CN104959255A - 一种单工位自动喷釉装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单工位自动喷釉装置，其包括：喷房，所述喷房为前端面设有敞开口的半封闭空间；送料机构，所述送料机构安装于喷房外；工作转台，所述工作转台安装于喷房的内部并与送料机构伸入喷房内的一端相配合，以将待喷釉物从送料机构中取下；机器人本体，所述机器人本体设置于敞开口处且机器人本体的喷枪伸入到喷房内以对工作转台上的待喷釉物进行喷釉操作。本发明还公开了一种单工位自动喷釉方法。本发明通过设置半封闭喷房以及抽风口的结构将喷房内产生的釉料气雾通过抽风通道排出车间外并加以处理，改善车间作业环境。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷喷釉技术领域，具体涉及一种单工位自动喷釉装置及方法。
背景技术
在陶瓷产品的生产过程中，需要对坯体上釉。传统的上釉方式是：人工使用喷枪手工上釉，此种方式能满足一般的要求，作业简单但作业人员的工作劳动强度大，生产效率低且产品质量低，容易出现次品，而且人体直接与雾化的釉料接触，影响身体健康。
为解决传统上釉方式存在的问题，人们设计了喷釉设备。如专利号为ZL201220677382.8、专利名称为“高压陶瓷喷釉机”的中国实用新型专利，其公开一种高压陶瓷喷釉机，其包括机架、链条传动装置、工件支撑旋转装置、喷釉装置和电控装置；通过电控装置控制机械运转，实现自动喷釉，代替了传统的手工上釉方式，生产效率高且质量好，并能改善车间作业环境，可以广泛的推广应用。
虽然上述的高压陶瓷喷釉机能很好的解决传统手工作业存在的问题并产生良好的效果，但其还存在以下问题。1、由于链条传动装置中的链条承担着传动和支撑的作用，在使用过程中，链条与导轨直接接触，磨损比较严重，造成链条的使用寿命短，更换维护不便；同时在作业时还会产生很大噪音。2、其箱体是两侧敞开，喷釉过程中箱体内弥漫的釉料会通过其两侧的敞开口溢出到车间内产生釉料气雾，这些气雾粉尘不但污染工厂车间环境，而且会对人体造成伤害，导致职业病。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种单工位自动喷釉装置，其通过设置半封闭喷房以及抽风口的结构将喷房内产生的釉料气雾通过抽风通道排出车间外并加以处理，改善车间作业环境。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：
一种单工位自动喷釉装置，其包括：
喷房，所述喷房为前端面设有敞开口的半封闭空间，在所述敞开口正对的喷房后端面上开设有与抽风通道相连通的抽风口；
送料机构，所述送料机构安装于喷房外，用于将待喷釉物输送至工作转台上进行喷釉操作；所述侧面为喷房进料门，该喷房进料门上设有一活动门板，在进出料过程中，该活动门板打开使得喷房进料门形成一进出口，在喷釉过程中，该活动门板封闭使得喷房进料门为一密闭门；
工作转台，所述工作转台安装于喷房的内部并与送料机构相配合，以将待喷釉物从送料机构中取下并可转动待喷釉物；
机器人本体，所述机器人本体设置于敞开口处且机器人本体的喷枪伸入到喷房内以对工作转台上的待喷釉物进行喷釉操作。
所述送料机构包括送料台基座、送料叉架、托板、无杆气缸，其中所述送料台基座设置于喷房外，送料叉架设置于送料台基座的上表面并可沿送料台基座滑动至喷房中，托板固定安装于送料叉架的上表面，无杆气缸安装于送料台基座上并且位于送料叉架的下侧，送料叉架与无杆气缸的活塞固定连接。
所述送料台基座的上表面的两侧设置有第一滑轨，送料叉架的相对两侧面设有与第一滑轨相配合的第一滑轨滑块，所述送料叉架的上表面固定连接有与托板上定位孔相匹配的第一定位销。
