CN209247643U - 一种足迹贴扫描成像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种足迹贴扫描成像装置，包括：壳体和用于盛放足迹贴的托盘，所述托盘与壳体底部相连；在壳体中设有照明机构、成像机构和传动机构，所述照明机构位于成像机构下面，在壳体顶部设有导轨，所述传动机构能够带动成像机构和照明机构沿着导轨滑动。该装置确保了足迹贴采集环境的稳定性，减少外界因素的干扰。

Description

一种足迹贴扫描成像装置

技术领域

本实用新型涉及一种刑侦辅助设备，具体说是一种足迹贴扫描成像装置。

背景技术

目前在刑侦领域，犯罪现场勘查中，对于较困难取证的足迹往往采取用足迹贴提取足迹的方式。足迹贴的拍摄方法通常是用高亮光源给足迹贴打光，并用数码相机拍摄，完成足迹取证。此种方法存在以下局限性：

1、由于足迹贴表面是由特殊材料制成，不同的打光角度和拍照角度对成像质量起着很大的影响，不同操作人员拍摄的出来的效果大相径庭。

2、光源配光不合理，导致足迹贴明暗不均匀，容易损失足迹信息。

3、足迹贴表面具有一定粘性，在开放环境下拍摄会有外来杂质附着在其表面，降低了现场足迹信息的真实性。

4、拍摄过程操作繁琐，浪费人力、物力、时间。

5、成像分辨率不足，足迹细节表现不明显。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种足迹贴扫描成像装置，确保足迹贴采集环境的稳定性，减少外界因素的干扰。

为实现上述目的，本申请的技术方案为：一种足迹贴扫描成像装置，包括：壳体和用于盛放足迹贴的托盘，所述托盘与壳体底部相连；在壳体中设有照明机构、成像机构和传动机构，所述照明机构位于成像机构下面，在壳体顶部设有导轨，所述传动机构能够带动成像机构和照明机构沿着导轨滑动。

进一步的，所述照明机构包括LED光源，在LED光源前设有光学透镜。所述LED光源呈线阵排布。

进一步的，所述照明机构为两组，对称倾斜分布在成像机构底部。

进一步的，所述成像机构包括相连的线阵相机和摄像头。

进一步的，所述照明机构与成像机构通过连接板相连，在连接板上设有通孔，所述通孔的大小与摄像头的镜头大小相匹配。

更进一步的，所述传动机构，包括传动外壳，在传动外壳内部设有主控板、编码器、电机、距离传感器；所述主控板连接编码器、电机、距离传感器，所述主控板、编码器、距离传感器固定在传动外壳的侧壁上，所述电机固定在传动外壳的顶部；传动外壳通过滑块固定在导轨上，所述滑块与导轨滑动连接。

更进一步的，在电机上装配有齿轮组，该齿轮组包括滑轮和齿轮，该齿轮与同步带上齿咬合，所述同步带位于壳体顶部，并置于两个导轨之间。当电机转动时，带动滑轮转动，齿轮与同步带上齿咬合，带动整个传动机构运动，滑块与导轨限位设备运动方向。

更进一步的，所述托盘与壳体底部为滑动式连接，类似抽屉式连接。

作为更进一步的，本申请还包括显示单元，位于壳体的侧板上，并与主控板相连。

作为更进一步的，对应不同尺寸的足迹贴，托盘上标有放置位置丝印标识。

本实用新型由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：

1、将照明机构、成像机构置于壳体中，避免了外来杂质干扰原有足迹信息。

2、照明机构光源配光合理，均匀打光，足迹信息采集完整。

3、两组照明机构倾斜设置，故成像机构线性扫描，高分辨率，足迹细节展现清晰。

4、该装置提供了稳定拍摄环境，避免人为主观判断对于足迹成像质量的影响。

5、拍摄过程操作简单，节省了人力、物力、时间。

附图说明

图1为一种足迹贴扫描成像装置主视图；

图2为一种足迹贴扫描成像装置俯视图；

图3为一种足迹贴扫描成像装置部分结构示意图。

图中序号说明：1托盘、2照明机构、3成像机构、4主控板、5编码器、6电机、7滑块、8距离传感器、9导轨、10显示单元、11滑轮、12同步带、13齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述：以此为例对本申请做进一步的描述说明。

本实施例提供一种足迹贴扫描成像装置，包括：壳体和用于盛放足迹贴的托盘，所述托盘与壳体底部相连；在壳体中设有照明机构、成像机构和传动机构，所述照明机构位于成像机构下面，在壳体顶部设有导轨，所述传动机构能够带动成像机构和照明机构沿着导轨滑动。托盘主要是盛放足迹贴，对应不同尺寸的足迹贴，托盘上标有放置位置丝印标识，方便操作；

照明机构中的LED光源呈线阵排布，在LED光源前端添加光学透镜进行光束整形，形成高亮线性光，透镜使线性光束空间照度分布均匀。整体照明光源以中心对称两侧照明分布方式呈现，左右两边的线性光重合，提高照明区域亮度。左右两侧光源光束以0-30°角照射足迹贴。确保足迹信息显现效果。

