JPH10136170A

JPH10136170A - 画像読み取り装置

Info

Publication number: JPH10136170A
Application number: JP8307401A
Authority: JP
Inventors: Tatsuji Nozawa; 辰次野澤; Kaisei Yana; 海声梁; Hiroshi Otsuka; 博司大塚; Derby Alan; ダービーアラン; Hideo Muramatsu; 英男村松; Shinya Matsuda; 伸也松田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 1998-05-22

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿台にセットされた原稿を、上面より光学
的に走査することにより読み取る画像読み取り装置にお
いて、ブック原稿、手置きシート原稿は原稿台上に置
き、複数枚シート原稿は自動原稿給紙部から給送し、同
一の撮像素子を用いてシート原稿の連続自動コピーを実
現する。【解決手段】原稿を上向きにセットする原稿台１と、
原稿台１に設けられた原稿読み取り口６２へシート原稿
１０ａを搬送する自動給紙部６０と、原稿台１にセット
された原稿１０を走査しながら読み取り、又は固定位置
で読み取るＣＣＤラインセンサ７と、原稿面と同センサ
７の距離を測定する測距手段とを含み、原稿の種類、セ
ット位置に応じて最適な読み取りを可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読み取りに関
し、特に原稿台上に原稿面を上向きにセットし、原稿台
上方から光学的走査により画像読み取りを行う画像読み
取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像読み取り装置は、原稿の読み
取り面を下にして、それを原稿押さえ板で押さえてセッ
トするため、ブック原稿をページめくりしながら連続し
て読み取る場合など、原稿をいちいちひっくり返してペ
ージをめくりながらセットしなければならないため操作
性が悪く、しかもブック原稿を傷めるなどの問題があっ
た。この問題を解決するために、ブック原稿又はシート
原稿を手置きにて原稿面を上向きにセットし、その上方
から光学的走査により原稿画像を読み取る画像読み取り
装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような読み取り面を上向きにセットする画像読み取り装
置では、従来の下向きセットによる読み取り装置のよう
に、多数枚のシート原稿をコピーするには手置きで原稿
をセットするしかなく、作業効率が悪いという問題があ
る。本発明は、上述した問題点を解決するためになされ
たものであり、多数枚のシート原稿についても原稿読み
取り面を上向きにセットして連続自動読み取りを可能と
し、容易かつ高速にシート原稿のコピーを行うことがで
きる画像読み取り装置を提供することを目的とする。そ
して、特に、本発明は、手置きされるブック原稿につい
てのオートフォーカスコピー及びシート原稿についての
固定フォーカスとは別に、シート原稿を自動給送する場
合の固定フォーカスを持たせたことで、同一の読み取り
センサを用いてシート原稿の連続コピーを可能とするも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、原稿を光学的に読み取る画像読み
取り装置において、上向きに原稿を置くための原稿台
と、この原稿台とは別の位置に設けられたシート状原稿
を給紙する原稿給紙部と、原稿を読み取るための撮像素
子を含む読み取り部と、原稿の像を撮像素子に結像させ
るための撮影レンズ及びその駆動手段と、原稿面と撮像
素子の距離を測定する測距手段とを備え、上記撮影レン
ズを、読み取りを行う原稿の種類又は原稿のセット位置
に応じて、測距手段により得られた焦点位置、又は測距
手段に拠らない所定の固定焦点位置へ移動させるもので
ある。

