CN109371589A - 一种刺绣机用下珠换色推珠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种刺绣机用下珠换色推珠装置，其包括：机架、第一装珠转盘、第二装珠转盘、缓冲下珠机构、推珠机构、换色机构、第一、第二下珠线及第一、第二驱动轴和电机组件，第一、第二下珠线上端分别伸入第一、第二装珠转盘中，第一、第二下珠线下端分别伸入换色机构的两个下珠孔中，换色机构包括支架、安装于支架中的移动换色座及第一驱动机构，移动换色座具有下珠孔，支架设有用于防止推珠机构中的滑动座及左、右夹子在活动过程中翘起的压紧防翘机构，压紧防翘机构包括基座、通过转轴安装于基座中的压紧防翘轮及安装于基座中并分别与转轴两端接触以为转轴提供向下的弹力的第一、第二弹簧模组，压紧防翘轮在弹力作用下压紧滑动座及左、右夹子。

Description

一种刺绣机用下珠换色推珠装置

技术领域：

本发明涉及刺绣机产品技术领域，特指一种刺绣机用下珠换色推珠装置。

背景技术：

将珠子绣在织物上，能达到较好的立体装饰效果，较为高档的玻璃珠子大多数都是通过手工绣在织物上。

而刺绣机绣珠子历来是刺绣机行业的难题，换色推珠装置是刺绣机必不可少的结构之一，现有技术中的刺绣机用换色推珠装置包括：推珠机构及安装于该推珠机构上端并与推珠机构配合的换色机构，所述换色机构包括有架设于该推珠机构上端的支架、以可水平滑动的方式安装于支架中的移动换色座以及用于驱动该移动换色座在支架中水平滑动的第一驱动机构，所述推珠机构采用滑动座及左、右夹子夹紧珠子并将珠子一颗一颗推送出去，但是推珠机构自身或换色机构均没有设置用于压紧滑动座及左、右夹子夹的机构，导致在长时间工作后，该滑动座及左、右夹子夹极大可能会出现翘起的现象，这样导致影响夹紧珠子的质量和推送珠子的效率。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种刺绣机用下珠换色推珠装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该刺绣机用下珠换色推珠装置包括：机架、安装于机架上端的第一装珠转盘和第二装珠转盘、安装于机架中的缓冲下珠机构、位于缓冲下珠机构下端的推珠机构、安装于该推珠机构上端并与推珠机构配合的换色机构、设置于缓冲下珠机构中的第一、第二下珠线及安装于机架上并分别用于驱动第一装珠转盘和第二装珠转盘转动的第一驱动轴和第二驱动轴、安装于机架下端并用于驱动该第一驱动轴和第二驱动轴同时旋转的电机组件，该第一、第二下珠线上端分别伸入所述第一装珠转盘和第二装珠转盘中，该第一、第二下珠线下端分别伸入换色机构的两个下珠孔中，所述换色机构包括有架设于该推珠机构上端的支架、以可水平滑动的方式安装于支架中的移动换色座以及用于驱动该移动换色座在支架中水平滑动的第一驱动机构，该移动换色座具有至少两个贯通其上下端面的下珠孔，所述支架还设置有一用于防止推珠机构中的滑动座及左、右夹子在活动过程中翘起的压紧防翘机构，该压紧防翘机构包括有固定于支架上并位于移动换色座下方的基座、通过一转轴以可上下浮动的方式安装于基座中的压紧防翘轮以及安装于基座中并分别与转轴两端接触以为转轴提供向下的弹力的第一弹簧模组和第二弹簧模组，该压紧防翘轮在弹力作用下压紧所述滑动座及左、右夹子。

