ES2336274T3 - Dispositivo para el mecanizado de componentes de una carroceria de automovil. - Google Patents

Dispositivo para el mecanizado de componentes de una carroceria de automovil. Download PDF

Info

Publication number
ES2336274T3
ES2336274T3 ES07728340T ES07728340T ES2336274T3 ES 2336274 T3 ES2336274 T3 ES 2336274T3 ES 07728340 T ES07728340 T ES 07728340T ES 07728340 T ES07728340 T ES 07728340T ES 2336274 T3 ES2336274 T3 ES 2336274T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
machining
transport
rotor
holder
workpiece holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES07728340T
Other languages
English (en)
Inventor
Josef Kipping
Thomas Klemm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp System Engineering GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH filed Critical ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2336274T3 publication Critical patent/ES2336274T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0096—Programme-controlled manipulators co-operating with a working support, e.g. work-table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
    • Y10T29/5127—Blank turret
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
    • Y10T29/5127—Blank turret
    • Y10T29/513—Stationary work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/52—Plural diverse manufacturing apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/16—Tool changing with means to transfer work
    • Y10T483/165—Plural machine tools, e.g., flexible manufacturing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component

Abstract

Dispositivo para el mecanizado de componentes a ensamblar de varias piezas individuales para una carrocería de vehículo automóvil, con un aparato de transporte y posicionamiento (1) para un componente y con varias estaciones de mecanizado (2, 3, 4, 5) dispuestas alrededor de este aparato de transporte y posicionamiento (1) a las cuales puede suministrarse el componente sujeto en una posición apropiada para el mecanizado mediante un portapiezas (14) intercambiable del aparato de transporte y posicionamiento (1) de tal manera que el portapiezas (14) se desplaza a lo largo de una trayectoria cerrada (15) por delante de las estaciones de mecanizado (2, 3, 4, 5), caracterizado porque encima del aparato de transporte y posicionamiento (1) está dispuesto un depósito (30) que mantiene disponibles distintos portapiezas (14, 32, 33) en determinadas posiciones de la trayectoria (15) en las cuales un portapiezas (14) portado por el aparato de transporte y posicionamiento (1) se puede sustituir por un portapiezas (32, 33) de otro tipo portado por el depósito (30).

