CN106276341A - 手机入网标签自动送料扫描装置及其控制方法 - Google Patents

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CN106276341A CN201610662206.XA CN201610662206A CN106276341A CN 106276341 A CN106276341 A CN 106276341A CN 201610662206 A CN201610662206 A CN 201610662206A CN 106276341 A CN106276341 A CN 106276341A
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Abstract

本发明公开一种手机入网标签自动送料扫描装置及其控制方法,包括下箱体、送料模组、前滚压模组、后滚压模组、光源模组和CCD固定模组,送料模组设置在下箱体上,前滚压模组设置在送料模组上,且前滚压模组对送料模组上的标签进行定位压紧;送料模组的末端设有扫描区,后滚压模组设置在扫描区的侧边,且后滚压模组将标签的侧边压住,标签从扫描区上露出;光源模组和CCD固定模组均设置在送料模组的末端且二者均与下箱体固定连接,光源模组对扫描区上的标签补光,且CCD固定模组对标签进行拍照扫描;CCD固定模组与后台服务器电连接,且CCD固定模组将扫描后的数据发送给后台服务器。本发明具有提高工作效率及智能化程度高的特点。

Description

手机入网标签自动送料扫描装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及入网许可标签视觉扫描技术领域,尤其涉及一种手机入网标签自动送料扫描装置及其控制方法。
背景技术
目前,业界手机组装工厂端都需要给每台手机贴工信部下发的入网许可标签,且标签信息需录入后台服务器进行存储,以便工信部管理。
然而,现有的操作模式为均人工操作,作业人员通过手持式扫描枪的方式将标签条码一一扫描录入后台服务器,效率低下,且作业人员高强度的重复作业易疲劳。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处,本发明提供一种结构简单、操作方便的手机入网标签自动送料扫描装置及其控制方法,能够自动输送标签、自动拍照扫描,且自动发送给后台服务器存储。
为了达到上述目的,本发明一种手机入网标签自动送料扫描装置,包括下箱体、送料模组、前滚压模组、后滚压模组、光源模组和CCD固定模组,所述送料模组设置在下箱体上,所述前滚压模组设置在送料模组上,且所述前滚压模组对送料模组上的标签进行定位压紧;所述送料模组的末端设有扫描区,所述后滚压模组设置在扫描区的侧边,且所述后滚压模组将标签的侧边压住,标签从扫描区上露出;所述光源模组和CCD固定模组均设置在送料模组的末端且二者均与下箱体固定连接,所述光源模组对扫描区上的标签补光,且所述CCD固定模组对标签进行拍照扫描;服务器终端包括控制器和后台服务器,所述控制器的输出端分别与送料模组、前滚压模组、后滚压模组、光源模组和CCD固定模组电连接,所述CCD固定模组与后台服务器电连接,且所述CCD固定模组将扫描后的数据发送给后台服务器。
其中,该装置还包括吹气模组,所述吹气模组包括吹气管和吹气支撑架,所述下箱体包括导向块、放料盒和收料盒,所述放料盒设置在导向块的一端,所述送料模组设置在导向块的另一端,所述收料盒设置在送料模组的末端;所述吹气支撑架套设在收料盒上,所述吹气管固定在吹气支撑架上,且所述吹气管上设有多个吹气孔;所述吹气孔对拍照扫描后的标签进行吹气后,标签自动收集在收料盒内。
其中,所述送料模组包括送料皮带、步进电机和惰轮,所述送料皮带的一端设置在导向块的下方,且所述送料皮带的另一端设置在光源模组的下方;所述步进电机通过同步带与送料皮带驱动连接,所述惰轮驱动连接在送料皮带上,且所述送料皮带将标签从导向块输送到光源模组的下方。
其中,所述前滚压模组包括压板、下压气缸和送料挡块,所述压板设置在送料皮带上,所述下压气缸通过固定块与下箱体固定连接,所述下压气缸与压板驱动连接,且所述压板与送料挡块固定连接;所述下压气缸驱动压板下压送料皮带,且所述送料挡块定位送料皮带上的标签。
