CN109499816B - 定位治具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位治具，用于笔芯的点胶作业，定位治具包括载板、定位板、第一定位机构及第二定位机构，定位板设于载板上以托载笔芯，第一定位机构与第二定位机构安装于载板上并位于定位板的两相对侧；第一定位机构与第二定位机构之至少一者可做靠近或远离另一者的直线运动，而从定位板的两侧夹紧或松开位于定位板上的笔芯；定位板还可相对载板上下移动以解除对笔芯的托载，而使得该笔芯被夹紧固定于第一定位机构与第二定位机构之间；第一定位机构与第二定位机构还可相互配合而驱使笔芯转动，则转动的笔芯与点胶装置相配合而实现对笔芯的周向进行环形点胶。本发明的定位治具结构简单、可有效提高点胶精确度及点胶效率。

Description

定位治具

技术领域

本发明涉及一种点胶设备，尤其涉及一种点胶用的定位治具。

背景技术

为了便于使用，手机、平板电脑、电子词典等电子产品常常会使用触控笔进行操控，触控笔一般是插接于手机等电子产品中，使用时抽拉出即可，而随着电子产品越来越小巧轻薄、所留给触控笔的容置空间也越来越小，使得触控笔也随之变得精巧，从而加大了触控笔的制造难度。触控笔一般包括笔筒及穿置于笔筒中的笔芯，其中将笔芯对位装配于笔筒中后还需要对二者进行点胶固定，由于容置空间的大小及便于抽拉的限制，对精巧的笔芯与笔筒进行点胶并非易事，尤其在点胶过程中还要防止对笔筒内壁及笔芯外壁处的电子元件造成的污染问题，想要实现精确点胶则更加困难。目前对于这些笔筒或笔芯的点胶一般还是采用手工作业的方式进行，藉由操作者的熟练度与经验进行点胶，效率低、且点胶的精确度无法保证。

因此，亟需一种能够提高点胶精确度及点胶效率、结构简单的定位治具来克服上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、可提高点胶精确度及点胶效率的定位治具。

为了实现上述目的，本发明公开了一种定位治具，用于对触控笔的笔芯的点胶作业，所述定位治具包括载板、定位板、第一定位机构及第二定位机构，所述定位板安装于所述载板上以托载所述笔芯，所述第一定位机构与所述第二定位机构安装于所述载板上并位于所述定位板的两相对侧；所述第一定位机构与所述第二定位机构之至少一者可做靠近或远离另一者的直线运动，而从定位板的两侧夹紧或松开位于所述定位板上的所述笔芯；所述定位板还可相对所述载板上下移动以解除对所述笔芯的托载，而使得该所述笔芯被夹紧固定于所述第一定位机构与所述第二定位机构之间；所述第一定位机构与所述第二定位机构还可相互配合而驱使所述笔芯转动，则转动的所述笔芯与点胶装置相配合而实现对所述笔芯的周向进行环形点胶。

较佳地，所述定位治具还包括移送机构，所述载板与所述移送机构的输出端相连，所述移送机构可驱使所述载板沿所述笔芯的轴向做直线往复运动。在外设的点胶装置的点胶头相对不移动而笔芯转动以实现点胶的同时，移送机构可驱使载板相对点胶头做直线运动而带动笔芯移动，则边转动边移动的笔芯与点胶装置相配合而实现沿笔芯的轴向对笔芯连续环形点胶。

较佳地，所述第一定位机构与所述第二定位机构于所述载板上相向移动或背向移动以夹紧或松开位于二者之间的所述笔芯。

较佳地，所述第一定位机构于所述笔芯的前端与所述笔芯呈活动地卡接，所述第二定位机构于所述笔芯的后端与所述笔芯呈活动地卡接。

较佳地，所述第一定位机构包括第一顶压块、与所述第一顶压块相连接的第一顶压驱动器及插接杆，所述插接杆可转动地连接于所述第一顶压块面向所述定位板的一侧，且所述插接杆上设有与所述笔芯的前端的形状相匹配的插槽，所述第一顶压驱动器驱使所述第一顶压块做靠近或远离所述定位板的直线运动，而使得所述笔芯的前端卡接于所述插槽中或脱离与所述插槽的卡接。

较佳地，所述第一定位机构于所述笔芯的前端与所述笔芯呈可转动地插接，所述第二定位机构于所述笔芯的后端与所述笔芯呈活动地卡接。

较佳地，所述第一定位机构包括第一顶压块及与所述第一顶压块相连接的第一顶压驱动器，所述第一顶压块上设有与所述笔芯的前端呈间隙配合的一插槽，所述第一顶压驱动器驱使所述第一顶压块做靠近或远离所述定位板的直线运动，而使得所述笔芯插入或退出所述插槽。

