CN105457820A - 一种分段变速及柔性对接喷涂智能流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及涂装生产线技术领域，尤其公开了一种分段变速及柔性对接喷涂智能流水线，包括第一输送链、第二输送链及第三输送链，经第一输送链连接的第一检测装置、前处理装置、第二检测装置、喷涂装置、第三检测装置及退涂装置，与上述各装置连接的电控装置，喷涂装置包括喷漆房及喷粉房，第二输送链的一端位于前处理装置与喷涂装置之间，第二输送链的另一端位于喷涂装置与退涂装置之间，第三输送链的一端位于喷涂装置与退涂装置之间，第三输送链的另一端位于退涂装置与前处理装置之间；本发明喷漆工艺和喷粉工艺可以共线生产，一条生产线能同时满足喷漆或喷粉的涂装要求，自动化程度高，性能稳定且能耗低。

Description

一种分段变速及柔性对接喷涂智能流水线

技术领域

本发明涉及涂装生产线技术领域，尤其公开了一种分段变速及柔性对接喷涂智能流水线。

背景技术

随着消费者对产品性能要求的提高，同时也为了延长产品的使用寿命，越来越多的产品使用表面处理作业，使得涂装行业得到了快速的发展，表面处理作业包括电镀、镀膜、喷漆、喷粉等，在家电、机械零部件、家具等各种领域得到了越来越广泛的应用。

在产品的表面上喷漆可以提高产品的耐蚀性和防锈能力，还能增强产品的装饰美观性。由于粉末涂料具有设备投入低、VOC（挥发性有机化合物）零排放等优点，因此，在产品的表面上喷粉也得到了广泛的应用。现有的喷漆工艺和喷粉工艺是分开独立作业的，如此，就需要使用者设置两条独立作业的生产线，不利于制造成本的降低。

此外，涂装行业是个高污染的产业，浪费的现象也比较严重，传统的手工作业方式不但作业效率低下，而且涂装质量不稳定，已不能满足现代化制造业的需要，且手工作业方式对作业人员的人体健康亦有较大的损害。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种分段变速及柔性对接喷涂智能流水线，喷漆工艺和喷粉工艺可以共线生产，自动化程度高，性能稳定且能耗低。

为实现上述目的，本发明的一种分段变速及柔性对接喷涂智能流水线，包括第一输送链、第二输送链及第三输送链，经第一输送链连接的第一检测装置、前处理装置、第二检测装置、喷涂装置、第三检测装置及退涂装置，与上述各装置连接的电控装置，喷涂装置包括喷漆房及喷粉房，第一检测装置位于退涂装置与前处理装置之间，第二检测装置位于前处理装置与喷涂装置之间，第三检测装置位于喷涂装置与退涂装置之间，第二输送链的一端位于前处理装置与喷涂装置之间，第二输送链的另一端位于喷涂装置与退涂装置之间，第三输送链的一端位于喷涂装置与退涂装置之间，第三输送链的另一端位于退涂装置与前处理装置之间。

优选地，所述前处理装置包括喷淋组件、脱脂组件及烘烤组件，脱脂组件装设于喷淋组件与烘烤组件之间。

优选地，所述前处理装置还包括第一水洗组件、硅烷化组件及第二水洗组件，第一水洗组件装设于脱脂组件与硅烷化组件之间，第二水洗组件装设于硅烷化组件与烘烤组件之间。

优选地，所述喷漆房包括彼此间隔设置的底漆喷房、色漆喷房及面漆喷房，底漆喷房装设于第二检测装置与色漆喷房之间，色漆喷房装设于底漆喷房与面漆喷房之间，喷粉房装设于面漆喷房与第三检测装置之间。

优选地，所述喷涂装置还包括第四输送链、第五输送链、第六输送链及第七输送链，第四输送链的一端装设于底漆喷房与色漆喷房之间，第四输送链的另一端装设于烘烤组件，第五输送链的一端装设于色漆喷房与面漆喷房之间，第五输送链的另一端装设于烘烤组件，第六输送链的一端装设于面漆喷房与喷粉房之间，第六输送链的另一端装设于烘烤组件，第七输送链的一端装设于喷粉房与第三检测装置之间，第七输送链的另一端装设于烘烤组件。

