CN104897678A - 水平式ccd双面线扫描系统 - Google Patents
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Abstract
水平式CCD双面线扫描系统,属于机器视觉图像处理技术领域。其包括水平扫描系统支架,水平扫描系统支架两端设置取料机构和放料机构,取料机构和放料机构之间设置上CCD扫描机构,上CCD扫描机构下方对应设置第一LED可控光源照明装置,第一LED可控光源照明装置下方设置输送装置A和输送装置B,输送装置A和输送装置B之间设有扫描口,扫描口下方设置第二LED可控光源照明装置,第二LED可控光源照明装置下方对应设置下CCD扫描机构。本发明采用水平方式进行双面扫描,一次可并排扫描多件物件,并且物件可采用滚动连续传送方式,无需等待一个传送周期的完成,下一片板即可进入扫面区域,大大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于机器视觉图像处理技术领域,具体涉及水平式CCD双面线扫描系统。
背景技术
目前国内在PCB板扫描检测这一自动化系统领域,大部分系统扫描PCB的结构都是立式垂直运送方式,或翻转方式进行板面两面扫描,获取图像。采用此种方式,由于属于垂直运送方式,单次只能运送一片被扫描物体,并且对被扫描物体外形,硬度,厚度都有较高要求,比如软板、软硬结合板无法直立扫描,圆形板、异形板无法直立扫描。且由于垂直扫描的结构局限性,被扫描物体立式运送,无法通过自动化方式增加粘层滚轮对板面进行清洁,增加误报率,增加人工确认时间,减少产出效率。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明的目的在于设计提供水平式CCD双面线扫描系统的技术方案。
所述的水平式CCD双面线扫描系统,包括水平扫描系统支架,其特征在于所述水平扫描系统支架两端设置取料机构和放料机构,所述取料机构和放料机构之间设置上CCD扫描机构,所述上CCD扫描机构下方对应设置第一LED可控光源照明装置,所述第一LED可控光源照明装置下方设置输送装置A和输送装置B,所述输送装置A和输送装置B之间设有扫描口,所述扫描口下方设置第二LED可控光源照明装置,所述第二LED可控光源照明装置下方对应设置下CCD扫描机构。
所述的水平式CCD双面线扫描系统,其特征在于所述取料机构下方设有进料装置,所述放料机构下方设有出料装置。
所述的水平式CCD双面线扫描系统,其特征在于所述取料机构包括横跨在输送装置A上方的取料支架,所述取料支架上设有取料丝杆,所述取料丝杆一端连接取料驱动电机,所述取料丝杆上连接取料电缸,所述取料电缸上连接取料机械手,所述取料机械手上设有取料吸盘。
所述的水平式CCD双面线扫描系统,其特征在于所述放料机构包括横跨在输送装置B上方的放料支架,所述放料支架上设有放料丝杆,所述放料丝杆一端连接放料驱动电机,所述放料丝杆上连接放料电缸,所述放料电缸上连接放料机械手,所述放料机械手上设有放料吸盘。
所述的水平式CCD双面线扫描系统,其特征在于所述输送装置A上设有与输送装置A触接配合的一组粘层滚轮。
所述的水平式CCD双面线扫描系统,其特征在于所述上CCD扫描机构和下CCD扫描机构均包括CCD扫描支架、设置在CCD扫描支架上的调节板、设置在调节板上的一个或多个CCD及与CCD对应的一个或多个镜头。
所述的水平式CCD双面线扫描系统,其特征在于所述第一LED可控光源照明装置和第二LED可控光源照明装置均包括左侧光源固定支架和右侧光源固定支架,所述左侧光源固定支架和右侧光源固定支架之间固定设置LED固定座,所述LED固定座上设有阵列LED芯片,所述阵列LED芯片上方配合设置光源扩散板,所述LED固定座背部设有散热板。
所述的水平式CCD双面线扫描系统,其特征在于所述输送装置B一侧固定设置下料板。
所述的水平式CCD双面线扫描系统,其特征在于所述进料装置和出料装置均包括支撑杆、设置在支撑杆上的料板和驱动料板上下运动的驱动电机。
上述的水平式CCD双面线扫描系统采用水平方式进行双面扫描,由于待扫描物件采用水平方式运送,一次可并排扫描多件物件,并且物件可采用滚动连续传送方式,无需等待一个传送周期的完成,下一片板即可进入扫面区域,大大提高生产效率。本发明的水平式CCD双面线扫描系统相对立式不局限于硬板、软板和异形板,待扫描物件可以是圆形板,可以是软板,均可通过本发明的系统进行双面扫描。另外,由于采用水平式双面扫描,传送过程中可以很方便的增加粘层滚轮,减少待扫描板面的灰尘带来的误报,提高检出率,大大提高产出减少人力,带来巨大的经济效益。
附图说明
图1和2为本发明的立体结构示意图;
图3为本发明的侧视结构视图;
图4为本发明中CCD扫描机构的结构示意图(以双CCD结构为例);
图5为本发明中LED可控光源照明装置的结构示意图;
图6为本发明中LED可控光源照明装置的后侧结构示意图。
