CN204583572U - 一种型钢自动喷涂生产线 - Google Patents

Abstract

一种型钢自动喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂室（4）的中轴线上贯穿设置有悬挂输送线（2），喷涂室（4）的前端安装有上料机构（3），喷涂室（4）后端的悬挂输送线（2）上设置有烘干通道（5），烘干通道（5）的后部输出端与冷却区（7）相连接，位于冷却区（7）后方安装有下料机构（8），本实用新型采用首尾两端相接的闭环式悬挂输送线和一挂多件的串联式吊挂方式，上料、喷面漆、喷底漆、烘干、冷却以及下料入库等全部自动完成，实现了大长度型钢的自动化喷涂加工，优化了传统型钢的喷涂工艺，采用静电喷涂并配合喷枪位置与角度，较好解决了型钢阴角处喷涂死角的涂装问题，极大地改善了整个型钢的涂层质量。

Description

一种型钢自动喷涂生产线

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂生产线，尤其涉及一种型钢自动喷涂生产线，属于涂装技术领域。

背景技术

型钢在工业及民用建筑、桥梁、港口等有广泛应用，生产用量大，材料表面有涂装要求。由于建筑用型钢构件一般较长(4-10米)，单件重量较大，型钢构件材料表面防护大都采用传统有气或无气喷枪，在固定场地人工手喷的作业方式。人工手喷涂膜质量不易控制，环境污染大，工人劳动强度高，生产周期长，油漆干燥需要一周左右，生产效率低。另外，传统有气或无气喷涂中油漆浪费严重，一般油漆浪费50%左右，涂膜质量不易控制, 尤其是凹陷和阴角处难以喷涂到位。目前有采取地面输送机将型钢送到固定喷漆房喷涂的例子，由于没有烘干程序并组成封闭式线水线，而且工件需翻转后二次送回喷漆房喷涂,，生产周期长、占用场地大、生产效率低、环境污染重的问题仍然未得到解决。

例如中国专利公开号为：CN 101607247A，公告日为：2009年12月23日发明专利公开了一种大型钢管防腐涂层自动涂装工艺及其生产线，该涂装工艺为钢管在钢管传送机构的传送下依次进入去湿除污机、自动抛丸机、预热烘房、喷漆房、漆膜固化房和冷却房各机构内，经过去污除湿、表面处理、预加热后进入喷漆、漆膜固化、和冷却工序，该生产线包括钢管传送机构、去湿除污机、自动抛丸机和预热烘房，自动抛丸机放置在去湿除污机和预热烘房之间，在预热烘房之后还设置有喷漆固化单元，该喷漆固化单元由依次前后成直线分布的喷漆房、漆膜固化房和冷却房组成，其中喷漆房内设置有向钢管表面喷装防腐涂层的喷涂机。但是该装置结构简单，功能单一，上下料和输送方式不适用于较长的型钢构件，而且各工序之间的衔接性较差，喷涂过程中对环境的污染较大。

发明内容

本实用新型针对现有型钢喷涂生产工艺简单，型钢表面涂层质量不易控制，型钢阴角处的喷涂容易产生死角，喷涂生产过程自动化程度低，工人劳动强度高，生产周期长，环境污染大，以及现有的喷涂生产线结构简单，功能单一，上下料和输送方式不适用于较长的型钢构件等问题，现提供一种结构合理，自动化程度，省漆省时，上下料和输送方式能够很好地满足较长的型钢构件的涂装要求，型钢阴角处的喷涂死角能较好解决的一种型钢自动喷涂方法，并由此提供一种自动喷涂生产线。

本实用新型提供的一种自动喷涂生产线的技术解决方案是：一种型钢自动喷涂生产线，包括：悬挂输送线、上料机构、喷涂室、烘干通道与加热系统、下料机构，其特征在于：

所述自动喷涂生产线由悬挂输送线依次将上料机构、喷涂室、烘干通道、下料机构连接为首尾相接的闭环式喷涂生产线；

所述喷涂生产线上设置有一个或串行设置有多个喷涂室，喷涂室为喷涂外室和喷涂内室组成的双室结构，喷涂外室的外部设置有与喷涂外室相连通的送风机，喷涂内室的顶部设置有与喷涂内室相连通的抽风机，喷涂内室的外部安装有喷涂升降装置，喷涂升降装置上的升降臂上安装有静电喷枪，在喷涂内室的一侧至抽风机的抽风口之间安装有包括折流板过滤器、文丘里纸质过滤器、过滤棉吸收层和活性炭吸收层的四层过滤的漆雾收集系统；