其中,所述后滚压模组包括侧压气缸、压轮、压轮固定板和压料连接板,所述侧压气缸通过固定块与下箱体固定连接,所述压轮设置在压轮固定板内,且所述压轮固定板与标签的侧边相适配,所述压轮固定板通过压料连接板与气缸固定板固定连接,所述侧压气缸与压轮驱动连接,且所述压轮压住标签的侧边。
其中,所述光源模组包括两根第一光源板、两根第二光源板、多个调光旋转块、调光固定板和调光旋转固定块,所述两根第一光源板平行且通过调光旋转块枢接在下箱体上,所述两根第二光源板均与第一光源板垂直且通过调光旋转块枢接,所述两根第二光源板通过调光旋转固定块与调光固定板固定连接,且所述调光固定板与下箱体固定连接。
其中,所述CCD固定模组包括支架、两个镜头、两个CCD和两个精密滑台,所述支架的两端分别设置在两根第一光源板的两侧,且与下箱体固定连接;两个精密滑台设置在支架上,且每个精密滑台与对应的CCD固定连接,每个镜头与对应的CCD的输入端电连接,每个CCD的输出端与后台服务器电连接,且两个镜头均朝向扫描区。
其中,该装置还包括外罩模组,所述外罩模组包括防护罩和观察窗,所述防护罩与下箱体固定连接后,二者围合成容纳送料模组、前滚压模组、后滚压模组、光源模组和CCD固定模组的容纳腔,且所述观察窗设置在防护罩上。
其中,所述下箱体还包括光栅板,所述光栅板设置导向块的一侧,且所述光栅板与控制器的输入端电连接。
为了实现上述目的,一种手机入网标签自动送料扫描装置的控制方法,包括以下具体步骤:
步骤1,将待扫描的标签放入放料盒中;
步骤2,从导向块下方放入标签,下压气缸驱动压板压紧标签,且送料皮带输送标签;
步骤3,标签输送到扫描区后,侧压气缸驱动压轮压住标签的侧边;
步骤4,控制器控制两根第一光源板和两根第二光源板打开给标签打光;
步骤5,控制器控制镜头给扫描区上的标签拍照扫描;
步骤6,完成拍照扫描后,CCD将扫描的数据发送给后台服务器存储,且送料皮带将扫描后的标签往收料盒方向输送;
步骤7,吹气孔对扫描后的标签进行吹气,标签整齐落入收料盒内。
本发明的有益效果是:
与现有技术相比,本发明的手机入网标签自动送料扫描装置及其控制方法,通过送料模组对标签进行输送,前滚压模组送料模组上的标签进行压紧,避免标签在输送过程中偏移,后滚压模组对扫描区的标签进行定位,保证标签从扫描区中露出,方便CCD固定模组拍照扫描,而光源模组用于拍照过程中光线的调节,有利于CCD固定模组正常拍照扫描,扫描后的数据发送给后台服务器存储,避免作业人员通过手持式扫描枪的方式将标签条码一一扫描录入后台服务器的缺陷,有效提高工作效率;而且,整个过程由控制器控制,智能化程度高。本发明的手机入网标签自动送料扫描装置及其控制方法具有提高工作效率及智能化程度高的特点。
附图说明
图1为本发明手机入网标签自动送料扫描装置的结构图;
图2为本发明手机入网标签自动送料扫描装置拆下外罩组件后的结构图;
图3为本发明下箱体的结构图;
图4为本发明送料模组的结构图;
图5为本发明前滚压模组的结构图;
图6为本发明后滚压模组的结构图;
图7为本发明光源模组的结构图;
图8为本发明CCD固定模组的结构图;
图9为本发明吹气模组的结构图;
图10为本发明手机入网标签自动送料扫描装置的控制方法的方框流程图。
主要元件符号说明如下:
1、下箱体 2、送料模组
3、前滚压模组 4、后滚压模组
5、光源模组 6、CCD固定模组
7、吹气模组 8、外罩模组
9、标签
11、导向块 12、放料盒
13、收料盒 14、光栅板
21、送料皮带 22、步进电机
23、惰轮 31、压板
32、下压气缸 33、送料挡块
41、侧压气缸 42、压轮
43、压轮固定板 44、压料连接板
51、第一光源板 52、第二光源板
53、调光旋转块 54、调光固定板
55、调光旋转固定块 61、支架
62、镜头 63、CCD
64、精密滑台 71、吹气管
72、吹气支撑架 81、防护罩
82、观察窗 711、吹气孔。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明,下面结合附图对本发明作进一步地描述。