图中:1-水平扫描系统支架;2-取料机构;201-取料电缸;202-取料驱动电机;203-取料吸盘;204-取料丝杆;205-取料机械手;206-取料支架;3-放料机构;301-放料丝杆;302-放料电缸;303-放料驱动电机;304-放料机械手;305-放料吸盘;306-放料支架;4-第一PCB板;5-第二PCB板;6-进料装置;601-支撑杆;602-料板;603-驱动电机;7-上CCD扫描机构;701-CCD扫描支架;702-调节板;703-CCD;704-镜头;8-第一LED可控光源照明装置;801-左侧光源固定支架;802-阵列LED芯片;803-LED固定座;804-右侧光源固定支架;805-光源扩散板;806-散热板;9-输送装置A;10-输送装置B;11-扫描口;12-第二LED可控光源照明装置;13-下CCD扫描机构;14-下料板;15-粘层滚轮;16-出料装置。
具体实施方式
以下结合说明书附图来进一步说明本发明。
如图所示,水平式CCD双面线扫描系统包括水平扫描系统支架1,水平扫描系统支架1两端设置取料机构2和放料机构3,取料机构2下方对应设置进料装置6,放料机构3下方对应设置出料装置16,取料机构2和放料机构3之间设置上CCD扫描机构7,上CCD扫描机构7下方对应设置第一LED可控光源照明装置8,第一LED可控光源照明装置8下方设置输送装置A9和输送装置B10,输送装置A9和输送装置B10具体可以为输送带,输送装置A9和输送装置B10之间设有扫描口11,扫描口11下方设置第二LED可控光源照明装置12,第二LED可控光源照明装置12下方对应设置下CCD扫描机构13。
取料机构2包括横跨在输送装置A9上方的取料支架206,取料支架206上设有取料丝杆204和驱动电机202。取料丝杆204一端连接取料驱动电机202,由驱动电机202驱动丝杆204转动。取料丝杆204上连接有取料电缸201,取料电缸201上连接取料机械手205,取料机械手205上设有取料吸盘203。
放料机构3包括横跨在输送装置B10上方的放料支架306,放料支架306上设有放料丝杆301和放料驱动电机303。放料丝杆301一端连接放料驱动电机303,由放料驱动电机303驱动放料丝杆301转动。放料丝杆301上连接放料电缸302,放料电缸302上连接放料机械手304,放料机械手304上设有放料吸盘305。
上CCD扫描机构7和下CCD扫描机构13均包括CCD扫描支架701、设置在CCD扫描支架701上的调节板702、设置在调节板702上的一对CCD703及与CCD703对应的一对镜头704。通过调节板702可以调节CCD703和镜头704的距离,以调节镜头704的倍率。上CCD扫描机构7和下CCD扫描机构13中CCD703也可以为一个或多个,相应的镜头704也可以为一个或多个。
第一LED可控光源照明装置8和第二LED可控光源照明装置12均包括左侧光源固定支架801和右侧光源固定支架804,左侧光源固定支架801和右侧光源固定支架804之间固定设置LED固定座803, LED固定座803上设有阵列LED芯片802,阵列LED芯片802上方配合设置光源扩散板805。采用上述结构,当阵列LED芯片802发射的光通过光源扩散板805之后,出射的光源会更加的均匀。为了达到散热作用,LED固定座803背部设置散热板806。
进料装置6和出料装置16均包括支撑杆601、设置在支撑杆601上的料板602和驱动料板602上下运动的驱动电机603。通过驱动电机603的传动,使得料板602在支撑杆601上运动,实现进料或出料。
为了能够清除输送装置A9以及待检测PCB板上的灰尘,输送装置A9上设有与输送装置A9触接配合的一组粘层滚轮15。
为了便于不合格产品的输出,在输送装置B10一侧固定设置下料板14。
工作时,取料丝杆204在取料驱动电机202的驱动下转动,将取料机械手205移动到出料装置6的正上方,取料电缸201将取料机械手205往下移动并接触到出料装置6上的第一PCB板4(假设第一PCB板4还放在出料装置6上面),之后取料吸盘203开始抽气,产生真空吸力,将第一PCB板4吸住,然后取料电缸201将取料机械手205上升到合适位置,并通过取料丝杆204移动到传送装置A9上方偏右侧,之后通过取料电缸201将取料机械手205往下移动,直到第一PCB板4接触到传送装置A9位置,然后关闭取料吸盘203的抽气装置,第一PCB板4平稳的放在了传送装置A9上面,之后取料电缸201将取料机械手205往上移动到合适位置,并通过取料丝杆204重复以上动作,直至将第二PCB板5放在传送装置A9上的第一PCB板4左侧,组合成为待测PCB板。接下来传送装置A9开始带动待测PCB板往前移动,与此同时,上述的取料机构依旧重复以上动作,依次有序的排放新的PCB板。