所述工作转台包括伺服电机、同步带、顶起气缸、托盘、转台输出轴，其中，所述伺服电机通过同步带带动转台输出轴转动，所述转台输出轴的底部与顶起气缸的伸缩轴通过轴承连接以实现相对转动，所述转台输出轴的顶部与托盘固定连接，所述托盘与托板相配合。
所述托板固定于送料叉架靠近工作转台一端的安装架上，所述安装架由多根平行且均匀分布的第一筋条组成，所述第一筋条的长度方向与沿送料叉架滑动方向一致，所述托盘的上表面设置多根平行且均匀分布的第二筋条，顶起气缸的伸缩轴推动转台输出轴向上动作时，第二筋条穿过第一筋条将托板顶起以实现送料叉架缩回，在第二筋条上表面设有与托板顶部的固定孔相匹配的第二定位销。
所述单工位自动喷釉装置进一步包括一阻尼机构，所述阻尼机构包括包围于转台输出轴外侧的摩擦片、以及与所述摩擦片相配合的夹紧气缸，所述摩擦片包括第一摩擦片、第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片一端铰接，第一摩擦片的另一端与夹紧气缸的固定端固定连接，第二摩擦片的另一端与夹紧气缸的伸缩轴端部铰接。
所述单工位自动喷釉装置进一步包括一定位机构，所述定位机构包括伸缩气缸、空心铜柱和金属传感器，所述空心铜柱安装于托盘的底部，所述伸缩气缸固定于托盘的下侧，该伸缩气缸的伸缩轴端部固定连接与空心铜柱相配合的第三定位销，金属传感器安装在第三定位销的超前相位处，以在金属传感器检测到空心铜柱时，伸缩气缸的伸缩轴伸出将第三定位销插入到空心铜柱中。
所述单工位自动喷釉装置进一步包括一安装于喷房内的釉料回收机构，所述釉料回收机构包括集水板、回收槽，所述集水板的下侧通过倾斜地板与回收槽连通，工作转台位于集水板和倾斜地板形成的空间内，且托盘从该空间内通过集水板上的开口处伸出。
所述喷房进料门包括第一固定门板、第二固定门板、悬挂气缸、第二滑轨、第二滑轨滑块，所述第一固定板位于送料台基座中，所述第二固定门板位于喷房进料门的上部，活动门板位于第一固定门板和第二固定门板之间，第二滑轨安装于喷房进料门的两侧，所述活动门板的侧边上设有与第二滑轨相匹配的第二滑轨滑块，悬挂气缸的固定端安装于第二固定门板上，其伸缩轴的前端端部固定安装于活动门板上，悬挂气缸伸缩轴回缩时，活动门板向第二固定门板方向移动使得喷房进料门形成进出口，悬挂气缸伸缩轴伸出时，活动门板向第一固定门板方向移动使得喷房进料门形成密闭门。
本发明的另一目的在于提供一种单工位自动喷釉方法，其通过设置半封闭喷房以及抽风口的结构将喷房内产生的釉料气雾通过抽风通道排出车间外并加以处理，改善车间作业环境。
一种单工位自动喷釉方法，其包括以下步骤：
A、送料阶段：无杆气缸动作，带动送料叉架连通其上的托板向喷房中移动，同时，悬挂气缸回缩，带动活动门板向第二固定门板方向移动，托板从活动门板移动后形成的进出口处进入喷房中，送料叉架移动过程中触发安装于送料台基座上的行程开关，此时，启动电磁阀逐渐减小无杆气缸所通气压，直至托板缓慢移动到工作转台的上侧；
B、顶起阶段：启动顶起气缸带动托盘上升，托盘的第二筋条穿过安装架的第一筋条将托板顶起，然后启动无杆气缸使送料叉架移动到喷房的外侧；
C、喷釉阶段：C1、启动悬挂气缸伸出，带动活动门板向第一固定门板方向移动，使活动门板密闭；C2、伺服电机的输出扭矩通过同步带输出给托盘，以带动待喷釉物转动，当伺服电机接收到控制系统的停止指令，通过夹紧气缸的回缩，使摩擦片抱紧转台输出轴，同时在金属传感器检测到空心铜柱时，启动伸缩气缸的伸缩轴伸出，将第三定位销插入到空心铜柱中，以使托盘精确固定在上料位置；C3、启动隔膜泵将釉料储备压力箱中的釉料输送到机器人本体的喷枪中，对待喷釉物进行喷釉，C3的整个操作过程中，启动抽风装置对喷房进行抽风处理；