参阅图1-2,本发明手机入网标签自动送料扫描装置,包括下箱体1、送料模组2、前滚压模组3、后滚压模组4、光源模组5和CCD固定模组6,送料模组2设置在下箱体1上,前滚压模组3设置在送料模组2上,且前滚压模组3对送料模组2上的标签9进行定位压紧;送料模组2的末端设有扫描区,后滚压模组4设置在扫描区的侧边,且后滚压模组4将标签9的侧边压住,标签9从扫描区上露出;光源模组5和CCD固定模组6均设置在送料模组2的末端且二者均与下箱体1固定连接,光源模组5对扫描区上的标签9补光,且CCD固定模组6对标签9进行拍照扫描;服务器终端包括控制器和后台服务器,控制器的输出端分别与送料模组2、前滚压模组3、后滚压模组4、光源模组5和CCD固定模组6电连接,CCD固定模组6与后台服务器电连接,且CCD固定模组6将扫描后的数据发送给后台服务器。
CCD,英文全称为:Charge-coupled Device,为图像控制器,CCD固定模组6即带有图像控制器的模组;标签9内有6*10的小标签,需要将每一个小标签拍照扫描。
与现有技术相比,本发明的手机入网标签自动送料扫描装置,通过送料模组2对标签9进行输送,前滚压模组3送料模组2上的标签9进行压紧,避免标签9在输送过程中偏移,后滚压模组4对扫描区的标签9进行定位,保证标签9从扫描区中露出,方便CCD固定模组6拍照扫描,而光源模组5用于拍照过程中光线的调节,有利于CCD固定模组6正常拍照扫描,扫描后的数据发送给后台服务器存储,避免作业人员通过手持式扫描枪的方式将标签9条码一一扫描录入后台服务器的缺陷,有效提高工作效率;而且,整个过程由控制器控制,智能化程度高。本发明的手机入网标签自动送料扫描装置具有提高工作效率及智能化程度高的特点。
请参阅图3和图9,该装置还包括吹气模组7,吹气模组7包括吹气管71和吹气支撑架72,下箱体1包括导向块11、放料盒12和收料盒13,放料盒12设置在导向块11的一端,送料模组2设置在导向块11的另一端,收料盒13设置在送料模组2的末端;吹气支撑架72套设在收料盒13上,吹气管71固定在吹气支撑架72上,且吹气管71上设有多个吹气孔711;吹气孔711对拍照扫描后的标签9进行吹气后,标签9自动收集在收料盒13内。吹气管71有两条,因此吹气孔711有两排,使得吹气范围涵盖在收料盒13内,辅助标签9整齐的收纳在收料盒13内。
请参阅图4,送料模组2包括送料皮带21、步进电机22和惰轮23,送料皮带21的一端设置在导向块11的下方,且送料皮带21的另一端设置在光源模组5的下方;步进电机22通过同步带与送料皮带21驱动连接,惰轮23驱动连接在送料皮带21上,且送料皮带21将标签9从导向块11输送到光源模组5的下方。惰轮23起张紧作用。
请参阅图5,前滚压模组3包括压板31、下压气缸32和送料挡块33,压板31设置在送料皮带21上,下压气缸32通过固定块与下箱体1固定连接,下压气缸32与压板31驱动连接,且压板31与送料挡块33固定连接;下压气缸32驱动压板31下压送料皮带21,且送料挡块33定位送料皮带21上的标签9。前滚压模组3将标签9的输送定位在固定送料皮带21的固定轨道上,避免标签9在输送过程中产生位置偏移。
请参阅图6,后滚压模组4包括侧压气缸41、压轮42、压轮固定板43和压料连接板44,侧压气缸41通过固定块与下箱体1固定连接,压轮42设置在压轮固定板43内,且压轮固定板43与标签9的侧边相适配,压轮固定板43通过压料连接板44与气缸固定板固定连接,侧压气缸41与压轮42驱动连接,且压轮42压住标签9的侧边。后滚压模组4的目的主要为:1、保证标签9在送料皮带21上位置不会产生偏移;2、标签9到达扫描区时,方便标签9露出,便于CCD固定模组6对标签9进行拍照扫描。当然,本案中并不局限于该形式的后滚压模组,也可以是其他结构的实施方式,只要能保证标签9在送料皮带21上位置不会产生偏移,且标签9到达扫描区时,方便标签9露出,便于CCD固定模组6对标签9进行拍照扫描的实施方式,均为本案的简单变形和变换,落入本案保护的范围内。