【０００５】上記構成においては、ブック原稿又はシー
ト原稿が上向きに手置きされる原稿台とは別の位置にシ
ート状原稿を給紙する原稿給紙部が設けられており、原
稿の種類又は原稿セット位置に応じて、撮影レンズは測
距手段により得られた焦点位置、又は測距手段に拠らな
い所定の固定焦点位置へ移動され、撮像素子による読み
取り動作が行われる。このため、原稿面を上向きにセッ
トして読み取る装置にあって、同一の撮像素子を用い
て、原稿の種類、セット位置に応じて最適な原稿読み取
りが行え、シート状原稿の連続コピーも容易に行うこと
ができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面を参照して説明する。図１は、画像読み取り
装置の全体構成を示す。同図において、画像読み取り装
置の原稿台１上にはブック原稿やシート原稿などの原稿
が上向きにおかれ、その上方には原稿を光学的に読み取
る読み取り部２が設けられている。原稿台１上にブック
原稿が載せられた時は、読み取り部２内の測距手段によ
る測距結果に応じて自動焦点で読み取り部２内のセンサ
が光学走査することにより原稿を読み取る。原稿台１上
にシート原稿が載せられた時は、所定の固定焦点（後
述）で読み取り部２内のセンサが光学走査することによ
り原稿を読み取る。原稿台１の奥側上方には、原稿を照
明する照明部３と、画像読み取り条件などの設定を行う
操作部４と、原稿台１の奥側に配置され原稿の端部形状
を写す測距ミラー５が設けられている。原稿台１の左側
にはシート原稿を連続自動給紙するための給紙トレー６
０（ＡＤＦ；以下、自動給紙部という）が、右側には排
出されるシート原稿を受ける排出トレイ６１が設けられ
ている。原稿が置かれる領域外の端には、透明窓でなる
原稿読み取り口６２が設けられ、自動給紙部６０から給
送され原稿読み取り口６２を通るシート原稿を固定焦点
（後述）で読み取る。この時、センサは固定で原稿画
像は、原稿の移動で読み取られる。読み取り動作は、原
稿台１上に配置されたスタートキー８を押すことで開始
される。

【０００７】図２は、図１に示した装置よりも小型化を
図った画像読み取り装置の全体構成を示す。同図におい
て、前述と相違するのは、固定焦点で読み取るシート原
稿の原稿読み取り口６３を原稿台１の中心側に配置して
いることである。この構成においては、原稿台１上の原
稿を除去して、自動給紙部６０から給送されるシート原
稿を読み取ることとなる。原稿読み取り口６２，６３
は、透明板で覆われた構成、又は板金を必要に応じてシ
ャッ夕のように開閉させる構成とすればよい。

【０００８】図３は、図１に示した装置を前方から見た
概略構成を示す。読み取り部２は、原稿像を撮像素子に
結像するための光学系であり、オートフォーカス用モー
タで上下に駆動される撮像レンズ６と、原稿の像が結像
される焦点面において、原稿を読み取る撮像素子である
ＣＣＤラインセンサ７からなる。原稿台１に置かれたブ
ック原稿１０の読み取り時は、副走査方向（７ａ→７ｂ
方向）にＣＣＤラインセンサ７をスキャンし、このスキ
ャンに連動し撮像レンズ６は図中５５の範囲内で移動を
行い、オートフォーカスを行う。原稿台１にシート原稿
（図示なし）が置かれ、その読み取りを行う時も、上記
と同様、副走査方向（７ａ→７ｂ方向）にＣＣＤライン
センサ７をスキャンするが、撮像レンズ６は図中の６ｂ
位置（固定焦点）に固定される。また、自動給紙部６
０から給送されるシート原稿１０ａの読み取り時には、
ＣＣＤラインセンサ７は７ｃ位置へ移動し、原稿移動で
読み取る。この時、撮像レンズ６は図中の６ａ位置（固
定焦点）に固定される。

【０００９】原稿台１上に置かれる原稿１０は、例えば
一端で綴じられ、左右に開くと各ページが空間的に曲が
った柱面状になる書籍やファイルなどである。自動給紙
部６０にセットされた複数枚のシート原稿１０ａは、原
稿の上から順に原稿給紙及び搬送部６４（ここでは概略
構成のみを示しており、詳細は図１４参照）により搬送
され、原稿読み取り口６２でＣＣＤラインセンサ７に読
み取られ、排出トレイ６１ヘ送られる。こうして、原稿
が原稿台１上と自動給紙部６０上の両方に存在していて
も任意の原稿をコピー可能となる。なお、６５は給送さ
れるシート原稿のサイズを検出するためのサイズ検出用
センサであり、原稿読み取り口６２に近接して給紙通路
に配置されている。

