CN107803348A - 汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制，其包括：物料通过与主输送带连接的第一中转输送带被送入中转室；物料通过第一节转点进行分料，需喷漆物料通过第一节转点被送入第一喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过第一中转输送带继续向前输送；完成喷漆的物料通过第二中转输送带被送回到第一中转输送带；物料通过第二节转点进行分料，中央处理部控制第二节转点对物料进行检测处理，需下件物料通过第二节转点一侧的第一机械手进行下件，无需下件物料继续通过第一中转输送带向主输送带的方向进行输送。本发明相较于现有技术可以使得进出料和喷涂的衔接更为快速和顺畅，从而有效地提高整体控制的工作效率和工作精度。
Description
汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车饰件自动化仓储及喷涂领域，具体涉及一种汽车饰件自动化仓储 及喷涂的中转室工作控制。
背景技术
[0002] 在汽车的生产中，汽车内部装饰会用到大量的汽车装饰件，例如汽车的中控台区 域、挡把区域、门板区域等，都会用到各种各样类型的汽车装饰件。这其中，汽车装饰件的生 产主要包括了注塑成型和喷涂两块。
[0003] 目前的喷涂以及仓储这一块，都还是通过人工从注塑成型区域搬运过来，然后运 入喷房后—进行喷涂作业。这其中，随着生产量逐步向着大规模发展，对于不同产品的存 储以及作业需要的转变等方面，都容易出现生产失误、作业速度缓慢等问题。更为重要的 是，随着目前工厂生产逐步朝着自动化、无人化的自动生产方式的转变，目前的汽车装饰件 的生产中的仓储以及喷涂已经无法适应这一转变需要，亟待进行自动化的技术革新。正是 因此，一种可以实现上述需要的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备已经成为一种需要 亟待研发的课题。
[0004] 这其中，对于这种新的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的喷涂过程中，自 动化的控制主要体现了进出料和喷涂衔接这一块，目前都是半自动化的形式，人工将物料 放在喷涂区域中，完成喷涂后再取出，工作效率和工作精度上都存在一定的短板。
发明内容
[0005] 鉴于此，本发明提供了一种可以提高工作效率和工作精度的汽车饰件自动化仓储 及喷涂的中转室工作控制。
[0006] 本发明提供了汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制，其包括：
[0007] 1)外部仓储区域内的主输送带将物料进行转运，物料随后通过与主输送带连接的 第一中转输送带被送入中转室；
[0008] 2)物料到达第一中转输送带上所设置的第一节转点后，通过第一节转点进行分 料，中央处理部控制第一节转点对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物料和无需喷漆 物料，需喷漆物料通过第一节转点被送入第一喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过第二中 转输送带继续向前输送；
[0009] 3)在第一喷漆室完成喷漆的物料通过U形的第二中转输送带被送回到第一中转输 送带，然后物料通过第一中转输送带继续向前输送；
[0010] 4)物料到达第一中转输送带上所设置的第二节转点后，通过第二节转克进行分 料，中央处理部控制第二节转点对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和g需下件 物料，需下件物料通过第二节转点一侧的第一机械手进行下件，无需下件物料继续通过第 一中转输送带向主输送带的方向进行输送。 ~ ~
[0011] 进一步地，包括：
[0012] 1-1)物料还通过与主输送带连接的第三中转输送带被送入中转室第二中转$八送 带平行于第一中转输送带设置； —™
[0013] 2_1)物料到达第三中转输送带上所设置的第三节转点后，通过第三节转点进行分 料，中央处理部控制第三节转点对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆4勿料和^需喷漆 物料，需喷漆物料通过第三节转点被送入第二喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过第三中 转输送带继续向前输送； +
[0014] 3_1)在第二喷漆室完成喷漆的物料通过U形的第四中转输送带被送回到第三中转 输送带，然后物料通过第三中转输送带继续向前输送； ^
[0015] 4-1)物料到达第三中转输送带上所设置的第四节转点后，通过第四节转点进行分 料，中央处理部控制第四节转点对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和^需下件 物料，需下件物料通过第四节转点一侧的第二机械手进行下件，无需下件物料继续通过第 三中转输送带向主输送带的方向进行输送。 < <
[0016]进一步地，第一中转输送带和第三中转输送带之间设置有第一转运平台和第二转 运平台，弟~'中转输送带上的物料通过弟~'转运平台进入第三中转输送带第二中鮮J命读 带上的物料通过第二转运平台进入第一中转输送带。 ’ 一
[0017]进一步地，第一中转输送带上设有对接第一转运平台的第五节转点，中央处理部 控制第五节转点对物料进行检测处理，分出需要进入第三中转输送带的物^^者需要留在 第一中转输送带的物料。