优选地，所述喷涂装置还包括滤芯过滤柜及旋风除尘柜，滤芯过滤柜装设于喷粉房与旋风除尘柜之间。

优选地，所述前处理装置还包括第一加热组件、至少两个储液缸及至少两个自动补液组件，第一加热组件经一储液缸与喷淋组件、脱脂组件、第一水洗组件及第二水洗组件连接，另一储液缸与硅烷化组件连接，每一储液缸分别与一自动补液组件连接；

喷涂装置还包括废气焚烧机，废气焚烧机的一端与底漆喷房、色漆喷房及面漆喷房连接，废气焚烧机的另一端与第一加热组件连接。

优选地，所述喷涂装置还包括废气处理组件，废气处理组件的一端与底漆喷房、色漆喷房及面漆喷房连接，废气处理组件的另一端与废气焚烧机连接，废气处理组件包括物理吸收器及净化剂中和器。

优选地，所述分段变速及柔性对接喷涂智能流水线还包括除尘装置、流平装置及固化装置，除尘装置位于第二检测装置与喷涂装置之间，除尘装置包括除尘室及装设于除尘室的除尘枪，流平装置位于喷涂装置与固化装置之间，流平装置包括流平室及装设于流平室的排风组件，排风组件与废气处理组件连接，固化装置位于流平装置与第三检测装置之间，固化装置包括固化炉及装设于固化炉的第二加热组件，第二加热组件与废气焚烧机连接。

优选地，所述前处理装置还包括风刀干燥机，风刀干燥机装设于第二水洗组件与烘烤组件之间，风刀干燥机与废气焚烧机连接。

本发明的有益效果：实际使用时，在本发明生产线的多个预定位置处安装机械手，机械手将待涂装的工件挂在第一输送链上，工件经前处理装置进行清洗和除油，然后进入喷涂装置中进行涂装作业，当工件进行喷漆作业时，电控装置调控喷粉房停止作业；当工件进行喷粉作业时，电控装置调控底漆喷房、色漆喷房及面漆喷房停止作业，本发明喷漆工艺和喷粉工艺可以共线生产，一条生产线能同时满足喷漆或喷粉的涂装要求，自动化程度高，性能稳定且能耗低。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的流程控制框图。

附图标记包括：

11—第一输送链12—第二输送链13—第三输送链

21—第一检测装置22—第二检测装置23—第三检测装置

3—前处理装置30—烘烤炉4—喷涂装置

41—底漆喷房42—色漆喷房43—面漆喷房

44—喷粉房45—废气焚烧机46—废气处理组件

47—滤芯过滤柜48—旋风除尘柜5—退涂装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1和图2所示，本发明的一种分段变速及柔性对接喷涂智能流水线，包括第一输送链11、第二输送链12及第三输送链13，经第一输送链11依次连接的第一检测装置21、前处理装置3、第二检测装置22、喷涂装置4、第三检测装置23及退涂装置5，与上述各个装置连接的电控装置，喷涂装置4包括喷漆房及喷粉房44，喷漆房包括彼此间隔设置的底漆喷房41、色漆喷房42和面漆喷房43，第一检测装置21位于退涂装置5与前处理装置3之间，第二检测装置22位于前处理装置3与喷涂装置4之间，第三检测装置23位于喷涂装置4与退涂装置5之间，第二输送链12的一端位于前处理装置3与喷涂装置4之间，第二输送链12的另一端位于喷涂装置4与退涂装置5之间，第二输送链12的中部大致位于第三检测装置23与前处理装置3之间，第三输送链13的一端位于喷涂装置4与退涂装置5之间，第三输送链13的另一端位于退涂装置5与前处理装置3之间。

实际使用时，在本发明生产线的多个预定位置处安装机械手，机械手将待涂装的工件挂在第一输送链11上，第一输送链11移动并将工件输送入前处理装置3中进行清洁和除油，然后第一输送链11再连带工件进入喷涂装置4中进行涂装作业，当工件需要进行喷漆作业时，电控装置调控喷粉房44停止作业；当工件需要进行喷粉作业时，电控装置调控底漆喷房41、色漆喷房42及面漆喷房43停止作业，本发明喷漆工艺和喷粉工艺可以共线生产，一条生产线能同时满足喷漆或喷粉的涂装要求，自动化程度高，性能稳定且能耗低。

