CN221009469U - 一种弹片定位下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹片定位下料机构，包括振动盘、机架、压料旋转装置和驱动装置，所述振动盘连接有承接仿型座，所述机架设有滑动安装的移动仿型座，所述移动仿型座用于承接单个弹片，所述移动仿型座与承接仿型座的后端相连接，所述压料旋转装置包括两间隔设置的垂向移动架、设于两垂向移动架之间的同步座以及设于同步座的套轴以及同步杆，所述驱动装置可带动同步座垂向往复移动，当夹爪与放置在移动仿型座相贴合时，所述同步杆伸入同步槽内并带动移动仿型座朝远离承接仿型座的方向移动。可以理解为夹爪夹持住弹片以及移动仿型座避位为同时发生，当移动仿型座远离时，夹爪则继续带动弹片下压并进入端子的槽位。

Description

一种弹片定位下料机构

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，特别涉及一种弹片定位下料机构。

背景技术

在一种端子结构中，在实际使用中需要将一种V型弹片安装入端子的槽位内，现有的组装设备一般为将V型弹片夹持使其形变后，伸入槽位内，从而使弹片卡于槽位。

但是弹片为异型结构，因此如何实现弹片的快速上料并可以实现夹持伸入端子的槽位是设计的关键。

现有的设计，夹持弹片时，需要将其放置在预定的位置，然后再通过夹爪移动弹片，因此其加工时序包括：1、夹爪夹持；2、夹爪移动一定的行程(或预定的位置避让)；3、再将弹片伸入端子。其步骤较多，相应的动作行程也较长，影响了组装效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种弹片定位下料机构，旨在实现弹片的快速下料以及定位，实现产品的高速组装。

为实现上述目的，本实用新型提出一种弹片定位下料机构，包括：

振动盘，所述振动盘连接有承接仿型座；

机架，所述机架设有滑动安装的移动仿型座，所述移动仿型座用于承接单个弹片，所述移动仿型座与承接仿型座的后端相连接；

压料旋转装置，所述压料旋转装置包括两间隔设置的垂向移动架、设于两垂向移动架之间的同步座以及设于同步座的套轴以及同步杆，所述移动仿型座设有与同步杆相配合的同步槽，所述套轴设有旋转孔，所述旋转孔枢转安装有压杆，所述压杆设有与夹爪，所述夹爪设于移动仿型座的上方位置；

驱动装置，所述驱动装置可带动同步座垂向往复移动，当夹爪与放置在移动仿型座相贴合时，所述同步杆伸入同步槽内并带动移动仿型座朝远离承接仿型座的方向移动

本实用新型技术方案在实际的运动中，同步杆和夹爪同步移动，但是夹爪的下端低于同步杆的下端，所以夹爪先于弹片相接触，当设置的行程夹爪可以夹持住弹片(或与弹片相接触)时，同步杆和同步槽通过斜面带动移动仿型座朝远离承接仿型座的方向移动，可以理解为夹爪夹持住弹片以及移动仿型座避位为同时发生，当移动仿型座远离时，夹爪则继续带动弹片下压并进入端子的槽位，其结构设计简单，有效减少了配合机构设置，使调试更简单，同时降低了设备成本，且可以不需要在承接仿型座和移动仿型座之间设置挡料装置也可以实现单个弹片的输送。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型剖视图一；

图3为本实用新型剖视图二；

图4为同步杆和移动仿型座配合示意图；

图5为本实用新型局部示意图；

图6为组装设备剖视图；

图7为组装设备立体示意图。

图中，1为振动盘，11为承接仿型座，12为移动仿型座，2为垂向移动架，21为垂向导轨，22为垂向滑块，3为同步座，31为套轴，311为压杆，32为同步杆，321为同步槽，4为旋转孔，41为弧形导槽，42为驱动杆，5为夹爪，51为固定爪，52为摆爪，61为斜面，62为滑动槽，71为第一弹性件，72为第二弹性件，73为第三弹性件，8为导向座，81为第一导向孔，82为第二导向孔，100为弹片，200为端子，300为槽位。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图7所示，一种弹片定位下料机构，包括：

振动盘1，所述振动盘1连接有承接仿型座11；

机架，所述机架设有滑动安装的移动仿型座12，所述移动仿型座12用于承接单个弹片，所述移动仿型座12与承接仿型座11的后端相连接；

压料旋转装置，所述压料旋转装置包括两间隔设置的垂向移动架2、设于两垂向移动架2之间的同步座3以及设于同步座3的套轴31以及同步杆32，所述移动仿型座12设有与同步杆32相配合的同步槽321，所述套轴31设有旋转孔4，所述旋转孔4枢转安装有压杆311，所述压杆311设有与夹爪5，所述夹爪5设于移动仿型座12的上方位置；

驱动装置，所述驱动装置可带动同步座3垂向往复移动，当夹爪5与放置在移动仿型座12相贴合时，所述同步杆32伸入同步槽321内并带动移动仿型座12朝远离承接仿型座11的方向移动(此时夹爪5继续下行并带动弹片压入端子的槽位内)。

