CN205442002U - 一种液晶玻璃基板去残输送装置 - Google Patents

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杨爱林
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Abstract

本实用新型公开了一种液晶玻璃基板去残输送装置,包括滚轮输送单元、真空搬运单元、CCD相机、升降摆放台以及控制箱,升降摆放台的个数为两个,分别位于滚轮输送单元的两侧,CCD相机和真空搬运单元均位于滚轮输送单元的正上方,控制箱与CCD相机、真空搬运单元电连接。液晶玻璃基板去残输送装置包括滚轮输送单元、CCD相机和真空搬运单元,滚轮输送单元用于无损伤输送液晶玻璃基板,CCD相机用于对液晶玻璃基板拍照识别是否出现残次品,真空搬运单元用于将合格品和残次品抓取至不同摆放位置,从而实现液晶玻璃基板合格品和残次品的自动区分,避免人工甄别的低准确性和低效率。

Description

一种液晶玻璃基板去残输送装置
技术领域
:
[0001]本实用新型涉及输送机技术领域,具体涉及一种液晶玻璃基板去残输送装置。
背景技术
:
[0002]液晶玻璃基板是液晶平板显示器的重要组成部分,在生产过程中,液晶玻璃基板需要进行多个处理程序,每个处理程序过后的液晶玻璃基板均会出现合格品和残次品,需要将其中的残次品去除后送入下一生产程序。目前,液晶玻璃基板的残次品去除过程均是人工通过肉眼甄别的,不仅难以确保检测精度,还会降低去残效率。
实用新型内容:
[0003]本实用新型的目的就是针对现有技术的不足,提供一种液晶玻璃基板去残输送装置,该装置包括滚轮输送单元、CCD相机和抓取单元,滚轮输送单元用于无损伤输送液晶玻璃基板,CCD相机用于对液晶玻璃基板拍照识别是否出现残次品,抓取单元用于将合格品和残次品抓取至不同摆放位置,从而实现液晶玻璃基板合格品和残次品的自动区分。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005] —种液晶玻璃基板去残输送装置,包括滚轮输送单元、真空搬运单元、CCD相机、升降摆放台以及控制箱,升降摆放台的个数为两个,分别位于滚轮输送单元的两侧,CCD相机和真空搬运单元均位于滚轮输送单元的正上方,控制箱与CCD相机、真空搬运单元电连接。
[0006]滚轮输送单元包括机架、滚轮排以及驱动装置,滚轮排位于机架上,包括滚轮、滚轮轴,多个滚轮同轴转动安装在滚轮轴上,经由滚轮轴带动实现转动。
[0007]驱动装置包括驱动电机、同步带轮、同步带,同步带轮位于滚轮轴的一侧端部,同步带套设在同步带轮上,经由驱动电机驱动实现传动。
[0008] CXD相机固定在龙门架上,龙门架是由角钢经焊接形成的框架。
[0009] 真空搬运单元包括水平驱动机构、垂直驱动机构以及吸盘单元。
[0010] 水平驱动机构包括水平齿条、水平齿轮、水平驱动电机以及支撑座,水平驱动电机固定在支撑座上,水平驱动电机的输出轴与水平齿轮固定连接,水平齿轮与水平齿条构成水平齿轮齿条副;垂直驱动机构包括垂直齿条、垂直齿轮、垂直驱动电机,垂直驱动电机也固定在支撑座上,垂直驱动电机的输出轴与垂直齿轮固定连接,垂直齿轮与垂直齿条构成垂直齿轮齿条副,吸盘单元包括固定板和真空吸盘,真空吸盘的个数为4个,均匀布置在固定板上。
[0011]两个升降摆放台的结构相同,均包括底座、支撑板、第一剪叉、第二剪叉、升降气缸,第一剪叉的中部和第二剪叉的中部铰接在一起,第一剪叉的下部设有第一滚轮,第一剪叉的上部通过第一销轴铰接在支撑板的下部;第二剪叉的上部设置有第二滚轮,第二剪叉的下部通过第二销轴铰接在底座的上部,升降气缸一端通过气缸座与底座固定,另一端与第一剪叉铰接。
[0012]本实用新型的有益效果在于:液晶玻璃基板去残输送装置包括滚轮输送单元、CCD相机和真空搬运单元,滚轮输送单元用于无损伤输送液晶玻璃基板,CCD相机用于对液晶玻璃基板拍照识别是否出现残次品,真空搬运单元用于将合格品和残次品抓取至不同摆放位置,从而实现液晶玻璃基板合格品和残次品的自动区分,避免人工甄别的低准确性和低效率。
附图说明
:
[0013]图1为本实用新型的结构不意图;
[0014]图2为真空搬运单元的结构示意图;
[0015]图3为升降摆放台的结构示意图。
具体实施方式
:
[0016]为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出详细的说明。
[0017]如图1-3所示,液晶玻璃基板去残输送装置包括滚轮输送单元、真空搬运单元2、CCD相机6、升降摆放台I以及控制箱,升降摆放台I的个数为两个,分别位于滚轮输送单元的两侧,CXD相机6和真空搬运单元2均位于滚轮输送单元的正上方,控制箱与CXD相机6、真空搬运单元2电连接。
[0018]滚轮输送单元包括机架5、滚轮排以及驱动装置,滚轮排位于机架5上,包括滚轮51、滚轮轴52,多个滚轮51同轴转动安装在滚轮轴52上,经由滚轮轴52带动实现转动。驱动装置包括驱动电机55、同步带轮53、同步带54,同步带轮53位于滚轮轴52的一侧端部,同步带54套设在同步带轮53上,经由驱动电机55驱动实现传动。
[0019] CCD相机固定在龙门架3上,龙门架3是由角钢经焊接形成的框架。CCD相机6对滚轮输送单元上的液晶玻璃基板4进行拍照,并将照片传递给控制箱,控制箱对照片进行自动甄另Ij,区分出合格品和残次品,并发出控制信号给真空搬运单元2,真空搬运单元在控制箱的控制下将残次品置于一个升降摆放台上,将合格品置放于另一个升降摆放台上。
[0020] 真空搬运单元2包括水平驱动机构、垂直驱动机构以及吸盘单元,水平驱动机构包括水平齿条21、水平齿轮(图中未示出)、水平驱动电机24以及支撑座23,水平驱动电机24固定在支撑座23上,水平驱动电机24的输出轴与水平齿轮固定连接,水平齿轮与水平齿条21构成水平齿轮齿条副;垂直驱动机构包括垂直齿条22、垂直齿轮(图中未示出)、垂直驱动电机25,垂直驱动电机25也固定在支撑座23上,垂直驱动电机25的输出轴与垂直齿轮固定连接,垂直齿轮与垂直齿条22构成垂直齿轮齿条副。吸盘单元包括固定板26和真空吸盘27,真空吸盘的个数为4个,均匀布置在固定板26上。
[0021]两个升降摆放台I的结构相同,均包括底座16、支撑板11、第一剪叉17、第二剪叉18、升降气缸19,第一剪叉17的中部和第二剪叉18的中部铰接在一起,第一剪叉17的下部设有第一滚轮13,第一剪叉17的上部通过第一销轴12铰接在支撑板11的下部;第二剪叉18的上部设置有第二滚轮15,第二剪叉18的下部通过第二销轴14铰接在底座16的上部,升降气缸19 一端通过气缸座与底座16固定,另一端与第一剪叉17铰接。

