CN109227904A

CN109227904A - 一种能够自动上料的喷釉机

Info

Publication number: CN109227904A
Application number: CN201811204052.5A
Authority: CN
Inventors: 邓君
Original assignee: Dongguan Kailedi Numerical Control Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Xinhai Power Equipment Co., Ltd
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2016-12-30
Publication date: 2019-01-18
Anticipated expiration: 2036-12-30
Also published as: CN109227904B; CN109291221A; CN106827201A; CN109291221B; CN109333781B; CN106827201B; CN109333781A

Abstract

本发明涉及一种能够自动上料的喷釉机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有喷釉输送装置，喷釉输送装置上设置有喷釉载具，机架上还设置有与喷釉载具配合的喷釉装置，喷釉装置包括设置在机架上部的喷釉安装座，喷釉安装座上安装有喷釉转座，喷釉转座上铰接有第一喷釉转臂，且第一喷釉转臂配合有第一喷釉转臂电机，第一喷釉转臂的另一端铰接有第二喷釉转臂，且第二喷釉转臂配合有第二喷釉转臂电机，第二喷釉转臂连接有方形的喷釉网板，喷釉网板通过喷釉管连接有喷釉泵，本发明通过喷釉转盘配合两组连接的喷釉转臂，可以实现陶瓷的全方位自动喷釉，采用方形的喷釉网板作为喷釉头，可以实现自动均匀的喷釉，降低了人力劳作，确保了良好的喷釉效果。