[0018]进一步地，物料通过第三中转输送带向主输送带的方向进行输送，或者物料通过 第三中转输送带被送入第二喷漆室进行喷漆。
[0019]进一步地，第三中转输送带上设有对接第二转运平台的第六节转点，中央处理部 控制第六节转点对物料进行检测处理，分出需要进入第一中转输送带的物料或者需要留在 第三中转输送带的物料。
[0020]进一步地，第一中转输送带为U形输送带，第一中转输送带包括两条平行的第一中 转输送带单元，两第一中转输送带单元的一端连接、相对的另一端分别连接主输送带。
[0021]进一步地，物料在两第一中转输送带单元上进行往返运送。
[0022]进一步地，第三中转输送带为U形输送带，第三中转输送带包括两条平行的第三中 转输送带单元，两第三中转输送带单元的一端连接、相对的另一端分别连接主输送带，两第 三中转输送带单元之间设置第三转运平台、第四转运平台和第五转运平台。
[0023]进一步地，物料通过第三转运平台和第四转运平台往返于两第三中转输送带单 元;第五转运平台与第二转运平台位于一直线，物料通过第五转运平台被输送到第一中转 输送带上。
[0024]本发明所提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制，通过多个中转输 送带、多个节转点以及机械手的工作配合，实现物料的自动中转和输送，并且利用中央处理 部的检测处理，自动且快速地分出不需要的物料，从而相较于现有技术可以使得进出料和 喷涂的衔接更为快速和顺畅，从而有效地提高整体控制的工作效率和工作精度。
附图说明
[0025] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通 技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明 的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0026]图1为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制的系统 结构框图；
[0027]图2为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制的流程 不意图；
[0028]图3为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制中所涉 及的中转室的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开 的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例 所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围 完整的传达给本领域的技术人员。
[0030]参见图1至图3，图中示出了本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中 转室工作控制，其包括：
[0031] S1:外部仓储区域内的主输送带11将物料进行转运，物料随后通过与主输送带n 连接的第一中转输送带21被送入中转室2;
[M32] _ S2:物料到达第一中转输送带21上所设置的第一节转点211后，通过第一节转点 211进行分料，中央处理部3控制第一节转点211对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物 料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过第一节转点211被送入第一喷漆室进行喷漆，无需喷漆 物料通过第一中转输送带21继续向前输送；
[0033] S3:在第一喷漆室完成喷漆的物料通过u形的第二中转输送带22被送回到第一中 转输送带21，然后物料通过第一中转输送带21继续向前输送；
[⑻34] _ S4:物料到达第一中转输送带21上所设置的第二节转点212后，通过第二节转点 212进行分料，中央处理部3控制第二节转点212对物料进行检测处理，物料被分出需下件物 料和无需下件物料，需下件物料通过第二节转点212—侧的第一机械手213进行下件，无需 下件物料继续通过第一中转输送带21向主输送带11的方向进行输送。
[0035] 其中，上述的第一节转点211具体可以通过传感器的加入来实现分料，当检测到物 料表面的颜色呈现坯料色时，颜色传感器感应，然后配合光电传感器的作用，例如在第一节 转点一侧安装反光板，坯料色对反光板的遮光轻，此时传感器触发后，向中央处理部发送信 号，中央处理部控制第一节转点将物料送入喷底漆步骤;上述的第二节转点212具体可以通 过传感器的加入来实现分料，当检测到物料表面的颜色呈现底漆色时，颜色传感器感应，然 后配合光电传感器的作用，例如在第二节转点一侧安装反光板，底漆色对反光板的遮光程 度相较于面漆轻，此时传感器触发后，向中央处理部发送信号，中央处理部控制第一节转点 将物料送入喷面漆步骤;第一节转点和第二节转点具体可以为升降平台，这样利用升降将 料送入不同方向上的输送线上。
[0036] 本实施例所提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制，通过多个中转 输送市、多个节转点以及机械手的工作配合，实现物料的自动中转和输送，并且利用中央处 ^部测处理，自动且快速地分出不需要的物料，从而相较于现有技术可以使得进出料 和喷涂的衔接更为快速和顺畅，从而有效地提高整体控制的工作效率和工作精度。 控1继纟头参见图1至图3，本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工 C〇〇38] S1-1:物料还通过与主输送带11连接的第三中转输送带烈被送入中转室2,第三中 转输送带23平行于第一中转输送带21设置；
