JPS62186963A

JPS62186963A - 自動車ボディ塗装ラインにおけるボディ色別プーリング装置及び方法

Info

Publication number: JPS62186963A
Application number: JP61029371A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Ichihashi; 市橋　英俊; Shigetaka Azumaoka; 重孝東岡; Takashi Tanaka; 敬司田中
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1986-02-13
Filing date: 1986-02-13
Publication date: 1987-08-15
Anticipated expiration: 2009-01-12
Also published as: JPH062246B2; US4770122A; US4917228A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は自動車塗装ラインにおけるボディ色別プーリン
グ装置に関するものである。

（従来技術）自動車組立工場においては、車体組立ラインで組立てら
れたホワイトボディは下塗工程・中塗工程・上塗工程か
らなる塗装ラインで塗装された後、各種機器・装備品を
組付ける自動車組立ラインへ送られる。

この場合、多種の車種・グレード及び上塗塗色の車体が
同一の塗装ラインに流され自動車組立ラインで組立てら
れるのが一般的で、従来では車種とグレードとを勘案し
て自動車組立ラインにおける各ステージの作業量が平準
化するように車体がラインに投入され組立てられていた
。

車体の上塗塗色の種類は約３０種もの多種に亙るのであ
るが、上記のように混流生産するときには、１台毎に上
塗塗色が異なるので、塗装ラインの上塗ステージにおい
ては作業者がブロードチャストによって各車体の塗色を
チェックし、その塗色に対応する塗装ガンを作動させて
上塗塗装を行なっていた。

（発明が解決しようとする問題点）上記従来のように、上塗塗色を全く加味することなく、
車種やグレードのみに基いて車体をラインに投入する場
合、塗装ラインの上塗ステージにおける塗色変更の頻度
が著しく増加し、この塗色変更に伴なう付帯作業が多く
なって生産性が低下するという問題と、上塗塗装時の塗
料ミストが塗装終了後の異なる塗色の車体に付着し易く
なって上塗塗装の品質に悪影響を及ぼすという問題があ
る。

（問題点を解決するための手段）本発明に係る自動車塗装ラインにおけるボディ色別プー
リング装置は、自動車塗装ラインにおける中塗工程から
供給されるボディをプールし上塗塗色の色別にロット化
して上塗工程へ供給するプーリング装置であって、ボデ
ィが搬入される搬入コンベアとボディが搬出される搬出
コンベアとの間に並列的に配設された複数列の夫々複数
台のボディを収容する搬送コンベアからなる搬送手段を
設け、搬入されるボディの上塗塗色の情報を受けて上記
複数列の各搬送コンベアにプールされるボディの上塗塗
色をその搬送コンベア上のプール位置と対応づけて記憶
し、上記記憶情報Ｇこ基いて搬出されるボディが上塗塗
色の色別にロット化するように搬送コンベアを選択的に
作動させる制御手段を設けたものである。

（作用）本発明に係る自動車塗装ラインにおけるボディ色別プー
リング装置は、以上のように構成されるから、制御手段
は中塗工程から搬入されるボディの上塗塗色の情報を受
けて複数列の搬送コンベアにプールされるボディの上塗
塗色を搬送コンベア上のプール位置と対応づけて記憶し
、この記憶情報に基いて搬出されるボディが上塗塗色の
色別にロット化するようにボディの搬出順位を決定し、
この搬出順位に基いて複数列の搬送コンベアを選択的に
作動させるように搬送手段を制御するので、同じ塗色の
ボディが複数台ずつロット化されて連続的に上塗工程へ
搬出されることになる。

（発明の効果）本発明に係る自動車塗装ラインにおけるボディ色別プー
リング装置によれば、以上説明したように中塗工程から
搬入されるボディを上塗塗色の色別にロット化して上塗
工程へ搬出することが出来るので、上塗工程における塗
色変更の頻度が大幅に減少し、塗色変更に伴なう付帯作
業が減少して生産性が向上するうえ、上塗塗装の品質も
改善される。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は自動車の塗装ライン、特に上塗塗装工程にお
いて、車体を塗装する塗色の変更作業の回数を出来る限
り少なくするために、上塗塗装の前工程として車体を複
数列の搬送コンベアに夫々複数台ずつプール（貯蔵）す
るようにし、車体をプールするときとプールした車体を
搬出するときに、同じ塗色で上塗塗装する車体をロット
化し、同じ塗色の車体を複数台連続して上塗塗装工程へ
搬送するようにした自動車塗装ラインにおけるボディ色
別プーリング装置に係るものである。

