ES2710826T3

ES2710826T3 - Sistema de montaje y secuenciación de carrocerías de vehículos

Info

Publication number: ES2710826T3
Application number: ES10765097T
Authority: ES
Inventors: Velibor Kilibarda
Original assignee: Comau LLC
Current assignee: Comau LLC
Priority date: 2009-04-15
Filing date: 2010-04-14
Publication date: 2019-04-29
Anticipated expiration: 2030-04-14
Also published as: PL2419319T3; EP2419319A4; WO2010120894A2; US20100263191A1; CN102448801A; CA2758912A1; US8713799B2; WO2010120894A3; EP2419319B1; CA2758912C; MX2011010843A; EP2419319A2

Abstract

Un procedimiento de montaje y organización de carrocerías de vehículos antes de pintar las carrocerías de vehículos, comprendiendo el procedimiento las etapas de: montar en una combinación de construcción por lotes una pluralidad de carrocerías de vehículos (14) de un primer estilo de carrocería (A), seguido por un montaje secuencial de al menos un segundo estilo de carrocería (B) en una secuencia a lo largo de una línea de montaje de tal manera que las carrocerías de vehículos del primer estilo de carrocería se montan en un primer lote y las carrocerías de vehículos del segundo estilo de carrocería se montan en un segundo lote posterior al primer lote; transferir las carrocerías de vehículos montadas a un área de almacenamiento (16) alejada de la línea de montaje (12); almacenar temporalmente las carrocerías montadas en un almacén de carrocerías de vehículos; organizar al menos uno de un primer estilo de carrocería (A) o un segundo estilo de carrocería (B) montados por lotes en un orden aleatorio de estilo de carrocería de vehículo de acuerdo con un programa de pintura de carrocerías de vehículos deseado antes de transferir los estilos de carrocería de vehículo primero y segundo para ser pintadas; transferir selectivamente una pluralidad de los primeros y al menos segundos estilos de carrocería de vehículo a un área de pintura (18) en la que se pintarán con un primer color; y posteriormente, transferir selectivamente una pluralidad de los primeros y al menos segundos estilos de carrocería de vehículo montados a un área de pintura en la que se pintarán con el segundo color, el procedimiento se caracteriza porque la etapa de transferir las carrocerías de vehículos comprende las etapas de acoplar las carrocerías de vehículos por medio de un vehículo guiado automatizado (40) y mover el vehículo guiado automatizado a lo largo de un trayecto predeterminado desde un punto de recogida de la carrocería hasta un punto de entrega de la carrocería.

Description

DESCRIPCION

Sistema de montaje y secuenciacion de carrocenas de vehuculos

Referencia cruzada a solicitudes relacionadas

Campo tecnico

La invencion se refiere en general al campo del montaje de carrocenas de vehuculos, la transferencia y la secuencia cion logfstica antes de pintar el exterior de la carrocena de un vehuculo.

Antecedentes

El esqueleto estructural de un vehuculo, que tipicamente esta fabricado de componentes de chapa metalica soldada, en general se conoce en la industria como una carrocena en blanco (BIW), debido a que la chapa metalica esta inicialmente recubierta con un recubrimiento retardante de oxido que a menudo es de color blanco, antes de ser pintada con el color exterior de un vehuculo. Tambien es comun en la industria que las plantas de montaje de vehuculos tengan lmeas de montaje flexibles que sean capaces de cambios relativamente rapidos para construir diferentes estilos de carrocena de vehuculos para satisfacer las necesidades de produccion.

Se pueden montar multiples modelos de BIW de vehuculos en una "combinacion por lotes" o una "combinacion aleatoria". En una combinacion de montaje por lotes, todas las BIW de un primer tipo de modelo de vehuculo se montan, a continuacion todas las BIW de un segundo tipo de modelo de vehuculo se montan, y asf sucesivamente. El montaje de multiples modelos de vehuculos en una combinacion por lotes puede ser ventajoso porque el numero de cambios de utillaje se puede mantener bajo, ya que solo se debe realizar un cambio de utillaje al cambiar entre diferentes modelos de vehuculos. Como ejemplo, si hay siete modelos diferentes de vehuculos en una combinacion por lotes, se necesitan seis cambios de utillaje para montar todos los vehuculos en la combinacion por lotes, asumiendo que el utillaje esta configurado inicialmente para el primero de los siete modelos.