[0039] _ S2-1:物料到达第三中转输送带23上所设置的第三节转点2；31后，通过第三节转点 231进行分料，中央处理部3控制第三节转点”丨对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物 料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过第三节转点2:31被送入第二喷漆室进行喷漆，无需喷漆 物料通过第三中转输送带23继续向前输送；
[0040]幻―1:在第二喷漆室完成喷漆的物料通过U形的第四中转输送带236被送回到第三 中转输送带23,然后物料通过第三中转输送带23继续向前输送；
[0041] — S4-1:物料到达第三中转输送带23上所设置的第四节转点232后，通过第四节转点 232进行分料，中央处理部3控制第四节转点232对物料进行检测处理，物料被分出需下件物 料和无需下件物料，需下件物料通过第四节转点2：32—侧的第二机械手233进行下件，无需 下件物料继续通过第三中转输送带23向主输送带11的方向进行输送。
[0042]其中，上述的第三节转点Ml具体可以通过传感器的加入来实现分料，当检测到物 料表面的颜色呈现坯料色时，颜色传感器感应，然后配合光电传感器的作用，例如在第三节 转点一侧安装反光板，坯料色对反光板的遮光轻，此时传感器触发后，向中央处理部发送信 号，中央处理部控制第三节转点将物料送入喷底漆步骤;上述的第四节转点232具体可以通 过传感器的加入来实现分料，当检测到物料表面的颜色呈现底漆色时，颜色传感器感应，然 后配合光电传感器的作用，例如在第四节转点一侧安装反光板，底漆色对反光板的遮光程 度相较于面漆轻，此时传感器触发后，向中央处理部发送信号，中央处理部控制第四节转点 将物料送入喷面漆步骤;第三节转点和第四节转点具体可以为升降平台，这样利用升降将 料送入不同方向上的输送线上。通过上述技术方案，可以使得中转室的功能更为多样，工作 效率更高。
[0043]继续参见图1至图3,第一中转输送带21和第三中转输送带23之间设置有第一转运 平台24和第二转运平台25,第一中转输送带21上的物料通过第一转运平台24进入第三中转 输送带23,第三中转输送带23上的物料通过第二转运平台25进入第一中转输送带21;第一 中转输送带21上设有对接第一转运平台24的第五节转点214,中央处理部3控制第五节转点 214对物料进行检测处理，分出需要进入第三中转输送带23的物料或者需要留在第一中转 输送带21的物料;物料通过第三中转输送带23向主输送带11的方向进行输送，或者物料通 过第三中转输送带23被送入第二喷漆室进行喷漆。其中，上述的第五节转点214具体可以通 过传感器的加入来实现分料，当检测到物料表面的颜色呈现底漆色时，颜色传感器感应，然 后配合光电传感器的作用，例如在第五节转点一侧安装反光板，底漆色对反光板的遮光程 度相较于面漆轻，此时传感器触发后，向中央处理部发送信号，中央处理部控制第五节转点 将物料送入喷面漆步骤。
[0044]继续参见图1至图3,第三中转输送带23上设有对接第二转运平台25的第六节转点 234,中央处理部3控制第六节转点234对物料进行检测处理，分出需要进入第一中转输送带 21的物料或者需要留在第三中转输送带23的物料;通过该技术方案，可以进一步地提高工 作效率，物料上还可以在上述反光板和颜色传感的基础上，利用第二转运平台25上设置的 齿形板，可以形成在反光板的光线感应的基础之上形成向齿形板内的光线折射，齿形板内 再设置感应部，达到光线条件后再实现信号触发，使得控制的工作精度更高。
[0045]继续参见图1至图3,第一中转输送带21为U形输送带，第一中转输送带21包括两条 平行的第一中转输送带单元215,两第一中转输送带单元215的一端连接、相对的另一端分 别连接主输送带11;物料在两第一中转输送带单元215上进行往返运送。通过该技术方案， 可以使得物料的往返更为便利和迅速。
[0046]继续参见图1至图3,第三中转输送带23为U形输送带，第三中转输送带23包括两条 平行的第三中转输送带单元235,两第三中转输送带单元235的一端连接、相对的另一端分 别连接主输送带11，两第三中转输送带单元235之间设置第三转运平台26、第四转运平台27 和第五转运平台2S;物料通过第三转运平台26和第四转运平台27往返于两第三中转输送带 单元235;第五转运平台28与第二转运平台25位于一直线，物料通过第五转运平台28被输送 到第一中转输送带21上。通过该技术方案，可以使得物料的往返更为便利和迅速。
[0047]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制，其特征在于，包括： 1) 外部仓储区域内的主输送带（11)将物料进行转运，物料随后通过与所述主输送带 (11)连接的第一中转输送带(21)被送入中转室⑵； 2) 物料到达所述第一中转输送带（21)上所设置的第一节转点（211)后，通过所述第一 节转点(211)进行分料，中央处理部⑶控制所述第一节转点(211)对物料进行检测处理，物 料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过所述第一节转点（211)被送入第一 喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过所述第一中转输送带(21)继续向前输送； 3) 在所述第一喷漆室完成喷漆的物料通过U形的第二中转输送带(22)被送回到所述第 一中转输送带(21)，然后物料通过所述第一中转输送带(21)继续向前输送； 4) 物料到达所述第一中转输送带(21)上所设置的第二节转点（212)后，通过所述第二 节转点（212)进行分料，所述中央处理部(3)控制所述第二节转点（212)对物料进行检测处 理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过所述第二节转点(212) —侧的 第一机械手(213)进行下件，无需下件物料继续通过所述第一中转输送带(21)向所述主输 送带(11)的方向进行输送。
