CN108589088A - 一种珠绣双色送珠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种珠绣双色送珠装置,其机架的一侧安装有第一驱动电机;驱动曲柄安装于第一驱动电机的电机轴上;连杆连接驱动曲和送珠摆杆;送珠摆杆一端枢接于机架上,另一端设有一凹槽,凹槽卡持并驱动弹性夹珠板;弹性夹珠板的上方设有导向滑槽盖板,下方设有底座;底座上设有滑槽,弹性夹珠板能沿滑槽往复移动;第一、第二组滚柱装置位于滑槽两侧并呈相对设置,其分别安装于底座上;选色导珠座设置于底座上方;选色组件和选色导珠座连接,并能驱动选色导珠座移动;第二驱动电机安装于机架上,其连接并驱动选色组件。本发明具有简单可靠、不易出现漏珠卡珠、实现双色选珠、成本低以及方便使用等优点,达到更高效率送珠效果。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种电脑绣花机的组成装置,具体涉及一种珠绣双色送珠装置,属于绣花机技术领域。
【背景技术】
电脑绣花机是一种电脑控制系统与绣花机械的有机结合,可刺绣出各种美丽的机电一体化纺织设备。我国绣花机生产从20世纪90年代开始逐步发展起来的,到2016年底已占据市场总额的85%左右。
在现有的流行服饰及居家用品上装饰面料生产过程中,会有大量的绣珠编织的图案,以往大多通过手工绣在织物上,但人工穿珠会消耗很大的人工成本,效率很低,迫切需要实现珠绣生产的机械化自动化。电控机械化珠绣系统由串珠及送珠及电控装置组成,串珠装置负责将散珠串在纸带或者钢丝上,再由送珠装置送入绣花机针下完成珠绣,电控装置负责控制及协调各步进电机的运动。现有的纸带式珠绣装置机构及程控复杂,纸带盘占据空间大、成本高、使用不够方便,同时,单色的珠绣送珠装置无法满足市场需求,为此,我们提出一种珠绣双色送珠装置。
如公开公告号为:CN103757836A,其公开了一种绣珠送料装置及使用该装置的绣花机,该装置包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构,还包括悬置于进给机构上方连续供给绣珠给进给机构的导珠杆,所述的导珠杆上穿有绣珠构成珠串。进给机构上方设置悬置的导珠杆,导珠杆上设有绣珠构成的珠串,珠串可连续供料给进给机构,珠串内的导珠管可精确定位绣珠,使绣针能精确穿过练铁内的针孔,将结珠绣在织物上,导珠杆可拆卸的设置于机头上。所述装置结构复杂,采用导珠管进行送珠对于珠子的排列引导方式不顺畅,易产生漏珠、卡珠;在卡爪加紧绣珠时,运用磁铁来实现进给板的阻尼作用,易磁化送珠装置,从而导致机构易结尘埃使结构动作不灵活。
如公开公告号为:CN205223589U,其公开了一种珠子夹持推送机构,推拉电机安装于电机安装座的外侧壁,且推拉电机的输出轴穿过电机安装孔与推拉连杆的上端固接,夹珠结构自前而后依次设有夹珠孔、下珠导向斜面、合抱区域,夹紧弹簧位于合抱区域前部的上方且弹性连接于左夹子与右夹子之间,左夹子后端的左侧壁及右夹子后端的右侧壁滑动插接于夹子后左导向滑槽及夹子后右导向滑槽中,左张开推压部及右张开推压部分别自左安装口及右安装口伸进推拉腔,限位凸台与合抱区域配合相接,左滑块及右滑块分别滑动插接于相应的夹子后导向滑槽的后端,左张开推压部及右张开推压部挤压插设于胀开缺口中。所述装置采用下珠管(软管)对于绣珠进行送珠,对于不同的外径的珠子则需要换用不同内径的软管,同时软管局部过度弯曲,易影响珠子的输送通常程度,不利于排珠与下珠,易产生漏珠、卡珠。