请参阅图7,光源模组5包括两根第一光源板51、两根第二光源板52、多个调光旋转块53、调光固定板54和调光旋转固定块55,两根第一光源板51平行且通过调光旋转块53枢接在下箱体1上,两根第二光源板52均与第一光源板51垂直且通过调光旋转块53枢接,两根第二光源板52通过调光旋转固定块55与调光固定板54固定连接,且调光固定板54与下箱体1固定连接。两根第一光源板51和两根第二光源板52便于光线角度的调整,有效对标签9的拍照扫描环境进行补光,避免因为光线不足而引起无法扫描的问题。
请参阅图8,CCD固定模组6包括支架61、两个镜头62、两个CCD63和两个精密滑台64,支架61的两端分别设置在两根第一光源板51的两侧,且与下箱体1固定连接;两个精密滑台64设置在支架61上,且每个精密滑台64与对应的CCD63固定连接,每个镜头62与对应的CCD63的输入端电连接,每个CCD63的输出端与后台服务器电连接,且两个镜头62均朝向扫描区。CCD,英文全称:Charge-coupled Device,为图像控制器,主要用于将镜头62拍照后的图像数据发送给后台服务器;两个镜头62的设计是为了配合6*10的小标签,每个镜头62拍照扫描一半的小标签,拍照完成一个小标签后,送料皮带21将标签9往前传送一格,以便每个小标签都能够拍照扫描到。
本实施例中,该装置还包括外罩模组8,外罩模组8包括防护罩81和观察窗82,防护罩81与下箱体1固定连接后,二者围合成容纳送料模组2、前滚压模组3、后滚压模组4、光源模组5和CCD固定模组6的容纳腔,且观察窗82设置在防护罩81上。防护罩81用于防护容纳腔内的送料模组2、前滚压模组3、后滚压模组4、光源模组5和CCD固定模组6,操作人员可通过观察窗82观察容纳腔内的工作状态。
请参阅图3,下箱体1还包括光栅板14,光栅板14设置导向块11的一侧,且光栅板14与控制器的输入端电连接。光栅板14用于检测人手是否在导向块11下,若检测有,则压板31不会压紧送料皮带21,避免压住人手;若检测到没有人手,则压板31往送料皮带21方向压紧,进而压紧送料皮带21上的标签9,使得标签9在输送的过程中能够保证方向一致性,避免标签9偏移。
请参阅图10,为了实现上述目的,一种手机入网标签自动送料扫描装置的控制方法,包括以下具体步骤:
步骤S1,将待扫描的标签放入放料盒中;
步骤S2,启动该装置,从导向块下方放入标签,下压气缸驱动压板压紧标签,且送料皮带输送标签;
步骤S3,标签输送到扫描区后,侧压气缸驱动压轮压住标签的侧边;
步骤S4,控制器控制两根第一光源板和两根第二光源板打开给标签打光;
步骤S5,控制器控制镜头给扫描区上的标签拍照扫描;
步骤S6,完成拍照扫描后,CCD将扫描的数据发送给后台服务器存储,且送料皮带将扫描后的标签往收料盒方向输送;
步骤S7,吹气孔对扫描后的标签进行吹气,标签整齐落入收料盒内。
本发明的手机入网标签自动送料扫描装置上设有多个按键,包括启动、复位和急停等,启动即启动该装置,复位即将该装置复位,急停用于紧急停止该装置,如果工作过程中出现异常,还会有蜂鸣器报警,以便提醒工作人员。
本发明的优势在于:
1)送料皮带21自动输送标签9,避免人工将将标签条码一一扫描录入后台服务器,提高工作效率,且减少人力物力;
2)前滚压模组3将标签9的输送定位在固定送料皮带21的固定轨道上,避免标签9在输送过程中产生位置偏移;
3)后滚压模组4既能保证标签9在输送过程中不会偏移,且能将标签9露出在扫描区中,便与拍照扫描;
4)光源模组5中的两根第一光源板51和两根第二光源板52便于光线角度的调整,有效对标签9的拍照扫描环境进行补光,避免因为光线不足而引起无法扫描的问题;
5)CCD63将镜头62拍照后的图像数据直接发送给后台服务器,无需人工一一录入,有效提供工作效率。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例,但是本发明并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手机入网标签自动送料扫描装置,其特征在于,包括下箱体、送料模组、前滚压模组、后滚压模组、光源模组和CCD固定模组,所述送料模组设置在下箱体上,所述前滚压模组设置在送料模组上,且所述前滚压模组对送料模组上的标签进行定位压紧;所述送料模组的末端设有扫描区,所述后滚压模组设置在扫描区的侧边,且所述后滚压模组将标签的侧边压住,标签从扫描区上露出;所述光源模组和CCD固定模组均设置在送料模组的末端且二者均与下箱体固定连接,所述光源模组对扫描区上的标签补光,且所述CCD固定模组对标签进行拍照扫描;服务器终端包括控制器和后台服务器,所述控制器的输出端分别与送料模组、前滚压模组、后滚压模组、光源模组和CCD固定模组电连接,所述CCD固定模组与后台服务器电连接,且所述CCD固定模组将扫描后的数据发送给后台服务器。