【００１０】図４は、図２に示した装置を前方から見た
概略構成を示す。読み取り部２は、図３と同等の構成を
有する。原稿台１に置かれたブック原稿１０の読み取り
時は、上記と同様、副走査方向（７ａ→７ｂ方向）にＣ
ＣＤラインセンサ７をスキャンし、このスキャンに連動
し撮像レンズ６は図中５５の範囲内で移動を行い、オー
トフォーカスを行う。原稿台１にシート原稿（図示な
し）が置かれ、その読み取りを行う時も、上記と同様、
副走査方向（７ａ→７ｂ方向）にＣＣＤラインセンサ７
をスキャンするが、撮像レンズ６は図中の６ａ位置（固
定焦点）に固定される。また、自動給紙部６０から給
送されるシート原稿１０ａの読み取り時には、ＣＣＤラ
インセンサ７は７ｄ位置へ移動し、原稿移動で読み取
る。この時、撮像レンズ６は図中の６ａ位置（固定焦点
）に固定される。自動給紙部６０にセットされたシー
ト原稿１０ａは、原稿搬送部６４により搬送され、原稿
読み取り口６３の透明板を通してＣＣＤラインセンサ７
に読み取られ、排出トレイ６１ヘ送られる。なお、自動
給紙部６０からのシート原稿の読み取り時には、原稿台
１上の原稿読み取り口６３を覆うように置かれている原
稿は除去する必要がある。また、原稿読み取り口６３に
は、原稿載置板６６ｂと後述する照明光の初期補正モー
ド時に使用される白色板６６ａが設けられている。原稿
台１上の原稿を読み取る時は、原稿載置板６６ｂは突出
し、白色板６６ａは引っ込んだ状態となる。自動給紙部
６０から給紙されるシート原稿の読み取り時には、原稿
載置板６６ｂは引っ込み、白色板６６ａが突出し、補正
データ読み取りを行った後、白色板６６ａは引っ込む。

【００１１】図５は、図１又は図２に示した本装置を側
面から見た概略構成を示す。ＣＣＤラインセンサ７の一
部は、測距ミラー５に移った原稿の上端部形状の像を読
み取る。測距ミラー５は、原稿台１の奥側で左右方向に
伸び、原稿位置決め用のストッパーを兼ね、原稿台１の
表面に対して４５度の角度で傾斜して設置されている。
この測距ミラー５の下端部に原稿１０の上端を当てるこ
とで原稿１０の位置合わせを行う。また、ＣＣＤライン
センサ７での読み取り動作の制御や、読み取った画像信
号を処理する画像信号処理部や、操作パネル制御部を含
む制御部７０、制御部７０から入力される画像データを
外部に出力するインターフェース部７１、原稿面上の副
走査方向の複数の点までの距離を測定する、複数の測距
センサを有した測距部７２が含まれる。

【００１２】図６は、読み取り部２の構成を示す図であ
る。読み取り部２は、ＣＣＤラインセンサ７の取り付け
られたスキャナ７３を有し、スキャナ７３は、ベルト、
送りギヤシャフト７４を介してスキャナモータ７５で駆
動されることにより画像読み取りを行う。スキャンスピ
ードは、原稿の高さ、コピー倍率によって変わる。スキ
ャン長は原稿サイズによって変わる。スキャナホームセ
ンサ７６はスキャナ７３の基準位置確認用であり、スキ
ャナリミットセンサ７７はスキャナ７３のオーバーラン
チェック用である。

【００１３】画像の読み取り動作は、スキャナ上に取り
付けられたＣＣＤラインセンサ７により、原稿面を走査
すること、又はＣＣＤラインセンサ７を固定し、原稿を
スルーさせることにより行われるが、画像読み取りのた
めのスキャン（本スキャン）を行う前に、読み取りに必
要な原稿の状態を検出する必要がある場合には、予備ス
キャンを行う。予備スキャンでは、原稿サイズ、原稿下
地濃度、原稿高さ検出などを行い、原稿サイズは、読み
取り範囲設定、原稿下地濃度は自動露光、原稿高さはオ
ートフォーカス及び歪み補正用のデータとして、本スキ
ャンで利用される。