Description

一种能够自动上料的喷釉机

原案申请号：2016112591321

原案申请日：2016年12月30日

原案申请人：东莞市凯勒帝数控科技有限公司

原案申请名称：一种陶瓷均匀自动喷釉机。

技术领域

本发明涉及陶瓷制品的加工设备领域，尤其涉及一种能够自动上料的喷釉机。

背景技术

瓷器在未上釉之前一律称为陶胚或素胚，以高岭土制成，有很浅淡的光泽，在以往的日用陶瓷生产中，各陶瓷厂家因原材料性能的差异或是各种产品外形的限制原因，施釉工序只能采用手工浸釉的工艺方法进行施釉，手工浸釉生产效率低，同时由于在施釉过程中手指接触坯体，使坯体在施釉后留下手指印，影响坯体的施釉质量，另外，由于釉水中加有多种化工材料，这些化工材料对人体有腐蚀作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动上料的喷釉机，在机架上设置喷釉输送装置，在喷釉输送装置上设置喷釉载具，并在机械上设置与喷釉载具上的陶瓷配合的喷釉装置，通过喷釉转盘配合两组连接的喷釉转臂，可以实现陶瓷的全方位自动喷釉，同时采用方形的喷釉网板作为喷釉头，进而可以实现自动均匀的喷釉，降低了人力劳作的同时确保了良好的喷釉效果。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够自动上料的喷釉机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有喷釉输送装置（8），所述的喷釉输送装置（8）上设置有喷釉载具（5），所述的机架（1）上还设置有与喷釉载具（5）配合的喷釉装置（9），所述的喷釉装置（9）包括设置在机架（1）上部的喷釉安装座（31），所述的喷釉安装座（31）上安装有喷釉转座（32），所述的喷釉转座（32）上铰接有第一喷釉转臂（34），且第一喷釉转臂（34）配合有第一喷釉转臂电机（33），所述的第一喷釉转臂（34）的另一端铰接有第二喷釉转臂（36），且第二喷釉转臂（36）配合有第二喷釉转臂电机（35），所述的第二喷釉转臂（36）连接有方形的喷釉网板（37），所述的喷釉网板（37）通过喷釉管（38）连接有喷釉泵，所述的喷釉输送装置（8）、喷釉转座（32）、第一喷釉转臂电机（33）、第二喷釉转臂电机（35）和喷釉泵连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的机架（1）上设置有放料座（3），所述的放料座（3）通过上料机械手（4）与喷釉载具（5）配合，所述的上料机械手（4）包括设置在机架（1）上的上料座（11），所述的上料座（11）上设置有上料转盘（12），所述的上料转盘（12）上铰接有第一上料转臂（14），且第一上料转臂（14）配合有第一上料转臂电机（13），所述的第一上料转臂（14）另一端铰接有第二上料转臂（17），所述的第二上料转臂（17）的两端分别连接有第二转臂连杆（16）和取料吸盘气缸（22），所述的第二转臂连杆（16）的另一端铰接在上料转盘（12）上且配合有第二上料转臂电机（15），所述的取料吸盘气缸（22）连接有与产品配合的取料吸盘（23），所述的上料转盘（12）、第一上料转臂电机（13）、第二上料转臂电机（15）和取料吸盘气缸（22）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的第二上料转臂（17）的末端连接有取料转动电机（18），所述的取料转动电机（18）连接有取料转座（19），所述的取料转座（19）的两端安装有取料吸盘气缸（22），且取料转座（19）的中部设置有竖杆类限位器（25），所述的取料转动电机（18）和限位器（25）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的取料转座（19）上设置有相互配合的取料横向给进气缸（20）和取料横向活动座（21），所述的取料吸盘气缸（22）设置在取料横向活动座（21）上，所述的取料吸盘（23）配合有吸力增强器（24），所述的取料横向给进气缸（20）和吸力增强器（24）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的喷釉载具（5）的中部为不合格品放置板（7），侧部设置有用于放置产品的载釉网板（6），所述的喷釉载具（5）的外侧设置有相互配合的产品夹紧电机（26）和产品夹紧丝杆（27），所述的产品夹紧丝杆（27）配合有与载釉网板（6）上的产品配合的产品夹紧推块（28），所述的产品夹紧电机（26）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的喷釉输送装置（8）包括设置在机架（1）上的喷釉支架（41），所述的喷釉支架（41）上设置有喷釉输送架（42），所述的喷釉输送架（42）上设置有相互配合的喷釉输送电机（43）和喷釉输送丝杆（44），所述的喷釉载具（5）套接在喷釉输送丝杆（44）上，所述的喷釉输送电机（43）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的喷釉支架（41）的前后侧的左右部均设置有联动器（46），左右走向的联动器（46）之间设置有连动轴（47），前后走向的联动器（46）之间设置有开合丝杆（49），且联动器（46）使连动轴（47）和开合丝杆（49）同步转动，其中一个联动器（46）配合有开合曲柄（48），所述的开合曲柄（48）连接到开合气缸，所述的开合丝杆（49）的前半部和后半部螺丝方向相反，且前半部和后半部均配合有喷釉输送架（42），且前后喷釉输送架（42）上的载釉网板（6）内侧分别设置有相互配合的配合插块（50）和配合凹块（51），所述的开合气缸连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的机架（1）上设置有与喷釉载具（5）上的载釉网板（6）配合的下料装置（10），所述的下料装置（10）包括设置在喷釉支架（41）内中部可以上下升降的并与配合插块（50）及配合凹块（51）配合的下料输送装置（53），所述的下料输送装置（53）的前后侧设置有与配合插块（50）或配合凹块（51）配合的下料顶料装置（52），所述的下料顶料装置（52）和下料输送装置（53）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的下料顶料装置（52）包括设置在机架（1）上的顶料座（54），所述的顶料座（54）上设置有顶料轴承座（55），所述的顶料轴承座（55）上安装有顶料转轴（56），所述的顶料转轴（56）连接有顶料电机（57），且其上套接有顶料齿轮，所述的顶料齿轮配合有顶料升降齿条（58），所述的顶料升降齿条（58）上连接有与配合插块（50）或配合凹块（51）配合的顶料升降座（59），所述的顶料电机（57）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、在机架上设置喷釉输送装置，在喷釉输送装置上设置喷釉载具，并在机械上设置与喷釉载具上的陶瓷配合的喷釉装置，通过喷釉转盘配合两组连接的喷釉转臂，可以实现陶瓷的全方位自动喷釉，同时采用方形的喷釉网板作为喷釉头，进而可以实现自动均匀的喷釉，降低了人力劳作的同时确保了良好的喷釉效果。

2、上料机械手和放料座的设计，实现了喷釉的自动化上料，进一步提高自动化的程度，同时上料机械手通过转盘配合两组上料转臂，能够实现全方位精度的取料和放料，提高了放料的精度。