Description

Dispositivo para el mecanizado de componentes de una carrocería de automóvil.
La invención se refiere a un dispositivo para el mecanizado de componentes que han de ser ensamblados a partir de varias piezas individuales para una carrocería de vehículo automóvil, con un aparato de transporte y posicionamiento para un componente y con varias estaciones de mecanizado dispuestas alrededor de este aparato de transporte y posicionamiento a las cuales puede suministrarse el componente sujeto en una posición de mecanizado apropiada mediante un portapiezas intercambiable del aparato de transporte y posicionamiento de tal manera que el portapiezas se desplaza a lo largo de una trayectoria cerrada por delante de las estaciones de mecanizado.
Un dispositivo de este tipo se describe en el documento DE 29817895U.
En un dispositivo del tipo inicialmente mencionado y bien conocido por la práctica, el aparato de transporte y posicionamiento está configurado como mesa giratoria con por lo menos un portapiezas dispuesto de forma estacionaria en el perímetro de la misma. Durante el giro de la mesa giratoria, el portapiezas se desplaza a lo largo de un círculo a las estaciones de mecanizado dispuestas fuera de este círculo. El cambio de un portapiezas es laborioso. En primer lugar es preciso retirar el portapiezas que va a ser reemplazado de la mesa giratoria mediante un dispositivo de cambio y colocarlo fuera del dispositivo. El nuevo portapiezas se recoge de un lugar de colocación y se transporta mediante el dispositivo de cambio a la mesa giratoria. Un dispositivo de este tipo requiere además mucho espacio y prácticamente no puede adaptarse a condiciones de espacio locales dadas.
El objetivo de la invención consiste en crear un dispositivo para el mecanizado de componentes que se ensamblan a partir de varias piezas individuales para una carrocería de vehículo automóvil del tipo inicialmente mencionado que con un tipo de construcción que ocupe poco espacio facilite un cambio sencillo y rápido de los portapiezas.
Este objetivo se consigue en un dispositivo del tipo inicialmente mencionado por el hecho de que encima del aparato de transporte y posicionamiento está dispuesto un depósito que mantiene disponibles los distintos portapiezas en determinadas posiciones de la trayectoria en las cuales un portapiezas portado por el aparato de transporte y posicionamiento se puede sustituir por un portapiezas de otro tipo portado por el depósito.
La asignación particular de los portapiezas a determinadas posiciones encima del aparato de transporte y posicionamiento ocupa poco espacio y facilita un cambio rápido y sencillo de los portapiezas. El entorno del aparato de transporte y posicionamiento está plenamente disponible para la colocación de otros equipos como por ejemplo robots de mecanizado, vehículos de transporte sobre el suelo, depósitos, etc. Debido a que se mantienen disponibles distintos portapiezas es posible fabricar en una misma instalación de fabricación distintos componentes incluso para modelos de vehículos diferentes. La instalación de fabricación conforme a la invención se caracteriza por lo tanto por una elevada flexibilidad y tiempos de reequipamiento cortos.
Estas condiciones son particularmente favorables en una configuración de la invención caracterizada porque la trayectoria cerrada presenta por lo menos dos vértices en cuya zona se encuentran las estaciones de mecanizado, porque entre vértices colindantes quedan espacios libres, por los cuales no pasa el portapiezas durante su movimiento a lo largo de la trayectoria cerrada, sobre todo para el emplazamiento de robots de mecanizado y porque el depósito mantiene disponibles los portapiezas en la zona de los vértices. La trayectoria puede ser una elipse o un cicloide, en particular un hipocicloide o un astroide. En esta configuración de la invención, los vértices son los puntos especiales de la trayectoria, en los cuales los portapiezas se mantienen disponibles en el depósito.
Las trayectorias de este tipo pueden realizarse de forma cinemática por ejemplo por el hecho de que el aparato de transporte y posicionamiento se compone de un rotor y de un brazo giratorio apoyado en este de forma excéntrica y accionado en dirección opuesta al rotor alrededor de un eje en paralelo al eje de rotor que lleva el portapiezas, estando los movimientos giratorios del rotor y del brazo giratorio coordinados entre sí de tal manera que el portapiezas describe la trayectoria cerrada con los vértices.
Los portapiezas mantenidos disponibles en el depósito están sujetos en un dispositivo de elevación en común o en soportes que se pueden bajar de forma individual. Esto permite bajar los portapiezas a una altura que facilita su cambio. Para el cambio pueden emplearse también los robots de mecanizado equipados con las pinzas correspondientes.
A fin de poder mecanizar un número lo más alto posible de distintos componentes, en el depósito pueden estar almacenados varios portapiezas distintos dispuestos uno detrás de otro de forma radialmente desplazable. El portapiezas actualmente requerido puede desplazarse de esta manera a la posición de cambio óptima.
El suministro de energía y de comandos al aparato de transporte y posicionamiento se lleva a cabo preferentemente desde encima del aparato de transporte y posicionamiento a través de un distribuidor giratorio dispuesto en el brazo giratorio en el eje de giro del mismo. Para las líneas de suministro de energía y de comandos, encima del distribuidor giratorio puede estar dispuesto a modo de biela un conjunto de líneas unido con una fuente dispuesta de forma central en el eje del rotor.
\newpage
La invención se explica a continuación más detalladamente con referencia a un dibujo que representa de forma esquemática un ejemplo de realización. En las figuras se muestran en detalle:
Fig. 1: Vista en planta desde arriba de un dispositivo para el mecanizado de componentes con un aparato de transporte y posicionamiento y varias estaciones de mecanizado, así como con varios espacios libres para robots de mecanizado.
Fig. 2: Vista lateral del dispositivo según la figura 1.