进一步而言，上述技术方案中，所述基座具有容置所述压紧防翘轮的容置位，且该基座两侧均向内开设有连通该容置位的长圆形轴孔，所述转轴两端置于该长圆形轴孔中，且该压紧防翘轮置于该容置位中。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一弹簧模组和第二弹簧模组的结构相同，其中，所述基座中设置有与长圆形轴孔连通的纵向孔，该第一弹簧模组包括有设置于纵向孔中的第一弹簧以及螺旋固定于该纵向孔上端并可调节上下位置的无头螺丝，该无头螺丝下端与第一弹簧上端接触，第一弹簧下端与所述转轴端部接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述移动换色座底面设置有与所述下珠孔连通的弧形槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述推珠机构包括：底座、安装于底座上的导轨板、安装于导轨板上的所述的滑动座以及对称枢接于滑动座中的所述的左、右夹片和活动安装于滑动座上并用于驱动该左、右夹片相对夹紧或张开的驱动座及安装于底座上并用于驱动该驱动座在滑动座上移动的第二驱动机构；该左、右夹片前端及滑动座前端之间形成有用于夹持珠子的夹持空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述缓冲下珠机构包括有安装于机架中的第一转轴、位于第一转轴两侧的第二转轴和第三转轴以及若干套安装于第一、第二转轴上的第一夹子、若干套安装于第一、第三转轴上的第二夹子以及安装第一驱动轴上并用于驱动该第一夹子打开的第一凸轮拨块、安装第二驱动轴上并用于驱动该第二夹子打开的第二凸轮拨块，该第一夹子和第二夹子加错分布；所述第一下珠线上设置有若干等距分布的第一凹口，且该第一夹子夹在第一下珠线的第一凹口外围，所述第二下珠线上设置有若干等距分布的第二凹口，且该第二夹子夹在第二下珠线的第二凹口外围。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一下珠线上端设置有第一弯曲段，该第一弯曲段末端水平置于第一装珠转盘内腔底部，该第一下珠线下端部分为竖直状态；所述第二下珠线上端设置有第二弯曲段，该第二弯曲段末端水平置于第二装珠转盘内腔底部，该第二下珠线下端部分为竖直状态。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹子包括通过第一轴承安装于第一转轴上的第一夹块以及通过第二轴承安装于第二转轴上的第二夹块，该第一夹块与第一转轴之间还设置有第一复位扭簧，该第一夹块在第一复位扭簧的作用力下与第二夹块夹紧，且该第一夹块端部成型的第一夹持部与第二夹块端部成型的第二夹持部包夹于第一下珠线外围。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹持部设置有第一大弧形夹槽，该第二夹持部置于该第一大弧形夹槽中，且该第二夹持部设置有与该第一大弧形夹槽适配的第一小弧形夹槽；所述第二夹持部端部还成型有供人手捏拿的第一拨动块。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹块外围成型有第一齿部；所述第二夹块外侧成型有第二齿部，该第一齿部与第二齿部啮合以使第一、第二夹块连动；所述第二夹块端部设置有第一滚动轴承，该第一滚动轴承与所述第一凸轮拨块形成滚动接触。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本发明于换色机构中增设压紧防翘机构用于防止推珠机构中的滑动座及左、右夹子在活动过程中翘起，且该压紧防翘轮可上下浮动，并在第一弹簧模组和第二弹簧模组的弹性作用下时刻压紧所述滑动座及左、右夹子，保证了压紧功效的稳定性，可有效防止推珠机构中的滑动座及左、右夹子在活动过程中翘起，即可有效保证滑动座及左、右夹子能够更好的夹紧珠子，提高换色推珠功效，令本发明具有极强的市场竞争力。

2、所述缓冲下珠机构采用第一转轴、第二转轴和第三转轴同时安装若干套第一夹子和第二夹子，其中该第一夹子和第二夹子共用第一转轴，且该第一夹子和第二夹子加错分布，以此可使本发明整体宽度可以做得更窄，占用空间更小，安装使用更加方便，且外形更加美观，由于该第一夹子和第二夹子加错分布，使该第一下珠线和第二下珠线之间的间隔变得较小，使该第一下珠线和第二下珠线上端弯曲弧度较小，可以保证下珠更加顺畅，另外，本发明采用第一下珠线和第二下珠线串珠进行下珠，相对下珠管下珠来说，其下珠更加顺畅。再者，本发明通过所述缓冲下珠机构中的第一夹子和第二夹子进行夹持第一下珠线和第二下珠线以挡住珠子，达到缓冲下珠的功效。

