CN204777610U - 多ccd双面线扫描的水平多段皮带传动系统 - Google Patents

Abstract

多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，属于传动设备技术领域。其包括水平扫描支架，水平扫描支架上固定设置输送机构A和输送机构B，水平扫描支架上沿输送机构A和输送机构B固定设置清洁机构、扫描机构和挡料机构，扫描机构包括设置在输送机构A上方的上LED可控光源照明系统、上CDD扫描机构、下LED可控光源照明系统以及下CDD扫描机构，清洁机构包括清洁辊组A、清洁辊组B和清洁辊组C。本实用新型针对不同硬度，外形的工件的兼容性高，可有效提高生产效率，减少人工判定误报时间，提高产能，减少生产多品种产品立式设备的兼容性问题带来的购置设备成本，提高生产经济效益。

Description

多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统

技术领域

本实用新型属于传动设备技术领域，具体涉及多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统。

背景技术

目前国内在PCB板扫描检测这一自动化系统领域，检测工艺主要采用直立式传送方式进行表面外观检测，由于PCB板的物理特性，及垂直扫描的结构局限性，被扫描物体一次只能传送一片，且传送物件必须有一定的硬度要求，软板即无法进行直立运送。同时，垂直扫描的传动机构很难设计一个清洁PCB表面灰尘的机构，导致增加误报率，增加人工确认时间，减少产出效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统的技术方案。

所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，包括水平扫描支架，所述水平扫描支架上固定设置输送机构A和输送机构B，所述水平扫描支架上沿输送机构A和输送机构B固定设置清洁机构、扫描机构和挡料机构，所述扫描机构包括设置在输送机构A上方的上LED可控光源照明系统、与上LED可控光源照明系统配合的上CDD扫描机构、设置在输送机构A和输送机构B之间的下LED可控光源照明系统以及与下LED可控光源照明系统配合的下CDD扫描机构机构，所述清洁机构包括设置在上LED可控光源照明系统前侧的清洁辊组A、设置在下LED可控光源照明系统上方的清洁辊组B和设置在挡料机构前侧的清洁辊组C。

所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述输送机构A前端设有上料传感器，所述清洁辊组A一端设有入料传感器，所述清洁辊组B一端设有传感器A，所述清洁辊组C一端设有传感器B，所述挡料机构上设有传感器C。

所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述清洁辊组A包括前辊和后辊，所述后辊两侧的支架上设有一字形槽，所述后辊一侧设有入料传感器。

所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述清洁辊组B包括前支撑辊、后支撑辊以及设置在前支撑辊、后支撑辊之间的清洁辊，所述清洁辊一端设有传感器A。

所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述清洁辊组C包括两感应辊，所述感应辊一侧设有传感器B。

所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述上CDD扫描机构和下CDD扫描机构机构均包括双CCD及与双CCD配合的双镜头。

所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述挡料机构包括支架、设置在支架上的气缸和设置在气缸上的挡板，所述支架上设有传感器C。

使用本实用新型的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，待检测工件可在自动化的方式下完成表面的清洁工作，减少工件表面灰尘产生的误报，一次可以多排并列的方式传送工件同步进行检测，待检测工件可以连续方式进行传送检测，无检测周期时间浪费。针对不同硬度，外形的工件的兼容性高，可有效提高生产效率，减少人工判定误报时间，提高产能，减少生产多品种产品立式设备的兼容性问题带来的购置设备成本，提高生产经济效益。

附图说明

图1和2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型中清洁辊组A的结构示意图；

图5为本实用新型中清洁辊组B的结构示意图；

图6为本实用新型中清洁辊组C的结构示意图；

图7为本实用新型中挡料机构的结构示意图；

图8为本实用新型中上CDD扫描机构和下CDD扫描机构的结构示意图。

图中：1-水平扫描支架；2-输送机构A；3-上料传感器；401-第一被测物；402-第二被测物；5-清洁辊组A；501-前辊；502-后辊；6-入料传感器；701-上LED可控光源照明系统；702-下LED可控光源照明系统；801-上CDD扫描机构；802-下CDD扫描机构机构；9-双镜头；10-双CCD；11-输送机构B；12-清洁辊组C；1201-感应辊；13-传感器B；14-挡料机构；1401-支架；1402-气缸；1403-挡板；15-下料板；16-传感器A；17-清洁辊组B；1701-前支撑辊；1702-清洁辊；1703-后支撑辊；18-传感器C。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。

如图所示，多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统包括水平扫描支架1，水平扫描支架1上固定设置输送机构A2和输送机构B11，水平扫描支架1上沿输送机构A2和输送机构B11固定设置清洁机构、扫描机构和挡料机构14。输送机构A2和输送机构B11为输送带机构。

扫描机构包括设置在输送机构A2上方的上LED可控光源照明系统701、与上LED可控光源照明系统701配合的上CDD扫描机构801、设置在输送机构A2和输送机构B11之间的下LED可控光源照明系统702以及与下LED可控光源照明系统702配合的下CDD扫描机构机构802。其中上CDD扫描机构801和下CDD扫描机构机构802均包括双CCD10及与双CCD10配合的双镜头9。