传送装置A9开始带动待测PCB板往前移动,在粘层滚轮15没有接触待测PCB板之前,粘层滚轮15与传送装置A9接触,粘除传送装置A9上面的灰尘,当粘层滚轮15接触到待测PCB板之后,开始粘除待测PCB板上面的灰尘,之后经过第一LED可控光源照明系统8和第二LED可控光源照明系统12照射,被上CCD扫描机构和下CCD扫描机构13上的镜头704和CCD703拍摄并记录图像,图像经过软件分析处理过后,如果是合格品,装有放料驱动电机303的放料丝杆301,将放料机械手304移动到传送装置B10的上方,然后放料电缸302将放料机械手304往下移动并接触到PCB板,之后放料吸盘305开始抽气,产生真空吸力,将PCB板吸住,然后放料电缸302将放料机械手304上升到合适的位置,并通过放料丝杆301移动到出料装置16的正上方,之后放料电缸302将放料机械手304往下移动,直到被吸住的PCB板堆叠到料板602上的PCB板上,然后吸盘关闭抽气装置,放料电缸302将放料机械手304上升到合适位置,重复进行下一步动作,直到PCB板全部取光为止。如果软件分析处理过后,不是合格品,那么不合格的PCB板将会继续往前移动,直至从下料板14上滑出。
以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式。应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干变型和改进,这些也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.水平式CCD双面线扫描系统,包括水平扫描系统支架(1),其特征在于所述水平扫描系统支架(1)两端设置取料机构(2)和放料机构(3),所述取料机构(2)和放料机构(3)之间设置上CCD扫描机构(7),所述上CCD扫描机构(7)下方对应设置第一LED可控光源照明装置(8),所述第一LED可控光源照明装置(8)下方设置输送装置A(9)和输送装置B(10),所述输送装置A(9)和输送装置B(10)之间设有扫描口(11),所述扫描口(11)下方设置第二LED可控光源照明装置(12),所述第二LED可控光源照明装置(12)下方对应设置下CCD扫描机构(13)。
2.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统,其特征在于所述取料机构(2)下方设有进料装置(6),所述放料机构(3)下方设有出料装置(16)。
3.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统,其特征在于所述取料机构(2)包括横跨在输送装置A(9)上方的取料支架(206),所述取料支架(206)上设有取料丝杆(204),所述取料丝杆(204)一端连接取料驱动电机(202),所述取料丝杆(204)上连接取料电缸(201),所述取料电缸(201)上连接取料机械手(205),所述取料机械手(205)上设有取料吸盘(203)。
4.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统,其特征在于所述放料机构(3)包括横跨在输送装置B(10)上方的放料支架(306),所述放料支架(306)上设有放料丝杆(301),所述放料丝杆(301)一端连接放料驱动电机(303),所述放料丝杆(301)上连接放料电缸(302),所述放料电缸(302)上连接放料机械手(304),所述放料机械手(304)上设有放料吸盘(305)。
5.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统,其特征在于所述输送装置A(9)上设有与输送装置A(9)触接配合的一组粘层滚轮(15)。
6.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统,其特征在于所述上CCD扫描机构(7)和下CCD扫描机构(13)均包括CCD扫描支架(701)、设置在CCD扫描支架(701)上的调节板(702)、设置在调节板(702)上的一个或多个CCD(703)及与CCD(703)对应的一个或多个镜头(704)。
7.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统,其特征在于所述第一LED可控光源照明装置(8)和第二LED可控光源照明装置(12)均包括左侧光源固定支架(801)和右侧光源固定支架(804),所述左侧光源固定支架(801)和右侧光源固定支架(804)之间固定设置LED固定座(803),所述LED固定座(803)上设有阵列LED芯片(802),所述阵列LED芯片(802)上方配合设置光源扩散板(805),所述LED固定座(803)背部设有散热板(806)。
8.如权利要求1所述的水平式CCD双面线扫描系统,其特征在于所述输送装置B(10)一侧固定设置下料板(14)。
9.如权利要求2所述的水平式CCD双面线扫描系统,其特征在于所述进料装置(6)和出料装置(16)均包括支撑杆(601)、设置在支撑杆(601)上的料板(602)和驱动料板(602)上下运动的驱动电机(603)。
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