3、由于本发明于第一、第二下珠线上分别设置有若干等距分布的第一、第二凹口，且该第一夹子或第二夹子在闭合状态时，该第一夹子或第二夹子端部夹住该第一凹口或第二凹口，以此保证第一夹子和第二夹子分别稳定的夹住第一、第二下珠线，防止第一、第二下珠线相对第一、第二夹子滑动或防止第一、第二夹子夹偏，以此保证第一、第二夹子能够稳定挡住落在第一、第二下珠线上的珠子，并且达到良好的缓冲下珠的功效，避免出现珠子在第一、第二下珠线上过度堆积，保证下珠的顺序性，同样保证下珠效率，令本发明具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中缓冲下珠机构的立体图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是发明中第一、第二下珠线的结构示意图；

图5是本发明中推珠机构与换色机构的装配图；

图6是本发明中推珠机构与换色机构另一视角的装配图；

图7是图5的立体分解图；

图8是本发明中压紧防翘机构与支架的装配图；

图9是本发明中压紧防翘机构的立体分解图；

图10是本发明中移动换色座的立体图；

图11是本发明中拨动杆的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1-11所示，为一种刺绣机用下珠换色推珠装置，其包括：机架3、安装于机架3上端的第一装珠转盘41和第二装珠转盘42、安装于机架3中的缓冲下珠机构7、位于缓冲下珠机构7下端的推珠机构2、安装于该推珠机构2上端并与推珠机构2配合的换色机构1、设置于缓冲下珠机构7中的第一、第二下珠线5、6及安装于机架3上并分别用于驱动第一装珠转盘41和第二装珠转盘42转动的第一驱动轴81和第二驱动轴82、安装于机架3下端并用于驱动该第一驱动轴81和第二驱动轴82同时旋转的电机组件9，该第一、第二下珠线5、6上端分别伸入所述第一装珠转盘41和第二装珠转盘42中，该第一、第二下珠线5、6下端分别伸入换色机构1的两个下珠孔121中。

所述换色机构1包括有架设于该推珠机构2上端的支架11、以可水平滑动的方式安装于支架11中的移动换色座12以及用于驱动该移动换色座12在支架11中水平滑动的第一驱动机构13，该移动换色座12具有至少两个贯通其上下端面的下珠孔121，所述支架11还设置有一用于防止推珠机构2中的滑动座21及左、右夹子22、23在活动过程中翘起的压紧防翘机构14，该压紧防翘机构14包括有固定于支架11上并位于移动换色座12下方的基座141、通过一转轴143以可上下浮动的方式安装于基座141中的压紧防翘轮142以及安装于基座141中并分别与转轴143两端接触以为转轴143提供向下的弹力的第一弹簧模组144和第二弹簧模组145，该压紧防翘轮142在弹力作用下压紧所述滑动座21及左、右夹子22、23。本发明于换色机构1中增设压紧防翘机构14用于防止推珠机构2中的滑动座21及左、右夹子22、23在活动过程中翘起，且该压紧防翘轮142可上下浮动，并在第一弹簧模组144和第二弹簧模组145的弹性作用下时刻压紧所述滑动座21及左、右夹子22、23，保证了压紧功效的稳定性，可有效防止推珠机构2中的滑动座21及左、右夹子22、23在活动过程中翘起，即可有效保证滑动座21及左、右夹子22、23能够更好的夹紧珠子，提高换色推珠功效，令本发明具有极强的市场竞争力。

所述基座141具有容置所述压紧防翘轮142的容置位101，且该基座141两侧均向内开设有连通该容置位101的长圆形轴孔102，所述转轴143两端置于该长圆形轴孔102中，且该压紧防翘轮142置于该容置位101中，以致使该压紧防翘轮142通过转轴143能够在长圆形轴孔102上下浮动。

所述第一弹簧模组144和第二弹簧模组145的结构相同，其中，所述基座141中设置有与长圆形轴孔102连通的纵向孔103，该第一弹簧模组144包括有设置于纵向孔103中的第一弹簧104以及螺旋固定于该纵向孔103上端并可调节上下位置的无头螺丝105，该无头螺丝105下端与第一弹簧104上端接触，第一弹簧104下端与所述转轴143端部接触，以使第一弹簧模组144和第二弹簧模组145时刻为转轴143两端提高向下的弹力。

所述支架11上设置有第一水平导轨111和第二水平导轨112，所述移动换色座12套设于该第一水平导轨111和第二水平导轨112上。

所述移动换色座12底面设置有与所述下珠孔121连通的弧形槽122，以使珠子穿过该下珠孔121后，被滑动座21及左、右夹子22、23夹紧，并推送，且不会影响滑动座21及左、右夹子22、23推送珠子的质量。