D、出料阶段：D1、通过夹紧气缸的伸出，使摩擦片松开对转台输出轴的固定；D2、启动伸缩气缸回缩，使得第三定位销和空心铜柱脱离；D3、悬挂气缸回缩，带动活动门板向第二固定门板方向移动，送料叉架从活动门板移动后形成的进出口处进入喷房中，送料叉架移动过程中触发安装于送料台基座上的行程开关，此时，启动电磁阀逐渐减小无杆气缸所通气压，直至托板缓慢移动到工作转台的上侧；D4、顶起气缸回缩，托板回放到送料叉架上，然后再次启动无杆气缸的动作将托板传送到喷房。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、通过设置半封闭喷房以及抽风口的结构将喷房内产生的釉料气雾通过抽风通道排出车间外并加以处理，改善车间作业环境。
2、在喷房底部设置釉料回收机构，方便未通过抽风口排出的釉料收集并集中处理。
3、通过电磁阀控制无杆气缸的气压大小，在保证快速上料的同时，也保证了送料的稳定性，防止出现急停导致物料位置偏移甚至损坏。
4、通过阻尼机构和定位机构双重结构对托盘进行固定，提高重复定位精度，保证喷釉的均匀性。
5、悬挂气缸运动链短，动作迅速，定位准确，保证了喷釉时喷房的封闭以及送、出料过程中活动门板的打开。
6、采用六自由度机器人，并通过外轴技术将工作转台以第七轴的形式接入机器人系统，实现机器人六轴和工作转台的七轴联动，实现物料内外部的无死角喷釉。
附图说明
图1为本发明一种单工位喷釉装置的结构示意图；
图2为图1除去喷房顶面和侧面后的结构示意图；
图3为图1的剖视图；
图4为送料机构的结构示意图；
图5为图4的A向结构示意图；
图6为图4的B向结构示意图；
图7为喷房进料门的结构示意图；
图8为工作转台的结构示意图；
图9为图8除去箱体后的结构示意图；
图10为定位机构的结构示意图；
图11为图10的分解结构示意图；
图12为阻尼机构的结构示意图。
附图标记：1、送料机构；11、托板；111、定位销；112、橡胶定位块；12、无杆气缸；13、第一滑轨；14、第一滑轨滑块；15、卡块；16、行程开关；17、送料叉架；18、送料台基座；19、可调整脚座；2、喷房；21、抽风口；22、敞开口；23、悬挂气缸；24、活动门板；25、第二滑轨；26、第二滑轨滑块；27、气缸悬挂架；28、滑轨安装块；29、抽风通道；3、工作转台；31、伺服电机；32、同步带；33、顶起气缸；331、气缸托架；34、托盘；341、第二定位销；35、箱体；36、密封盖板；37、密封轴套；38、联轴器；39、转台输出轴；4、阻尼机构；41、摩擦片；411、第一摩擦片；412、第二摩擦片；413、枢轴；42、夹紧气缸；5、定位机构；51、空心铜柱；52、金属传感器；53、伸缩气缸；54、第三定位销；6、釉料回收机构；61、集水板；62、倾斜地板；63、回收槽；71、机器人本体；72、机器人底座；73、机器人护栏；8、釉料储备压力箱；81、隔膜泵；9、喷房底座。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
请参照图1-图3所示，一种单工位自动喷釉装置，其包括：送料机构1、喷房2、工作转台3、阻尼机构4、定位机构5、釉料回收机构6、机器人组件、釉料储备压力箱8、隔膜泵81和喷房底座9。
喷房2为安装于喷房底座9上的半封闭结构，其由两个侧面、一个顶面和一个后端面组成，其也可以设置前端面，但是需要在前端面设置敞开口22，该敞开口用于放置机器人本体71。在敞开口22正对的喷房2后端面上开设有与抽风通道29相连通的抽风口21，通过抽风口21对喷房2内进行抽风，然后由抽风通道29将喷房内弥漫的釉料抽出车间外并进行处理，从而防止喷房2内弥漫的釉料从机器人本体71方位溢出喷房，造成车间空气污染。喷房2采用透明亚克力板，使工人可以实时观察加工状况，方便生产线管理。
送料机构1安装于喷房2外侧的其中一侧面，该侧面即为喷房进料门，用于将待喷釉物输送至工作转台3上进行喷釉操作；该喷房进料门上设有一活动门板24，在进出料过程中，该活动门板24打开使得喷房进料门形成一进出口，在喷釉过程中，该活动门板24封闭使得喷房进料门为一密闭门。