En una combinacion aleatoria de montaje de carrocenas de vehuculos, el orden en el que se montan las BIW para varios modelos de vehuculos se basa en el color con el que se pintaran las BIW. Por ejemplo, una construccion que incluye tres tipos diferentes de modelos de vehuculos, cada uno de los cuales incluye vehuculos de dos colores, rojo y azul. En este ejemplo, las carrocenas en blanco de un primer tipo de modelo de vehuculo para ser pintadas de rojo se montan, a continuacion las carrocenas en blanco de un segundo tipo de modelo de vehuculo para ser pintadas de rojo se montan, a continuacion las carrocenas en blanco de un tercer tipo de vehuculo para ser pintadas de rojo se montan. A continuacion, se realiza un cambio de pintura para cambiar el color de pintura que se aplicara del rojo al azul. Despues del cambio de pintura, las carrocenas en blanco del primer tipo de modelo de vehuculo para ser pinta das de azul se montan, a continuacion las carrocenas en blanco del segundo tipo de modelo de vehuculo para ser pintadas de azul se montan, a continuacion las carrocenas en blanco del tercer tipo de vehuculo para ser pintadas de azul se montan. El montaje de diferentes modelos de vehuculos en una combinacion aleatoria puede ser ventajoso puesto que el numero de cambios de pintura se puede mantener bajo, ya que el numero de cambios de pintura pue de ser uno menos que el numero total de colores, asumiendo que la pintura este configurada inicialmente para un primer color.

Pintar los vehuculos montados en una construccion o combinacion de montaje por lotes puede ser problematico puesto que todas las carrocenas en blanco de un determinado tipo de modelo de vehuculo no seran pintadas tfpicamente del mismo color. Una solucion a este problema es pintar las carrocenas en blanco en el orden en que se montan y cambiar el color de pintura de acuerdo con lo sea necesario. Sin embargo, esta solucion requiere una gran cantidad de cambios de pintura, y los cambios de pintura requieren mucho tiempo y son costosos.

Ademas, montar vehfculos en una combinacion aleatoria puede ser problematico porque en general se requiere un gran numero de cambios de utillaje. Por ejemplo, el numero de cambios de utillaje aumenta a medida que aumenta el numero de colores de pintura. El numero de cambios de utillaje necesarios para una combinacion aleatoria es aproximadamente igual al numero total de colores multiplicado por el numero de modelos de vehuculos. Las muchas desventajas de la construccion y secuenciacion aleatoria del tipo de carrocenas de vehuculos que requieren cambios frecuentes del color de pintura en un proceso de pintura se analizan en las patentes norteamericanas numeros.

6.141.598; 4.770.122 y 6.546.301. El documento US 6.141.598 A se describe un procedimiento de acuerdo con el preambulo de la reivindicación 1.

Sumario

Una solucion al problema que se ha mencionado mas arriba es alcanzada por medio de un procedimiento de montaje y organizacion de las carrocenas de los vehfculos antes de pintar las mismas, de acuerdo con la reivindicacion 1. De acuerdo con la invencion, las BIW de los vehfculos se montan a lo largo de una lmea de montaje en una combi nacion por lotes, con todos los modelos de un primer tipo de carrocena de vehfculo montados en un lote, todos los modelos de un segundo tipo montados en otro lote, y asf sucesivamente. De acuerdo con la invencion, cada BIW montada se transfiere desde un extremo de su lmea de montaje a una estantena de almacenamiento mediante un vetnculo guiado automatizado (AGV). Las BIW se pueden organizar en la estantena de almacenamiento, por ejemplo, por tipo de modelo o color para ser pintadas. Otro AGV puede retirar de forma selectiva las BIW de la estantena de almacenamiento y transferirlas a un area de pintura en la que las BIW se pintaran del color exterior deseado. Preferiblemente, las BIW se retiran selectivamente de la estantena de almacenamiento en funcion del color con el que deben ser pintadas para lograr la "combinacion aleatoria" deseada para ser pintadas. Es decir, todas las carro cenas en blanco que se pintaran con un primer color, independientemente del estilo de la carrocena, se pueden retirar de la estantena de almacenamiento y transferirlas al area de pintura, seguido por todas las carrocenas en blanco que se pintaran con un segundo color. y asf sucesivamente.