较佳地，所述第二定位机构包括第二顶压块和分别与所述第二顶压块连接的第二顶压驱动器及转动驱动器，所述第二顶压块上设有与所述笔芯的后端的形状相对应的卡槽，所述第二顶压驱动器驱使所述第二顶压块做靠近或远离所述定位板的直线运动，而使得所述笔芯的后端卡接于所述卡槽中或脱离与卡槽的卡接，所述转动驱动器驱使所述第二顶压块转动而带动前端插接于或卡接于所述第一定位机构上的所述笔芯转动。

较佳地，所述第二定位机构包括第二顶压块、分别与所述第二顶压块相连接的第二顶压驱动器与转动驱动器、设于所述第二顶压块上的第一夹块与第二夹块以及与所述第一夹块和所述第二夹块至少一者相连接的夹紧驱动器，所述第一夹块与所述第二夹块相配合而形成一大小可调的卡槽；所述第二顶压驱动器驱使所述第二顶压块做靠近或远离所述定位板的直线运动而使得所述笔芯的后端插入或退出所述卡槽，所述夹紧驱动器驱使与之相连的所述第一夹块或/和所述第二夹块于所述第二顶压块上做靠近或远离另一者的直线运动，从而调整所述卡槽的大小以夹紧或松开位于所述卡槽内的所述笔芯，所述转动驱动器驱使所述第二顶压块转动而带动前端插接或卡接于所述第一定位机构上的所述笔芯转动。

较佳地，所述第二定位机构还包括顶推件、滚轮及弹性件，所述滚轮可转动的连接于所述第一夹块与所述第二夹块之至少一者的下侧端，所述顶推件位于所述滚轮的下方且与所述夹紧驱动器的输出端相连，所述顶推件上设有至少一顶推斜面，所述弹性件连接于所述第一夹块与所述第二夹块之间；所述夹紧驱动器驱使所述顶推件沿竖直方向做直线往复运动，运动的所述顶推件以所述顶推斜面顶推所述滚轮，而驱使所述滚轮带动与之相连的所述第一夹块或/和第二夹块向着远离另一者的方向移动，所述弹性件恒驱使所述第一夹块与所述第二夹块之至少一者向着靠近另一者的方向直线运动。

与现有技术相比，本发明的定位治具包括载板、定位板、第一定位机构及第二定位机构，由于第一定位机构与第二定位机构布置于托载笔芯的定位板的前后两相对侧，则第一定位机构与第二定位机构之至少一者做靠近或远离另一者的直线运动时，二者可相互配合而夹紧或松开托载于定位板上的笔芯，当第一定位机构与第二定位机构夹紧笔芯时，定位板可相对载板向下移动而解除对笔芯的托载，笔芯则可由其两端的第一定位机构与第二定位机构进行夹持固定，进而通过第一定位机构与第二定位机构的相互配合，驱使笔芯转动，则点胶装置的点胶头可固定不动，仅藉由笔芯的转动而实现对笔芯的周向的环形点胶。本发明的定位治具结构简单、布局合理，通过自动化作业有效提高点胶精确度及点胶效率。

附图说明

图1为本发明的触控笔的笔芯的立体结构示意图。

图2为本发明的定位治具的一个角度的立体结构示意图。

图3为本发明的定位治具的另一角度的立体结构示意图。

图4为本发明的定位治具的侧视图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本发明涉及手机、平板电脑及电子词典等电子产品所用到的触控笔，触控笔的笔芯200与笔筒对位套接后通过胶水进行固定，本发明公开的定位治具100配合点胶装置实现对笔芯200的点胶作业，从而便于笔芯200与笔筒间的固定。具体地，笔芯200整体呈管状，笔芯200的外缘上设有沿笔芯 200的轴向布置的一定位面200a，定位面200a为一平面，该定位面200a可作为与笔筒套接时的对位基准，亦可作为笔芯200安置于定位治具100内的对位基准。具体地，在本实施例中，笔芯200具体包括相对前端的触接部201及相对后端的定位部202，触控笔200通过触接部201与电子产品的屏幕相触接，胶水一般涂抹于靠近定位部202的点胶区200b。而为了实现笔芯200与笔筒间的牢固粘合，点胶区200b可沿设笔芯200的周向布置，即通过对笔芯200的周向进行环形点胶而加强粘合的牢固度。