所述自动喷涂生产线上喷涂室的下端设置有烘干通道，烘干通道的中部设置有一个或多个加热系统；

所述自动喷涂生产线上烘干通道的后部与冷却区相连接，位于冷却区的后段安装有下料机构，喷涂生产线上喷涂室的前端安装有上料机构，所述上料机构和下料机构均由翻转机构和定位机构组成；

所述自动喷涂生产线的悬挂输送线上安装有驱动装置和张紧装置。

所述悬挂输送线包括悬挂轨道、输送链条、吊钩滑架、吊具、软链条吊钩以及活动吊钩，悬挂轨道上安装有输送链条，输送链条上安装有吊钩滑架，吊钩滑架的下端安装有吊具，吊具上等间距设置有两个软链条吊钩，软链条吊钩的下端悬挂有型钢件，相邻的两个型钢件之间通过活动吊钩悬挂。

所述翻转机构包括翻转油缸、翻转工作台和铰接轴，台架的一侧通过铰接轴铰接有翻转工作台，翻转工作台的底部与台架连接有倾斜布置的翻转油缸，定位机构包括手指油缸、上挡块、手指限位块、升降夹紧油缸以及下挡块，翻转工作台上设置有滑动导轨，滑动导轨的下端安装有升降夹紧油缸，翻转工作台的上端内部安装有手指油缸，手指油缸上端固定有可伸缩的手指限位块，翻转工作台位于上端的上表面设置有上挡块，翻转工作台位于下端的上表面设置有下挡块。

所述烘干通道包括烘干炉体、排气管、断热风机以及断热排气管，加热系统包括加热装置、循环风机、回风管、供风管；烘干炉体的一端开设有工件进入口，烘干炉体的另一端开设有工件输出口，工件进入口和工件输出口的内侧分别安装有断热风机，工件进入口和工件输出口的上部安装有断热排气管，烘干炉体的内侧底部设置有供风管，上端中部设置有回风管，上方的两端设置有排气管，烘干炉体中部外侧安装一个到多个加热装置，循环风机与加热装置相连，循环风机通过供风管将热风送入烘干炉体中。

所述喷涂升降装置上安装有一号喷枪和二号喷枪，一号喷枪和二号喷枪交错布置，一号喷枪的喷头轴线与水平面之间所呈的夹角为20度-60度，二号喷枪的喷头轴线与水平面之间所呈的夹角为-20度-60度。

所述漆雾收集系统位于喷涂内室内部一侧至抽风机的抽风口处，依次安装有折流板过滤器、文丘里纸质过滤器、过滤棉吸收层和活性炭吸收层。

所述上料机构每次将多根型钢件依次放置在上料机构的翻转工作台上，并在相邻两个型钢件之间放置好活动挂钩，启动翻转油缸至翻转工作台处于垂直位置，使得各型钢件依次串联悬挂在悬挂输送线上，悬挂输送线的输送速度为2m/min-3m/min；当型钢件进入下料区，下料机构的翻转工作台位于重直位置，启动升降夹紧油缸上推型钢件并脱钩，启动翻转油缸至翻转工作台处于水平位置，完成整串型钢件下料。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用的悬挂输送线为首尾两端相接的闭环式输送线，上料、喷面漆、喷底漆、烘干、冷却以及下料入库等各个工序都沿着悬挂输送线呈环状布置，各工序之间的衔接性好，场地占用面积小；采用串联式一挂多件的悬挂方式和自动组合的翻转式自动上下料方式，解决了大长度型钢件用悬挂式输送线输送工件的难题，实现了型钢件涂装过程的全自动化，使用前景广阔。

2、本实用新型采用了喷涂外室和喷涂内室构成的双室结构，利用这种双室正负压的方式既使得外部不洁空气不能进入喷涂室内，又使得喷涂室内的漆雾和有机气体不会溢出，达到双向隔离的效果，极大地改善了型钢的涂层质量和对环境的污染。同时喷涂室内安装四层过滤的漆雾收集系统，有效地提高了收集漆雾和过滤有害气体的效果。