El sistema actual ofrece numerosas y significativas ventajas sobre los sistemas anteriores, que normalmente requenan combinaciones de construccion aleatorias para lograr la combinacion aleatoria deseada de estilos de carrocena para ser pintadas con el fin de minimizar los cambios de color de pintura. Aunque es ventajoso en el aspecto de la pintura, la construccion aleatoria o la combinacion de montaje requerida era diffcil, lenta y costosa. El sistema actual proporciona los estilos de carrocena de vetnculos aleatorios deseados para ser pintados, pero permite la construc cion por lotes deseada que reduce en gran medida la complejidad, la coordinacion, el tiempo y el dinero en el lado del proceso de construccion. Mediante el uso del sistema actual, la secuenciacion y el almacenamiento de las BIW, y los procesos de construccion y pintura de calidad se logran, al mismo tiempo que se mantiene la calidad y la integridad de las BIW, que constituyen la base de todo el vetnculo.

Breve descripcion de los dibujos

La descripcion en la presente memoria descriptiva hace referencia a los dibujos que se acompanan, en los que numeros de referencia similares se refieren a partes similares en las distintas vistas y en los que:

la figura 1 es una vista en planta de un ejemplo de una instalacion de fabricacion que incluye varias lmeas de montaje de carrocenas en blanco, un area de almacenamiento de carrocenas en blanco y un area de pintura de carrocenas de los vetnculos;

la figura 2 es un diagrama esquematico de un ejemplo de una combinacion de construccion aleatoria de la tecnica anterior y un diagrama de la secuencia de construccion de carrocenas de vetnculos en el area de pintura;

la figura 3 es un diagrama esquematico de un ejemplo de la presente secuencia de construccion de vetncu los por lotes de la presente invencion, una secuencia de almacenamiento ejemplar y una secuencia de construccion de carrocenas de vetnculos desde el area de almacenamiento hasta el area de pintura; la figura 4 es una vista en perspectiva de un ejemplo de una paleta de carrocena de un vetnculo;

la figura 5 es una vista en perspectiva de la paleta de la figura 4 soportando un ejemplo de una carrocena en blanco de un vetnculo ;

la figura 6 es una vista en alzado posterior de la paleta y de la carrocena en blanco de un vetnculo de la fi gura 5;

la figura 7 es una vista en alzado lateral de un ejemplo de un vetnculo guiado automatizado (AGV) utilizable con un ejemplo de una estantena de almacenamiento de carrocenas de vetnculos;

la figura 8 es una vista en perspectiva de la paleta de la figura 5 que esta siendo transportada por el AGV de la figura 7;

la figura 9 es una vista en perspectiva de un ejemplo de una estantena de almacenamiento de carrocenas de vetnculos que incluye cuatro columnas y dos filas de compartimentos de almacenamiento;

la figura 10 es una vista en planta de cinco estantenas de almacenamiento ejemplares, estando situada ca da estantena en un compartimiento de almacenamiento, para almacenar 330 carrocenas de vetnculos en espera de pintura;

la figura 11 es una vista en planta ampliada de una de las estantenas de almacenamiento en la figura 10; y la figura 12 es un diagrama de flujo esquematico de una secuencia ejemplar de construccion y almacena miento de la presente invencion.

Descripcion detallada

Los ejemplos de un sistema de un montaje de carrocenas de vehmulos y de secuenciacion se explican en la presen te memoria descriptiva con referencia a las figuras 1-12. Como se muestra en la figura 1, un ejemplo de una instalacion de fabricacion 10 puede incluir varias lmeas de montaje 12 para montar al menos parcialmente, por ejemplo, carrocenas de vehmulos en blanco (BIW) 14, que se muestran en general en las figuras 5 y 6. La instalacion de fabricacion 10 tambien puede incluir un area de almacenamiento 16 de carrocenas de vehmulos, una area de almacenamiento y coordinacion de vehmulos guiados automatizados (AGV) 17 y una zona de pintura 18 de carrocenas de vehmulos.

Cada lmea de montaje 12 puede incluir estaciones de trabajo conectadas por una pista (no mostrada) a lo largo de las cuales las BIW 14 se pueden mover y ser secuenciadas a traves de las diversas operaciones de construccion y montaje. Los robots automatizados u operarios en cada estacion de trabajo pueden realizar operaciones, tales como operaciones de soldadura, sujecion, pegado y / o fijacion con pernos en las BIW 14 o partes que eventualmente forman las BIW 14. Cada BlW 14 puede ser soportada y transportada sobre una paleta 20 que se muestra en la figura 4 mientras se mueve a lo largo de la lmea de montaje 12. Alternativamente, cada BIW 14 puede ser posicionada sobre la paleta 20 al final de una de las lmeas de montaje 12 por medio de, por ejemplo, un robot automatizado.