車体塗装ラインにおける主な工程について第１図に基い
て説明すると、車体２は先ず化成処理され、電着塗装に
より下塗され、シーリング工程を経て中塗塗装及び焼付
が施され、その次に本願のプーリング装置による塗色側
ロット化工程を経て上塗塗装及び焼付が施されてから、
各種機器及び装備品を取つける自動車組立のステージへ
送られる。

上記塗色側ロット化工程におけるプーリング装置につい
て、第２図により説明する。

上記プーリング装置１は、中塗工程から延びる搬入コン
ベア３と上塗工程へ延びる搬出コンベア５との間に設け
られるもので、搬入コンベア３から車体２を受取って分
配する分配コンベア４と、分配コンベア４から並列的に
ＩＯ系列に分岐し搬出コンベア５に合流する１０系列の
搬送コンベア１０・１１・・・１９とを備えている。

上記分配コンベア４はベルトや台車などで車体２を搬送
するフロア型のコンベアである。

上記各搬送コンベア１０・１１・・・１９は、１０台の
車体２を１列に収容し１ｏ台全部を同時に下流側へ搬送
するフロアコンベアＩＯＢ・１１Ｂ・・・１９Ｂと、こ
のフロアコンベアＩＯＢ・１１Ｂ・・・１９Ｂの上流端
の２台分の長さに亙る部分から分配コンベア４上へ延び
車体２を分配コンベア４からフロアコンベアＩＯＢ・Ｉ
ＩＢ・・・１９Ｂ上へ取込むハンガーコンベアＩＯＡ・
１１Ａ・・・１９Ａとを備えており、各フロアコンベア
ＩＯＢ・ＩＩＢ・・・１９Ｂは各駆動装置で独立に駆動
されまた各ハンガーコンベアＩＯＡ・ＩＩＡ・・・１９
Ａは各駆動装置で独立に駆動されるようになっており、
これらの駆動装置は後述の制御装置Ｃにより制御される
。

上記制御装置Ｃによって、分配コンベア４と各フロアコ
ンベアＩＯＢ・ＩＩＢ・・・１９Ｂと各ハンガーコンベ
アＩＯＡ・ＩＩＡ・・・１９Ａとを選択的に駆動制御す
ることにより、搬入コンベア３の下流端の車体２を各フ
ロアコンベアＩＯＢ・ＩＩＢ・・・１９Ｂの上流部へ移
動させたり、また各フロアコンベアＩＯＢ・ＩＩＢ・・
・１９Ｂの下流端の車体２を搬出コンベア５上へ移動さ
せることが出来るようになっている。

更に、上記搬入コンベア３の下流端から遡って１１台口
の車体２に対してその上塗塗色の情報゛を検出する塗色
識別装置２０が設けられており、この塗色識別装置２０
からの情報が制御装置Ｃへ出力される。

この塗色識別装置２０は、車体２やそれを載置搬送する
台車に添付された塗色を表わすバーコードなどを読取る
ようにしたものであるが、この塗色識別装置２０は車体
番号や台車番号に基いてその車体２の塗色の情報を検出
するようにしてもよく、作業者が塗色についての情報を
押ボタン操作で入力するようにしてもよい。

或いはまた、塗色識別装置２０を省略し、外部のコンピ
ュータなどから塗色の情報を制御装置Ｃへ入力するよう
にしてもよい。

次に、上記ボディ色別プーリング装置１の制御系につい
て第３図により説明する。

上記制御系は、上記塗色識別装置２０と制御装置Ｃとか
らなり、上記制御装置Ｃは、ＣＰＵ　（中央演算装置）
２１と、ＲＯＭ　（リード・オンリ・メモリ）２２と、
ＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メモ１月　２３と、駆
動回路２４とを備えており、上記ＣＰＵ２１は塗色識別
装置２０とＲＯＭ２２とＲＡＭ２３と駆動回路２４とに
夫々接続されており、上記ＲＯＭ２２には色別ロット化
プーリング制御の制御プログラムなどが入力格納されて
おり、上記ＲＡＭ２３には待機メモリと第１列〜第１０
列メモリとが設けられている。

第４図は、上記ＲＡＭ２３の上記各種メモリにメモリさ
れる車体の位置と塗色とに関するデータを模式的に例示
したもので、待機メモリには塗色識別装置２０から入力
されるデータに基いて塗色識別装置２０よりも下′流側
の搬入コンベア３上に待機している車体２の位置と塗色
に関するデータが格納され、車体２が分配コンベア４へ
供給される毎に更新される。