3、本实用新型优化了传统型钢件的喷涂工艺，采用静电喷涂并配合喷枪位置与角度，较好地解决了型钢阴角处喷涂死角的涂装问题，极大地提高了型钢表面的涂层质量，同时还提高了油漆的利用率，节约了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型悬挂输送线的示意图。

图3是喷涂室的结构示意图。

图4是喷涂室的内部结构示意图。

图5是本实用新型加热系统的结构示意图。

图6是图5中的局部俯视图。

图7是图5中A-A的断面示意图。

图8是本实用新型上料机构和下料机构的结构示意图。

图9是本实用新型上料机构工作状态一的示意图。

图10是本实用新型上料机构工作状态二的示意图。

图11是本实用新型上料机构工作状态三的示意图。

图12是本实用新型上料机构工作状态四的示意图。

图13是本实用新型上料机构工作状态五的示意图。

图14是本实用新型上料机构工作状态六的示意图。

图中：驱动装置1，悬挂输送线2，上料机构3，喷涂室4，烘干通道5，加热系统6，冷却区7，下料机构8，张紧装置9，喷涂外室10，喷涂内室11，送风机12，抽风机13，喷涂升降装置14，静电喷枪15，漆雾收集系统16，悬挂轨道17，输送链条18，吊钩滑架19，吊具20，软链条吊钩21，活动挂钩22，型钢件23，烘干炉体24，加热装置25，循环风机26，回风管27，排气管28，断热风机29，供风管30，断热排气管31，台架32，翻转油缸33，手指油缸34，上挡块35，手指限位块36，升降夹紧油缸37，下挡块38，翻转工作台39，铰接轴40。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

参见图1至图14，实用新型的一种型钢自动喷涂生产线，包括:悬挂输送线2、上料机构3、喷涂室4、烘干通道5与加热系统6、下料机构8，其特征在于：所述自动喷涂生产线由悬挂输送线2依次将上料机构3、喷涂室4、烘干通道5、下料机构8连接为首尾相接的闭环式喷涂生产线；所述喷涂生产线上设置有一个或串行设置有多个喷涂室4，喷涂室4为喷涂外室10和喷涂内室11组成的双室结构，喷涂外室10的外部设置有与喷涂外室10相连通的送风机12，喷涂内室11的顶部设置有与喷涂内室11相连通的抽风机13，喷涂内室11的外部安装有喷涂升降装置14，喷涂升降装置14上的升降臂上安装有静电喷枪15，在喷涂内室11的一侧至抽风机13的抽风口之间安装有包括折流板过滤器、文丘里纸质过滤器、过滤棉吸收层和活性炭吸收层的四层过滤的漆雾收集系统16；所述自动喷涂生产线上喷涂室4的下端设置有烘干通道5，烘干通道5的中部设置有一个或多个加热系统6；

所述自动喷涂生产线上烘干通道5的后部与冷却区7相连接，位于冷却区7的后段安装有下料机构8，喷涂生产线上喷涂室4的前端安装有上料机构3，所述上料机构3和下料机构8均由翻转机构和定位机构组成；所述自动喷涂生产线的悬挂输送线2上安装有驱动装置1和张紧装置9。

所述悬挂输送线2包括悬挂轨道17、输送链条18、驱动装置1、张紧装置9、吊钩滑架19、吊具20、软链条吊钩21以及活动吊钩22，悬挂轨道17上安装有输送链条18，输送链条18上安装有吊钩滑架19，吊钩滑架19的下端安装有吊具20，吊具20上设置有两个软链条吊钩21，软链条吊钩21的下端悬挂有型钢件23，相邻的两个型钢件23之间通过活动吊钩22悬挂。

所述上料机构3和下料机构8均由翻转机构和定位机构组成，翻转机构包括翻转油缸33、翻转工作台39和铰接轴40，台架32的一侧通过铰接轴40与翻转工作台39铰接；定位机构包括手指油缸34、上挡块35、手指限位块36、升降夹紧油缸37以及下挡块38，翻转工作台39上设置有滑块，滑块的下端安装有升降夹紧油缸37，滑块中间安装有手指油缸34，手指油缸34上端固定有可伸缩的手指限位块36，翻转工作台39上端的上表面设置有上挡块35，翻转工作台39下端的上表面设置有下挡块38。