Los cambios de utillaje se pueden realizar de manera que las lmeas de montaje 12 puedan montar diferentes modelos de estilo de carrocena de vehmulo de las BIW 14, tal como un primer modelo, un segundo modelo y un tercer modelo de BIW 14. Cada cambio de utillaje puede implicar cambios en los efectores finales, por ejemplo, una abrazadera, pistola de soldadura, etc., en los robots automaticos, reposicionamiento de robots automaticos y / u otras alteraciones de utillaje. En un ejemplo preferido que en general se muestra en la figura 3, las lmeas de montaje 12 montan las BIW 14 en una combinacion por lotes, montando todos los modelos del primer tipo (A) en un lote, todos los modelos del segundo tipo (B) en un lote posterior, y asf sucesivamente. Se pueden realizar cambios de utillaje entre el montaje de los diferentes lotes de vehmulos, si es necesario. Por ejemplo, se puede realizar un primer cam bio de utillaje entre los lotes de montaje del primer y segundo modelo de las BIW 14, y se puede realizar un segundo cambio de utillaje entre los lotes de montaje del segundo y tercer modelo de las BIW 14.

Como se muestra en la figura 2, se muestra una secuencia de construccion aleatoria tfpica y una secuencia de ca rrocenas de vehmulos que van a ser pintadas. En la primera columna, un ejemplo de 24 vehmulos (numerados 1 -24) que estan programados para ser montados a lo largo de las lmeas de montaje 12. Se necesitan un total de 4 estilos diferentes de carrocenas de vehmulos (A, B, C y D). Para lograr el estilo de carrocena deseado y el numero de vehmulos que se pintaran de un color determinado, se predetermino antes de la construccion que estilos de ca rrocena se pintaran de un color determinado y cuantos de ese estilo de carrocena, por ejemplo, como se muestra en la segunda columna de la figura 3. Bajo los procesos tfpicos de construccion y secuenciacion de la tecnica anterior, se establecio una construccion de carrocenas de vehmulos "aleatoria" de manera que se envianan para ser pintados el estilo de carrocena y el numero de vehmulos adecuados. En otras palabras, la secuencia de construccion "aleato ria" que es menos deseable puesto que requiere una organizacion compleja y muchos cambios de utillaje, se uso para lograr la combinacion de estilos de carrocena para ser pintadas deseable.

Como se muestra en la figura 3, la presente invencion permite pintar la combinacion de estilos de carrocena deseados (que se muestra en la segunda columna, que es la misma que la combinacion para ser pintadas de la figura 2), pero utiliza la secuencia de construccion de carrocenas "por lotes" y las areas de almacenamiento seleccionadas (A, B, C y D) (que se muestran en la segunda columna de la figura 3) entre el montaje y antes de enviar los vehmulos para ser pintados, para lograr el proceso deseado tanto en las areas de montaje como en las de pintura. Una explicacion adicional del sistema actual se explica e ilustra a continuacion.

Haciendo referencia a continuacion a las figuras 4 - 6 , una paleta de soporte de vehmulo 20 ejemplar puede incluir un par de carriles longitudinales paralelos y separados 22 colocados a lo largo de un eje longitudinal 23. Una o mas vigas transversales 24 que se extienden entre los carriles longitudinales 22 estan soldadas, fijadas con pernos o unidas de otro modo. Una o mas estructuras de soporte 26 pueden estar dispuestas longitudinalmente hacia dentro desde los extremos longitudinales de la paleta 20, y cada estructura de soporte 26 puede extenderse transversalmente entre los carriles longitudinales 22. Cada estructura de soporte 26 puede incluir un carril transversal 28 soldado, fijado con pernos o unido de otro modo a los carriles longitudinales 22, y cada estructura de soporte 26 tambien puede incluir un par de vigas verticales 30 soldadas, fijadas con pernos o unidas de otra manera y extendiendose ortogonalmente desde su carril transversal 28. Los extremos distales de las vigas verticales 30 pueden incluir pasadores de posicionamiento respectivos 32 para la insercion dentro de las aberturas de la BIW 14 para posicionar y soportar la BIW 14 con respecto a la paleta 20 como se muestra en las figuras 5 y 6. Una viga longitudinal 34 puede extenderse paralela a los carriles longitudinales 22 en una posicion entre los carriles 22 en la direccion transversal, y la viga longitudinal 34 puede soldarse, fijarse con pernos o unirse de otra manera a una o mas de las vigas transver sales 24 y las estructuras de soporte 26. La viga longitudinal 34 puede incluir una brida de grna 36 que se extiende ortogonalmente desde la viga longitudinal 34, y la brida de grna 36 puede usarse, como ejemplo, para aplicarse a la pista a lo largo de una de las lmeas de montaje 12 para el guiado de la paleta 20 y la BIW 14 a lo largo de la lmea de montaje 12.