请参阅图2至图4，本发明的定位治具100包括载板10、定位板20、第一定位机构30及第二定位机构40。定位板20安装于载板10上以托载笔芯200，第一定位机构30与第二定位机构40安装于载板10上并位于定位板20的两相对侧，第一定位机构30与第二定位机构40之至少一者可做靠近或远离另一者的直线运动，而从定位板20的两侧夹紧或松开位于定位板20上的笔芯200；之后，定位板20可在与之相连的定位板驱动器21的驱使下相对载板10上下移动，从而可解除对笔芯200的托载，与此同时，该笔芯200被夹紧固定于第一定位机构30与第二定位机构40之间而悬空；最后，第一定位机构30与第二定位机构40还可相互配合而驱使笔芯200转动，则转动的笔芯200与点胶装置(图中未示出)相配合而实现对笔芯200的周向进行环形点胶。具体如图1所示，在本实施例中，定位板20的前后两端各设有一定位座22，定位座22上设有一安置槽20a，笔芯200安置于两安置槽20a中而托载于定位板20上，且笔芯200 的前后两端位于安置槽20a的外侧。优选地，笔芯200呈间隙配合的安置于安置槽20a中，从而便于笔芯200脱离定位板20的托载。进一步地，安置时，将笔芯200调整至其定位面200a与安置槽20a一侧的侧壁相抵接的位置处，从而通过对位调整以提高后续点胶的精确度。

为了进一步加强笔芯200与笔筒间粘合的牢固度，将沿笔芯200的周向布置的点胶区200b沿着笔芯200的长度方向延伸，即对笔芯200的一个长度区间内的周向均进行涂胶，从而进一步提高粘合的牢固度。具体地，定位治具100 还包括基板50及固设于基板50上的移送机构60，载板10安设于基板50上并可相对基板50做纵向直线运动，载板10还与移送机构60的输出端相连。在笔芯200转动地点胶的过程中，移送机构60可驱使载板10沿基板50的纵向直线往复运动，运动的载板10带动笔芯200移动，边转动边移动的笔芯200与点胶装置相配合而实现沿笔芯200的轴向(即笔芯200的长度方向)对笔芯200连续环形点胶。

具体地，在本实施例中，第一定位机构30与第二定位机构40于载板10上相向移动或背向移动，以夹紧或松开位于二者之间的笔芯200。优选地，第一定位机构30与笔芯200的前端201呈活动地卡接，第二定位机构40与笔芯200 的后端202呈活动地卡接；或者，第一定位机构30与笔芯200的前端201呈可转动地插接，第二定位机构40与笔芯200的后端202呈活动地卡接。

具体地，如图2所示，第一定位机构30具有第一种结构：第一定位机构30 包括第一顶压块31、与第一顶压块31相连接的第一顶压驱动器32及插接杆33，插接杆33可转动地连接于第一顶压块31面向定位板20的一侧，插接杆33上设有与笔芯200的前端201的形状相匹配的插槽33a，第一顶压驱动器32驱使第一顶压块31做靠近或远离定位板20的直线运动，而使得笔芯200的前端201 卡接于插槽33a中或脱离与插槽33a的卡接。

相应地，如图3所示，第二定位机构40具有第一种结构：第二定位机构40 包括第二顶压块41、分别与第二顶压块41连接的第二顶压驱动器42及转动驱动器43、设于第二顶压块41上的第一夹块44与第二夹块45以及与第一夹块 44和第二夹块45至少一者相连接的夹紧驱动器46，第一夹块44与第二夹块45 相配合而形成一大小可调的卡槽41a；第二顶压驱动器42驱使第二顶压块41做靠近或远离定位板20的直线运动，而使得笔芯200的后端202插入或退出卡槽 41a，夹紧驱动器46驱使与之相连的第一夹块44或/和第二夹块45于第二顶压块41上做靠近或远离另一者的直线运动，而调整卡槽41a的大小以夹紧或松开卡槽41a中的笔芯200，转动驱动器43驱使第二顶压块41转动而带动前端201 卡接于或插接于第一定位机构30上的笔芯200转动。需要注意的是，第一夹块 44与第二夹块45相靠近及远离而使得卡槽41a具有相应的相对小的夹紧位置与相对大的松开位置，从而便于夹紧或松开笔芯200。当然，卡槽41a也可设置为大小相对固定的，其与笔芯200的后端202的形状相对应即可，则可省略夹紧驱动器46。