所述烘干通道5包括烘干炉体24、排气管28、断热风机29以及断热排气管31，加热系统6包括加热装置25、循环风机26、回风管27、供风管30；烘干炉体24的一端开设有工件进入口，烘干炉体24的另一端开设有工件输出口，工件进入口和工件输出口的内侧分别安装有断热风机29，工件进入口和工件输出口的上部安装有断热排气管31，烘干炉体24的内侧底部设置有供风管30，上端中部设置有回风管27，上方的两端设置有排气管28，烘干炉体24中部外侧安装一个到多个加热装置25，循环风机26与加热装置25相连，循环风机26通过供风管30将热风送入烘干炉体24中。

所述自动喷涂方法采用自动静电喷漆，静电发生器输入电压220V，输出电压50～70KV，供漆泵浦喷涂压力0.3 ～0.5MPa，选用扇形喷嘴的自动静电喷枪。

所述喷涂升降装置14上安装有一号喷枪和二号喷枪，一号喷枪和二号喷枪交错布置，一号喷枪的喷头轴线与水平面之间所呈的夹角为20度~60度，二号喷枪的喷头轴线与水平面之间所呈的夹角为-20度~-60度。

    所述漆雾收集系统16位于喷涂内室11内部一侧至抽风机13的抽风口处，依次安装有折流板过滤器、文丘里纸质过滤器、过滤棉吸收层和活性炭吸收层。

所述上料机构3每次将多根型钢件依次放置在上料机构3的翻转工作台39上，并在相邻两个型钢件之间放置好活动挂钩22，启动翻转油缸33至翻转工作台39处于垂直位置，使得各型钢件依次串联悬挂在悬挂输送线2上，悬挂输送线2的输送速度为2m/min～3m/min；当型钢件进入下料区，下料机构8的翻转工作台39位于垂直位置，启动升降夹紧油缸37上推型钢件并脱钩，启动翻转油缸33至翻转工作台39处于水平位置，完成整串型钢件下料。

本实用新型对型钢的输送借助于悬挂输送线2进行，悬挂输送线2为首尾两端相接的闭环式输送线，悬挂输送线2上安装有驱动装置1，悬挂输送线2由驱动装置1驱动运行。本实用新型闭环式输送线的两端为圆弧形布置，该圆弧半径越大，则能够输送的型钢长度越长，本实用新型解决的技术问题之一就是实现了大长度型钢的连续高效输送。悬挂输送线2包括悬挂轨道17、输送链条18、吊钩滑架19、吊具20、软链条吊钩21以及活动吊钩22，悬挂轨道17上安装有输送链条18，输送链条18上安装有吊钩滑架19，吊钩滑架19的下端安装有吊具20，吊具20上设置有2个软链条吊钩21，软链条吊钩21的下端悬挂有型钢件23，相邻的两个型钢件23之间通过活动挂钩22悬挂，这样就能够实现钢件23的一挂多件和连续输送，极大的提高了工件输送和喷涂的效能。

悬挂输送线2贯穿于喷涂室4，本实用新型设置有喷涂底漆的喷涂室和喷涂面漆的喷涂室。喷涂室4采用了双室结构，即：喷涂外室10和喷涂内室11，喷涂内室11设置在喷涂外室10的内部。喷漆作业在喷涂内室11中进行，喷涂外室10的外部设置有与喷涂外室10相连通的送风机12，喷涂内室11的顶部设置有与喷涂内室11相连通的抽风机13，喷涂内室11的内部安装有喷涂升降装置14，喷涂升降装置14上的升降臂上安装有静电喷枪15，静电喷枪15与位于喷涂内室11中的油漆泵压系统相连接。喷涂升降装置14上安装有一号喷枪和二号喷枪，一号喷枪和二号喷枪交错布置，一号喷枪的喷头轴线与水平面之间所呈的夹角为20度～60度，二号喷枪的喷头轴线与水平面之间所呈的夹角为-20度～-60度。采用这种喷枪交错布置、倾角相对的方式，能够使得型钢件的内部阴角最大程度的接收到喷漆。喷涂工件的一面设置一组喷枪，另一面也对应设置一组喷枪，以实现工件正面和反面的全方位喷涂。