El dispositivo para el mecanizado de componentes para una carrocería de vehículo automóvil a ensamblar de piezas individuales presenta según la figura 1 un aparato de transporte y posicionamiento 1 con varias estaciones de mecanizado 2, 3, 4, 5 dispuestas alrededor de este aparato de transporte y posicionamiento 1. Entre las estaciones de mecanizado 2, 3, 4, 5 existen espacios libres 6, 7, 8, 9 que pueden emplearse para distintos fines, en particular para el emplazamiento de robots de mecanizado, bandejas para herramientas, etc. El dispositivo puede colocarse también de tal manera que en los espacios libres 6, 7, 8, 9 se encuentren las columnas portantes de una nave de fabricación. De esta manera puede conseguirse una adaptación óptima a las condiciones locales. En el ejemplo de realización según la figura 1, los espacios libres 6,7 sólo se emplean para el emplazamiento de robots de mecanizado 10, 11, 12, 13 representados esquemáticamente en forma de cuadros.
El aparato de transporte y posicionamiento 1 presenta un portapiezas 14 intercambiable, por ejemplo un bastidor de sujeción conocido para el componente a mecanizar no representado. Este portapiezas 14 se desplaza mediante el aparato de transporte y posicionamiento 1 a lo largo de una trayectoria cicloide 15 con vértices 16, 17, 18, 19 a las estaciones de mecanizado 2, 3, 4, 5. En los vértices 16, 17, 18, 19, el portapiezas 14, y de esta manera también el componente sujeto, se mantienen en una posición apropiada para el mecanizado mediante por lo menos uno de los robots de mecanizado colindantes 10, 11, 12, 13. En la posición del portapiezas 14 representado en la figura 1, tanto el robot de mecanizado 10 como el robot de mecanizado 13 pueden llevar a cabo mecanizados en el componente. La trayectoria 15 especial crea las condiciones para un tipo de construcción muy compacto del dispositivo con el aparato de transporte y posicionamiento 1 y los robots de mecanizado 10, 11, 12, 13, es decir, que ocupa una superficie lo más pequeña posible.
La trayectoria cicloide 15 descrita con cuatro vértices 16, 17, 18, 19 según la figura 1 u otras trayectorias con otro número de vértices se consiguen en el ejemplo de realización de la invención con un tipo de construcción particular del engranaje y del aparato de transporte y posicionamiento. Tal como se muestra en la figura 2, el aparato de transporte y posicionamiento 1 presenta en una base 20 estacionaria un rotor 21 con un accionamiento giratorio no representado en detalle. En el rotor 21 está apoyado un brazo giratorio 23 de forma excéntrica con respecto al eje de rotor 22 y giratoria alrededor de un eje 24 en paralelo al eje de rotor 22. El brazo giratorio 23 está acoplado de forma cinemática a través de un engranaje de tal manera con el rotor 22 que estén opuestas las direcciones de giro del rotor 22 y del brazo giratorio 23. En la base 20 está fijada de forma rígida al giro por ejemplo una corona dentada con un dentado exterior que está engranada con una rueda dentada intermedia fijada en el rotor 22 y apoyada de forma giratoria en relación con este. La rueda dentada intermedia está engranada con una rueda dentada accionada, apoyada de forma giratoria en el extremo libre del rotor 22 y unida de forma rígida al giro con un eje de accionamiento del brazo giratorio 23. A través de la relación entre el número de dientes de las distintas ruedas dentadas y las longitudes efectivas de los brazos de palanca del rotor 22 y del brazo giratorio 23 es posible generar las distintas trayectorias deseadas. En todos estos casos está en vigor la siguiente relación para giros propios del rotor 21 y del brazo giratorio 23 en direcciones opuestas: suma de ángulos - ángulo de ciclo = ángulo de giro propio del rotor 21, en la que la suma de ángulos es de 360°, el ángulo de ciclo es el ángulo entre los vértices o estaciones de mecanizado 16, 17, 18, 19 colindantes = ángulo de la rotación propia del brazo giratorio 23 o del portapiezas 14, respectivamente, entre las estaciones de mecanizado colindantes, y el ángulo de giro propio del rotor 21 es el ángulo del rotor 21 necesario para desplazar el brazo giratorio 23 o el portapiezas 14, respectivamente, de una estación de mecanizado a la siguiente.
El brazo giratorio 23 lleva en su extremo libre un portapiezas 14 intercambiable, en particular un bastidor de sujeción, con el cual es posible sujetar el componente a mecanizar en una posición exactamente especificada y apropiada para el mecanizado. Para favorecer el posicionamiento en esta posición, en las estaciones de mecanizado 2, 3, 4, 5 puede estar prevista una respectiva unidad de centrado 2a, 3a, 4a, 5a compuesta de una rueda de soporte 2a* apoyada de forma vertical en el brazo giratorio 23 o en el portapiezas 14, así como de una guía de corredera 2a**, 3a**, 4a**, 5a** en la que entra la rueda de soporte 2a* durante el movimiento en lo esencial radial del portapiezas 14.
En el eje de giro 24 del brazo giratorio 23 está dispuesto un distribuidor giratorio 26 para el suministro de energía y de comandos, unido con un punto de conexión fijo, por ejemplo en el techo de la nave.
En el techo de la nave está sujeto un depósito en forma de estrella, en este ejemplo de realización un depósito 30 en forma de cruz con los cuatro vértices 16,17,18,19 para varios portapiezas 32, 33 con soportes 35, 36, 37. Es posible bajar el depósito 30 con todos los soportes 35, 36, 37 conjuntamente, o es posible bajar los soportes 35, 36, 37 individualmente. Cada soporte 35, 36, 37 está equipado con una pinza 35*, 36*, 37* con la que un portapiezas 32, 33 puede sujetarse de forma fija en una posición favorable para el cambio.
Un cambio de un portapiezas se lleva a cabo de la siguiente manera. En el ejemplo de realización, el soporte 35 está vacío. El portapiezas 14 no necesitado se encuentra debajo del soporte 35. Este desciende y recoge con su pinza 35* el portapiezas 14. Una vez desacoplado este del brazo giratorio 23 se eleva mediante el soporte 35 a su posición de aparcamiento superior. Para equipar el brazo giratorio 23 con un nuevo portapiezas, por ejemplo 33, mediante giro del aparato de transporte y posicionamiento 1 se posiciona el brazo giratorio 23 a la estación de mecanizado 5. Mediante el soporte 37 baja el portapiezas 33 de su posición de aparcamiento superior a su posición de cambio inferior donde se acopla con el brazo giratorio 23 y se desacopla de la pinza 37*.
El depósito 30 puede equiparse sin aparatos complejos con un mayor número de distintos portapiezas, almacenando estos con sus soportes de forma radialmente desplazable uno detrás de otro en el depósito. Mediante desplazamiento radial es posible llevar el portapiezas requerido a la posición favorable para el cambio.