2.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制，其特征在于， 包括： 1- 1)物料还通过与所述主输送带（11)连接的第三中转输送带（23)被送入中转室（2)， 所述第三中转输送带(23)平行于所述第一中转输送带(21)设置； 2- 1)物料到达所述第三中转输送带（23)上所设置的第三节转点（231)后，通过所述第 三节转点（2：31)进行分料，中央处理部⑶控制所述第三节转点（Ml)对物料进行检测处理， 物料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过所述第三节转点（231)被送入第 二喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过所述第三中转输送带(23)继续向前输送； 3- 1)在所述第二喷漆室完成喷漆的物料通过U形的第四中转输送带(236)被送回到所 述第三中转输送带(23)，然后物料通过所述第三中转输送带(23)继续向前输送； 4- 1)物料到达所述第三中转输送带（23)上所设置的第四节转点（2：32)后，通过所述第 四节转点（2：32)进行分料，所述中央处理部⑶控制所述第四节转点（¾¾对物料进行检测 处理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过所述第四节转点(232) —侧 的第二机械手(233)进行下件，无需下件物料继续通过所述第三中转输送带(23)向所述主 输送带(11)的方向进行输送。
3.根据权利要求2所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制，其特征在于， 所述第一中转输送带（21)和所述第三中转输送带(23)之间设置有第一转运平台（24)和第 二转运平台（25)，所述第一中转输送带(21)上的物料通过所述第一转运平台（24)进入所述 第三中转输送带(23)，所述第三中转输送带(23)上的物料通过所述第二转运平台（25)进入 所述第一中转输送带(21K
4.根据权利要求3所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制，其特征在于， 所述第一中转输送带(21)上设有对接所述第一转运平台（24)的第五节转点（214)，所述中 央处理部(3)控制所述第五节转点（214)对物料进行检测处理，分出需要进入所述第三中转 输送带(23)的物料或者需要留在所述第一中转输送带(21)的物料。
5.根据权利要求4所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制，其特征在于， 物料通过所述第三中转输送带(23)向所述主输送带（11)的方向进行输送，或者物料通过所 述第三中转输送带(23)被送入第二喷漆室进行喷漆。
6. 根据权利要求3所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制，其特征在于， 所述第三中转输送带(23)上设有对接所述第二转运平台（2¾的第六节转点（234)，所述中 央处理部⑶控制所述第六节转点（234)对物料进行检测处理，分出需要进入所述第一中转 输送带(21)的物料或者需要留在所述第三中转输送带(2¾的物料。
7. 根据权利要求1-6任一所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制，其特 征在于，所述第一中转输送带(21)为U形输送带，所述第一中转输送带(21)包括两条平行的 第一中转输送带单元(215)，所述两第一中转输送带单元(215)的一端连接、相对的另一端 分别连接所述主输送带(11)。
8. 根据权利要求7所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制，其特征在于， 物料在所述两第一中转输送带单元(215)上进行往返运送。
9. 根据权利要求1-6任一所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制，其特 征在于，所述第三中转输送带(23)为U形输送带，所述第三中转输送带(23)包括两条平行的 第三中转输送带单元（235)，所述两第三中转输送带单元(235)的一端连接、相对的另一端 分别连接所述主输送带（11)，所述两第三中转输送带单元（235)之间设置第三转运平台 (26)、第四转运平台（27)和第五转运平台（28)。
10. 根据权利要求9所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂的中转室工作控制，其特征在 于，物料通过所述第三转运平台（26)和所述第四转运平台（27)往返于所述两第三中转输送 带单元(235);所述第五转运平台（28)与所述第二转运平台（25)位于一直线，物料通过所述 第五转运平台（28)被输送到所述第一中转输送带(21)上。
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