在实际的运动中，同步杆32和夹爪5同步移动，但是夹爪5的下端低于同步杆32的下端，所以夹爪5先于弹片相接触，当设置的行程夹爪5可以夹持住弹片(或与弹片相接触)时，同步杆32和同步槽321通过斜面61带动移动仿型座12朝远离承接仿型座11的方向移动，可以理解为夹爪5夹持住弹片以及移动仿型座12避位为同时发生，当移动仿型座12远离时，夹爪5则继续带动弹片下压并进入端子的槽位，其结构设计简单，有效减少了配合机构设置，使调试更简单，同时降低了设备成本，且可以不需要在承接仿型座11和移动仿型座12之间设置挡料装置也可以实现单个弹片的输送。

具体地，所述同步杆32设有斜面61，所述斜面61可与同步槽321的侧壁相抵并迫使移动仿型座12朝远离承接仿型座11的方向移动，当然斜面61也可以设置在同步槽321内，同步杆32的端面为水平面，进而实现错位相抵的效果。

在本实用新型实施例中，所述机架包括底座，所述底座设有供移动仿型座12移动的滑动槽62，所述滑动槽62和移动仿型座12之间设有第一弹性件71，所述第一弹性件71可对移动仿型座12施加朝靠近承接仿型座11方向移动的弹力，从而实现了移动仿型座12的相对移动。

进一步地，所述机架从底座向上延伸有导向座8，所述导向座8设有供压杆311穿过的第一导向孔81，所述导向座8设有供同步杆32穿过的第二导向孔，其中第一导向孔和第二导向孔82既起到了对压杆311和同步杆32的限位也起到了导向的作用，特别是压杆311在旋转时。

在本实用新型实施例中，所述套轴31的外壁设有弧形导槽41，所述压杆311设有沿弧形导槽41的长度滑动的驱动杆42；所述弧形导槽和压杆311的顶端之间设有第二弹性件72，从而对压杆311施加向下的压力，进而使夹爪5首先与弹片弹性相抵。

在本实用新型实施例中，所述垂向移动架2包括设于机架的垂向导轨21以及滑动安装于垂向导轨21的垂向滑块22，所述同步座3安装于垂向滑块上，即实现了套轴31和同步杆32的同步下移。

具体地，所述弧形导槽41包括竖直槽以及从竖直槽向下延伸的弧形槽，两段结构从而实现了旋转以及旋转到位的保持，避免旋转不到位导致的弹片回弹，其中旋转角度可以为50度-120之间，根据弹片的弹性进行设置，当弹片弹性较大时，旋转角度为50度时，弹片也可以实现安装，当然优选还是90度。

在本实用新型实施例中，所述夹爪5包括固定爪51以及枢转安装于固定爪的摆爪52，所述摆爪驱动其朝固定爪移动的第三弹性件73，当然具体的实施例也可以在夹爪5设置磁性件，也可以实现夹持弹片的效果。

在本实用新型实施例中，所述夹爪5的下端低于同步杆32的下端，即夹爪先接触。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种弹片定位下料机构，其特征在于，包括：

振动盘，所述振动盘连接有承接仿型座；

机架，所述机架设有滑动安装的移动仿型座，所述移动仿型座用于承接单个弹片，所述移动仿型座与承接仿型座的后端相连接；

压料旋转装置，所述压料旋转装置包括两间隔设置的垂向移动架、设于两垂向移动架之间的同步座以及设于同步座的套轴以及同步杆，所述移动仿型座设有与同步杆相配合的同步槽，所述套轴设有旋转孔，所述旋转孔枢转安装有压杆，所述压杆设有与夹爪，所述夹爪设于移动仿型座的上方位置；

驱动装置，所述驱动装置可带动同步座垂向往复移动，当夹爪与放置在移动仿型座相贴合时，所述同步杆伸入同步槽内并带动移动仿型座朝远离承接仿型座的方向移动。

2.如权利要求1所述的弹片定位下料机构，其特征在于：所述同步杆设有斜面，所述斜面可与同步槽的侧壁相抵并迫使移动仿型座朝远离承接仿型座的方向移动。

3.如权利要求1所述的弹片定位下料机构，其特征在于：所述机架包括底座，所述底座设有供移动仿型座移动的滑动槽，所述滑动槽和移动仿型座之间设有第一弹性件，所述第一弹性件可对移动仿型座施加朝靠近承接仿型座方向移动的弹力。

4.如权利要求1所述的弹片定位下料机构，其特征在于：所述机架从底座向上延伸有导向座，所述导向座设有供压杆穿过的第一导向孔，所述导向座设有供同步杆穿过的第二导向孔。

5.如权利要求1所述的弹片定位下料机构，其特征在于：所述套轴的外壁设有弧形导槽，所述压杆设有沿弧形导槽的长度滑动的驱动杆。

6.如权利要求5所述的弹片定位下料机构，其特征在于：所述弧形导槽和压杆的顶端之间设有第二弹性件。

7.如权利要求1所述的弹片定位下料机构，其特征在于：所述垂向移动架包括设于机架的垂向导轨以及滑动安装于垂向导轨的垂向滑块，所述同步座安装于垂向滑块上。

8.如权利要求5所述的弹片定位下料机构，其特征在于：所述弧形导槽包括竖直槽以及从竖直槽向下延伸的弧形槽。

9.如权利要求1所述的弹片定位下料机构，其特征在于：所述夹爪包括固定爪以及枢转安装于固定爪的摆爪，所述摆爪驱动其朝固定爪移动的第三弹性件。

10.如权利要求1所述的弹片定位下料机构，其特征在于：所述夹爪的下端低于同步杆的下端。