【００１４】次に、原稿サイズと高さ検出方法について
説明する。図７は、原稿サイズと高さの検出原理を示す
図である。原稿１０を所定位置にセットすることで、測
距ミラー５によって原稿１０の鏡像１０´が形成され、
原稿上端面の鏡像は原稿台１の像の延長線上に原稿像に
連続して形成される。なお、ＣＣＤラインセンサ７の読
み取り範囲を一点鎖線７８で示し、ＣＣＤラインセンサ
７の画素を１〜ｎで示している。図８は、ＣＣＤライン
センサ７に読み取られた主走査方向１ライン分の出力例
を示す。横軸にラインセンサの画素数（左＝奥側、右＝
手前側）を、縦軸にセンサ面照度を取っている。同図に
おいて、は測距ミラー上に写った背景部、は測距ミ
ラー上に写った原稿側面部、は原稿表面部、は原稿
台部、は測距板部である。Ｌ１は照度閾値、ｎ１は閾
値Ｌ１を黒側から白側へ通過する画素の最小値、ｎ２は
ｎ５以下で閾値Ｌ１を白側から黒側ヘ通過する画素の最
大値、ｎ３及びｎ４はｎ５以上で閾値Ｌ１を通過する画
素の最小／最大値、ｎ５は位置合わせ基準に対応する画
素（固定値）である。“ｎ１−ｎ５”が原稿側面の上エ
ッジ（原稿表面）の高さに相当する画素数であり、“ｎ
２−ｎ５”が原稿側面の下エッジ（原稿裏面）の高さに
相当する画素数である。原稿の副走査方向にこれらの画
素数を求め、長さに換算することにより、原稿サイズと
高さの分布を求めることができる。

【００１５】次に、原稿下地濃度検出方法について説明
する。図９は、ＣＣＤラインセンサ７に読み取られた原
稿のある１ラインの画像データより作成した輝度ヒスト
グラムを示す。ヒストグラムのなか、輝度の高い側でピ
ークの度数を求め、その度数の半分の度数を有する低い
ほうの輝度値を、そのラインの原稿下地輝度とする。こ
の下地輝度よりー定値を差し引いた値を、文字部輝度の
しきい値とする。図１０は、原稿１ページ分の下地輝度
分布を示す。原稿の中央部は高さが低いため、照明装置
や画像読み取り部からの距離が遠く、また表面の傾斜も
あるため、下地量度が低い値となる。また、原稿の左右
端部は、中央部の理由に加え退色などによる明度の低下
が大きいため、同様に下地輝度が低い値となる。図１１
は、文字度数の原稿内分布を示す。原稿内容の書かれて
いる本文部では、文字や写真など明度の低い部分が多く
あり、文字度数は多くなる。原稿の中央部、段落の切れ
目、及び左右の余白部では、原稿内容が書かれていない
ため、文字度数は少ない値となる。また、縦書きの原稿
での行間でも、同様に文字度数が低い値となる。

【００１６】次に、制御部の構成を説明する。図１２
は、本装置の制御部の全体構成を示すブロック図であ
る。制御部７０は２個のＣＰＵ（１）８１，ＣＰＵ
（２）８２を含み、これら各ＣＰＵには、それぞれプロ
グラムを格納したＲＯＭ８３，ＲＯＭ８４及びプログラ
ム実行のワークエリアとなるＲＡＭ８５，ＲＡＭ８６が
設けられている。ＣＰＵ（１）８１は、操作パネルの各
種操作キー及びセンサからの入力及び表示部への表示出
力の制御、全体的なタイミング調整や動作モードの設定
のための処理を行う。なお、操作パネル４での初期モー
ド、ユーザーモードの設定は、ＮＶＲＡＭ８７に保存さ
れる。ＣＰＵ（２）８２は、画像信号処理部８８の各部
の制御、走査系の駆動制御を行う。インターフェース部
８９は、画像信号処理部８８からの画像データをＳＣＳ
Ｉなどの汎用インターフェースを介して外部装置に出力
する。