Claims (7)

1.一种液晶玻璃基板去残输送装置,其特征在于:包括滚轮输送单元、真空搬运单元(2)、CCD相机(6)、升降摆放台(I)以及控制箱,升降摆放台(I)的个数为两个,分别位于滚轮输送单元的两侧,CCD相机(6)和真空搬运单元(2)均位于滚轮输送单元的正上方,控制箱与CCD相机(6 )、真空搬运单元(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置,其特征在于:滚轮输送单元包括机架(5)、滚轮排以及驱动装置,滚轮排位于机架(5)上,包括滚轮(51)、滚轮轴(52),多个滚轮(51)同轴转动安装在滚轮轴(52)上,经由滚轮轴(52)带动实现转动。
3.根据权利要求2所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置,其特征在于:驱动装置包括驱动电机(55)、同步带轮(53)、同步带(54),同步带轮(53)位于滚轮轴(52)的一侧端部,同步带(54)套设在同步带轮上,经由驱动电机驱动实现传动。
4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置,其特征在于:CCD相机固定在龙门架(3)上,龙门架(3)是由角钢经焊接形成的框架。
5.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置,其特征在于:真空搬运单元(2)包括水平驱动机构、垂直驱动机构以及吸盘单元。
6.根据权利要求5所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置,其特征在于:水平驱动机构包括水平齿条(21)、水平齿轮、水平驱动电机(24)以及支撑座(23),水平驱动电机(24)固定在支撑座(23)上,水平驱动电机(24)的输出轴与水平齿轮固定连接,水平齿轮与水平齿条(21)构成水平齿轮齿条副;垂直驱动机构包括垂直齿条(22)、垂直齿轮、垂直驱动电机(25),垂直驱动电机(25)也固定在支撑座(23)上,垂直驱动电机(25)的输出轴与垂直齿轮固定连接,垂直齿轮与垂直齿条(22)构成垂直齿轮齿条副,吸盘单元包括固定板(26)和真空吸盘(27),真空吸盘的个数为4个,均匀布置在固定板(26)上。
7.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板去残输送装置,其特征在于:两个升降摆放台(I)的结构相同,均包括底座(16)、支撑板(11)、第一剪叉(17)、第二剪叉(18)、升降气缸(19),第一剪叉(17)的中部和第二剪叉(18)的中部铰接在一起,第一剪叉的下部设有第一滚轮(13),第一剪叉的上部通过第一销轴(12)铰接在支撑板的下部;第二剪叉(18)的上部设置有第二滚轮(15),第二剪叉(18)的下部通过第二销轴(14)铰接在底座(16)的上部,升降气缸(19) 一端通过气缸座与底座(16)固定,另一端与第一剪叉(17)铰接。
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