上記第１列メモリには、第１列フロアコンベア１０Ｂ上
にプールされている車体２のプール位置と塗色と搬入順
位についてのデータが格納され、データの変更が生じる
毎に更新され断えず最新のデータを格納するようになっ
ている。

このことは、第２列〜第１０列メモリについても同様で
ある。

上記ＲＯＭ２２に格納される制御プログラムに基いて実
行される色別ロット化プーリング制御、つまり上記プー
リング装置１において車体２の上塗塗色の色別に極力ロ
ット化して搬出する色別ロット化ブニリング制御の基本
思想について説明する。

先ず、この色別ロット化に際し、車体２の搬入順位を一
定の許容限度内でのみ変更し得るものとし、この色別ロ
ット化は分配コンベア４から各列フロアコンベアＩＯＢ
・ＩＩＢ・・・１９Ｂ上へ移送するときの搬入側ロット
化制御と、各列フロアコンベアＩＯＢ・ＩＩＢ・・・１
９Ｂから搬出コンベア５へ移送するときの搬出側ロット
化制御とで行なわれる。

搬入側ロット化制御について説明すると、車体２を分配
コンヘア４から各列ハンガーコンベア１０Ａ・ＩＩＡ・
・・１９Ａを介して各列フロアコンベアＩＯＢ・ＩＩＢ
・・・１９Ｂの第９行及び第１０行の位置へ移送すると
きに、同一塗色の車体２は同じ行のプール位置にプール
するとともに、搬入順位の制約上同じ行のプール位置に
プールできないときには同じ列のプール位置に連続的に
プールする。

この場合、搬入コンベア３の下流側に待機中の１０台の
車体２の位置と塗色についてのデータが待機メモリに格
納されているので、そのデータを用いてロット化の促進
を図ることが出来る。

搬出側ロット化制御について説明すると、車体２を各列
フロアコンベアＩＯＢ・ＩＩＢ・・・１９Ｂから搬出コ
ンベア５へ移送するときに、先ず各列フロアコンベアＩ
ＯＢ・１１Ｂ・・・１９Ｂの第１行目のプール位置にあ
る同じ塗色の車体２を連続的に搬出するものとし、第１
行目の同じ塗色の車体２を搬出後に、これらと同じ塗色
で搬出可能な第２行目の車体２を搬出する。

但し、上記搬出に際しては、搬入順位の変更が最小とな
るようにロット同士の優先順位が決定され、また同一塗
色の車体２については搬入順位の早いものから優先的に
搬出する。

即ち、第４図の例では、第１列・第３列・第６列〜第８
列の第１行目の「白」５台を搬出後、それに引き続いて
第３列・第７列の第２行目の「白」２台を搬出する。こ
れにより搬入順位を大幅には変更することなく「白」の
７台をロット化することが出来る。次に、第２列・第５
列・第９列の第１行目の「黄」３台を搬出後、それに引
き続いて第１列・第２列・第８列の第２行目の「黄」３
台を搬出する。それにより「黄」６台をロット化するこ
とが出来る。

上記のように色別ロット化制御するときの作動について
説明する。ＣＰＵ２１は外部より車体２搬入の指令をを
受けると、所定の制御プログラムをＲＯＭ２２から読込
むとともに、ＲＡＭ２３の待機メモリから待機中の１０
台の車体２の位置と塗色に関するデータを読込み、更に
ＲＡＭ２３の第１列〜第１０列メモリ内のデータを読込
み、上記プログラムに基いて演算処理することにより待
機中の第１番目の車体２を搬入すべき搬送コンベア１０
・１１・・・１９を決定し、分配コンベア４の駆動装置
４Ｄに制御信号を出力して分配コンベア４を作動させる
とともに、上記決定された搬送コンベア１０・１１・・
・１９の駆動装置１０Ｄ・ＬＩＤ・・・１９Ｄへ制御信
号を出力して該当する列のハンガーコンベアＩＯＡ・Ｉ
ＩＡ・・・１９Ａを作動させることにより上記決定され
た列のフロアコンベアＩＯＢ・ＩＩＢ・・・１９Ｂの９
行目酸いは１０行目へ搬入させる。