Como se muestra en las figuras 4 y 8, una plaquita 38, que puede estar hecha de caucho u otro material flexible, puede colocarse sobre el extremo longitudinal de cada carril longitudinal 22. La plaquita 38 puede ofrecer proteccion como resultado del contacto entre la paleta 20 y otra estructura al absorber al menos parcialmente un impacto. Co mo se ve mejor en la figura 8, la paleta 20 puede incluir bloques 37 que definen aberturas respectivas 39, con dos bloques 37 posicionados a lo largo de cada carril longitudinal 22 y las aberturas de la apertura orientadas en general transversales al eje longitudinal 23. Los bloques 37 en uno de los carriles 22 pueden estar alineados con los bloques 37 en el otro carril 22 en la direccion transversal.

Un ejemplo de un vehmulo guiado automatizado (AGV) 40 como se muestra en la figura 7 puede incluir un mecanismo de elevacion 42 que tiene una horquilla con puntas 44, que se muestra en tres posiciones a lo largo del mecanismo de elevacion 42 en la figura 7 para ilustrar la capacidad de movimiento vertical de la horquilla con puntas 44 a lo largo de un eje 43. El mecanismo de elevacion 42 puede ser telescopico y puede ser actuado neumaticamente, ser actuado por cadena o de otra manera. El AGV 40 puede incluir uno o mas motores para operar el AGV 40 y accionar el mecanismo de elevacion 42, un controlador (por ejemplo, una CPU y una memoria que tiene un software almacenado en la misma) para proporcionar instrucciones al motor, y una o mas batenas u otra fuente de alimentacion para alimentar uno o mas motores, el controlador y / u otros componentes del AGV 40. El AGV 40 puede incluir una tarjeta de red inalambrica para recibir instrucciones de operacion de forma inalambrica. Alternativamente, las instrucciones de operacion pueden programarse en el AGV 40, como ejemplo, por medio de un puerto en el AGV 40 para conectarse a un dispositivo de programacion, o una interfaz en el AGV 40. El AGV 40 puede ser amovible so bre la instalacion de fabricacion 10 a lo largo de una ruta programada en el controlador o determinada por el contro lador (por ejemplo, como resultado de la entrada recibida de sensores incluidos en el AGV 40 y / o en varias ubicaciones en la planta de fabricacion 10). La trayectoria puede extenderse, por ejemplo, desde una primera posicion o punto de recogida en un extremo de una de las lmeas de montaje 12 y terminar en un segundo extremo o punto de entrega en el area de almacenamiento 16 de carrocenas de vehmulos, o alternativamente desde el area de almacenamiento 16 de carrocenas de vehmulos al area de pintura 18 de carrocenas de vehmulos. El controlador puede ordenar al AGV 40 que actue el mecanismo de elevacion 42 para mover la horquilla 44 verticalmente en ciertas ocasiones a lo largo de la trayectoria. Se pueden usar otros medios para programar, comunicar y / o controlar el AGV que son conocidos por los expertos en la tecnica.

Como se muestra en la figura 8, el AGV 40 puede moverse de tal manera que las puntas 44a y 44b de su horquilla con puntas 44 se extiendan a traves de las aberturas 39 definidas por los bloques 37 en la paleta 20. Es decir, el AGV 40 puede ajustar la posicion de su horquilla con puntas 44 de manera que las puntas 44a y 44b esten alineadas verticalmente con las aberturas 39 definidas por la paleta 20, y a continuacion el AGV 40 puede moverse en una direccion transversal al eje 23 de la paleta 20, de manera que las puntas 44a y 44b se inserten a traves de las aber turas respectivas 39. El AGV 40 puede hacer actuar el mecanismo de elevacion 42 para elevar la horquilla con pun tas 44, haciendo que las puntas 44a y 44b se apliquen a los bloques 39, levantando asf la paleta 20 y, si esta montada en la paleta 20, la BIW 14. Estos movimientos pueden tener lugar, como ejemplos, para recoger la paleta 20 al final de una de las lmeas de montaje 12, o para recoger la paleta 20 del area de almacenamiento 16 de carrocenas de vehmulos. El AGV 40 puede transportar la paleta 20 y BlW 14 desde la lmea de montaje 12 al area de almace namiento 16 o desde el area de almacenamiento 16 al area de pintura 18 moviendose a lo largo de uno de los trayectos ejemplares que se han descrito mas arriba. Para retirar la paleta 20 del AGV 40, el AGV 40 puede bajar la horquilla con puntas 44 de tal manera que la paleta 20 este soportada sobre un objeto diferente que la horquilla con puntas 44, y a continuacion el AGV 40 puede moverse en la direccion transversal a la paleta 20. de modo que la horquilla con puntas 44 se retire de los bloques 39 de la paleta 20.