Claims (5)

1. Dispositivo para el mecanizado de componentes a ensamblar de varias piezas individuales para una carrocería de vehículo automóvil, con un aparato de transporte y posicionamiento (1) para un componente y con varias estaciones de mecanizado (2, 3, 4, 5) dispuestas alrededor de este aparato de transporte y posicionamiento (1) a las cuales puede suministrarse el componente sujeto en una posición apropiada para el mecanizado mediante un portapiezas (14) intercambiable del aparato de transporte y posicionamiento (1) de tal manera que el portapiezas (14) se desplaza a lo largo de una trayectoria cerrada (15) por delante de las estaciones de mecanizado (2, 3, 4, 5), caracterizado porque encima del aparato de transporte y posicionamiento (1) está dispuesto un depósito (30) que mantiene disponibles distintos portapiezas (14, 32, 33) en determinadas posiciones de la trayectoria (15) en las cuales un portapiezas (14) portado por el aparato de transporte y posicionamiento (1) se puede sustituir por un portapiezas (32, 33) de otro tipo portado por el depósito (30).
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque la trayectoria cerrada presenta por lo menos dos vértices (16, 17, 18, 19) en cuya zona se encuentran las estaciones de mecanizado (2, 3, 4, 5), porque entre vértices colindantes (16, 17, 18, 19) quedan espacios libres (6, 7, 8, 9) por los cuales no pasa el portapiezas (14) durante su movimiento a lo largo de la trayectoria (15) cerrada y porque el depósito (30) mantiene disponibles los portapiezas (32, 33) en la zona de los vértices (16, 17, 18, 19).
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 caracterizado porque el aparato de transporte y posicionamiento (1) se compone de un rotor (21) y de un brazo giratorio (23) apoyado en este de forma excéntrica y accionado en dirección opuesta al rotor (21) alrededor de un eje (24), en paralelo al eje del rotor (22), que lleva el portapiezas (14), estando los movimientos giratorios del rotor (21) y del brazo giratorio (23) coordinados entre sí de tal manera que el portapiezas (14) describe la trayectoria cerrada (15) con los vértices (16, 17, 18, 19).
4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizado porque los portapiezas (32, 33) mantenidos disponibles en el depósito están sujetos en un dispositivo de elevación en común o en soportes (36, 37) que se pueden bajar individualmente.
5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4 caracterizado porque varios portapiezas (32, 33) están almacenados en el depósito (30) de forma radialmente desplazables uno detrás de otro.
ES07728340T 2006-05-05 2007-04-20 Dispositivo para el mecanizado de componentes de una carroceria de automovil. Active ES2336274T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006020922 2006-05-05
DE102006020922A DE102006020922B4 (de) 2006-05-05 2006-05-05 Vorrichtung zum Bearbeiten von Bauteilen einer Kraftfahrzeugkarosserie