工作转台3安装于喷房2的内部并与送料机构1相配合，以将待喷釉物从送料机构1中取下，同时工作转台3可将待喷釉物进行转动操作，以使该待喷釉物转动到合适的位置，通过机器人本体71对其进行喷釉的操作。
机器人组件包括机器人本体71、机器人底座72以及机器人护栏73。设置于敞开口22处且机器人本体71安装于机器人底座72上且其喷枪伸入到喷房2内对工作转台3上的待喷釉物进行喷釉操作，机器人本体71采用六自由度机器人，通过机器人语言，可控制六轴联动，使机械手拥有复杂轨迹运动能力。通过机器人示教器输入运动控制程序，使机器人本体71适应不同型号马桶的喷釉要求。并且，通过外轴技术，将工作转台3以第七轴的形式接入机器人系统，实现机器人本体71六轴与工作转台3的七轴联动。如此，可通过机器人语言以及PLC控制器进行联合控制，设计七轴运动算法，通过机器人与转台运动的配合运动以及喷釉辐射角、喷釉流量、喷釉压力的设定，实现马桶管道内部外的无死角喷釉。系统可控性高，工艺适应能力强，在进行常规喷釉的同时，也可以通过参数控制对喷釉工艺进行优化研究。机器人护栏73包围于机器人本体71的可及范围，可设置成黄色，对机器人本体71进行隔离的同时，鲜艳的黄色起到警示作用。机器人护栏73上安装有紧急停机按钮，可实现全系统在紧急情况下人为停机。
釉料储备压力箱8通过不锈钢管连接到隔膜泵81，隔膜泵81输出端接不锈钢管至机器人底座72，而后转接软管至喷枪。隔膜泵81采用气动双隔膜泵：其可以在低流速处理磨损性釉料时，不会损坏泵或者降低容积效率，隔膜泵81运行平稳，不会剪切易损材料；可高效处理重型、易流动的水釉，同时具备自吸能力；只需简单调节气源压力，即可调节流量和压力，易于实现自动化控制。采用不锈钢管与软管配合的釉料输送路线是考虑在输送路线固定位置采用耐磨性强、强度好的不锈钢管可提高输送系统的稳定性，减少维护时间，降低维护成本。机器人底座至喷枪段釉料输送管需适应机器人的运动需求，所以采用柔性较好的耐磨软管。选用可调控喷枪气压与隔膜泵供料流量可以控制喷釉的喷幅、釉料密度、釉料速度，使得喷枪获得较强的工艺适应能力。
请参照图4-6所示，送料机构1具体包括送料台基座18、送料叉架17、托板11、无杆气缸12，其中送料台基座18位于喷房2外，送料叉架17设置于送料台基座18的上表面并可沿送料台基座18滑动，从而实现送料叉架带动其上表面安装的托板11滑动至喷房2内，无杆气缸12安装于送料台基座18上并且位于送料叉架17的下侧，送料叉架17与无杆气缸12的活塞固定连接，送料叉架17的下侧安装有卡块15，卡块15与无杆气缸12的活塞相配合，约束了送料叉架17与无杆气缸12活塞水平方向的相对运动，使送料叉架17可以在无杆气缸12的带动下做直线运动。
送料台基座18的上表面的两侧设置有第一滑轨13，送料叉架17的相对两侧面设有与第一滑轨13相配合的第一滑轨滑块14，第一滑轨滑块14为滚轮结构，枢接于送料叉架17的侧面上，送料台基座18的各个支撑脚下端端部通过可调整脚座19安装于喷房底座(也可以部分位于地面上)，通过可调整脚座19调整送料台基座18的上表面处于水平位置，使得待喷釉物(即陶瓷产品例如马桶等)平稳输送。送料叉架17(具体是指放置托板11的安装架)的上表面固定连接于托板11定位孔相匹配的第一定位销111，保证了托板11精确放置在送料叉架17上。工作时，将托板11放在送料叉架17上，然后将马桶放在托板11上，托板11上的三个橡胶定位块112是根据马桶型号不同而设定位置，用来定位并卡住马桶，保证整个喷釉过程的位置精度。
在送料叉架17下侧靠近喷房2的一端安装有行程开关16，一旦送料过程触动该行程开关16(即待喷釉物到达指定位置)，则行程开关16通过控制器将启动控制气路的电磁阀，电磁阀将气路接通到有节流阀控制的气路中，使无杆气缸12所通气压变小，从而实现上料过程，送料叉架速度由快变慢的控制，在保证快速送料的同时，保证送料的稳定性，防止出现急停导致待喷釉物位置偏移甚至损坏。