Haciendo referencia a las figuras 9-11, el area de almacenamiento 16 de carrocenas de vehmulos puede incluir una o mas estantenas de almacenamiento 60, que son adecuadas para su uso en un modulo 61 en una planta de mon taje tfpica. Un ejemplo de una estantena de almacenamiento 60 se muestra en la figura 9. La estantena de almace namiento 60 define multiples compartimientos 62. Cada compartimiento 62 esta dimensionado y orientado para recibir preferiblemente una sola paleta 20 que lleva una BIW 14. Los compartimientos de almacenamiento 62 pue den estar dispuestos lado a lado, extremo a extremo, y apilados uno encima del otro de tal manera que el bastidor 60 define una matriz tridimensional de compartimentos 62. La estantena 60 como se muestra en la figura 9 tiene una anchura de dos filas de compartimentos 62, una profundidad de dos columnas 90 a lo largo del eje 69 de comparti mientos 62 y una altura de tres compartimientos 62, definiendo asf un total de doce compartimientos 62. En un ejemplo alternativo que se muestra en la figura 11, una estantena 60' incluye una anchura de dos filas de comparti mentos 62, una profundidad de once columnas de compartimientos 62 y una altura de tres compartimientos 62, alcanzando un total de sesenta y seis compartimentos 62 por estantena de almacenamiento 60'. Como se muestra en la figura 10, se pueden incluir multiples estantenas 60' en compartimientos multiples 61 en el area de almacena miento 16, con cinco estantenas 60' que permiten el almacenamiento de 330 carrocenas de vehmulos en comparti mientos 62 en el agregado. Alternativamente, la estantena 60 puede definir un conjunto diferente de compartimien tos 62 orientados y de tamano conocido por los expertos en la tecnica.

Con referencia de nuevo a la figura 9, la estantena ejemplar 60 puede incluir vigas verticales 64 que se extienden desde el suelo hasta la parte superior de la estantena 60, estando colocada una de las vigas verticales 64 en cada esquina del apilamiento de compartimentos 62. Aunque no se muestra, las vigas verticales 64 pueden incluir bases de soporte en sus extremos inferiores, tales como chapas planas u otras estructuras que ofrecen una base mas amplia para conseguir un soporte adicional. Las vigas de conexion 66 pueden extenderse entre los extremos superiores de las vigas verticales 64, y las vigas de conexion 66 pueden soldarse, fijarse con pernos o unirse de otra manera a las vigas verticales 64. Las vigas de conexion 66 pueden mejorar la estabilidad de las vigas verticales 64. Cada compartimiento 62 puede incluir un par de voladizos 68 en los extremos opuestos del compartimiento 62. Los voladizos 68 pueden extenderse uno hacia el otro desde las vigas verticales 64 en los extremos del modulo 62. Los voladizos 68 pueden estar separados en una direccion uno del otro desde el extremo del compartimento 62 al otro una distancia suficiente para que el AGV 40 pase entre ellos, lo que puede permitir que el AGV 40 se desplace a lo largo del eje 69 y pase de un lado de la estantena 62 al otro lado.

Cada voladizo 68 puede incluir una brida 70 en angulo con respecto a la vertical. La brida 70 puede proporcionar una superficie para que la paleta 20 se deslice hacia abajo si la paleta 20 es depositada por el AGV 40 en una posicion alineada verticalmente con la brida 70. El espacio entre los bordes inferiores de las bridas 70 en los voladizos 68 en los extremos opuestos del modulo 62 puede ser igual a la longitud de la paleta 20, permitiendo asf que las bridas 70 centren la paleta 20 en el compartimiento 62.