【００１７】次に、画像信号処理部８８について説明す
る。図１３は画像信号処理部８８のブロック構成図であ
る。ＣＰＵ（２）８２、ＲＯＭ８４、ＲＡＭ８６及びＣ
ＣＤラインセンサ７は図１２と対応している。ＣＰＵ
（１）８１より、画像読み取り同期信号が各ブロックに
供給される。ＣＣＤラインセンサ７は原稿を主走査方向
に走査し、原稿読み取り信号を生成する。その生成され
た信号はＡ／Ｄ変換部９０でデジタル信号に変換され、
画像処理部９１に送られる。原稿台の下を通るシート原
稿読み取り時には、原稿台上の焦点距離に比べて焦点距
離が長くなるため、解像度、倍率が変化する。そこで、
画像処理部９１は、これを補正すべく解像度、倍率補正
を行い、さらに、後述のシェーディング補正、ＭＴＦ補
正、ガンマ補正などの画質補正や、歪み補正などの処理
を行い、画像データとてインターフェース部８９に出力
する。画像モニタメモリ部９２は、ＣＰＵ（２）８２の
指示により、画像データを１ライン分記憶し、記憶した
画像データを基に、原稿の輝度、原稿面までの高さ検出
を行う。また、ＣＰＵ（２）８２は画像処理部９１ヘの
パラメータ設定、スキャナモータ駆動によるスキャン制
御を行なう。

【００１８】次に、シート原稿の自動原稿給紙及び搬送
部６４を図１４を参照して説明する。駆動モータ（図示
なし）に連結された搬送ローラ６７ａ、搬送ローラ６７
ｂ、搬送ローラ６７ｃが備えられ、搬送ベルト６８は搬
送ローラ６７ｃにより駆動させる。給紙ローラ６９は半
月形状しており、１周することで自動給紙部６０上の１
枚のシート原稿６４を搬送ローラ６７ａヘ送り込む。そ
の後、シート原稿６４は搬送ベルト６８により排紙トレ
ーまで送られる。給紙ローラ６９に連動して、給紙トレ
イ６０を上下（図中矢印）させることで、給紙しないと
き及びプリスキャンでの原稿戻し時に、給紙トレイ６０
と給紙ローラ６９間のスペースを確保する。原稿サイズ
検出用センサ６５は反射型センサ６５ａと反射板を兼ね
たアクチュエータ６５ｂから成り、用紙の有無判断を可
能とする。同センサ６５の位置は、搬送ローラ６７ａと
搬送ローラ６７ｂとの間である。搬送ローラ６７ｂより
給紙方向に原稿読み取り口６２が設けられている。

【００１９】次に、シート原稿の自動給紙時のプリスキ
ャン（原稿の有無、通紙方向の原稿サイズ及び下地濃度
の検出）方法を説明する。図１５は通紙方向原稿サイズ
検出を行うためのプリスキャンのフローチャートであ
る。なお、主走査方向の原稿サイズ検出は上述した図８
の方法により達成される。図１５のプリスキャン動作
は、後述するシート原稿コピー動作を行う場合の１枚目
のコピー前に行われる。自動給紙部６０に用紙がセット
された状態でスタートボタンが押されてプリスキャン動
作に入ると（＃２０１）、まず、原稿サイズ検出用セン
サ６５の状態を検知し（＃２０２）、オンされていたら
エラーとする（＃２２０）。エラーでないとき、エラー
検出タイマ（原稿が原稿サイズ検出用センサ６５まで給
紙されたかを検出するためのタイマ）を設定、スタート
させ（＃２０３）、モータを通常給紙方向に回転させる
（＃２０４）。原稿サイズ検出用センサ６５がオンされ
たら（＃２０５）、エラー検出タイマ、原稿下地濃度検
出開始タイマ（原稿が移動してＣＣＤラインセンサ７に
より原稿を確実に読み取れると共に、文字領域ではない
領域を読み取れるようにするためのタイマ）を設定、ス
タートさせ（＃２０６）、同時にサイズ測定タイマをス
タートさせる（＃２０７）。原稿下地濃度検出開始タイ
マが終了したら（＃２０８）、原稿下地濃度検出のため
にＣＣＤラインセンサ読み取りを開始する（＃２０
９）。