所述第一驱动机构13包括第一驱动电机131、安装于第一驱动电机131中的旋转轴上的摆动块132以及与摆动块132枢接的连动板133，该连动板133端部与所述移动换色座12枢接。

所述推珠机构2包括：底座25、安装于底座25上的导轨板26、安装于导轨板26上的所述的滑动座21以及对称枢接于滑动座21中的所述的左、右夹片22、23和活动安装于滑动座21上并用于驱动该左、右夹片22、23相对夹紧或张开的驱动座24及安装于底座1上并用于驱动该驱动座24在滑动座21上移动的第二驱动机构27；该左、右夹片22、23前端及滑动座21前端之间形成有用于夹持珠子的夹持空间。

所述左、右夹片22、23后端分别成型有第一、第二导向轮221、231；所述驱动座24上设置有呈“八”字形分布的第一、第二驱动槽241、242，该第一、第二导向轮221、231分别置于该第一、第二驱动槽241、242中。

所述第二驱动机构27包括有第二驱动电机271以及安装于第二驱动电机271的旋转轴上的拨动杆272，该拨动杆272下端设置有一长条形槽273，该长条形槽273套设于所述滑动座21上端设置的驱动转轮211上。

所述缓冲下珠机构7包括有安装于机架3中的第一转轴71、位于第一转轴71两侧的第二转轴72和第三转轴73以及若干套安装于第一、第二转轴71、72上的第一夹子74、若干套安装于第一、第三转轴71、73上的第二夹子75以及安装第一驱动轴81上并用于驱动该第一夹子74打开的第一凸轮拨块76、安装第二驱动轴82上并用于驱动该第二夹子75打开的第二凸轮拨块77，该第一夹子74和第二夹子75加错分布；所述第一下珠线5上设置有若干等距分布的第一凹口51，且该第一夹子74夹在第一下珠线5的第一凹口51外围，所述第二下珠线6上设置有若干等距分布的第二凹口61，且该第二夹子75夹在第二下珠线6的第二凹口61外围。所述缓冲下珠机构7采用第一转轴71、第二转轴72和第三转轴73同时安装若干套第一夹子74和第二夹子75，其中该第一夹子74和第二夹子75共用第一转轴71，且该第一夹子74和第二夹子75加错分布，以此可使本发明整体宽度可以做得更窄，占用空间更小，安装使用更加方便，且外形更加美观，由于该第一夹子74和第二夹子75加错分布，使该第一下珠线5和第二下珠线6之间的间隔变得较小，使该第一下珠线5和第二下珠线6上端弯曲弧度较小，可以保证下珠更加顺畅，另外，本发明采用第一下珠线5和第二下珠线6串珠进行下珠，相对下珠管下珠来说，其下珠更加顺畅。再者，本发明通过所述缓冲下珠机构7中的第一夹子74和第二夹子75进行夹持第一下珠线5和第二下珠线6以挡住珠子，达到缓冲下珠的功效。由于本发明于第一、第二下珠线5、6上分别设置有若干等距分布的第一、第二凹口51、61，且该第一夹子74或第二夹子75在闭合状态时，该第一夹子74或第二夹子75端部夹住该第一凹口51或第二凹口61，以此保证第一夹子74和第二夹子75分别稳定的夹住第一、第二下珠线5、6，防止第一、第二下珠线5、6相对第一、第二夹子74、75滑动或防止第一、第二夹子74、75夹偏，以此保证第一、第二夹子74、75能够稳定挡住落在第一、第二下珠线5、6上的珠子，并且达到良好的缓冲下珠的功效，避免出现珠子在第一、第二下珠线5、6上过度堆积，保证下珠的顺序性，同样保证下珠效率，令本发明具有极强的市场竞争力。

所有第一凸轮拨块76的安装角度位于不同的竖直方向，其呈交错分布，以致使不同的第一凸轮拨块76驱动不同高度的第一夹子74张开，即达到多次缓冲的目的，以便提高本发明的缓冲下珠功效。所有第二凸轮拨块77的安装角度位于不同的竖直方向，其呈交错分布，以致使不同的第二凸轮拨块77驱动不同高度的第二夹子75张开，即达到多次缓冲的目的，以便提高本发明的缓冲下珠功效。