为了进一步提高喷漆质量，悬挂轨道17上端通过线缆与静电发生器相连接，静电发生器产生静电场，使得悬挂在软链条吊钩21下端的整串型钢带正电荷；喷枪系统则喷射带有负电荷离子的油漆，在电场力的作用下带有电荷的漆雾会对工件形成环抱效果，使得油漆能够定向均匀、牢固的附着在带电工件的外表面，尤其是工件凹陷和阴角处能够得到较好涂盖，有效消减喷涂死角和改善整个表面涂层的质量。

喷涂室4的前端且位于悬挂输送线2的一侧安装有上料机构3，每次将数根型钢件依次放置在上料机构3的翻转工作台39上，通过翻转工作台39的翻转完成多根型钢件的自动组合并垂直悬挂在悬挂输送线2上。与上料机构3结构相似的下料机构8位于冷却区7的下一个工位，用于承接巳涂装好的型钢，随翻转工作台39翻转放平将型钢件放置到下料工作台上。

喷涂室4后端的悬挂输送线2上设置有烘干通道5，烘干通道5的中部设置有一个或多个加热系统6，用于将喷涂过油漆的型钢烘干固化，以缩短产品出厂时间。烘干通道5的后部输出端与冷却区7相连接，在冷却区7内以自然冷却或风冷的方式将型钢冷却至常温。

本实用新型的具体操作步骤如下：首先将数根型钢件依次放置在上料机构3的翻转工作台39上，并在相邻两个型钢之间放置好活动挂钩22，启动翻转油缸使得各型钢依次垂直悬挂在悬挂输送线2上。接着喷涂底漆，悬挂输送线2带动一挂型钢进入到底漆喷涂室内，到达底漆喷涂内室的喷涂工位后，静电喷枪15由喷涂升降装置14带动上下来回移动，实现对型钢底漆的均匀喷涂。喷涂过程中底漆喷涂外室10与喷涂内室11的中间区域维持微正压环境，底漆喷涂内室11维持微负压环境。随后喷涂面漆，悬挂输送线2带动一挂喷过底漆的型钢进入到面漆喷涂室内，到达面漆喷涂内室的喷涂工位后，静电喷枪15由喷涂升降装置14带动上下来回移动，实现对型钢件面漆的均匀喷涂。喷涂过程中面漆喷涂外室10与喷涂内室11的中间区域维持微正压环境，底漆喷涂内室11维持微负压环境。下一步进行油漆烘干，悬挂输送线2带动一挂喷过底漆和面漆的型钢件进入到烘干通道5，加热系统6实施对型钢的烘干，采用85℃～140℃的温度烘干30～40min，采。随后对工件进行冷却，悬挂输送线2带动一挂烘干后的型钢进入到冷却区7，在冷却区7内以自然冷却或风冷的方式将型钢冷却至常温。最后下料入库，悬挂输送线2带动一挂冷却后的型钢进入到下料机构8的工作位置，下料机构8的翻转工作台39承接住一挂型钢件，在翻转油缸的作用下翻转工作台39将型钢件放平，摘除活动挂钩22，型钢件经检测后入库。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认为本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，所做出的简单替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种型钢自动喷涂生产线，包括:悬挂输送线（2）、上料机构（3）、喷涂室（4）、烘干通道（5）与加热系统（6）、下料机构（8），其特征在于：

所述自动喷涂生产线由悬挂输送线（2）依次将上料机构（3）、喷涂室（4）、烘干通道（5）、下料机构（8）连接为首尾相接的闭环式喷涂生产线；

所述喷涂生产线上设置有一个或串行设置有多个喷涂室（4），喷涂室（4）为喷涂外室（10）和喷涂内室（11）组成的双室结构，喷涂外室（10）的外部设置有与喷涂外室（10）相连通的送风机（12），喷涂内室（11）的顶部设置有与喷涂内室（11）相连通的抽风机（13），喷涂内室（11）的外部安装有喷涂升降装置（14），喷涂升降装置（14）上的升降臂上安装有静电喷枪（15），在喷涂内室（11）的一侧至抽风机（13）的抽风口之间安装有包括折流板过滤器、文丘里纸质过滤器、过滤棉吸收层和活性炭吸收层的四层过滤的漆雾收集系统（16）；