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2336274T3 true ES2336274T3 (es) 2010-04-09

Family

ID=38236409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES07728340T Active ES2336274T3 (es) 2006-05-05 2007-04-20 Dispositivo para el mecanizado de componentes de una carroceria de automovil.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8127415B2 (es)
EP (1) EP2015981B1 (es)
KR (1) KR20090010183A (es)
CN (1) CN101437718B (es)
AT (1) ATE448132T1 (es)
BR (1) BRPI0711087A2 (es)
DE (2) DE102006020922B4 (es)
ES (1) ES2336274T3 (es)
WO (1) WO2007128667A1 (es)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006020924B4 (de) * 2006-05-05 2009-03-19 Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh Vorrichtung zum Bearbeiten von Bauteilen, insbesondere einer Kraftfahrzeugkarosserie
JP5454491B2 (ja) 2011-02-25 2014-03-26 株式会社安川電機 作業システム
ITTO20110848A1 (it) 2011-09-23 2013-03-24 Fond Istituto Italiano Di Tecnologia Attuatore rotante elastico.
US9272372B2 (en) * 2013-11-14 2016-03-01 1202858 Alberta Ltd. Welding spinners, and related methods and devices
DE202015103526U1 (de) * 2015-07-03 2016-10-13 Kuka Systems Gmbh Magazin
CN107322230A (zh) * 2017-08-22 2017-11-07 凯里市浪金科技有限责任公司 一种箱体焊接的固定装置
CN107498308A (zh) * 2017-08-26 2017-12-22 佛山隆深机器人有限公司 家电产品底壳自动化生产设备
CN112338485B (zh) * 2020-10-31 2022-06-17 广州市燊雅精密科技有限公司 一种快速精准自动化装配机

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62222906A (ja) 1986-03-25 1987-09-30 Hitachi Electronics Eng Co Ltd ウエ−ハ搬送機構
JPH01281891A (ja) 1988-04-30 1989-11-13 Tokico Ltd 工業用ロボット装置
GB2236409B (en) * 1989-08-31 1993-11-10 Mitsubishi Electric Corp Industrial robot apparatus
US6366830B2 (en) * 1995-07-10 2002-04-02 Newport Corporation Self-teaching robot arm position method to compensate for support structure component alignment offset
DE19533320C2 (de) * 1995-09-08 1999-01-28 Ottobeurer Facondreherei Alois Rundtaktmaschine
DE19713860A1 (de) 1997-04-04 1998-10-08 Kuka Schweissanlagen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Fertigen von komplexen Werkstücken
DE29817895U1 (de) 1998-10-07 2000-02-10 Kuka Schweissanlagen Gmbh Arbeitsstation zur Eingliederung in eine mit Industrie-Robotern bestückte Fertigungslinie
DE19914125A1 (de) * 1999-03-27 2000-09-28 Volkswagen Ag Verfahren und Bearbeitungsstation zur Fertigung von Fahrzeugen bzw. Fahrzeugteilen
FR2795012B1 (fr) * 1999-06-18 2001-10-12 Faciliter Les Operations Mecan Dispositif de transfert de pieces a usiner
DE10153807A1 (de) 2001-11-05 2003-05-28 Emag Maschfab Gmbh Werkzeugmaschine
DE20211755U1 (de) * 2002-07-30 2003-12-18 Kuka Schweissanlagen Gmbh Bearbeitungsanlage
DE102005057602A1 (de) * 2005-12-02 2007-06-14 Volkswagen Ag Bearbeitungsstation und Verfahren zur Fertigung von Karosserien
DE102006020924B4 (de) * 2006-05-05 2009-03-19 Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh Vorrichtung zum Bearbeiten von Bauteilen, insbesondere einer Kraftfahrzeugkarosserie