所述第一下珠线5上端设置有第一弯曲段51，该第一弯曲段51末端水平置于第一装珠转盘内腔底部，以此可更好的串珠，该第一下珠线5下端部分为竖直状态；所述第二下珠线6上端设置有第二弯曲段61，该第二弯曲段61末端水平置于第二装珠转盘内腔底部，以此可更好的串珠，该第二下珠线6下端部分为竖直状态。

所述第一夹子74包括通过第一轴承安装于第一转轴71上的第一夹块741以及通过第二轴承安装于第二转轴72上的第二夹块742，该第一夹块741与第一转轴71之间还设置有第一复位扭簧743，该第一夹块741在第一复位扭簧743的作用力下与第二夹块742夹紧，且该第一夹块741端部成型的第一夹持部744与第二夹块742端部成型的第二夹持部745包夹于第一下珠线5外围。

所述第一夹持部744设置有第一大弧形夹槽701，该第二夹持部745置于该第一大弧形夹槽701中，且该第二夹持部745设置有与该第一大弧形夹槽701适配的第一小弧形夹槽。

所述第二夹持部745端部还成型有供人手捏拿的第一拨动块702，并向外推动该第一拨动块702可使该第二夹块742相对第一夹块741张开，以此便于处理卡料问题，使用起来更加方便。

所述第一夹块741外围成型有第一齿部703；所述第二夹块742外侧成型有第二齿部704，该第一齿部703与第二齿部704啮合以使第一、第二夹块741、742连动；所述第二夹块742端部设置有第一滚动轴承746，该第一滚动轴承746与所述第一凸轮拨块76形成滚动接触，以此可有效防止出现磨损现象，保证使用寿命。

所述第二夹子75包括通过第三轴承安装于第一转轴71上的第三夹块751以及通过第二轴承安装于第三转轴73上的第四夹块752，该第三夹块751与第一转轴71之间还设置有第二复位扭簧753，该第三夹块751在第二复位扭簧753的作用力下与第四夹块752夹紧，且该第三夹块751端部成型的第三夹持部754与第四夹块752端部成型的第四夹持部755包夹于第二下珠线6外围。

所述第三夹持部754设置有第二大弧形夹槽705，该第四夹持部755置于该第二大弧形夹槽705中，且该第四夹持部755设置有与该第二大弧形夹槽705适配的第二小弧形夹槽；所述第四夹持部755端部还成型有供人手捏拿的第二拨动块756，并向外推动该第二拨动块756可使该第四夹块752相对第三夹块751张开，以此便于处理卡料问题，使用起来更加方便。

所述第三夹块751外围成型有第三齿部706；所述第四夹块752外侧成型有第四齿部707，该第三齿部706与第四齿部707啮合以使第三、第四夹块751、752连动；所述第四夹块752端部设置有第二滚动轴承757，该第二滚动轴承757与所述第二凸轮拨块77形成滚动接触，以此可有效防止出现磨损现象，保证使用寿命。

所述电机组件9包括分别安装于所述第一驱动轴81和第二驱动轴82下端的第一皮带轮91和第二皮带轮92、安装于所述机架3中的电机93、安装于电机93中轴体下端的第三皮带轮94以及连接于第三皮带轮94与第一皮带轮91之间的第一皮带95和连接于第三皮带轮94与第二皮带轮92之间的第二皮带96，该机架3下端设置有皮带张紧轮97，该皮带张紧轮97与第二皮带96接触。