因此,为解决上述问题,确有必要提供一种创新的珠绣双色送珠装置,以克服现有技术中的所述缺陷。
【发明内容】
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种简单可靠、不易出现漏珠卡珠、实现双色选珠、成本低以及方便使用的珠绣双色送珠装置。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种珠绣双色送珠装置,其包括机架、第一驱动电机、驱动曲柄、连杆、送珠摆杆、弹性夹珠板、导向滑槽盖板、底座、第一组滚柱装置、第二组滚柱装置、选色导珠座、选色组件以及第二驱动电机;其中,所述机架的一侧安装有所述第一驱动电机;所述第一驱动电机包括一电机轴;所述驱动曲柄安装于电机轴上,并由电机轴驱动;所述连杆一端连接至驱动曲柄,另一端连接至送珠摆杆;所述送珠摆杆由连杆驱动,其一端枢接于机架上;所述送珠摆杆的另一端设有一凹槽,所述凹槽卡持于弹性夹珠板上,并能驱动弹性夹珠板;所述弹性夹珠板的上方设有所述导向滑槽盖板,下方设有所述底座;所述底座上设有滑槽,弹性夹珠板能沿滑槽往复移动;所述第一组滚柱装置和第二组滚柱装置位于滑槽两侧并呈相对设置,其分别安装于底座上;所述选色导珠座设置于底座上方;所述选色组件和选色导珠座连接,并能驱动选色导珠座移动;所述第二驱动电机安装于机架上,其连接并驱动选色组件。
本发明的珠绣双色送珠装置进一步设置为:所述弹性夹珠板包括顶板和连接于顶板两侧并向前延伸的夹板;所述顶板的前端为顶珠端,顶板两侧开设有斜边;所述顶板和夹板之间设有伸缩缝。
本发明的珠绣双色送珠装置进一步设置为:所述顶板上固定有连接架,连接架上安装有有圆柱滚子;所述圆柱滚子卡持于凹槽内。
本发明的珠绣双色送珠装置进一步设置为:所述两侧的夹板前端内侧分别设有夹珠圆弧,两侧夹珠圆弧与顶珠端构成的区域形成一夹珠孔;所述两侧的夹板前端外侧设有一导引边。
本发明的珠绣双色送珠装置进一步设置为:所述底座上设有收容所述第一组滚柱装置和第二组滚柱装置的槽道;所述第一组滚柱装置和第二组滚柱装置上抵接有弹簧,使第一组滚柱装置和第二组滚柱装置能沿垂直滑槽延伸方向伸缩;所述第一组滚柱装置上方设置第一压板;所述第二组滚柱装置上方设置第二压板。
本发明的珠绣双色送珠装置进一步设置为:所述选色导珠座包括选色导珠座固定板和双导珠孔座;所述选色导珠座固定板上设有选色滚柱;所述双导珠孔座固定于选色导珠座固定板上,其上设有两个导珠孔;所述导珠孔上方设置有未送出的绣珠串;所述夹珠孔能位于导珠孔的下方。
本发明的珠绣双色送珠装置进一步设置为:所述选色导珠座固定板的前后两端设有导引条;前端的导引条抵压于第一压板、第二压板下方;后端的导引条抵压于导向滑槽盖板下方。
本发明的珠绣双色送珠装置进一步设置为:所述选色组件包括选色旋转轴,所述选色旋转轴固定于选色连接座上,其和第二驱动电机连接;所述选色连接座下方设有选色摆杆;所述选色摆杆和选色滚柱连接;所述选色连接座上设有选色固定件。
本发明的珠绣双色送珠装置进一步设置为:所述导向滑槽盖板安装于底座上,其上设有一长槽,所述连接架穿出长槽。