3、上料机械手的取料转动电机和取料转座的设计，可以实现双组取料和放料，进一步提高了自动化上料的效率。

4、取料横向给进气缸的设计，可以调整取料转座上的取料吸盘气缸的位置，进而能够使两组取料吸盘实现精准的同时取料和放料。

5、喷釉载具的结构设计，既可以将不合格品进行取放，同时还能对载釉网板上的产品进行夹紧，防止其在喷釉的过程中出现晃动，进一步提高喷釉的精度。

6、喷釉输送装置的结构简单，操作方便，且输送的精度高，输送平稳，能够很好的与喷釉装置的实现协同操作。

7、开合丝杆配合两组喷釉输送架的设计，可以同时进行前后两侧的喷釉载具上的产品同时喷釉，提高了喷釉的效率，同时开合气缸控制开合丝杆的转动，进而实现前后两侧载釉网板相向或相背运动，通过配合插块和配合凹块的配合，可以实现喷釉载具在输送的过程中更加平稳。

8、下料装置的设计，可以实现自动化下料，且下料装置的结构设计巧妙，通过下料顶料装置可以将前后侧通过配合插块和配合凹块卡紧的两组载釉网板同时顶出，并且通过可以升降的下料输送装置将其送出，不会与喷釉载具产生干涉。

9、下料顶料装置的结构巧妙，操作简便，且可以实现左右顶料升降座的同时顶料，同时顶料的高度严格可控。

附图说明

图1为一种能够自动上料的喷釉机的立体示意图。

图2为上料机械手的立体示意图。

图3为取料转动电机及取料转转座部分的立体示意图。

图4为喷釉载具的立体示意图。

图5为喷釉装置的立体示意图。

图6为喷釉输送装置的前视图。

图7为图6中A-A的剖视图。

图8为下料装置与喷釉输送装置的俯视图。

图9为下料顶料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、放料座；4、上料机械手；5、喷釉载具；6、载釉网板；7、不合格品放置板；8、喷釉输送装置；9、喷釉装置；10、下料机构；11、上料座；12、上料转盘；13、第一上料转臂电机；14、第一上料转臂；15、第二上料转臂电机；16、第二转臂连杆；17、第二上料转臂；18、取料转动电机；19、取料转座；20、取料横向给进气缸；21、取料横向活动座；22、取料吸盘气缸；23、取料吸盘；24、吸力增强器；25、限位器；26、产品夹紧电机；27、产品夹紧丝杆；28、产品夹紧推块；31、喷釉安装座；32、喷釉转座；33、第一喷釉转臂电机；34、第一喷釉转臂；35、第二喷釉转臂电机；36、第二喷釉转臂；37、喷釉网板；38、喷釉管；41、喷釉支架；42、喷釉输送架；43、喷釉输送电机；44、喷釉输送丝杆；46、联动器；47、连动轴；48、开合曲柄；49、开合丝杆；50、配合插块；51、配合凹块；52、下料顶料装置；53、下料输送装置；54、顶料座；55、顶料轴承座；56、顶料转轴；57、顶料电机；58、顶料升降齿条；59、顶料升降座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图9所示，本发明的具体结构为：一种能够自动上料的喷釉机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有喷釉输送装置8，所述的喷釉输送装置8上设置有喷釉载具5，所述的机架1上还设置有与喷釉载具5配合的喷釉装置9，所述的喷釉装置9包括设置在机架1上部的喷釉安装座31，所述的喷釉安装座31上安装有喷釉转座32，所述的喷釉转座32上铰接有第一喷釉转臂34，且第一喷釉转臂34配合有第一喷釉转臂电机33，所述的第一喷釉转臂34的另一端铰接有第二喷釉转臂36，且第二喷釉转臂36配合有第二喷釉转臂电机35，所述的第二喷釉转臂36连接有方形的喷釉网板37，所述的喷釉网板37通过喷釉管38连接有喷釉泵，所述的喷釉输送装置8、喷釉转座32、第一喷釉转臂电机33、第二喷釉转臂电机35和喷釉泵连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架1上设置有放料座3，所述的放料座3通过上料机械手4与喷釉载具5配合，所述的上料机械手4包括设置在机架1上的上料座11，所述的上料座11上设置有上料转盘12，所述的上料转盘12上铰接有第一上料转臂14，且第一上料转臂14配合有第一上料转臂电机13，所述的第一上料转臂14另一端铰接有第二上料转臂17，所述的第二上料转臂17的两端分别连接有第二转臂连杆16和取料吸盘气缸22，所述的第二转臂连杆16的另一端铰接在上料转盘12上且配合有第二上料转臂电机15，所述的取料吸盘气缸22连接有与产品配合的取料吸盘23，所述的上料转盘12、第一上料转臂电机13、第二上料转臂电机15和取料吸盘气缸22连接到配电控制箱2。