请参照图1和图7所示，喷房进料门包括第一固定门板(未示出)、第二固定门板、悬挂气缸23、第二滑轨25、第二滑轨滑块26，第一固定板位于送料台基座18中，第二固定门板位于喷房进料门的上部，活动门板24位于第一固定门板和第二固定门板之间，第二滑轨25通过滑轨安装块28安装于喷房进料门的两侧，活动门板24的侧边上设有与第二滑轨25相匹配的第二滑轨滑块，悬挂气缸23的固定端安装于通过气缸悬挂架27固定安装于第二固定门板上，悬挂气缸23伸缩轴的前端端部(本发明中，伸缩轴的前端端部或者说伸缩轴的端部均是指伸缩轴远离其所在气缸固定端的端部)固定安装于活动门板24上，悬挂气缸23伸缩轴回缩时，活动门板24向第二固定门板方向移动使得喷房进料门形成进出口，悬挂气缸23伸缩轴伸出时，活动门板24向第一固定门板方向移动使得喷房进料门形成密闭门。悬挂气缸23的运动链短，动作迅速，定位准确。
请参照图8和图9所示，工作转台3包括伺服电机31、同步带32、顶起气缸33、托盘34、转台输出轴39、箱体35、密封盖板36、密封轴套37和联轴器38，其中，伺服电机31、同步带32、顶起气缸33均安装于箱体35中，箱体35的上部通过密封盖板36连接。密封轴套37对转台输出轴39的与密封盖板36上侧的部分进行密封，联轴器38固定安装于转台输出轴39上。伺服电机31的输出转矩通过同步带32减速输出给转台输出轴39，从而带动转台输出轴39转动，转台输出轴39的底部与顶起气缸33的伸缩轴的端部通过轴承实现可转动连接，转台输出轴39的顶部与托盘34固定连接，托盘34与托板11相配合，顶起气缸33的固定端通过气缸托架331固定。
托板11固定于送料叉架17靠近工作转台3一端的安装架上，安装架由多根平行且均匀分布的第一筋条组成，第一筋条的长度方向与沿送料叉架17滑动方向一致，托盘34的上表面设置多根平行且均匀分布的第二筋条，顶起气缸33的伸缩轴推动转台输出轴39向上动作时，第二筋条穿过第一筋条将托板11顶起以实现送料叉架17缩回，在第二筋条上表面设有与托板11顶部的固定孔相匹配的第二定位销341，第二定位销341与第一定位销111错开，用以定位并保持托板在托盘上的固定位置。
请参照图10和图11所示，定位机构包括伸缩气缸53、空心铜柱51和金属传感器52，空心铜柱51安装于托盘34的底部，伸缩气缸53的固定端安装于密封轴套37上，并位于托盘34的下侧，该伸缩气缸53的伸缩轴端部固定连接与空心铜柱51相配合的第三定位销54，金属传感器52安装在第三定位销54的超前相位处，以在金属传感器52检测到空心铜柱51时，伸缩气缸53的伸缩轴伸出将第三定位销54插入到空心铜柱51中。所谓的超前相位，是指金属传感器52探测到空心铜柱51的时间早于空心铜柱到达第三定位销54正上方的时间，以为伸缩气缸53带动第三定位销54插入空心铜柱51留有一定的时间。当定位指令发起，金属传感器52首先检测空心铜柱51的位置，当检测到空心铜柱51时，金属传感器52将检测信息输送给控制器，控制器发动指令，使伸缩气缸53运动将第三定位销54顶起，从而使托盘34精确固定在上料位置，以实现精确上下料功能。
请参照图11和图12，阻尼机构4用以实现托架快速、稳定减速，其包括包围于转台输出轴39外侧的摩擦片41、以及与摩擦片相配合的夹紧气缸42，摩擦片41包括二个圆弧形的第一摩擦片411、第二摩擦片412，第一摩擦片411和第二摩擦片412一端通过枢轴413铰接，第一摩擦片411的另一端与夹紧气缸42的固定端固定连接，第二摩擦片412的另一端与夹紧气缸42的伸缩轴端部铰接。当减速指令启动时，夹紧气缸42气缸通气，夹紧气缸42伸出端回缩，第一摩擦片411、第二摩擦片412抱紧转台输出轴39，通过消耗动能的形式提高工作转台3的减速性能。阻尼机构4和定位机构5进行配合，保证了托盘的重复定位精度，避免了喷釉过程中托盘的转动导致的喷釉不均匀发生。