具体地，第二顶压块41上设有直线滑轨411，第一夹块44与第二夹块45 之至少一者的后侧端滑设于直线滑轨411上。第二定位机构40还包括顶推件47、滚轮48及弹性件49，滚轮48可转动的连接于第一夹块44与第二夹块45之至少一者的下侧端，顶推件47位于滚轮48的下方且与夹紧驱动器46的输出端相连，顶推件47的顶推端上设有至少一顶推斜面471，弹性件49连接于第一夹块 44与第二夹块45之间。夹紧驱动器46驱使顶推件47沿竖直方向直线往复运动，运动的顶推件47以顶推斜面471顶推滚轮48，而驱使滚轮48带动与之相连的第一夹块44或/和第二夹块45于直线滑轨411上向着远离另一者的方向移动，从而调整卡槽41a的大小以夹紧或松开笔芯200。而弹性件49恒驱使第一夹块 44与第二夹块45之至少一者向着靠近另一者的方向直线移动，从而使得卡槽 41a快捷地恢复至夹紧笔芯200的位置处。

优选地，顶推件47的顶推端大致呈直角三角形或等腰三角形，当顶推件47 的顶推端呈直角三角形时，顶推件47的顶推端的斜边形成顶推斜面471，第一夹块44和第二夹块45二者中仅一者的下侧端连接一滚轮48，且仅与滚轮48相连的第一夹块44或第二夹块45滑设于直线滑轨411上，而未与滚轮48相连的第二夹块45或第一夹块44固设于直线滑轨411上；则顶推件47的顶推端以其斜边顶推滚轮48，而使得与滚轮48相连的第一夹块44或第二夹块45于直线滑轨411上相对固设不动的另一者移动。当顶推件47的顶推端呈等腰三角形时，顶推件47的顶推端的两腰形边各形成一顶推斜面471，第一夹块44和第二夹块 45之下侧端各连接一滚轮48，两滚轮48之间具有一定间隙，顶推件47位于两滚轮48之间的位置处，顶推件47的两腰形边同步顶推两滚轮48，而使得与两滚轮48对应相连的第一夹块44和第二夹块45于直线滑轨411上相向移动或背向移。当然，也可设置为第一夹块44和第二夹块45之下侧端各连接一滚轮48，只是其中一滚轮48与固设于直线滑轨411上的第二夹块45或第一夹块44相连，则滚轮48仅起到便于顶推件47顶推的作用。

第一定位机构30的第二种结构为：第一定位机构30包括第一顶压块31及与第一顶压块31相连接的第一顶压驱动器32，第一顶压块31上设有与笔芯200 的前端201呈间隙配合的插槽33a，第一顶压驱动器32驱使第一顶压块31做靠近或远离定位板20的直线运动，而使得笔芯200的前端201插入或退出插槽33a，则笔芯200的前端201可于插槽33a内转动。当然，第一定位机构30也可包括固设于第一顶压块31上的插接杆33，而与笔芯200的前端201呈间隙配合的插槽33a设置于插接杆33上也是可行的。

相应地，第二定位机构40的第二种结构为：第二定位机构40包括第二顶压块41和分别与第二顶压块41连接的第二顶压驱动器42及转动驱动器43，第二顶压块41上设有与笔芯200的后端202的形状相对应的卡槽41a，第二顶压驱动器42驱使第二顶压块41做靠近或远离定位板20的直线运动，而使得笔芯 200的后端202卡接于卡槽41a中或脱离与卡槽41a的卡接，转动驱动43器驱使第二顶压块41转动而带动前端201卡接于第一定位机构30上的笔芯200转动。

值得注意的是，上述第一定位机构30的两种结构与上述第二定位机构20 的两种结构可任意组合，笔芯200的前端201与第一定位机构30无论是可转动地插接，还是可活动地卡接，均是转动驱动器43驱使第二顶压块41转动，从而由插接杆33带动笔芯200转动或笔芯相对第一顶压块31转动。当然，也可以是转动驱动器43驱使第一顶压块31或插接杆33转动，只要可实现笔芯200 的前端201与后端202的同步转动即可，并不以此为限。另外，本申请中为了简化结构，仅设置一个转动驱动器43，当然，在其它的实施例中，也可设置两个转动驱动器43，两个转动驱动器43分别与第二顶压块41及插接杆33或第一顶压块相连，使得笔芯200的前端201与后端202同步转动也是可以的，并不以此为限。