【００２０】その後、原稿サイズ検出用センサ６５がオ
フされるのを待ち（＃２１０）、オフされた時点で測定
タイマ、原稿下地濃度検出動作をストップさせる（＃２
１１）。同時にモータもストップさせる（＃２１２）。
続いて、エラー検出タイマを設定、スタートさせ（＃２
１３）、モータを逆回転させ、原稿戻しを開始する（＃
２１４）。同時に、測定タイマ、ＣＣＤラインセンサ読
み取りデータからオート設定値の最適データ（適正用紙
サイズ、適正倍率、適正濃度）を求める（＃２１５）。
原稿サイズ検出用センサ６５を検知し、原稿サイズ検出
用センサ６５がオンされたことを認識（＃２１６）した
後、原稿サイズ検出用センサ６５のオフを認識（＃２１
７）するのを待ち、原稿サイズ検出用センサ６５のオフ
時点でモータをストップさせる（＃２１８）。このとき
の原稿の戻り位置に精度は要求されない。また、原稿サ
イズ検出用センサ６５の状態検知中にエラータイマが終
了したら、エラー発生とする（＃２２０）。原稿の送り
量、戻し量は、原稿の通紙方向長さ分となる。

【００２１】次に、シート原稿コピー動作の制御を説明
する。図１６は画像読み取り装置の操作パネル４を示
す。図１６（ａ）でブックモードが選択されていても、
自動給紙部６０に原稿がセットされていたならば、自動
給紙部６０からのコピーを優先する。自動給紙部６０か
ら給送された原稿をコピーする時、プリスキャン（原稿
サイズ検出動作）に入るのは、コピーモードにおいて、
図１６（ｂ）の濃度選択画面でオートが選択されてい
る、または、図１６（ｃ）の倍率選択画面でオート倍率
が選択されている、または、図１６（ｄ）の用紙選択画
面でオート用紙が選択されている場合のいずれかの場合
である。図１７は、シート原稿コピー動作制御のフロー
チャートである。

【００２２】図１７において、スタートボタンが押され
ると（＃３０１）、自動給紙部（ＡＤＦ）６０に用紙が
有るか否かを判断し（＃３０２）、原稿がある場合に
は、ＣＣＤラインセンサ７を自動給紙部６０から給送さ
れる原稿の読み取り位置（図３の７ｃ）ヘ移動させる
（＃３０３）。この時、撮像レンズ６も自動給紙用の固
定焦点（図３の６ａ）位置ヘセットされる。オート設
定の有無を判断し（＃３０４）、オート設定が有る場
合、原稿サイズ検出のためのプリスキャン（上述した図
１５の処理）が必要であるので、そのプリスキャン制御
を実行し、その結果をモード設定に反映させる（＃３０
５）。プリスキャン終了後、スキャンを開始する（シー
トスルー）（＃３０６）。スキャンでは、自動給紙部６
０より送られてくる原稿読み出しのための解像変換デー
タ、倍率補正データにより解像度変換・倍率補正を行
い、そして、後述のＳＲＡＭ９６にメモリされたシェー
ディング補正データ（１）が読み出され、読み取りデー
タに補正が加えられる。オート設定がなく、プリスキャ
ンの必要が無い場合は、即、スキャンを開始する（＃３
０６）。この時、倍率により原稿送りスピードが変化す
る。ＣＣＤラインセンサの読み取り開始タイミングは原
稿サイズ検出用センサ６５のオンからのタイマで制御す
る。１枚目の原稿のスキャン後、次の原稿が有るか否か
を調べ、有ればスキャン動作を繰り返す（＃３０６，＃
３０７）。無ければ給紙動作は終了する（＃３１３）。