所述自动喷涂生产线上喷涂室（4）的下端设置有烘干通道（5），烘干通道（5）的中部设置有一个或多个加热系统（6）；

所述自动喷涂生产线上烘干通道（5）的后部与冷却区（7）相连接，位于冷却区（7）的后段安装有下料机构（8），喷涂生产线上喷涂室（4）的前端安装有上料机构（3），所述上料机构（3）和下料机构（8）均由翻转机构和定位机构组成；

所述自动喷涂生产线的悬挂输送线（2）上安装有驱动装置（1）和张紧装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种型钢自动喷涂生产线，其特征在于：所述悬挂输送线（2）包括悬挂轨道（17）、输送链条（18）、吊钩滑架（19）、吊具（20）、软链条吊钩（21）以及活动吊钩（22），悬挂轨道（17）上安装有输送链条（18），输送链条（18）上安装有吊钩滑架（19），吊钩滑架（19）的下端安装有吊具（20），吊具（20）上等间距设置有两个软链条吊钩（21），软链条吊钩（21）的下端悬挂有型钢件（23），相邻的两个型钢件（23）之间通过活动吊钩（22）悬挂。

3.根据权利要求1所述的一种型钢自动喷涂生产线，其特征在于：所述翻转机构包括翻转油缸（33）、翻转工作台（39）和铰接轴（40），台架（32）的一侧通过铰接轴（40）铰接有翻转工作台（39），翻转工作台（39）的底部与台架（32）连接有倾斜布置的翻转油缸（33），定位机构包括手指油缸（34）、上挡块（35）、手指限位块（36）、升降夹紧油缸（37）以及下挡块（38），翻转工作台（39）上设置有滑动导轨，滑动导轨的下端安装有升降夹紧油缸（37），翻转工作台（39）的上端内部安装有手指油缸（34），手指油缸（34）上端固定有可伸缩的手指限位块（36），翻转工作台（39）位于上端的上表面设置有上挡块（35），翻转工作台（39）位于下端的上表面设置有下挡块（38）。

4.根据权利要求1所述的一种型钢自动喷涂生产线，其特征在于：所述烘干通道（5）包括烘干炉体（24）、排气管（28）、断热风机（29）以及断热排气管（31），加热系统（6）包括加热装置（25）、循环风机（26）、回风管（27）、供风管（30）；烘干炉体（24）的一端开设有工件进入口，烘干炉体（24）的另一端开设有工件输出口，工件进入口和工件输出口的内侧分别安装有断热风机（29），工件进入口和工件输出口的上部安装有断热排气管（31），烘干炉体（24）的内侧底部设置有供风管（30），上端中部设置有回风管（27），上方的两端设置有排气管（28），烘干炉体（24）中部外侧安装一个到多个加热装置（25），循环风机（26）与加热装置（25）相连，循环风机（26）通过供风管（30）将热风送入烘干炉体（24）中。

5.根据权利要求1所述的一种型钢自动喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂升降装置（14）上安装有一号喷枪和二号喷枪，一号喷枪和二号喷枪交错布置，一号喷枪的喷头轴线与水平面之间所呈的夹角为20度-60度，二号喷枪的喷头轴线与水平面之间所呈的夹角为-20度-60度。

6.根据权利要求1所述的一种型钢自动喷涂生产线，其特征在于：所述漆雾收集系统（16）位于喷涂内室（11）内部一侧至抽风机（13）的抽风口处，依次安装有折流板过滤器、文丘里纸质过滤器、过滤棉吸收层和活性炭吸收层。

7.根据权利要求1所述的一种型钢自动喷涂生产线，其特征在于：所述上料机构（3）每次将多根型钢件依次放置在上料机构（3）的翻转工作台（39）上，并在相邻两个型钢件之间放置好活动挂钩（22），启动翻转油缸（33）至翻转工作台（39）处于垂直位置，使得各型钢件依次串联悬挂在悬挂输送线（2）上，悬挂输送线（2）的输送速度为2m/min-3m/min；当型钢件进入下料区，下料机构（8）的翻转工作台（39）位于重直位置，启动升降夹紧油缸（37）上推型钢件并脱钩，启动翻转油缸（33）至翻转工作台（39）处于水平位置，完成整串型钢件下料。