尚、上記搬入の際、第１列〜第１０列搬送コンベア駆動
装置１０Ｄ・ＩＩＤ・・・１９０のうちの第１列〜第１
Ｏ列ハンガーコンベア駆動装置が駆動されることになる
。

この搬入後、第１列〜第１０列メモリのデータに変更が
生じるとそのデータが最新のデータに更新される。そし
て、待機中の車体２の位置と塗色のデータが１台ずつ繰
上るので待機メモリ内のデータも最新のデータに更新さ
れる。

以下、同様に繰返していって、第１列〜第１０列フロア
コンベア１０Ｂ・ＩＩＢ・・・１９Ｂの第９行目と第１
０行目にロット化した状態に車体２が搬入される。

上記搬入制御と平行的に、搬入順位の早いロット化され
た車体２から順々に搬出されることになるが、この場合
にもＣＰＵ２１はＲＯＭ２２から所定のプログラムを読
込むと共にＲＡＭ２３の第１列〜第１０列メモリ内のデ
ータを読込んで、搬出すべきロット（同一塗色の車体２
の集合）及びそのロット内の車体２の搬出優先順位を演
算により決定し、第１列〜第１０列フロアコンベア１０
Ｂ−１１Ｂ・・・１９Ｂを選択的に順々に作動させるこ
とにより、１台ずつ搬出コンベア５上へ移動させる。

上記搬出の結果、当該列フロアコンベアＩＯＢ・ＩＩＢ
・・・１９Ｂ上の車体２の位置と搬入順位と塗色のデー
タが１台ずつ繰上るので、当該列の列メモリ内のデータ
も最新のデータに更新される。以下、同様に繰返してい
くことにより、搬入順位を大幅には変えることなく、搬
入順位の早いロット順にまた同一ロット内では搬入順位
の早いものから順に搬出していくことになる。

このように、上塗塗色の同じ車体２をロット化して上塗
工程へ送り出すことが出来るので、上塗工程においては
塗色変更に伴なう各種付帯作業の回数を低減し生産性を
向上させることが出来る。

尚、上記実施例では、分配コンベア４から各列フロアコ
ンベアＩＯＢ・ＩＩＢ・・・１９Ｂへ搬入するときにも
極力色別にロット化するようにしたが、搬入の際にはロ
ットせずに搬入順位に基いてサイクリックに各列フロア
コンベアＩＯＢ・１１Ｂ・・・１９Ｂ上へプールし、搬
出の際に上記色別にロット化するようにしても、ある程
度までロット化が可能である。

また、上記プーリング装置１では、自動車組立工程に影
響を及ぼす諸要因（オートマチック・トランスミッショ
ン車やサンルーフ型車など）を全く加味していないが、
自動車組立工程の負荷の平準化を図るために、各列メモ
リにこれらのデータをも格納するようにしてこれらのデ
ータも加味してロット化するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は自動車工
場における塗装ラインの各工程を示す工程説明図、第２
図はプーリング装置の概略平面図、第３図はブーリンク
装置の制御系のブロック図、第４図は制御装置のＲＡＭ
の記憶情報を模式的に表わした説明図である。１・・ブーリンク装置、　２・・車体、　３・・搬入コ
ンベア、　　４・・分配コンベア、　　４Ｄ・・分配コ
ンベア駆動装置、　５・・搬出コンベア、１０・１１・
・・１９・・夫々第１列〜第１０列搬送コンベア、　　
１０Ａ・ＩＩＡ・・・１９Ａ・・夫々第１列〜第１０列
ハンガーコンベア、１０Ｂ・ＩＩＢ・・・１９Ｂ・・夫
々第１列〜第１０列フロア−コンベア、　　ＩＯＤ・Ｌ
ＩＤ・・・１９Ｄ・・夫々第１列〜第１０列搬送コンベ
ア駆動装置、　２０・・塗色識別装置、　Ｃ・・制御装
置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自動車塗装ラインにおける中塗工程から供給され
るボディをプールし上塗塗色の色別にロット化して上塗
工程へ供給するプーリング装置であって、ボディが搬入される搬入コンベアとボディが搬出される
搬出コンベアとの間に並列的に配設された複数列の夫々
複数台のボディを収容する搬送コンベアからなる搬送手
段と、搬入されるボディの上塗塗色の情報を受けて上記複数列
の各搬送コンベアにプールされるボディの上塗塗色をそ
の搬送コンベア上のプール位置と対応づけて記憶し、上
記記憶情報に基いて搬出されるボディが上塗塗色の色別
にロット化するように搬送コンベアを選択的に作動させ
る制御手段とを備えたことを特徴とする自動車塗装ライ
ンにおけるボディ色別プーリング装置。