综上所述，本发明于换色机构1中增设压紧防翘机构14用于防止推珠机构2中的滑动座21及左、右夹子22、23在活动过程中翘起，且该压紧防翘轮142可上下浮动，并在第一弹簧模组144和第二弹簧模组145的弹性作用下时刻压紧所述滑动座21及左、右夹子22、23，保证了压紧功效的稳定性，可有效防止推珠机构2中的滑动座21及左、右夹子22、23在活动过程中翘起，即可有效保证滑动座21及左、右夹子22、23能够更好的夹紧珠子，提高换色推珠功效，令本发明具有极强的市场竞争力。另外，所述缓冲下珠机构7采用第一转轴71、第二转轴72和第三转轴73同时安装若干套第一夹子74和第二夹子75，其中该第一夹子74和第二夹子75共用第一转轴71，且该第一夹子74和第二夹子75加错分布，以此可使本发明整体宽度可以做得更窄，占用空间更小，安装使用更加方便，且外形更加美观，由于该第一夹子74和第二夹子75加错分布，使该第一下珠线5和第二下珠线6之间的间隔变得较小，使该第一下珠线5和第二下珠线6上端弯曲弧度较小，可以保证下珠更加顺畅，另外，本发明采用第一下珠线5和第二下珠线6串珠进行下珠，相对下珠管下珠来说，其下珠更加顺畅。再者，本发明通过所述缓冲下珠机构7中的第一夹子74和第二夹子75进行夹持第一下珠线5和第二下珠线6以挡住珠子，达到缓冲下珠的功效。由于本发明于第一、第二下珠线5、6上分别设置有若干等距分布的第一、第二凹口51、61，且该第一夹子74或第二夹子75在闭合状态时，该第一夹子74或第二夹子75端部夹住该第一凹口51或第二凹口61，以此保证第一夹子74和第二夹子75分别稳定的夹住第一、第二下珠线5、6，防止第一、第二下珠线5、6相对第一、第二夹子74、75滑动或防止第一、第二夹子74、75夹偏，以此保证第一、第二夹子74、75能够稳定挡住落在第一、第二下珠线5、6上的珠子，并且达到良好的缓冲下珠的功效，避免出现珠子在第一、第二下珠线5、6上过度堆积，保证下珠的顺序性，同样保证下珠效率，令本发明具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种刺绣机用下珠换色推珠装置，其包括：机架(3)、安装于机架(3)上端的第一装珠转盘(41)和第二装珠转盘(42)、安装于机架(3)中的缓冲下珠机构(7)、位于缓冲下珠机构(7)下端的推珠机构(2)、安装于该推珠机构(2)上端并与推珠机构(2)配合的换色机构(1)、设置于缓冲下珠机构(7)中的第一、第二下珠线(5、6)及安装于机架(3)上并分别用于驱动第一装珠转盘(41)和第二装珠转盘(42)转动的第一驱动轴(81)和第二驱动轴(82)、安装于机架(3)下端并用于驱动该第一驱动轴(81)和第二驱动轴(82)同时旋转的电机组件(9)，该第一、第二下珠线(5、6)上端分别伸入所述第一装珠转盘(41)和第二装珠转盘(42)中，该第一、第二下珠线(5、6)下端分别伸入换色机构(1)的两个下珠孔(121)中，其特征在于：

所述换色机构(1)包括有架设于该推珠机构(2)上端的支架(11)、以可水平滑动的方式安装于支架(11)中的移动换色座(12)以及用于驱动该移动换色座(12)在支架(11)中水平滑动的第一驱动机构(13)，该移动换色座(12)具有至少两个贯通其上下端面的下珠孔(121)，所述支架(11)还设置有一用于防止推珠机构(2)中的滑动座(21)及左、右夹子(22、23)在活动过程中翘起的压紧防翘机构(14)，该压紧防翘机构(14)包括有固定于支架(11)上并位于移动换色座(12)下方的基座(141)、通过一转轴(143)以可上下浮动的方式安装于基座(141)中的压紧防翘轮(142)以及安装于基座(141)中并分别与转轴(143)两端接触以为转轴(143)提供向下的弹力的第一弹簧模组(144)和第二弹簧模组(145)，该压紧防翘轮(142)在弹力作用下压紧所述滑动座(21)及左、右夹子(22、23)。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机用下珠换色推珠装置，其特征在于：所述基座(141)具有容置所述压紧防翘轮(142)的容置位(101)，且该基座(141)两侧均向内开设有连通该容置位(101)的长圆形轴孔(102)，所述转轴(143)两端置于该长圆形轴孔(102)中，且该压紧防翘轮(142)置于该容置位(101)中。