Also Published As

Publication number Publication date
CN101437718A (zh) 2009-05-20
DE502007001983D1 (de) 2009-12-24
BRPI0711087A2 (pt) 2011-08-23
ATE448132T1 (de) 2009-11-15
DE102006020922B4 (de) 2009-05-28
WO2007128667A1 (de) 2007-11-15
EP2015981A1 (de) 2009-01-21
KR20090010183A (ko) 2009-01-29
EP2015981B1 (de) 2009-11-11
US8127415B2 (en) 2012-03-06
CN101437718B (zh) 2010-10-20
DE102006020922A1 (de) 2007-11-08
US20090276999A1 (en) 2009-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2336274T3 (es) Dispositivo para el mecanizado de componentes de una carroceria de automovil.
ES2336276T3 (es) Dispositivo para el mecanizado de componentes, en particular de una carroceria de automovil.
ES2336147T3 (es) Instalacion de fabricacion multiflexible para estructuras de carrocerias de vehiculos automoviles que se ensamblan a partir de varios componentes.
US10603757B2 (en) Rotary wheel cleaning device
ES2302085T3 (es) Disposicion de acumulador para maquinas de mecanizado.
ES2582645T3 (es) Máquina de laminado compuesta y automatizada de múltiples cabezales para la fabricación de grandes componentes de sección cilíndrica
ES2338133T3 (es) Maquina herramienta.
ES2398616T3 (es) Procedimiento de fabricación e instalación de fabricación para componentes de carrocería
ES2538527T3 (es) Dispositivo de protección para un disco de corte y máquina de corte
ES2264485T3 (es) Maquina de estaciones multiples con transferencia rotativa para la mecanizacion de piezas.
ES2682401T3 (es) Máquina herramienta y método de la misma
ES2249469T3 (es) Sistema de transporte de brazo articulado.
ES2712628T3 (es) Sistema integrado de entrega y construcción de piezas de vehículo
ES2304742T3 (es) Sistema de fabricacion.
ES2388806T3 (es) Máquina incluyendo un tambor que tiene husillos de soporte de pieza móviles en la dirección del eje longitudinal del tambor
ES2301137T3 (es) Dispositivo de transferencia y linea de unidades de mecanizado provista del mismo.
US10166639B2 (en) System for changing and inserting tools into or presenting tools at a machine tool and tool magazine, also machine tool having a tool changing system or tool magazine
ES2251931T3 (es) Dispositivo de transporte flexible para prensas.
ES2337526T3 (es) Dispositivo de alimentacion para maquinas de mecanizado.
ES2710826T3 (es) Sistema de montaje y secuenciación de carrocerías de vehículos
ES2285194T3 (es) Maquina herramienta con dos husillos portapiezas.
ES2397585B2 (es) Maquina de mecanizacion de llantas fundidas o forjadas y procedimiento correspondiente
KR20180135421A (ko) 툴에 의해 워크피스를 머시닝하기 위한 머신 툴
WO2012172125A1 (es) Maquina y método de mecanizado de cigueñales
ES2668283T3 (es) Dispositivo para proporcionar aparatos de sujeción y/o de mecanizado y sistema