En un ejemplo de operacion como se muestra esquematicamente en la figura 12, durante un proceso de construccion de carrocenas de vehnculos "por lotes" preferido 100, un AGV 40 puede recoger la BIW 14 de la lmea de montaje 12 como se ha descrito mas arriba, y en la etapa 120 transportar la BIW 14 al area de almacenamiento 16, y depositar la BIW 14 en la estantena de almacenamiento 60 en un compartimiento 62 seleccionado en la etapa 140. El procedimiento de organizacion o de posicionamiento con el que el AGV 40 deposita la BIW 14 en la estantena de almacenamiento 60 se basa preferiblemente en el estilo del modelo en la etapa 125 o por el color con el que va a ser pintada 130 para adecuarse a la aplicacion particular, proceso de la planta, especificacion de rendimiento u otros factores conocidos por los expertos en la tecnica. En la etapa 160, las BIW son aplicadas de forma selectiva, por ejemplo, por un AGV, se retiran de la estantena de almacenamiento 60 y del compartimento 61 y se transfieren al area de pintura 18 para lograr la combinacion aleatoria deseada de carrocenas de vehnculos para ser pintadas.

Como se ilustra en general en las figuras 9 y 10, puesto que el AGV 40 puede pasar a lo largo del eje 69 entre los voladizos 68 de la estantena de almacenamiento 60 en la direccion de lado a lado de los compartimentos 62, el AGV 40 puede desplazarse a la columna de compartimentos 62 mas alejada disponible para depositar la paleta 20 y la BIW 14 en uno de los compartimentos 62 en esa columna. El AGV 40 puede recoger otra paleta 20 y la BIW 14, y depositar esa paleta 20 y BIW 14 en la misma columna de compartimentos 62, y el AGV 40 puede repetir este pro cedimiento hasta que la columna de compartimentos 62 este llena. Una vez que la columna de los compartimentos 62 esta llena, el AGV 40 puede depositar las paletas 20 y las BIW 14 en la siguiente columna de compartimentos 62. Al depositar las paletas 20 y las BIW 14 en la columna de compartimentos mas lejana disponible 62, el AGV 40 pue de evitar depositar las paletas 20 y las BIW 14 en lugares que bloqueanan su acceso a otros compartimentos 62.

Ademas, la primera paleta 20 y la BIW 14 de un nuevo grupo de paletas 20 y BIW 14 (por ejemplo, las BIW 14 de un nuevo modelo o que deben pintarse de un nuevo color) se pueden depositar en el lado mas alejado del bastidor 60 desde el que el AGV 40 depositante introdujo el bastidor 60, de manera que se puede acceder a la paleta 20 y a la BIW 14 del nuevo grupo desde un lado opuesto del bastidor 60 desde el cual el AGV depositante 40 la introdujo en el bastidor 60. Por ejemplo, como se muestra en la figura 10, los AGV 40 pueden entrar en el bastidor 60' desde el lado 72 y pueden depositar las paletas 20 y las BIW 14 lo mas cerca posible del lado opuesto 74. Los AGV 40 pue den retirar las paletas 20 y las BIW 14 desde el lado 74. Como resultado, cada grupo puede ser accesible a las BIW 14 para retirarlas del bastidor 60 si se utilizan lados opuestos del bastidor 60 para depositar y retirar las paletas 20 y las BIW 14.

El area de pintura 18 de carrocenas de vehnculos puede incluir robots automaticos, operarios u otros dispositivos equipados para pintar las BIW 14. Como se ha mencionado mas arriba y como se muestra en la figura 10, los AGV 40 pueden retirar las paletas 20 y las BIW 14 desde el lado opuesto 74 de la estantena 60' desde el lado 72 a traves del cual se depositan las paletas 20 y las BIW 14. Las paletas 20 y las BIW 14 retiradas pueden ser transportadas por los AGV 40 al area de pintura, y las BIW 14 pueden ser pintadas.

Como se ha mencionado, en un ejemplo alternativo las BIW 14 pueden almacenarse y retirarse del bastidor 60 en un orden basado en el color en el que se pintaran las BIW 14. Por ejemplo, todas las BIW 14 de un primer tipo de mo delo para ser pintadas de un primer color se pueden retirar del bastidor 60 y ser transportadas al area de pintura 18, seguidas de todas las BIW 14 de un segundo tipo de modelo para ser pintadas del primer color, a continuacion todas las BIW 14 de un tercer tipo de modelo para ser pintadas del primer color, y asf sucesivamente. A continuacion, el equipo de pintura en el area de pintura 18 se puede reconfigurar para suministrar un segundo color de pintura. To das las BIW 14 del primer tipo de modelo para ser pintadas del segundo color de pintura se pueden retirar del basti dor 60 y transportarse al area de pintura 18, seguidas por todas las BIW 14 del segundo tipo de modelo para ser pintadas del segundo color, a continuacion todas las BIW 14 del tercer tipo de modelo para ser pintadas del segundo color, y asf sucesivamente. El equipo de pintura en el area de pintura se puede reconfigurar por segunda vez, si es necesario, para suministrar un tercer color, y el proceso puede continuar.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento de montaje y organizacion de carrocenas de vehmulos antes de pintar las carrocenas de vehmulos, comprendiendo el procedimiento las etapas de:

