CN204758490U - 水平式ccd双面线扫描系统 - Google Patents

Abstract

水平式CCD双面线扫描系统，属于机器视觉图像处理技术领域。其包括水平扫描系统支架，水平扫描系统支架两端设置取料机构和放料机构，取料机构和放料机构之间设置上CCD扫描机构，上CCD扫描机构下方对应设置第一LED可控光源照明装置，第一LED可控光源照明装置下方设置输送装置A和输送装置B，输送装置A和输送装置B之间设有扫描口，扫描口下方设置第二LED可控光源照明装置，第二LED可控光源照明装置下方对应设置下CCD扫描机构。本实用新型采用水平方式进行双面扫描，一次可并排扫描多件物件，并且物件可采用滚动连续传送方式，无需等待一个传送周期的完成，下一片板即可进入扫面区域，大大提高生产效率。

Description

水平式CCD双面线扫描系统

技术领域

本实用新型属于机器视觉图像处理技术领域，具体涉及水平式CCD双面线扫描系统。

背景技术

目前国内在PCB板扫描检测这一自动化系统领域，大部分系统扫描PCB的结构都是立式垂直运送方式，或翻转方式进行板面两面扫描，获取图像。采用此种方式，由于属于垂直运送方式，单次只能运送一片被扫描物体，并且对被扫描物体外形，硬度，厚度都有较高要求，比如软板、软硬结合板无法直立扫描，圆形板、异形板无法直立扫描。且由于垂直扫描的结构局限性，被扫描物体立式运送，无法通过自动化方式增加粘层滚轮对板面进行清洁，增加误报率，增加人工确认时间，减少产出效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供水平式CCD双面线扫描系统的技术方案。

所述的水平式CCD双面线扫描系统，包括水平扫描系统支架，其特征在于所述水平扫描系统支架两端设置取料机构和放料机构，所述取料机构和放料机构之间设置上CCD扫描机构，所述上CCD扫描机构下方对应设置第一LED可控光源照明装置，所述第一LED可控光源照明装置下方设置输送装置A和输送装置B，所述输送装置A和输送装置B之间设有扫描口，所述扫描口下方设置第二LED可控光源照明装置，所述第二LED可控光源照明装置下方对应设置下CCD扫描机构。

所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述取料机构下方设有进料装置，所述放料机构下方设有出料装置。

所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述取料机构包括横跨在输送装置A上方的取料支架，所述取料支架上设有取料丝杆，所述取料丝杆一端连接取料驱动电机，所述取料丝杆上连接取料电缸，所述取料电缸上连接取料机械手，所述取料机械手上设有取料吸盘。

所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述放料机构包括横跨在输送装置B上方的放料支架，所述放料支架上设有放料丝杆，所述放料丝杆一端连接放料驱动电机，所述放料丝杆上连接放料电缸，所述放料电缸上连接放料机械手，所述放料机械手上设有放料吸盘。

所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述输送装置A上设有与输送装置A触接配合的一组粘层滚轮。

所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述上CCD扫描机构和下CCD扫描机构均包括CCD扫描支架、设置在CCD扫描支架上的调节板、设置在调节板上的一个或多个CCD及与CCD对应的一个或多个镜头。

所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述第一LED可控光源照明装置和第二LED可控光源照明装置均包括左侧光源固定支架和右侧光源固定支架，所述左侧光源固定支架和右侧光源固定支架之间固定设置LED固定座，所述LED固定座上设有阵列LED芯片，所述阵列LED芯片上方配合设置光源扩散板，所述LED固定座背部设有散热板。

所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述输送装置B一侧固定设置下料板。

所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述进料装置和出料装置均包括支撑杆、设置在支撑杆上的料板和驱动料板上下运动的驱动电机。

上述的水平式CCD双面线扫描系统采用水平方式进行双面扫描，由于待扫描物件采用水平方式运送，一次可并排扫描多件物件，并且物件可采用滚动连续传送方式，无需等待一个传送周期的完成，下一片板即可进入扫面区域，大大提高生产效率。本实用新型的水平式CCD双面线扫描系统相对立式不局限于硬板、软板和异形板，待扫描物件可以是圆形板，可以是软板，均可通过本实用新型的系统进行双面扫描。另外，由于采用水平式双面扫描，传送过程中可以很方便的增加粘层滚轮，减少待扫描板面的灰尘带来的误报，提高检出率，大大提高产出减少人力，带来巨大的经济效益。