3.根据权利要求1所述的一种刺绣机用下珠换色推珠装置，其特征在于：所述第一弹簧模组(144)和第二弹簧模组(145)的结构相同，其中，所述基座(141)中设置有与长圆形轴孔(102)连通的纵向孔(103)，该第一弹簧模组(144)包括有设置于纵向孔(103)中的第一弹簧(104)以及螺旋固定于该纵向孔(103)上端并可调节上下位置的无头螺丝(105)，该无头螺丝(105)下端与第一弹簧(104)上端接触，第一弹簧(104)下端与所述转轴(143)端部接触。

4.根据权利要求1所述的一种刺绣机用下珠换色推珠装置，其特征在于：所述移动换色座(12)底面设置有与所述下珠孔(121)连通的弧形槽(122)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种刺绣机用下珠换色推珠装置，其特征在于：所述推珠机构(2)包括：底座(25)、安装于底座(25)上的导轨板(26)、安装于导轨板(26)上的所述的滑动座(21)以及对称枢接于滑动座(21)中的所述的左、右夹片(22、23)和活动安装于滑动座(21)上并用于驱动该左、右夹片(22、23)相对夹紧或张开的驱动座(24)及安装于底座(1)上并用于驱动该驱动座(24)在滑动座(21)上移动的第二驱动机构(27)；该左、右夹片(22、23)前端及滑动座(21)前端之间形成有用于夹持珠子的夹持空间。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种刺绣机用下珠换色推珠装置，其特征在于：所述缓冲下珠机构(7)包括有安装于机架(3)中的第一转轴(71)、位于第一转轴(71)两侧的第二转轴(72)和第三转轴(73)以及若干套安装于第一、第二转轴(71、72)上的第一夹子(74)、若干套安装于第一、第三转轴(71、73)上的第二夹子(75)以及安装第一驱动轴(81)上并用于驱动该第一夹子(74)打开的第一凸轮拨块(76)、安装第二驱动轴(82)上并用于驱动该第二夹子(75)打开的第二凸轮拨块(77)，该第一夹子(74)和第二夹子(75)加错分布；所述第一下珠线(5)上设置有若干等距分布的第一凹口(51)，且该第一夹子(74)夹在第一下珠线(5)的第一凹口(51)外围，所述第二下珠线(6)上设置有若干等距分布的第二凹口(61)，且该第二夹子(75)夹在第二下珠线(6)的第二凹口(61)外围。

7.根据权利要求6所述的一种刺绣机用下珠换色推珠装置，其特征在于：所述第一下珠线(5)上端设置有第一弯曲段(51)，该第一弯曲段(51)末端水平置于第一装珠转盘内腔底部，该第一下珠线(5)下端部分为竖直状态；所述第二下珠线(6)上端设置有第二弯曲段(61)，该第二弯曲段(61)末端水平置于第二装珠转盘内腔底部，该第二下珠线(6)下端部分为竖直状态。

8.根据权利要求6所述的一种刺绣机用下珠换色推珠装置，其特征在于：所述第一夹子(74)包括通过第一轴承安装于第一转轴(71)上的第一夹块(741)以及通过第二轴承安装于第二转轴(72)上的第二夹块(742)，该第一夹块(741)与第一转轴(71)之间还设置有第一复位扭簧(743)，该第一夹块(741)在第一复位扭簧(743)的作用力下与第二夹块(742)夹紧，且该第一夹块(741)端部成型的第一夹持部(744)与第二夹块(742)端部成型的第二夹持部(745)包夹于第一下珠线(5)外围。

9.根据权利要求8所述的一种刺绣机用下珠换色推珠装置，其特征在于：所述第一夹持部(744)设置有第一大弧形夹槽(701)，该第二夹持部(745)置于该第一大弧形夹槽(701)中，且该第二夹持部(745)设置有与该第一大弧形夹槽(701)适配的第一小弧形夹槽；所述第二夹持部(745)端部还成型有供人手捏拿的第一拨动块(702)。

10.根据权利要求8所述的一种刺绣机用下珠换色推珠装置，其特征在于：所述第一夹块(741)外围成型有第一齿部(703)；所述第二夹块(742)外侧成型有第二齿部(704)，该第一齿部(703)与第二齿部(704)啮合以使第一、第二夹块(741、742)连动；所述第二夹块(742)端部设置有第一滚动轴承(746)，该第一滚动轴承(746)与所述第一凸轮拨块(76)形成滚动接触。