montar en una combinacion de construccion por lotes una pluralidad de carrocenas de vehmulos (14) de un primer estilo de carrocena (A), seguido por un montaje secuencial de al menos un segundo estilo de carro cena (B) en una secuencia a lo largo de una lmea de montaje de tal manera que las carrocenas de vehmulos del primer estilo de carrocena se montan en un primer lote y las carrocenas de vehmulos del segundo estilo de carrocena se montan en un segundo lote posterior al primer lote;

transferir las carrocenas de vehmulos montadas a un area de almacenamiento (16) alejada de la lmea de montaje (12);

almacenar temporalmente las carrocenas montadas en un almacen de carrocenas de vehmulos; organizar al menos uno de un primer estilo de carrocena (A) o un segundo estilo de carrocena (B) montados por lotes en un orden aleatorio de estilo de carrocena de vehmulo de acuerdo con un programa de pintura de carrocenas de vehmulos deseado antes de transferir los estilos de carrocena de vehmulo primero y segundo para ser pintadas;

transferir selectivamente una pluralidad de los primeros y al menos segundos estilos de carrocena de vehmulo a un area de pintura (18) en la que se pintaran con un primer color; y

posteriormente, transferir selectivamente una pluralidad de los primeros y al menos segundos estilos de ca rrocena de vehmulo montados a un area de pintura en la que se pintaran con el segundo color, el procedi miento se caracteriza porque la etapa de transferir las carrocenas de vehmulos comprende las etapas de acoplar las carrocenas de vehmulos por medio de un vehmulo guiado automatizado (40) y mover el vehmulo guiado automatizado a lo largo de un trayecto predeterminado desde un punto de recogida de la carroce na hasta un punto de entrega de la carrocena.

2. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende ademas la etapa de proporcionar una estantena de almacenamiento (60) de carrocenas de vehmulos que tiene una pluralidad de compartimentos (62), estando adaptado cada compartimento para recibir una carrocena de vehmulo.

3. El procedimiento de la reivindicación 2, en el que la etapa de almacenar las carrocenas de vehmulos montadas comprende ademas la etapa de organizar y almacenar las carrocenas de vehmulos en la estantena de almace namiento por estilo de carrocena de vehmulo.

4. El procedimiento de la reivindicación 3, que comprende ademas la etapa de almacenar las carrocenas de vehmulos montadas en una orientacion vertical unas con respecto a las otras en multiples filas y columnas para minimizar el uso de espacio de suelo de la planta de montaje.

5. El procedimiento de la reivindicación 2, en el que la etapa de organizar las carrocenas de vehmulos montadas por lotes comprende ademas la etapa de almacenar las carrocenas de vehmulos montadas por lotes en la es tantena de almacenamiento (60) en el orden aleatorio de estilos de carrocenas de vehmulos por el color con el que las carrocenas de vehmulos almacenadas van a ser pintadas.

6. El procedimiento de la reivindicación 3, en el que la etapa de almacenar las carrocenas de vehmulos por estilo de carrocena comprende ademas la etapa de almacenar la pluralidad de los primeros estilos de carrocena muy proximos unos a otros y una pluralidad de segundos estilos de carrocena muy proximos unos a otros.

7. El procedimiento de la reivindicación 2, en el que la etapa de proporcionar una estantena de almacenamiento comprende ademas la etapa de proporcionar una pluralidad de estantenas de almacenamiento (60) colocadas en una pluralidad de modulos de almacenamiento (61) situados en el area de almacenamiento (16).

8. El procedimiento de la reivindicación 2, en el que la etapa de almacenar las carrocenas de vehmulos en un compartimiento de almacenamiento (62) comprende la etapa de centrar la carrocena de vehmulo en el compartimiento de almacenamiento (62).

9. El procedimiento de la reivindicación 1, en el que el vehmulo guiado automatizado (40) se aplica axialmente a una paleta que soporta la carrocena de vehmulo en una direccion transversal a un eje longitudinal de la carroce na.