清洁机构包括设置在上LED可控光源照明系统701前侧的清洁辊组A5、设置在下LED可控光源照明系统702上方的清洁辊组B17和设置在挡料机构14前侧的清洁辊组C12。其中清洁辊组A5包括前辊501和后辊502，后辊502两侧的支架上设有一字形槽，可以上下滑动，后辊502一侧设有入料传感器6，能够感应后辊502的上下移动情况。清洁辊组B17包括前支撑辊1701、后支撑辊1703以及设置在前支撑辊1701、后支撑辊1703之间的清洁辊1702，清洁辊1702能够上下滑动，清洁辊1702一端设有传感器A16，能够感应清洁辊1702上下移动情况。清洁辊组B17中前支撑辊1701和后支撑辊1703起到稳定支撑作用，清洁辊1702起到清洁和感应被测物位置的作用。清洁辊组C12包括两感应辊1201，两感应辊1201能够上下滑动，感应辊1201一侧设有传感器B13，传感器B13能够感应感应辊1201上下移动情况。

挡料机构14包括支架1401、设置在支架1401上的气缸1402和设置在气缸1402上的挡板1403，并且支架1401上设有传感器C18。

本实用新型的装置还配合设有上料机构和出料机构。为了方便不合格品出料，在输送机构B11一侧设有下料板15。

机器运作时，上料机构的机械手将第一被测物401和第二被测物402分别放如图1位置，这个过程中，机械手按设计要求在一定时间里面，多次遮挡上料传感器3的信号源，当遮挡次数达到要求的时候，系统会认为第一被测物401和第二被测物402已经按要求放在了规定位置上，输送机构A2开始转动，将第一被测物401和第二被测物402往后运送，当经过清洁滚轮A5的时候，前辊501清洁第一被测物401和第二被测物402的上表面，后辊502在没有接触到被测物件的时候，由于重力的作用，和输送机构A2的皮带接触，清洁皮带的表面灰尘，当接触到第一被测物401和第二被测物402的时候，后辊502被往上抬升，开始清洁被测物件的上表面，同时接通入料传感器6的信号源，之后被测物经过上LED可控光源照明系统701的同时，被上CCD扫描机构801扫描，形成图像，被图像处理软件分析，将分析结果存储；之后第一被测物401和第二被测物402进入清洁辊组B17，进入前支撑辊1701时，被测物件被压住，防止抖动，接下来进入清洁辊1702，被测物件上下表面灰尘被清除干净，同时清洁辊1702微微往上抬了一点，接通了传感器A16的信号，下LED可控光源照明系统702开始照射第一被测物401和第二被测物402，并且下CCD扫描机构802开始扫描被测物件表面的图形，之后将图像送入处理软件进行分析。

此时，如果被测物件上下两个表面都是合格的，那么挡板机构14上的气缸1402往下移动，将挡板1403横在了输送机构B11的上面，之后第一被测物401和第二被测物402继续往后移动，进入清洁辊组C12，清洁辊组C12的感应辊1201由于被测物件压在下面，导致感应辊1201微微往上抬，接通了传感器B13的信号，传递至计算机，确认合格品已经在这个位置，出料机构的机械手做好准备，随后合格品马上撞到挡板机构14的挡板1403上，此时机械手下降，依次抓取第一被测物401和第二被测物402，同时多次遮挡传感器C18，根据遮挡次数，判断机械手已经完成了抓取任务，开始准备下一轮的分析。

如果被测物件上下两个表面有一个或者两个面都是不合格的，挡板机构14上的气缸19不动，维持原来的高度。之后第一被测物401和第二被测物402继续往后移动，进入清洁辊组C12，感应辊1201由于被测物件压在下面，导致感应辊1201微微往上抬，接通了传感器B13的信号，传递至计算机，确认不合格品已经在这个位置，再过一个设定的时间，就要进入下料板15，进入不合格品区，当不合格品滑入下料板15之后，开始下一轮的图像分析。

以上所述及图中所示的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，包括水平扫描支架（1），所述水平扫描支架（1）上固定设置输送机构A（2）和输送机构B（11），所述水平扫描支架（1）上沿输送机构A（2）和输送机构B（11）固定设置清洁机构、扫描机构和挡料机构（14），所述扫描机构包括设置在输送机构A（2）上方的上LED可控光源照明系统（701）、与上LED可控光源照明系统（701）配合的上CDD扫描机构（801）、设置在输送机构A（2）和输送机构B（11）之间的下LED可控光源照明系统（702）以及与下LED可控光源照明系统（702）配合的下CDD扫描机构机构（802），所述清洁机构包括设置在上LED可控光源照明系统（701）前侧的清洁辊组A（5）、设置在下LED可控光源照明系统（702）上方的清洁辊组B（17）和设置在挡料机构（14）前侧的清洁辊组C（12）。

2.如权利要求1所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述输送机构A（2）前端设有上料传感器（3），所述清洁辊组A（5）一端设有入料传感器（6），所述清洁辊组B（17）一端设有传感器A（16），所述清洁辊组C（12）一端设有传感器B（13），所述挡料机构（14）上设有传感器C（18）。

3.如权利要求1所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述清洁辊组A（5）包括前辊（501）和后辊（502），所述后辊（502）两侧的支架上设有一字形槽，所述后辊（502）一侧设有入料传感器（6）。

4.如权利要求1所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述清洁辊组B（17）包括前支撑辊（1701）、后支撑辊（1703）以及设置在前支撑辊（1701）、后支撑辊（1703）之间的清洁辊（1702），所述清洁辊（1702）一端设有传感器A（16）。

5.如权利要求1所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述清洁辊组C（12）包括两感应辊（1201），所述感应辊（1201）一侧设有传感器B（13）。

6.如权利要求1所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述上CDD扫描机构（801）和下CDD扫描机构机构（802）均包括双CCD（10）及与双CCD（10）配合的双镜头（9）。

7.如权利要求1所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述挡料机构（14）包括支架（1401）、设置在支架（1401）上的气缸（1402）和设置在气缸（1402）上的挡板（1403），所述支架（1401）上设有传感器C（18）。