请参照图3所示，釉料回收机构6安装于喷房内，其包括集水板61、回收槽63，集水板61的下侧通过倾斜地板62与回收槽63连通，工作转台3位于集水板61和倾斜地板62形成的空间内，且托盘34从该空间内通过集水板61上的开口处伸出。釉料通过集水板61开口处流到倾斜地板，而后流到回收槽63，从而方便废料的集中处理。为了避免釉料污染工作转台3，工作转台3的装配孔均采用沉孔设计。在工作转台3转配完成后，用防水蜡将所有沉孔填满，以免釉料流入。
该单工位自动喷釉装置的工作过程是：
A、送料阶段：无杆气缸12动作，带动送料叉架17连通其上的托板11向喷房2中移动，同时，悬挂气缸23回缩，带动活动门板24向第二固定门板方向移动，托板11从活动门板24移动后形成的进出口处进入喷房2中，送料叉架17移动过程中触发安装于送料台基座18上的行程开关16，此时，启动电磁阀逐渐减小无杆气缸12所通气压，直至托板11缓慢移动到工作转台3的上侧。
B、顶起阶段：启动顶起气缸33带动托盘34上升，托盘34的第二筋条穿过安装架的第一筋条将托板11顶起，然后启动无杆气缸12使送料叉架17移动到喷房2的外侧。
C、喷釉阶段：C1、启动悬挂气缸23伸出，带动活动门板24向第一固定门板方向移动，使活动门板24密闭；C2、伺服电机31的输出扭矩通过同步带32输出给托盘34，以带动待喷釉物转动，当伺服电机31接收到控制系统的停止指令，通过夹紧气缸42的回缩，使摩擦片41抱紧转台输出轴39，起到克服惯性力的作用，其并不能使托盘34完全停止转动，只是使托盘停下来的过程更加更平缓，同时在金属传感器52检测到空心铜柱51时，启动伸缩气缸53的伸缩轴伸出，将第三定位销54插入到空心铜柱51中，以使托盘34精确固定在上料位置；C3、启动隔膜泵81将釉料储备压力箱8中的釉料输送到机器人本体71的喷枪中，对待喷釉物进行喷釉，C3的整个操作过程中，启动抽风装置对喷房2进行抽风处理。
D、出料阶段：D1、通过夹紧气缸42的伸出，使摩擦片41松开对转台输出轴39的固定；D2、启动伸缩气缸53回缩，使得第三定位销54和空心铜柱51脱离；D3、悬挂气缸23回缩，带动活动门板24向第二固定门板方向移动，送料叉架17从活动门板24移动后形成的进出口处进入喷房2中，送料叉架17移动过程中触发安装于送料台基座18上的行程开关16，此时，启动电磁阀逐渐减小无杆气缸12所通气压，直至托板11缓慢移动到工作转台3的上侧；D4、顶起气缸33回缩，托板11回放到送料叉架17上，然后再次启动无杆气缸12的动作将托板传送到喷房2。
E、重复步骤A-D，对下一待喷釉物进行喷釉操作。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (10)
1.一种单工位自动喷釉装置，其特征在于，其包括：
喷房(2)，所述喷房(2)为前端面设有敞开口(22)的半封闭空间，在所述敞开口(22)正对的喷房(2)后端面上开设有与抽风通道(29)相连通的抽风口(21)；
送料机构(1)，所述送料机构(1)安装于喷房(2)外的侧面处，用于将待喷釉物输送至工作转台(3)上进行喷釉操作；所述侧面为喷房进料门，该喷房进料门上设有一活动门板(24)，在进出料过程中，该活动门板(24)打开使得喷房进料门形成一进出口，在喷釉过程中，该活动门板(24)封闭使得喷房进料门为一密闭门；
工作转台(3)，所述工作转台(3)安装于喷房(2)的内部并与送料机构(1)相配合，以将待喷釉物从送料机构(1)中取下并可转动待喷釉物；
机器人本体(71)，所述机器人本体(71)设置于敞开口(22)处且机器人本体(71)的喷枪伸入到喷房(2)内以对工作转台(3)上的待喷釉物进行喷釉操作。