优选的，所述的第二上料转臂17的末端连接有取料转动电机18，所述的取料转动电机18连接有取料转座19，所述的取料转座19的两端安装有取料吸盘气缸22，且取料转座19的中部设置有竖杆类限位器25，所述的取料转动电机18和限位器25连接到配电控制箱2。

优选的，所述的取料转座19上设置有相互配合的取料横向给进气缸20和取料横向活动座21，所述的取料吸盘气缸22设置在取料横向活动座21上，所述的取料吸盘23配合有吸力增强器24，所述的取料横向给进气缸20和吸力增强器24连接到配电控制箱2。

优选的，所述的喷釉载具5的中部为不合格品放置板7，侧部设置有用于放置产品的载釉网板6，所述的喷釉载具5的外侧设置有相互配合的产品夹紧电机26和产品夹紧丝杆27，所述的产品夹紧丝杆27配合有与载釉网板6上的产品配合的产品夹紧推块28，所述的产品夹紧电机26连接到配电控制箱2。

优选的，所述的喷釉输送装置8包括设置在机架1上的喷釉支架41，所述的喷釉支架41上设置有喷釉输送架42，所述的喷釉输送架42上设置有相互配合的喷釉输送电机43和喷釉输送丝杆44，所述的喷釉载具5套接在喷釉输送丝杆44上，所述的喷釉输送电机43连接到配电控制箱2。

优选的，所述的喷釉支架41的前后侧的左右部均设置有联动器46，左右走向的联动器46之间设置有连动轴47，前后走向的联动器46之间设置有开合丝杆49，且联动器46使连动轴47和开合丝杆49同步转动，其中一个联动器46配合有开合曲柄48，所述的开合曲柄48连接到开合气缸，所述的开合丝杆49的前半部和后半部螺丝方向相反，且前半部和后半部均配合有喷釉输送架42，且前后喷釉输送架42上的载釉网板6内侧分别设置有相互配合的配合插块50和配合凹块51，所述的开合气缸连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架1上设置有与喷釉载具5上的载釉网板6配合的下料装置10，所述的下料装置10包括设置在喷釉支架41内中部可以上下升降的并与配合插块50及配合凹块51配合的下料输送装置53，所述的下料输送装置53的前后侧设置有与配合插块50或配合凹块51配合的下料顶料装置52，所述的下料顶料装置52和下料输送装置53连接到配电控制箱2。