本发明的珠绣双色送珠装置还设置为:所述连杆包括两个连接孔,其中一连接孔用于和驱动曲柄连接,另一连接孔用于和送珠摆杆连接,使驱动曲柄带动连杆,连杆带动送珠摆杆摆动。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:本发明的珠绣双色送珠装置通过第一驱动电机带动驱动曲柄运动,驱动曲柄带动连杆运动,使送珠摆杆摆动,进而推动弹性夹珠板在带有滑槽的底座与导向滑槽盖板之间向前滑动,当弹性夹珠板通过第一组滚柱装置和第二组滚柱装置的第一对滚柱时,弹性夹珠板头端受力变形,从而夹紧导珠孔中串入导珠钢丝末端的那颗绣珠,并将夹持住的单个绣珠继续向前运动至绣花机机针位置,同时,第二驱动电机带动选色组件的选色摆杆推动选色导珠座在底座上往复滑动,实现双色的选珠,从而实现珠绣双色送珠具有程控方便、控制精度高、机构简单可靠、不易出现漏珠卡珠、实现双色选珠、成本低以及方便使用等优点,达到更高效率送珠效果。
【附图说明】
图1为本发明的珠绣双色送珠装置的立体图。
图2为本发明的珠绣双色送珠装置的立体分解图。
图3是图2中的连杆的立体图。
图4是图2中的弹性夹珠板的立体图。
图5是图2中的选色导珠座的立体图。
图6是图2中的选色组件的立体图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1至附图6所示,本发明为一种珠绣双色送珠装置,其由机架1、第一驱动电机2、驱动曲柄3、连杆4、送珠摆杆5、弹性夹珠板6、导向滑槽盖板8、底座7、第一组滚柱装置15、第二组滚柱装置16、选色导珠座9、选色组件10以及第二驱动电机13等几部分装配而成。
其中,所述机架1的一侧安装有所述第一驱动电机2。所述第一驱动电机2包括一电机轴21。所述驱动曲柄3安装于电机轴21上,并由电机轴21驱动。
所述连杆4一端连接至驱动曲柄3,另一端连接至送珠摆杆5。所述连杆4上设有两个连接孔401,其中一连接孔401用于和驱动曲柄3连接,另一连接孔401用于和送珠摆杆5连接,使驱动曲柄3带动连杆4,连杆4带动送珠摆杆5摆动。
所述送珠摆杆5由连杆4驱动,其一端枢接于机架1上;所述送珠摆杆5的另一端设有一凹槽501,所述凹槽501卡持于弹性夹珠板6上,并能驱动弹性夹珠板6。具体的说,所述送珠摆杆5的上部通过一枢轴502枢接于机架1上,中部和连杆4相枢接,下部设有所述凹槽501。
所述弹性夹珠板6的上方设有所述导向滑槽盖板8,下方设有所述底座7。所述弹性夹珠板6包括顶板601和连接于顶板601两侧并向前延伸的夹板602。所述顶板601的前端为顶珠端603,顶板两侧开设有斜边604。所述顶板601和夹板602之间设有伸缩缝609,夹板602能在弹性夹珠板6向前推送绣珠时向伸缩缝609内退缩。
进一步的,所述顶板601上固定有连接架607,连接架607上安装有有圆柱滚子608;所述圆柱滚子608卡持于凹槽501内,从而使送珠摆杆5灵活推动弹性夹珠板6。
所述两侧的夹板602前端内侧分别设有夹珠圆弧605,两侧夹珠圆弧605与顶珠端603构成的区域形成一夹珠孔606,夹珠孔606中能夹持一夹持绣珠18。所述两侧的夹板602前端外侧设有一导引边610,该导引边610能够引导夹板602进入第一组滚柱装置15和第二组滚柱装置16之间。
所述导向滑槽盖板8安装于底座7上,其上设有一长槽801,所述连接架607穿出长槽801,并能由长槽801限位,避免弹性夹珠板6偏转。
所述底座7上设有滑槽701,弹性夹珠板6能沿滑槽701往复移动而将夹持绣珠18送至合适位置,并亦受滑槽701的限位。