【００２３】一方、＃３０２にて、自動給紙部６０に原
稿が無い場合には、図１６（ａ）に示した操作パネル４
において手動でブックモードが選択されているかを判断
し（＃３０８）、選択されていれば、プリスキャンを行
って（＃３０９）、オートモード設定に対する最適値を
セットし、オートフォーカス制御を行う（＃３１０）。
ブックモードが選択されていなければ（＃３０８でＮ
Ｏ）、シート原稿モードであるとして、撮像レンズ６は
原稿台上の固定焦点（図３の６ｂ）位置へ移動（＃３
１２）され、オートモードが設定されていれば、プリス
キャンを行い、設定されていなければプリスキャンなし
に本スキャン（ＣＣＤ移動スキャン）（＃３１１）が行
われ、動作終了となる（＃３１３）。この時のシェーデ
ィング補正は、後述のＳＲＡＭ９６に記憶された補正デ
ータ（２）が読み出され、得られた画像データが補正さ
れる。

【００２４】ここで、本装置の照明部３の構成を図１８
を参照して説明する。照明部３は、ランプユニットから
成り、原稿台用のランプ３ａと固定焦点用ランプ３ｂが
直列に並べられている。このようにランプを分けること
で、各ランプのいずれかのみを点灯させ、制御すること
で、全体の省消費電力、ランプ電圧の長寿命化を図って
いる。図２に示した小型タイプの装置では、照明部３の
構成は原稿台用ランプのみとなる。図１９は照明部の制
御のフローを示す。電源オン後（＃４０１）、自動給紙
部６０に原稿が有るか否かを判定し（＃４０２）、原稿
が存在する場合は、固定焦点用ランプ３ｂ（＃４０
３）、原稿が無い場合は、固定焦点用ランプ３ｂをハー
フ点灯する（＃４０４）。次に、キー入力がされた場合
（＃４０５）、次のキー入力が１分以内に行われなかっ
たとき（＃４１０でＹＥＳ）は、省消費電力のためラン
プをオフする（＃４１１）。パワーオン動作も一つのキ
ー操作とする。キー入力時、両ランプが消灯していたら
（＃４０６）、消灯前に点灯していたランプをハーフ点
灯する（＃４０７）。次に、ランプタイマをリセット
（＃４０８）後、ランプタイマをスタートさせる（＃４
０９）。この時、キー入力がコピースタートキーの場合
（＃４１２でＹＥＳ）、自動給紙部６０からの原稿のコ
ピーならば（＃４１３でＹＥＳ）、固定焦点用ランプ３
ｂをフル点灯させる（＃４１４）。原稿台上の原稿のコ
ピーならば（＃４１３でＮＯ）、原稿台用ランプ３ａを
フル点灯させる（＃４１５）。フル点灯はコピー終了ま
で継続する（＃４１６，＃４１７）。コピー終了時、及
びコピースタートキー以外のキー入力時は、自動給紙部
６０上の原稿有無判定（＃４０２）ヘ戻る。図２に示し
た小型タイプの装置では、ランプが一つであるため、点
灯ランプの選択処理は行わない。

【００２５】次に、ランプ照明ムラ補正すなわち主走査
シエーディング補正について説明する。図２０はシエー
ディング補正の原理を示す図である。この補正は、初期
補正モード（図示なし）にて行われる。照明ムラによる
主走査方向の濃度ムラデータをあらかじめ主走査シエー
ディング基準データとしてバックアップしておき、その
データを元に電気的に主走査シエーディング補正をす
る。図２１は画像処理部９１におけるシエーディング補
正を行う回路ブロック図である。初期補正データ読み込
みは必要に応じて操作パネルにて設定し、動作させるこ
とができる。この操作により主走査シエーディング基準
データを作成し、内部のバックアップ用ＳＲＡＭ９５に
格納する。シエーディング基準データが一度取り込まれ
ると、以降の動作では、電源投入時に該シエーディング
基準データをバックアップＳＲＡＭ９５から制御用ＳＲ
ＡＭ９６ヘ読み込む。そして、各スキャン時にはＣＣＤ
ラインセンサ７からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換（９
１）し、一定周期のラッチタイミング（９３）でそのＣ
ＣＤアドレス（９７）の補正値をＳＲＡＭ９６から読み
込み、読み込みデータと合成（９８）し、補正後出力デ
ータ（９９）とする。