优选的，所述的下料顶料装置52包括设置在机架1上的顶料座54，所述的顶料座54上设置有顶料轴承座55，所述的顶料轴承座55上安装有顶料转轴56，所述的顶料转轴56连接有顶料电机57，且其上套接有顶料齿轮，所述的顶料齿轮配合有顶料升降齿条58，所述的顶料升降齿条58上连接有与配合插块50或配合凹块51配合的顶料升降座59，所述的顶料电机57连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将待喷釉的陶瓷产品放置在放料座3上，然后通过配电控制箱2控制上料转盘11转动到一定位置，然后通过第一上料转臂电机13和第二上料转臂电机15调整好第一上料转臂和第二上料转臂的位置，然后通过取料转动电机18调整取料转座19的位置，之后通过取料横向给进气缸21调节取料横向给进座22的位置，之后通过取料吸盘气缸23带动取料吸盘24将产品吸住，通过同样的方式将产品送至载釉网板6上，之后通过配电控制箱控制喷釉输送装置8和喷釉装置9协同作用，喷釉装置9的位置调节和上料机械手4的调节基本一致，待喷釉完成后，将喷釉载具5输送到左端，然后通过开合气缸带动开合丝杆48转动，进而带动前后侧的喷釉载具相互靠拢，并使配合插块50插入配合凹块51中，之后通过顶料电机57带动顶料转轴56转动，通过顶料齿轮带动顶料升降齿条58上升，进而带动顶料升降座59向上将前后侧的载釉网板6同时顶出，之后通过下料输送装置53上升超出喷釉载具5，然后将喷釉网板6通过下料输送装置53送出。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种能够自动上料的喷釉机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有喷釉输送装置（8），所述的喷釉输送装置（8）上设置有喷釉载具（5），所述的机架（1）上还设置有与喷釉载具（5）配合的喷釉装置（9），所述的机架（1）上设置有放料座（3），所述的放料座（3）通过上料机械手（4）与喷釉载具（5）配合，所述的上料机械手（4）包括设置在机架（1）上的取料活动装置，所述的取料活动装置连接有取料转动电机（18），所述的取料转动电机（18）连接有取料转座（19），所述的取料转座（19）上设置有相互配合的取料横向给进气缸（20）和取料横向活动座（21），所述的取料横向活动座（21）上设置有取料吸盘气缸（22），所述的取料吸盘气缸（22）连接有与产品配合的取料吸盘（23），所述的取料吸盘（23）配合有吸力增强器（24），所述的取料横向给进气缸（20）和吸力增强器（24）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动上料的喷釉机，其特征在于，所述的取料活动装置包括设置在机架（1）上的上料座（11），所述的上料座（11）上设置有上料转盘（12），所述的上料转盘（12）上铰接有第一上料转臂（14），且第一上料转臂（14）配合有第一上料转臂电机（13），所述的第一上料转臂（14）另一端铰接有第二上料转臂（17），所述的第二上料转臂（17）的两端分别连接有第二转臂连杆（16）和取料转动电机（18），所述的第二转臂连杆（16）的另一端铰接在上料转盘（12）上且配合有第二上料转臂电机（15），所述的第二上料转臂电机（15）连接到配电控制箱（1）。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动上料的喷釉机，其特征在于，所述的喷釉输送装置（8）包括设置在机架（1）上的喷釉支架（41），所述的喷釉支架（41）上设置有喷釉输送架（42），所述的喷釉输送架（42）上设置有相互配合的喷釉输送电机（43）和喷釉输送丝杆（44），所述的喷釉载具（5）套接在喷釉输送丝杆（44）上，所述的喷釉输送电机（43）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求3所述的一种能够自动上料的喷釉机，其特征在于，所述的喷釉支架（41）的前后侧的左右部均设置有联动器（46），左右走向的联动器（46）之间设置有连动轴（47），前后走向的联动器（46）之间设置有开合丝杆（49），且联动器（46）使连动轴（47）和开合丝杆（49）同步转动，其中一个联动器（46）配合有开合曲柄（48），所述的开合曲柄（48）连接到开合气缸，所述的开合丝杆（49）的前半部和后半部螺丝方向相反，且前半部和后半部均配合有喷釉输送架（42），且前后喷釉输送架（42）上的载釉网板（6）内侧分别设置有相互配合的配合插块（50）和配合凹块（51），所述的开合气缸连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种能够自动上料的喷釉机，其特征在于，所述的机架（1）上设置有与喷釉载具（5）上的载釉网板（6）配合的下料装置（10），所述的下料装置（10）包括设置在喷釉支架（41）内中部可以上下升降的并与配合插块（50）及配合凹块（51）配合的下料输送装置（53），所述的下料输送装置（53）的前后侧设置有与配合插块（50）或配合凹块（51）配合的下料顶料装置（52），所述的下料顶料装置（52）和下料输送装置（53）连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求5所述的一种能够自动上料的喷釉机，其特征在于，所述的下料顶料装置（52）包括设置在机架（1）上的顶料座（54），所述的顶料座（54）上设置有顶料轴承座（55），所述的顶料轴承座（55）上安装有顶料转轴（56），所述的顶料转轴（56）连接有顶料电机（57），且其上套接有顶料齿轮，所述的顶料齿轮配合有顶料升降齿条（58），所述的顶料升降齿条（58）上连接有与配合插块（50）或配合凹块（51）配合的顶料升降座（59），所述的顶料电机（57）连接到配电控制箱（2）。