所述第一组滚柱装置15和第二组滚柱装置16位于滑槽701两侧并呈相对设置,其分别安装于底座7上。具体的说,所述底座7上设有收容所述第一组滚柱装置15和第二组滚柱装置16的槽道702;所述第一组滚柱装置15和第二组滚柱装置16上抵接有弹簧19,使第一组滚柱装置15和第二组滚柱装置16能沿垂直滑槽701延伸方向伸缩。通过设置所述弹簧19,使第一组滚柱装置15和第二组滚柱装置16能够抵压夹板602向伸缩缝609内退缩,从而使夹持绣珠18不易掉落。进一步的,所述第一组滚柱装置15上方设置第一压板11;所述第二组滚柱装置16上方设置第二压板12。
所述选色导珠座9设置于底座7上方,并能沿底座7左右移动。该选色导珠座9由选色导珠座固定板901和双导珠孔座902等几部分组成。其中,所述选色导珠座固定板901上设有选色滚柱903。所述双导珠孔座902固定于选色导珠座固定板901上,其上设有两个导珠孔904;所述导珠孔904上方设置有未送出的绣珠串17。所述夹珠孔606能位于导珠孔904的下方,从而使绣珠串17上的绣珠落入夹珠孔606。
进一步的,所述选色导珠座固定板901的前后两端设有导引条906;前端的导引条906抵压于第一压板11、第二压板12下方;后端的导引条906抵压于导向滑槽盖板8下方,从而引导选色导珠座固定板901能沿左右移动。
所述选色组件10和选色导珠座9连接,并能驱动选色导珠座9移动。所述第二驱动电机13安装于机架1上,其连接并驱动选色组件10。具体说,所述选色组件10包括选色旋转轴1001,所述选色旋转轴1001固定于一选色连接座1002上,其和第二驱动电机13连接,并由第二驱动电机13驱动。所述选色连接座1002下方设有选色摆杆1003;所述选色摆杆1003和选色滚柱903连接;所述选色连接座1002上设有选色固定件1004。所述选色导珠座9在第二驱动电机13驱动选色组件10的选色摆杆1003的作用下实现横向位置的移动选择相应的导珠孔904,使得夹珠孔606与导珠孔904相对,从而实现珠绣送珠。
本发明的珠绣双色送珠装置的设计原理如下:所述第一驱动电机2按指令带动驱动曲柄3运动,所述驱动曲柄3带动连杆4运动,使送珠摆杆5摆动,进而推动弹性夹珠板6在带有滑槽701的底座7与导向滑槽盖板8之间向前滑动,当弹性夹珠板6通过第一组滚柱装置15和第二组滚柱装置16的第一对滚柱时,弹性夹珠板6头端受力变形,从而夹紧导珠孔904中串入导珠钢丝末端的那颗绣珠,并将夹持住的单个绣珠继续向前运动至绣花机机针指定位置,绣花机针落下将绣珠固定在绣花布面上,完成珠绣,所述第一驱动电机2反向回转,所述摆动连杆5带动弹性夹珠板6将弹性夹珠板6退回至起始位置,完成整个循环。同时,所述第二驱动电机13按照固有频率带动选色组件的选色摆杆10推动选色导珠座9在在底座7上往复滑动,选色导珠座9将带着串入钢丝上的绣珠移动到弹性夹珠板6的夹珠孔904正上方,当弹性夹珠板6通过第一组滚柱装置15和第二组滚柱装置16的第一对滚柱时,弹性夹珠板6头端受力变形,从而夹紧导珠孔904中串入导珠钢丝末端的那颗绣珠,并将夹持住的单个绣珠继续向前运动至绣花机机针指定位置,绣花机针落下将绣珠固定在绣花布面上,完成珠绣,所述第一驱动电机2反向回转,所述摆动连杆5带动弹性夹珠板6将弹性夹珠板6退回至起始位置,完成整个循环,实现双色选珠。