【００２６】上述の初期補正モードでは、図４に示した
白色板６６ａが図示のように出てきて、ランプにより照
明され、ＣＣＤラインセンサ７により画像の読み取りが
行われ、この時の補正データが上述のＳＲＡＭ９５にメ
モリされる（補正データ１）。この補正モードが終了す
ると、白色板６６ａは図示の点線のように引っ込み、画
像入力時には読み込みに影響を与えない。また、ブック
原稿を読み取るときのシェーディングデータは、原稿台
１と同じ大きさの白色板を原稿台１の所定位置に置い
て、ランプ照明を行ってＣＣＤラインセンサ７をスキャ
ンし、一画面分のデータを読み取り、照明ムラ及びＣＣ
Ｄラインセンサ７の特性の差による２次元のシェーディ
ングデータを得る。このデータもＳＲＡＭ９５にメモリ
される（補正データ２）。

【００２７】なお、本発明は上記実施形態の構成に限ら
れず種々の変形が可能である。例えば、上記実施例で
は、撮像素子としてＣＣＤラインセンサ７を用いた例を
示したが、エリアセンサを用いてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明に係る画像
読み取り装置によれば、ブック原稿の画像読み取りに好
適な、原稿面を上向きにセットした状態で原稿画像の読
み取りを行う装置にあって、シート原稿について多数枚
の連続読み取りが容易、かつ高速に行え、その操作性の
向上が図れる。特に、同一の撮像素子を用い、読み取り
を行う原稿の種類、セット位置に応じて、撮影レンズが
焦点位置に移動されるので、最適な読み取りが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による画像読み取り装置の
全体構成を示す図である。

【図２】小型の画像読み取り装置の全体構成を示す図で
ある。

【図３】画像読み取り装置の正面概略構成図である。

【図４】小型の画像読み取り装置の正面概略構成図であ
る。

【図５】画像読み取り装置の側面概略構成図である。

【図６】画像読み取り装置の読み取り部の構成を示す図
である。

【図７】原稿サイズと高さの検出原理を示す図である。

【図８】ＣＣＤラインセンサに読み取られた主走査方向
１ライン分の出力例を示す図である。

【図９】ＣＣＤラインセンサ出力による輝度ヒストグラ
ム図である。

【図１０】原稿１ページ分の下地輝度ヒストグラム図で
ある。

【図１１】文字度数の原稿内分布図である。

【図１２】画像読み取り装置の制御部の全体構成を示す
ブロック図である。

【図１３】画像信号処理部のブロック構成図である。

【図１４】シート原稿の自動給紙部の構成図である。

【図１５】自動給紙部から原稿を給送する場合のプリス
キャン動作を示すフローチャートである。

【図１６】操作パネルの表示例を示す図である。

【図１７】コピー動作を示すフローチャートである。

【図１８】ランプユニットの構成図である。

【図１９】ランプ制御のフローチャートである。

【図２０】シエーディング補正の原理を示す図である。

【図２１】画像処理部におけるシエーディング補正を行
う回路ブロック図である。

【符号の説明】

１原稿台２読み取り部５測距ミラー６撮像レンズ７ＣＣＤラインセンサ（撮像素子）１０ブック原稿１０ａシート原稿６０自動給紙部（原稿給紙部）６２，６３原稿読み取り口７０制御部７２測距部（測距手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大塚博司大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者アランダービー大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者村松英男大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者松田伸也大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を光学的に読み取る画像読み取り装
置において、上向きに原稿を置くための原稿台と、この原稿台とは別の位置に設けられたシート状原稿を給
紙する原稿給紙部と、原稿を読み取るための撮像素子を含む読み取り部と、原稿の像を上記撮像素子に結像させるための撮影レンズ
及びその駆動手段と、原稿面と上記撮像素子の距離を測定する測距手段とを備
え、上記撮影レンズを、読み取りを行う原稿の種類又は原稿
のセット位置に応じて、上記測距手段により得られた焦
点位置、又は上記測距手段に拠らない所定の固定焦点位
置へ移動させることを特徴とする画像読み取り装置。