2.根据权利要求1所述的单工位自动喷釉装置，其特征在于，所述送料机构(1)包括送料台基座(18)、送料叉架(17)、托板(11)、无杆气缸(12)，其中所述送料台基座(18)设置于喷房(2)外，送料叉架(17)设置于送料台基座(18)的上表面并可沿送料台基座(18)滑动至喷房(2)中，托板(11)固定安装于送料叉架(17)的上表面，无杆气缸(12)安装于送料台基座(18)上并且位于送料叉架(17)的下侧，送料叉架(17)与无杆气缸(12)的活塞固定连接。
3.根据权利要求2所述的单工位自动喷釉装置，其特征在于，所述送料台基座(18)的上表面的两侧设置有第一滑轨(13)，送料叉架(17)的相对两侧面设有与第一滑轨(13)相配合的第一滑轨滑块(14)，所述送料叉架(17)的上表面固定连接有与托板(11)上定位孔相匹配的第一定位销(111)。
4.根据权利要求2所述的单工位自动喷釉装置，其特征在于，所述工作转台(3)包括伺服电机(31)、同步带(32)、顶起气缸(33)、托盘(34)、转台输出轴(39)，其中，所述伺服电机(31)通过同步带(32)带动转台输出轴(39)转动，所述转台输出轴(39)的底部与顶起气缸(33)的伸缩轴通过轴承连接以实现相对转动，所述转台输出轴(39)的顶部与托盘(34)固定连接，所述托盘(34)与托板(11)相配合。
5.根据权利要求4所述的单工位自动喷釉装置，其特征在于，所述托板(11)固定于送料叉架(17)靠近工作转台(3)一端的安装架上，所述安装架由多根平行且均匀分布的第一筋条组成，所述第一筋条的长度方向与沿送料叉架(17)滑动方向一致，所述托盘(34)的上表面设置多根平行且均匀分布的第二筋条，顶起气缸(33)的伸缩轴推动转台输出轴(39)向上动作时，第二筋条穿过第一筋条将托板(11)顶起以实现送料叉架(17)缩回，在第二筋条上表面设有与托板(11)顶部的固定孔相匹配的第二定位销(341)。
6.根据权利要求4所述的单工位自动喷釉装置，其特征在于，所述单工位自动喷釉装置进一步包括一阻尼机构(4)，所述阻尼机构(4)包括包围于转台输出轴(39)外侧的摩擦片(41)、以及与所述摩擦片相配合的夹紧气缸(42)，所述摩擦片(41)包括第一摩擦片(411)、第二摩擦片(412)，所述第一摩擦片(411)和第二摩擦片(412)一端铰接，第一摩擦片(411)的另一端与夹紧气缸(42)的固定端固定连接，第二摩擦片(412)的另一端与夹紧气缸(42)的伸缩轴端部铰接。
7.根据权利要求4或6所述的单工位自动喷釉装置，其特征在于，所述单工位自动喷釉装置进一步包括一定位机构(5)，所述定位机构(5)包括伸缩气缸(53)、空心铜柱(51)和金属传感器(52)，所述空心铜柱(51)安装于托盘(34)的底部，所述伸缩气缸(53)固定于托盘(34)的下侧，该伸缩气缸(53)的伸缩轴端部固定连接与空心铜柱(51)相配合的第三定位销(54)，金属传感器(52)安装在第三定位销(54)的超前相位处，以在金属传感器(52)检测到空心铜柱(51)时，伸缩气缸(53)的伸缩轴伸出将第三定位销(54)插入到空心铜柱(51)中。
8.根据权利要求4所述的单工位自动喷釉方法，其特征在于，所述单工位自动喷釉装置进一步包括一安装于喷房内的釉料回收机构(6)，所述釉料回收机构(6)包括集水板(61)、回收槽(63)，所述集水板(61)的下侧通过倾斜地板(62)与回收槽(63)连通，工作转台(3)位于集水板(61)和倾斜地板(62)形成的空间内，且托盘(34)从该空间内通过集水板(61)上的开口处伸出。