附图说明

图1和2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构视图；

图4为本实用新型中CCD扫描机构的结构示意图（以双CCD结构为例）；

图5为本实用新型中LED可控光源照明装置的结构示意图；

图6为本实用新型中LED可控光源照明装置的后侧结构示意图。

图中：1-水平扫描系统支架；2-取料机构；201-取料电缸；202-取料驱动电机；203-取料吸盘；204-取料丝杆；205-取料机械手；206-取料支架；3-放料机构；301-放料丝杆；302-放料电缸；303-放料驱动电机；304-放料机械手；305-放料吸盘；306-放料支架；4-第一PCB板；5-第二PCB板；6-进料装置；601-支撑杆；602-料板；603-驱动电机；7-上CCD扫描机构；701-CCD扫描支架；702-调节板；703-CCD；704-镜头；8-第一LED可控光源照明装置；801-左侧光源固定支架；802-阵列LED芯片；803-LED固定座；804-右侧光源固定支架；805-光源扩散板；806-散热板；9-输送装置A；10-输送装置B；11-扫描口；12-第二LED可控光源照明装置；13-下CCD扫描机构；14-下料板；15-粘层滚轮；16-出料装置。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。

如图所示，水平式CCD双面线扫描系统包括水平扫描系统支架1，水平扫描系统支架1两端设置取料机构2和放料机构3，取料机构2下方对应设置进料装置6，放料机构3下方对应设置出料装置16，取料机构2和放料机构3之间设置上CCD扫描机构7，上CCD扫描机构7下方对应设置第一LED可控光源照明装置8，第一LED可控光源照明装置8下方设置输送装置A9和输送装置B10，输送装置A9和输送装置B10具体可以为输送带，输送装置A9和输送装置B10之间设有扫描口11，扫描口11下方设置第二LED可控光源照明装置12，第二LED可控光源照明装置12下方对应设置下CCD扫描机构13。

取料机构2包括横跨在输送装置A9上方的取料支架206，取料支架206上设有取料丝杆204和驱动电机202。取料丝杆204一端连接取料驱动电机202，由驱动电机202驱动丝杆204转动。取料丝杆204上连接有取料电缸201，取料电缸201上连接取料机械手205，取料机械手205上设有取料吸盘203。

放料机构3包括横跨在输送装置B10上方的放料支架306，放料支架306上设有放料丝杆301和放料驱动电机303。放料丝杆301一端连接放料驱动电机303，由放料驱动电机303驱动放料丝杆301转动。放料丝杆301上连接放料电缸302，放料电缸302上连接放料机械手304，放料机械手304上设有放料吸盘305。

上CCD扫描机构7和下CCD扫描机构13均包括CCD扫描支架701、设置在CCD扫描支架701上的调节板702、设置在调节板702上的一对CCD703及与CCD703对应的一对镜头704。通过调节板702可以调节CCD703和镜头704的距离，以调节镜头704的倍率。上CCD扫描机构7和下CCD扫描机构13中CCD703也可以为一个或多个，相应的镜头704也可以为一个或多个。

第一LED可控光源照明装置8和第二LED可控光源照明装置12均包括左侧光源固定支架801和右侧光源固定支架804，左侧光源固定支架801和右侧光源固定支架804之间固定设置LED固定座803，LED固定座803上设有阵列LED芯片802，阵列LED芯片802上方配合设置光源扩散板805。采用上述结构，当阵列LED芯片802发射的光通过光源扩散板805之后，出射的光源会更加的均匀。为了达到散热作用，LED固定座803背部设置散热板806。

进料装置6和出料装置16均包括支撑杆601、设置在支撑杆601上的料板602和驱动料板602上下运动的驱动电机603。通过驱动电机603的传动，使得料板602在支撑杆601上运动，实现进料或出料。

为了能够清除输送装置A9以及待检测PCB板上的灰尘，输送装置A9上设有与输送装置A9触接配合的一组粘层滚轮15。

为了便于不合格产品的输出，在输送装置B10一侧固定设置下料板14。

工作时，取料丝杆204在取料驱动电机202的驱动下转动，将取料机械手205移动到出料装置6的正上方，取料电缸201将取料机械手205往下移动并接触到出料装置6上的第一PCB板4（假设第一PCB板4还放在出料装置6上面），之后取料吸盘203开始抽气，产生真空吸力，将第一PCB板4吸住，然后取料电缸201将取料机械手205上升到合适位置，并通过取料丝杆204移动到传送装置A9上方偏右侧，之后通过取料电缸201将取料机械手205往下移动，直到第一PCB板4接触到传送装置A9位置，然后关闭取料吸盘203的抽气装置，第一PCB板4平稳的放在了传送装置A9上面，之后取料电缸201将取料机械手205往上移动到合适位置，并通过取料丝杆204重复以上动作，直至将第二PCB板5放在传送装置A9上的第一PCB板4左侧，组合成为待测PCB板。接下来传送装置A9开始带动待测PCB板往前移动,与此同时，上述的取料机构依旧重复以上动作，依次有序的排放新的PCB板。