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例,并不用以限制本创作,凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本创作的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种珠绣双色送珠装置,其特征在于:包括机架、第一驱动电机、驱动曲柄、连杆、送珠摆杆、弹性夹珠板、导向滑槽盖板、底座、第一组滚柱装置、第二组滚柱装置、选色导珠座、选色组件以及第二驱动电机;其中,所述机架的一侧安装有所述第一驱动电机;所述第一驱动电机包括一电机轴;所述驱动曲柄安装于电机轴上,并由电机轴驱动;所述连杆一端连接至驱动曲柄,另一端连接至送珠摆杆;所述送珠摆杆由连杆驱动,其一端枢接于机架上;所述送珠摆杆的另一端设有一凹槽,所述凹槽卡持于弹性夹珠板上,并能驱动弹性夹珠板;所述弹性夹珠板的上方设有所述导向滑槽盖板,下方设有所述底座;所述底座上设有滑槽,弹性夹珠板能沿滑槽往复移动;所述第一组滚柱装置和第二组滚柱装置位于滑槽两侧并呈相对设置,其分别安装于底座上;所述选色导珠座设置于底座上方;所述选色组件和选色导珠座连接,并能驱动选色导珠座移动;所述第二驱动电机安装于机架上,其连接并驱动选色组件。
2.如权利要求1所述的珠绣双色送珠装置,其特征在于:所述弹性夹珠板包括顶板和连接于顶板两侧并向前延伸的夹板;所述顶板的前端为顶珠端,顶板两侧开设有斜边;所述顶板和夹板之间设有伸缩缝。
3.如权利要求2所述的珠绣双色送珠装置,其特征在于:所述顶板上固定有连接架,连接架上安装有有圆柱滚子;所述圆柱滚子卡持于凹槽内。
4.如权利要求2所述的珠绣双色送珠装置,其特征在于:所述两侧的夹板前端内侧分别设有夹珠圆弧,两侧夹珠圆弧与顶珠端构成的区域形成一夹珠孔;所述两侧的夹板前端外侧设有一导引边。
5.如权利要求4所述的珠绣双色送珠装置,其特征在于:所述底座上设有收容所述第一组滚柱装置和第二组滚柱装置的槽道;所述第一组滚柱装置和第二组滚柱装置上抵接有弹簧,使第一组滚柱装置和第二组滚柱装置能沿垂直滑槽延伸方向伸缩;所述第一组滚柱装置上方设置第一压板;所述第二组滚柱装置上方设置第二压板。
6.如权利要求5所述的珠绣双色送珠装置,其特征在于:所述选色导珠座包括选色导珠座固定板和双导珠孔座;所述选色导珠座固定板上设有选色滚柱;所述双导珠孔座固定于选色导珠座固定板上,其上设有两个导珠孔;所述导珠孔上方设置有未送出的绣珠串;所述夹珠孔能位于导珠孔的下方。
7.如权利要求6所述的珠绣双色送珠装置,其特征在于:所述选色导珠座固定板的前后两端设有导引条;前端的导引条抵压于第一压板、第二压板下方;后端的导引条抵压于导向滑槽盖板下方。
8.如权利要求6所述的珠绣双色送珠装置,其特征在于:所述选色组件包括选色旋转轴,所述选色旋转轴固定于选色连接座上,其和第二驱动电机连接;所述选色连接座下方设有选色摆杆;所述选色摆杆和选色滚柱连接;所述选色连接座上设有选色固定件。
9.如权利要求3所述的珠绣双色送珠装置,其特征在于:所述导向滑槽盖板安装于底座上,其上设有一长槽,所述连接架穿出长槽。
10.如权利要求1述的珠绣双色送珠装置,其特征在于:所述连杆包括两个连接孔,其中一连接孔用于和驱动曲柄连接,另一连接孔用于和送珠摆杆连接,使驱动曲柄带动连杆,连杆带动送珠摆杆摆动。
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