在所述第一检测装置21附近安装有第一机械手、送料装置及返流线，待涂装的工件经由送料装置输送到第一机械手附近，第一机械手将工件转挂在第一输送链11上。电控装置调控第一检测装置21检测工件是否有缺陷，第一检测装置21可以通过配置CCD视觉系统或红外线扫描系统对工件进行检测，当第一检测装置21检测到工件存在缺陷时，第一机械手将工件转移至返流线上并通过返流线传送至预定处理的区域，或者第一机械手直接将工件转移至不良品回收区。当第一检测装置21检测到工件不存在缺陷时，电控装置根据第一检测装置21检测到的工件参数信息选用相应的智能软件程序，智能软件程序设定有各个装置、各个输送链及各个机械手的工作参数，确保整个流水线可以自动、平稳的运行。

所述电控装置可以设置多个智能软件程序，每一个智能软件程序分别对应不同的产品处理要求，根据第一检测装置21检测到的工件参数，电控装置调出不同的智能软件程序。此外，电控装置还配置有样模程序，当本发明流水线首次涂装某一种工件时，使用者可以根据具体需要输入具体的工艺参数编写样模程序，确保整个流水线可以正常运行；当然，使用者亦可将编写好的样模程序存储在电控装置中或者导出电控装置，当下次使用时可以直接从电控装置中选择或者直接从外部存储装置（如U盘等）导入电控装置中。

所述电控装置还设置有自检程序及报警组件，当电控装置根据第一检测装置21的检测结果调出对应的智能软件程序之后，电控装置触发自检程序使得整个流水线模拟试运行，确认整个流水线可以正常作业，当模拟试运行中某一装置出现异常时，报警组件发出警报提示，使用者根据电控装置的警报提示维修异常装置。此外，电控装置上还可以安装远程监控组件，利用移动设备终端（如手机、平板电脑等）连接远程监控组件进而监控整个流水线的作业状况。

所述前处理装置3包括喷淋组件、脱脂组件及烘烤组件，脱脂组件装设在喷淋组件与烘烤组件之间。喷淋组件用于对工件进行喷水，将工件表面附着的颗粒物及杂物清洗干净；脱脂组件利用脱脂药水将工件上附着的油污去除；烘烤组件将工件上的水分蒸干，为工件的涂装作业做准备。本实施例中，脱脂组件包括预脱脂工位及主脱脂工位，预脱脂工位利用第一种配方的脱脂药水将工件上附着力较小的油污去除，主脱脂工位利用第二种配方的脱脂药水将工件上附着力较大的油污去除，实现工件脱脂的精细化管理，利用最低的成本将工件上的各种油污去除干净。

所述前处理装置3还包括第一水洗组件、硅烷化组件及第二水洗组件，第一水洗组件安装在脱脂组件与硅烷化组件之间，第二水洗组件装设在硅烷化组件与烘烤组件之间。工件脱脂处理后进入第一水洗组件，第一水洗组件将工件上残留的脱脂药水清洗干净，防止脱脂药水对硅烷化处理造成破坏，然后进入硅烷化组件进行处理，硅烷化组件在工件的表面上形成一层防护膜，使得工件具有更加良好的油漆或粉末吸附性，确保在工件上喷漆或喷粉的效果达到最好。经硅烷化组件处理后的工件进入第二水洗组件，第二水洗组件将工件表面附着的硅烷药水清洗干净。

所述硅烷化组件取代传统的磷化处理组件，硅烷药水是以有机硅烷水溶液为主要成分对金属或非金属材料进行表面处理，与传统磷化处理相比，硅烷化处理不含有害重金属离子，不含磷，无需加温，且硅烷化处理过程不产生沉渣，处理时间短，控制简便等，可以有效提高油漆或粉末对工件的附着力。

所述前处理装置3还包括风刀干燥机，风刀干燥机对工件进行吹水，经第二水洗组件处理后的工件进入风刀干燥机内，风刀干燥机装设在第二水洗组件与烘烤组件之间，风刀干燥机依据风洞原理设计而成，把高速风吹进风槽引致风洞效应，以极高风速达到快速去除工件表面残留的水，提高工件的干燥效率及干燥度，同时也避免工件上的残留水滴落到烘烤组件内，缩短烘烤组件的使用寿命。

所述烘烤组件包括烘烤炉30及装设在烘烤炉30上的红外加热器，经风刀干燥机处理后的工件进入烘烤炉30内，红外加热器提升烘烤炉30内的温度进而将工件表面残留的水分蒸干，为工件的涂装作业做好准备。