传送装置A9开始带动待测PCB板往前移动，在粘层滚轮15没有接触待测PCB板之前，粘层滚轮15与传送装置A9接触，粘除传送装置A9上面的灰尘，当粘层滚轮15接触到待测PCB板之后，开始粘除待测PCB板上面的灰尘，之后经过第一LED可控光源照明系统8和第二LED可控光源照明系统12照射，被上CCD扫描机构和下CCD扫描机构13上的镜头704和CCD703拍摄并记录图像，图像经过软件分析处理过后，如果是合格品，装有放料驱动电机303的放料丝杆301，将放料机械手304移动到传送装置B10的上方，然后放料电缸302将放料机械手304往下移动并接触到PCB板，之后放料吸盘305开始抽气，产生真空吸力，将PCB板吸住，然后放料电缸302将放料机械手304上升到合适的位置，并通过放料丝杆301移动到出料装置16的正上方，之后放料电缸302将放料机械手304往下移动，直到被吸住的PCB板堆叠到料板602上的PCB板上，然后吸盘关闭抽气装置，放料电缸302将放料机械手304上升到合适位置，重复进行下一步动作，直到PCB板全部取光为止。如果软件分析处理过后，不是合格品，那么不合格的PCB板将会继续往前移动，直至从下料板14上滑出。

以上所述及图中所示的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.水平式CCD双面线扫描系统，包括水平扫描系统支架（1），其特征在于所述水平扫描系统支架（1）两端设置取料机构（2）和放料机构（3），所述取料机构（2）和放料机构（3）之间设置上CCD扫描机构（7），所述上CCD扫描机构（7）下方对应设置第一LED可控光源照明装置（8），所述第一LED可控光源照明装置（8）下方设置输送装置A（9）和输送装置B（10），所述输送装置A（9）和输送装置B（10）之间设有扫描口（11），所述扫描口（11）下方设置第二LED可控光源照明装置（12），所述第二LED可控光源照明装置（12）下方对应设置下CCD扫描机构（13）。

2.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述取料机构（2）下方设有进料装置（6），所述放料机构（3）下方设有出料装置（16）。

3.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述取料机构（2）包括横跨在输送装置A（9）上方的取料支架（206），所述取料支架（206）上设有取料丝杆（204），所述取料丝杆（204）一端连接取料驱动电机（202），所述取料丝杆（204）上连接取料电缸（201），所述取料电缸（201）上连接取料机械手（205），所述取料机械手（205）上设有取料吸盘（203）。

4.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述放料机构（3）包括横跨在输送装置B（10）上方的放料支架（306），所述放料支架（306）上设有放料丝杆（301），所述放料丝杆（301）一端连接放料驱动电机（303），所述放料丝杆（301）上连接放料电缸（302），所述放料电缸（302）上连接放料机械手（304），所述放料机械手（304）上设有放料吸盘（305）。

5.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述输送装置A（9）上设有与输送装置A（9）触接配合的一组粘层滚轮（15）。

6.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述上CCD扫描机构（7）和下CCD扫描机构（13）均包括CCD扫描支架（701）、设置在CCD扫描支架（701）上的调节板（702）、设置在调节板（702）上的一个或多个CCD（703）及与CCD（703）对应的一个或多个镜头（704）。

7.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述第一LED可控光源照明装置（8）和第二LED可控光源照明装置（12）均包括左侧光源固定支架（801）和右侧光源固定支架（804），所述左侧光源固定支架（801）和右侧光源固定支架（804）之间固定设置LED固定座（803），所述LED固定座（803）上设有阵列LED芯片（802），所述阵列LED芯片（802）上方配合设置光源扩散板（805），所述LED固定座（803）背部设有散热板（806）。

8.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述输送装置B（10）一侧固定设置下料板（14）。

9.如权利要求2所述的水平式CCD双面线扫描系统，其特征在于所述进料装置（6）和出料装置（16）均包括支撑杆（601）、设置在支撑杆（601）上的料板（602）和驱动料板（602）上下运动的驱动电机（603）。