与现有技术相比，本发明的定位治具100包括载板10、定位板20、第一定位机构30及第二定位机构40，由于第一定位机构30与第二定位机构40布置于托载笔芯200的定位板20的前后两相对侧，则第一定位机构30与第二定位机构40之至少一者做靠近或远离另一者的直线运动时，二者可相互配合而夹紧或松开托载于定位板20上的笔芯200，当第一定位机构30与第二定位机构40夹紧笔芯200时，定位板20可相对载板10向下移动而解除对笔芯200的托载，笔芯200则可由其两端的第一定位机构30与第二定位机构40进行夹持固定而悬空，进而通过第一定位机构30与第二定位机构40的相互配合，驱使笔芯200 转动，则点胶装置的点胶头可固定不动，通过笔芯200的转动而实现对笔芯200 的周向的环形点胶。本发明的定位治具100结构简单、布局合理，通过自动化作业有效提高点胶精确度及点胶效率。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种定位治具，用于笔芯的点胶作业，其特征在于，所述定位治具包括载板、定位板、第一定位机构及第二定位机构，所述定位板安装于所述载板上以托载所述笔芯，所述第一定位机构与所述第二定位机构安装于所述载板上并位于所述定位板的两相对侧；所述第一定位机构与所述第二定位机构之至少一者可做靠近或远离另一者的直线运动，而从定位板的两侧夹紧或松开位于所述定位板上的所述笔芯；所述定位板还可相对所述载板上下移动以解除对所述笔芯的托载，而使得该所述笔芯被夹紧固定于所述第一定位机构与所述第二定位机构之间；所述第一定位机构与所述第二定位机构还可相互配合而驱使所述笔芯转动；所述第二定位机构包括第一夹块与第二夹块以及与所述第一夹块和所述第二夹块至少一者相连接的夹紧驱动器，所述第二定位机构还包括顶推件及滚轮，所述滚轮可转动的连接于所述第一夹块与所述第二夹块之至少一者的下侧端，所述顶推件位于所述滚轮的下方且与所述夹紧驱动器的输出端相连，所述顶推件上设有至少一顶推斜面。

2.如权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述定位治具还包括移送机构，所述载板与所述移送机构的输出端相连，在所述笔芯转动的过程中，所述移送机构可驱使所述载板沿所述笔芯的轴向做直线运动。

3.如权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述第一定位机构与所述第二定位机构于所述载板上相向移动或背向移动，以夹紧或松开位于二者之间的所述笔芯。

4.如权利要求3所述的定位治具，其特征在于，所述第一定位机构与所述笔芯的前端呈活动地卡接，所述第二定位机构与所述笔芯的后端呈活动地卡接。

5.如权利要求4所述的定位治具，其特征在于，所述第一定位机构包括第一顶压块、与所述第一顶压块相连接的第一顶压驱动器及插接杆，所述插接杆可转动地连接于所述第一顶压块面向所述定位板的一侧，且所述插接杆上设有与所述笔芯的前端的形状相匹配的插槽，所述第一顶压驱动器驱使所述第一顶压块做靠近或远离所述定位板的直线运动，而使得所述笔芯的前端卡接于所述插槽中或脱离与所述插槽的卡接。

6.如权利要求3所述的定位治具，其特征在于，所述第一定位机构与所述笔芯的前端呈可转动地插接，所述第二定位机构与所述笔芯的后端呈活动地卡接。

7.如权利要求6所述的定位治具，其特征在于，所述第一定位机构包括第一顶压块及与所述第一顶压块相连接的第一顶压驱动器，所述第一顶压块上设有与所述笔芯的前端呈间隙配合的一插槽，所述第一顶压驱动器驱使所述第一顶压块做靠近或远离所述定位板的直线运动，而使得所述笔芯插入或退出所述插槽。

8.如权利要求4或6所述的定位治具，其特征在于，所述第二定位机构还包括第二顶压块、分别与所述第二顶压块相连接的第二顶压驱动器与转动驱动器，所述第一夹块与所述第二夹块相配合而形成一大小可调的卡槽；所述第二顶压驱动器驱使所述第二顶压块做靠近或远离所述定位板的直线运动而使得所述笔芯的后端插入或退出所述卡槽，所述夹紧驱动器驱使与之相连的所述第一夹块或/和所述第二夹块于所述第二顶压块上做靠近或远离另一者的直线运动，从而调整所述卡槽的大小以夹紧或松开位于所述卡槽内的所述笔芯，所述转动驱动器驱使所述第二顶压块转动而带动前端插接或卡接于所述第一定位机构上的所述笔芯转动。

9.如权利要求8所述的定位治具，其特征在于，所述第二定位机构还包括弹性件，所述弹性件连接于所述第一夹块与所述第二夹块之间；所述夹紧驱动器驱使所述顶推件沿竖直方向做直线往复运动，运动的所述顶推件以所述顶推斜面顶推所述滚轮，从而驱使所述滚轮带动与之相连的所述第一夹块或/和第二夹块向着远离另一者的方向移动，所述弹性件恒驱使所述第一夹块与所述第二夹块之至少一者向着靠近另一者的方向直线运动。