2.根据权利要求1所述的手机入网标签自动送料扫描装置,其特征在于,该装置还包括吹气模组,所述吹气模组包括吹气管和吹气支撑架,所述下箱体包括导向块、放料盒和收料盒,所述放料盒设置在导向块的一端,所述送料模组设置在导向块的另一端,所述收料盒设置在送料模组的末端;所述吹气支撑架套设在收料盒上,所述吹气管固定在吹气支撑架上,且所述吹气管上设有多个吹气孔;所述吹气孔对拍照扫描后的标签进行吹气后,标签自动收集在收料盒内。
3.根据权利要求2所述的手机入网标签自动送料扫描装置,其特征在于,所述送料模组包括送料皮带、步进电机和惰轮,所述送料皮带的一端设置在导向块的下方,且所述送料皮带的另一端设置在光源模组的下方;所述步进电机通过同步带与送料皮带驱动连接,所述惰轮驱动连接在送料皮带上,且所述送料皮带将标签从导向块输送到光源模组的下方。
4.根据权利要求3所述的手机入网标签自动送料扫描装置,其特征在于,所述前滚压模组包括压板、下压气缸和送料挡块,所述压板设置在送料皮带上,所述下压气缸通过固定块与下箱体固定连接,所述下压气缸与压板驱动连接,且所述压板与送料挡块固定连接;所述下压气缸驱动压板下压送料皮带,且所述送料挡块定位送料皮带上的标签。
5.根据权利要求1所述的手机入网标签自动送料扫描装置,其特征在于,所述后滚压模组包括侧压气缸、压轮、压轮固定板和压料连接板,所述侧压气缸通过固定块与下箱体固定连接,所述压轮设置在压轮固定板内,且所述压轮固定板与标签的侧边相适配,所述压轮固定板通过压料连接板与气缸固定板固定连接,所述侧压气缸与压轮驱动连接,且所述压轮压住标签的侧边。
6.根据权利要求1所述的手机入网标签自动送料扫描装置,其特征在于,所述光源模组包括两根第一光源板、两根第二光源板、多个调光旋转块、调光固定板和调光旋转固定块,所述两根第一光源板平行且通过调光旋转块枢接在下箱体上,所述两根第二光源板均与第一光源板垂直且通过调光旋转块枢接,所述两根第二光源板通过调光旋转固定块与调光固定板固定连接,且所述调光固定板与下箱体固定连接。
7.根据权利要求6所述的手机入网标签自动送料扫描装置,其特征在于,所述CCD固定模组包括支架、两个镜头、两个CCD和两个精密滑台,所述支架的两端分别设置在两根第一光源板的两侧,且与下箱体固定连接;两个精密滑台设置在支架上,且每个精密滑台与对应的CCD固定连接,每个镜头与对应的CCD的输入端电连接,每个CCD的输出端与后台服务器电连接,且两个镜头均朝向扫描区。
8.根据权利要求1所述的手机入网标签自动送料扫描装置,其特征在于,该装置还包括外罩模组,所述外罩模组包括防护罩和观察窗,所述防护罩与下箱体固定连接后,二者围合成容纳送料模组、前滚压模组、后滚压模组、光源模组和CCD固定模组的容纳腔,且所述观察窗设置在防护罩上。
9.根据权利要求1所述的手机入网标签自动送料扫描装置,其特征在于,所述下箱体还包括光栅板,所述光栅板设置导向块的一侧,且所述光栅板与控制器的输入端电连接。
10.一种手机入网标签自动送料扫描装置的控制方法,其特征在于,包括以下具体步骤:
步骤1,将待扫描的标签放入放料盒中;
步骤2,从导向块下方放入标签,下压气缸驱动压板压紧标签,且送料皮带输送标签;
步骤3,标签输送到扫描区后,侧压气缸驱动压轮压住标签的侧边;
步骤4,控制器控制两根第一光源板和两根第二光源板打开给标签打光;
步骤5,控制器控制镜头给扫描区上的标签拍照扫描;
步骤6,完成拍照扫描后,CCD将扫描的数据发送给后台服务器存储,且送料皮带将扫描后的标签往收料盒方向输送;
步骤7,吹气孔对扫描后的标签进行吹气,标签整齐落入收料盒内。
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