所述前处理装置3还包括第一加热组件、至少两个储液缸及至少两个自动补液组件，第一加热组件经其中一储液缸与喷淋组件、脱脂组件、第一水洗组件及第二水洗组件连接，另一个储液缸直接与硅烷化组件连接，每一储液缸分别与一个自动补液组件连接。第一加热组件将储液缸内的水加热，将工件上的颗粒杂物、油污、脱脂药水、硅烷药水等迅速溶解到热水中，利用热水快速地将工件清洗干净，提升工件的处理效率。当然，根据具体需要，本领域技术人员还可以将喷淋组件、脱脂组件、第一水洗组件、第二水洗组件分别单独连接一个储液缸，然后将各个储液缸单独连接至第一加热组件。

此外，本领域技术人员还可以在所述前处理装置3内设置冷却组件，冷却组件包括冷却室及装设在冷却室的冷风件，经烘烤组件烘烤后的工件进入冷却组件，利用冷风件提供的凉风将工件快速地降低至常温，避免工件表面温度过高而导致油漆或粉末涂料的性质发生改变。

经所述前处理装置3处理后的工件随第一输送链11进入第二检测装置22，第二检测装置22与第二输送链12的附件安装有第二机械手，电控装置调控第二检测装置22对工件进行检测，检测工件是否清洗干净，如果工件已清洗干净，第一输送链11将工件传送至喷涂装置4进行涂装作业；如果工件没有清洗干净，例如，工件上粘附有颗粒杂物、油污、脱脂药水或硅烷药水，第二机械手将工件转移到第二输送链12上，第二输送链12将工件传送至第一检测装置21与前处理装置3之间，然后第一机械手将工件从第二输送链12转移至第一输送链11上，工件跟随第一输送链11再次进入前处理装置3进行处理。

所述底漆喷房41装设在第二检测装置22与色漆喷房42之间，色漆喷房42装设在底漆喷房41与面漆喷房43之间，喷粉房44装设在面漆喷房43与第三检测装置23之间。将第二检测装置22检测OK后的工件传送至喷涂装置4内进行涂装作业，当工件需要进行喷漆作业时，电控装置切断喷粉房44的电源，确保喷粉房44不工作，将工件依次经底漆喷房41、色漆喷房42、面漆喷房43进行喷漆作业。本实施例中，底漆喷房41、色漆喷房42、面漆喷房43中分别装设有喷漆机械手，利用喷漆机械手夹持喷枪对工件进行自动化喷涂作业；当然，根据不同工件的喷漆作业要求，电控装置还可以选择性地切断底漆喷房41、色漆喷房42或面漆喷房43中一个或两个的电源，便于针对不同的工件选择不同的喷漆层数。同理，当工件需要进行喷粉作业时，电控装置切断底漆喷房41、色漆喷房42及面漆喷房43的电源，确保底漆喷房41、色漆喷房42及面漆喷房43不工作；同理，喷粉房44中装设有喷粉机械手，利用喷粉机械手夹持喷枪对工件进行自动化喷粉作业。

所述喷涂装置4还包括第四输送链、第五输送链、第六输送链及第七输送链，第四输送链的一端装设在底漆喷房41与色漆喷房42之间，第四输送链的另一端装设在烘烤炉30内，第五输送链的一端装设在色漆喷房42与面漆喷房43之间，第五输送链的另一端装设在烘烤炉30内，第六输送链的一端装设在面漆喷房43与喷粉房44之间，第六输送链的另一端装设在烘烤炉30内，第七输送链的一端装设在喷粉房44与第二检测装置22之间，第七输送链的另一端装设在烘烤炉30内。在底漆喷房41与色漆喷房42之间、色漆喷房42与面漆喷房43之间、面漆喷房43与喷粉房44之间、喷粉房44与第三检测装置23之间还分别对应装设有第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手。本实施例中，第一输送链、第二输送链、第三输送链、第四输送链、第五输送链、第六输送链、第七输送链均包括支架（图中未示出），安装支架上的链条，安装在支架上并驱动链条移动的驱动器（如驱动电机），电控装置与驱动器连接并调控驱动器的转速。