成像机构采用高分辨率摄像头，线阵相机采用线阵CCD或者CIS接触式传感器。摄像头拍摄位置与照明机构打光位置重合。当设备静止时，成像机构仅拍摄一条像素的清晰像；当设备运动时，线阵相机内的图像传感器会接受外部触发信号，按一定频率进行图像采集。

传动机构包括传动外壳，在传动外壳内部设有主控板、编码器、电机、距离传感器；主控板连接编码器、电机、距离传感器，并且控制装置整个工作流程。所述主控板上还有数据通讯模块。传动外壳通过4个滑块固定在导轨上，所述滑块与导轨滑动连接。当电机转动时，传动机构通过齿轮传动，确保设备运动部分做稳定直线运动。设备内传动机构同时带动照明机构、成像机构做直线运动。扫描过程中编码器会同步提供成像机构脉冲触发信号。成像机构进行图像采集并将扫描过程中所有单条像素的像拼接成完整的图像。

显示单元，将获取的图像显示出来或通讯其他设备。该显示单元可以为串口液晶屏幕。

使用时将足迹贴放入托盘上进行图像采集。照明机构使用线阵排列高功率LED光源来确保照明亮度，配合透镜进行二次光学设计，整形光斑呈现高亮均匀的线性光，提高光能利用率。高亮的线性光以0-30°的照射方向照射在足迹贴上，使足迹贴上灰尘细节清晰展现。为确保足迹信息被清晰捕捉，成像机构的成像位置与照明机构打光位置重合。静止时拍摄一条像素的像，运动时扫描整个足迹贴。主控板控制电机，工作时传动机构带动照明机构和成像机构做直线运动，与此同时每条像素上的图像进行累加拼接，当设备扫描整个胶贴时完成足迹贴上足迹信息采集。整个装置采用封闭结构设计确保足迹贴采集环境的稳定性，减少外界因素的干扰。

具体的装置运动过程如下：该装置工作时将足迹贴放入托盘区域内，距离传感器识别传动机构当前处在的位置，当传动机构不处在归零位置时，主控板发送指令控制电机转动，令传动机构归零。之后照明机构上电，给足迹贴照明。主控板发送指令控制电机开始转动，传动机构沿着导轨方向运动。与此同时成像机构接收到编码器脉冲指令，开始图像采集。当传动机构运动一定距离后，距离传感器识别设备已运动到指定位置，主控板发送指令控制电机停止转动。编码器停止发送脉冲指令，图像采集结束。将获取的图像通过显示单元显示出来或通讯其他设备。

以上所述，仅为本实用新型创造较佳的具体实施方式，但本实用新型创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型创造披露的技术范围内，根据本实用新型创造的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种足迹贴扫描成像装置，其特征在于，包括：壳体和用于盛放足迹贴的托盘，所述托盘与壳体底部相连；在壳体中设有照明机构、成像机构和传动机构，所述照明机构位于成像机构下面，在壳体顶部设有导轨，所述传动机构能够带动成像机构和照明机构沿着导轨滑动。

2.根据权利要求1所述一种足迹贴扫描成像装置，其特征在于，所述照明机构包括LED光源，在LED光源前设有光学透镜。

3.根据权利要求1或2所述一种足迹贴扫描成像装置，其特征在于，所述照明机构为两组，对称倾斜分布在成像机构底部。

4.根据权利要求1所述一种足迹贴扫描成像装置，其特征在于，所述成像机构包括相连的线阵相机和摄像头。

5.根据权利要求4所述一种足迹贴扫描成像装置，其特征在于，所述照明机构与成像机构通过连接板相连，在连接板上设有通孔，所述通孔的大小与摄像头的镜头大小相匹配。

6.根据权利要求1所述一种足迹贴扫描成像装置，其特征在于，所述传动机构，包括传动外壳，在传动外壳内部设有主控板、编码器、电机、距离传感器；所述主控板连接编码器、电机、距离传感器，所述主控板、编码器、距离传感器固定在传动外壳的侧壁上，所述电机固定在传动外壳的顶部；传动外壳通过滑块固定在导轨上，所述滑块与导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述一种足迹贴扫描成像装置，其特征在于，在电机上装配有齿轮组，该齿轮组包括滑轮和齿轮，该齿轮与同步带上齿咬合，所述同步带位于壳体顶部，并置于两个导轨之间。

8.根据权利要求1所述一种足迹贴扫描成像装置，其特征在于，所述托盘与壳体底部为滑动式连接。

9.根据权利要求1所述一种足迹贴扫描成像装置，其特征在于，本申请还包括显示单元，位于壳体的侧板上，并与主控板相连。

10.根据权利要求1所述一种足迹贴扫描成像装置，其特征在于，对应不同尺寸的足迹贴，托盘上标有放置位置丝印标识。