9.根据权利要求2所述的单工位自动喷釉装置，其特征在于，所述喷房进料门包括第一固定门板、第二固定门板、悬挂气缸(23)、第二滑轨(25)、第二滑轨滑块(26)，所述第一固定板位于送料台基座(18)中，所述第二固定门板位于喷房进料门的上部，活动门板(24)位于第一固定门板和第二固定门板之间，第二滑轨(25)安装于喷房进料门的两侧，所述活动门板(24)的侧边上设有与第二滑轨(25)相匹配的第二滑轨滑块，悬挂气缸(23)的固定端安装于第二固定门板上，其伸缩轴的前端端部固定安装于活动门板(24)上，悬挂气缸(23)伸缩轴回缩时，活动门板(24)向第二固定门板方向移动使得喷房进料门形成进出口，悬挂气缸(23)伸缩轴伸出时，活动门板(24)向第一固定门板方向移动使得喷房进料门形成密闭门。
10.一种单工位自动喷釉方法，其特征在于，其包括以下步骤：
A、送料阶段：无杆气缸(12)动作，带动送料叉架(17)连通其上的托板(11)向喷房(2)中移动，同时，悬挂气缸(23)回缩，带动活动门板(24)向第二固定门板方向移动，托板(11)从活动门板(24)移动后形成的进出口处进入喷房(2)中，送料叉架(17)移动过程中触发安装于送料台基座(18)上的行程开关(16)，此时，启动电磁阀逐渐减小无杆气缸(12)所通气压，直至托板(11)缓慢移动到工作转台(3)的上侧；
B、顶起阶段：启动顶起气缸(33)带动托盘(34)上升，托盘(34)的第二筋条穿过安装架的第一筋条将托板(11)顶起，然后启动无杆气缸(12)使送料叉架(17)移动到喷房(2)的外侧；
C、喷釉阶段：C1、启动悬挂气缸(23)伸出，带动活动门板(24)向第一固定门板方向移动，使活动门板(24)密闭；C2、伺服电机(31)的输出扭矩通过同步带(32)输出给托盘(34)，以带动待喷釉物转动，当伺服电机(31)接收到控制系统的停止指令，通过夹紧气缸(42)的回缩，使摩擦片(41)抱紧转台输出轴(39)，同时在金属传感器(52)检测到空心铜柱(51)时，启动伸缩气缸(53)的伸缩轴伸出，将第三定位销(54)插入到空心铜柱(51)中，以使托盘(34)精确固定在上料位置；C3、启动隔膜泵(81)将釉料储备压力箱(8)中的釉料输送到机器人本体(71)的喷枪中，对待喷釉物进行喷釉，C3的整个操作过程中，启动抽风装置对喷房(2)进行抽风处理；
D、出料阶段：D1、通过夹紧气缸(42)的伸出，使摩擦片(41)松开对转台输出轴(39)的固定；D2、启动伸缩气缸(53)回缩，使得第三定位销(54)和空心铜柱(51)脱离；D3、悬挂气缸(23)回缩，带动活动门板(24)向第二固定门板方向移动，送料叉架(17)从活动门板(24)移动后形成的进出口处进入喷房(2)中，送料叉架(17)移动过程中触发安装于送料台基座(18)上的行程开关(16)，此时，启动电磁阀逐渐减小无杆气缸(12)所通气压，直至托板(11)缓慢移动到工作转台(3)的上侧；D4、顶起气缸(33)回缩，托板(11)回放到送料叉架(17)上，然后再次启动无杆气缸(12)的动作将托板传送到喷房(2)。
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Denomination of invention: A single position automatic glaze spraying device and method Effective date of registration: 20210709 Granted publication date: 20170711 Pledgee: Bank of China Limited Dongshan Branch of Guangzhou Pledgor: GUANGDONG JINMA LINGKE INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021440000228 |
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