所述第三机械手将底漆喷房41喷涂后的工件转移到第四输送链上，经过第四输送链输送到烘烤炉30内进行烤干，然后再经第四输送链输送出烘烤炉30，再通过第三机械手将烘干后的工件转移到色漆喷房42内进行喷涂，确保工件上的底漆快速干燥，提升喷涂效率；此外，烘干底漆采用前处理装置3的烘烤组件，无需额外增加烘烤组件，有效降低产品制造成本。同理，第四机械手将色漆喷房42喷涂后的工件转移到第五输送链上，再传送到烘烤炉30内烘干；第五机械手将面漆喷房43喷涂后的工件转移到第六输送链上，再传送到烘烤炉30内烘干；第六机械手将喷粉房44喷涂后的工件转移到第七输送链上，再传送到烘烤炉30内烘干，然后第六机械手将烘干后的工件转移到第一输送链11上输送出喷涂装置4。

所述喷涂装置4还包括废气焚烧机45，废气焚烧机45的一端与底漆喷房41、色漆喷房42及面漆喷房43连接，废气焚烧机45的另一端与第一加热组件连接。利用废气焚烧机45将底漆喷房41、色漆喷房42及面漆喷房43喷涂后的废气进行焚烧处理，避免废气直接排放对空气造成污染，使得本发明流水线实现绿色化生产。此外，将废气焚烧后产生的热量直接供给第一加热组件使用，利用废气焚烧机45产生的热量加热储液缸内的水，实现热量的循环利用，同时也节约第一加热组件使用的能源，进一步辅助降低生产成本。同理，将废气焚烧机45与风刀干燥机连接在一起，风刀干燥机直接利用废气焚烧机45提供的热空气进行吹水，进一步缩短风刀干燥机吹干工件上残留的水所使用的时间。根据具体需要，本领域技术人员可以设置三个废气焚烧机45，将底漆喷房41、色漆喷房42、面漆喷房43分别单独连接至一个废气焚烧机45，增强废气的处理效果。

所述喷涂装置4还包括废气处理组件46，废气处理组件46的一端与底漆喷房41、色漆喷房42及面漆喷房43连接，废气处理组件46的另一端与废气焚烧机45连接，废气处理组件46包括物理吸收器及净化剂中和器。利用废气处理组件46将底漆喷房41、色漆喷房42及面漆喷房43喷涂后的废气预处理，将废气中的有害物质滤除，避免有害物质对人体的健康造成损害。物理吸收器通过物理作用方式（如膜吸方式）将有害物质吸收，净化剂中和器通过添加剂与有害物质发生化学反应的方式将有害物质变成无害物质；经废气处理组件46处理后的废气再进入废气焚烧机45进行焚烧。

所述喷涂装置4还包括滤芯过滤柜47及旋风除尘柜48，滤芯过滤柜47装设在喷粉房44与旋风除尘柜48之间，喷粉房44排出的废气先进入滤芯过滤柜47进行过滤，将废气中的粉末涂料进行初步回收处理，滤芯过滤柜47回收的粉末涂料可以在喷粉房44内循环在利用，或者将滤芯过滤柜47回收的粉末涂料统一收集处理；经滤芯过滤器处理后的废气再输送至旋风除尘柜48，旋风除尘柜48使得进入其中的废气作旋转运动，借助于离心力将废气中的尘粒从气流中分离并捕集在柜壁上，再借助重力作用使尘粒落入旋风除尘柜48的灰斗中，通过旋风除尘柜48将废气中的粉末涂料再一次回收，经旋风除尘柜48处理的废气排放到空气中，确保喷粉房44排出的废气不会污染空气，进一步保证本发明流水线实现绿色化生产。

所述分段变速及柔性对接喷涂智能流水线还包括除尘装置、流平装置及固化装置，除尘装置安装在第二检测装置22与喷涂装置4之间，除尘装置包括除尘室及装设在除尘室内的除尘枪，第二检测装置22检测OK的工件输送到除尘装置内，利用除尘枪将工件表面的灰尘等吹落，确保工件表面可以更加有效地粘附油漆或粉末涂料。流平装置安装在喷涂装置4与固化装置之间，流平装置包括流平室及装设在流平室内的排风组件，喷涂装置4喷涂完成后的工件输送到流平装置内进行流平处理，利用排风组件增加流平室内的空气流动速度，提升流平处理的效率；此外，将旋风除尘柜48与排风组件连接，旋风除尘柜48排出的气体经排风组件流经流平室，降低排风组件的能耗，节约本发明流水线的制造成本。固化装置安装在流平装置与第三检测装置23之间，固化装置包括固化炉及装设在固化炉上的第二加热组件，流平装置处理完成的工件输送到固化装置内进行固化处理，根据不同油漆或粉末涂料的具体要求，利用第二加热组件将固化炉内的温度调升至预定温度，缩短工件固化所用的时间，进一步辅助提升生产效率；优选地，第二加热组件与废气焚烧机45连接，废气焚烧机45排出的热空气经第二加热组件直接排入固化炉内，减少第二加热组件的能耗，辅助降低生产成本；当然，亦可将废气焚烧机45直接连接至固化炉。

实际使用时，为了确保流水线高效地运作，同时也为了尽可能减少流水线的占地面积，将本发明中的各个输送链设置成分段变速，即各个输送链的运转速度不相等。举例说明如下，工件进入固化装置内需要预定的时间完成固化处理，如果工件挂在第一输送链11上进入固化装置内，为了保证足够长的固化时间，固化装置就需要制作成足够长的长度；此时可以在固化装置内安装运转速度较低的输送链，将第一输送链11上的工件通过机械手转挂到固化装置内的输送链上，由于固化装置的输送链运转速度较低，固化装置仅需较短的长度即可确保足够长的固化时间，大大减小固化装置的占地面积，同时也降低固化装置的制造成本。再例如，第四输送链的速度设置成小于第一输送链11的速度，利用第三机械手将底漆喷房41输出的工件转挂到第四输送链上，如此，在确保足够烘烤时间的前提下，亦可减小烘烤炉30的占地面积。

在不同的输送链之间安装机械手，再利用机械手方便地实现工件在不同输送链之间转挂，从而实现不同装置之间的柔性对接，确保各个输送链上的工件不会发生卡滞现象，大大提升流水线的作业效率。

经所述固化装置处理后的工件输送至第三检测装置23，电控装置调控第三检测装置23检测工件的喷涂状况。在第三检测装置23附件安装有第七机械手，当第三检测装置23检测工件的喷涂效果OK后，第七机械手将工件从第一输送链11上转移至良品区进行存放，或者额外安装输出装置，第七机械手将工件从第一输送链11转移至输出装置，并通过输出装置输送到预定放置。

当所述第三检测装置23检测工件的喷涂效果不合格后，电控装置根据喷涂效果的不同状况，设定两种处理方式，一种是可以再次喷涂补救的工件，针对此类工件，第七机械手将工件从第一输送链11转移到第二输送链12上，并通过第二输送链12输送到喷涂装置4与第二检测装置22之间，利用第二机械手将工件再次转移到喷涂装置4内进行二次喷涂。另一种是不能再次喷涂补救的工件，针对此类工件，工件随第一输送链11进入退涂装置5进行退涂处理，退涂装置5利用退涂药水等将工件上的油漆或粉末涂料洗掉，退涂装置5处理后的工件随第一输送链11传送到第一检测装置21，电控装置调控第一检测装置21检测工件上的涂料是否退涂干净，当然，亦可在退涂装置5与第一检测装置21之间增设第四检测装置，第四检测装置专门负责检测工件上的油漆或粉末涂料是否退涂干净。如果第一检测装置21或第四检测装置检测到工件退涂效果OK，此时第一输送链11连带工件进入前处理装置3再次流水作业；如果第一检测装置21或第四检测装置检测到工件退涂效果不合格，第一机械手将工件从第一输送链11转移到第三输送链13上，利用第三输送链13输送到退涂装置5与第二检测装置22之间，再利用第七机械手将工件再次转移到退涂装置5进行退涂处理，直至工件上的油漆或粉末涂料退涂干净。

本发明的分段变速及柔性对接喷涂智能流水线可根据工件、工艺要求，自动选择作业模式，整个流水线开机前可以进行自检，确保流水线正常运行，运行过程中，可以通过远程移动设备终端实时跟踪，方便掌控流水线具体运行状况。

本发明喷漆工艺和喷粉工艺可以共线生产，一条生产线能同时满足喷漆或喷粉的涂装要求，且能根据个性需要自动调整最佳生产模式，兼容性极佳。

本发明喷涂装置4的废气处理后供前处理装置3、流平装置、固化装置等循环使用，大大降低能耗，相比传统生产线节约30%左右的能耗，流水线占地面积减少30%左右，同时也保证喷涂装置4排出的废气不会污染环境，实现绿色化生产。

本发明利用机械手实现自动上料、自动下料、不同工序之间的工件自动转换、不良品的自动退涂处理等，节省人力，大大提升整个流水线的自动化程度，同时避免人工操作造成工件生产质量不稳定，有效确保工件生产的性能稳定。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种分段变速及柔性对接喷涂智能流水线，其特征在于：包括第一输送链、第二输送链及第三输送链，经第一输送链连接的第一检测装置、前处理装置、第二检测装置、喷涂装置、第三检测装置及退涂装置，与上述各装置连接的电控装置，喷涂装置包括喷漆房及喷粉房，第一检测装置位于退涂装置与前处理装置之间，第二检测装置位于前处理装置与喷涂装置之间，第三检测装置位于喷涂装置与退涂装置之间，第二输送链的一端位于前处理装置与喷涂装置之间，第二输送链的另一端位于喷涂装置与退涂装置之间，第三输送链的一端位于喷涂装置与退涂装置之间，第三输送链的另一端位于退涂装置与前处理装置之间。

2.根据权利要求1所述的分段变速及柔性对接喷涂智能流水线，其特征在于：所述前处理装置包括喷淋组件、脱脂组件及烘烤组件，脱脂组件装设于喷淋组件与烘烤组件之间。

3.根据权利要求2所述的分段变速及柔性对接喷涂智能流水线，其特征在于：所述前处理装置还包括第一水洗组件、硅烷化组件及第二水洗组件，第一水洗组件装设于脱脂组件与硅烷化组件之间，第二水洗组件装设于硅烷化组件与烘烤组件之间。

4.根据权利要求3所述的分段变速及柔性对接喷涂智能流水线，其特征在于：所述喷漆房包括彼此间隔设置的底漆喷房、色漆喷房及面漆喷房，底漆喷房装设于第二检测装置与色漆喷房之间，色漆喷房装设于底漆喷房与面漆喷房之间，喷粉房装设于面漆喷房与第三检测装置之间。

5.根据权利要求4所述的分段变速及柔性对接喷涂智能流水线，其特征在于：所述喷涂装置还包括第四输送链、第五输送链、第六输送链及第七输送链，第四输送链的一端装设于底漆喷房与色漆喷房之间，第四输送链的另一端装设于烘烤组件，第五输送链的一端装设于色漆喷房与面漆喷房之间，第五输送链的另一端装设于烘烤组件，第六输送链的一端装设于面漆喷房与喷粉房之间，第六输送链的另一端装设于烘烤组件，第七输送链的一端装设于喷粉房与第三检测装置之间，第七输送链的另一端装设于烘烤组件。

6.根据权利要求4所述的分段变速及柔性对接喷涂智能流水线，其特征在于：所述喷涂装置还包括滤芯过滤柜及旋风除尘柜，滤芯过滤柜装设于喷粉房与旋风除尘柜之间。

7.根据权利要求4所述的分段变速及柔性对接喷涂智能流水线，其特征在于：所述前处理装置还包括第一加热组件、至少两个储液缸及至少两个自动补液组件，第一加热组件经一储液缸与喷淋组件、脱脂组件、第一水洗组件及第二水洗组件连接，另一储液缸与硅烷化组件连接，每一储液缸分别与一自动补液组件连接；

喷涂装置还包括废气焚烧机，废气焚烧机的一端与底漆喷房、色漆喷房及面漆喷房连接，废气焚烧机的另一端与第一加热组件连接。

8.根据权利要求7所述的分段变速及柔性对接喷涂智能流水线，其特征在于：所述喷涂装置还包括废气处理组件，废气处理组件的一端与底漆喷房、色漆喷房及面漆喷房连接，废气处理组件的另一端与废气焚烧机连接，废气处理组件包括物理吸收器及净化剂中和器。

9.根据权利要求8所述的分段变速及柔性对接喷涂智能流水线，其特征在于：所述分段变速及柔性对接喷涂智能流水线还包括除尘装置、流平装置及固化装置，除尘装置位于第二检测装置与喷涂装置之间，除尘装置包括除尘室及装设于除尘室的除尘枪，流平装置位于喷涂装置与固化装置之间，流平装置包括流平室及装设于流平室的排风组件，排风组件与废气处理组件连接，固化装置位于流平装置与第三检测装置之间，固化装置包括固化炉及装设于固化炉的第二加热组件，第二加热组件与废气焚烧机连接。

10.根据权利要求7所述的分段变速及柔性对接喷涂智能流水线，其特征在于：所述前处理装置还包括风刀干燥机，风刀干燥机装设于第二水洗组件与烘烤组件之间，风刀干燥机与废气焚烧机连接。