CN112338485B - 一种快速精准自动化装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速精准自动化装配机，本发明涉及自动化装配技术领域，包括框体，所述框体下端面四周边角位置处均固定安装有支撑柱，所述框体前端面两侧位置处均转动连接有活动框门，所述框体上端面四周边角位置处通过外部连接杆固定连接有上置板，所述框体上端面中间两侧位置处均固定安装有滑轨，两个相对应的所述滑轨之间滑动有夹持机构；所述夹持机构内部包括有滑板，所述滑板两端侧面中间位置处均固定安装有限定电动伸缩杆，所述滑板上端面中间位置处开设有滑槽。该装置不仅能够快速有效的完成对装配件的固定工作，无需外部人员进行操作处理，也能够带动框体进行移动，便于框体进行运输，无需外部人工进行搬运处理。

Description

一种快速精准自动化装配机

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，具体为一种快速精准自动化装配机。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备；在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

中国专利公开号CN110103485A公开了一种快速精准自动化装配机，包括底座，所述底座内开设有条形槽，所述条形槽的内壁上滑动连接有第一条形块，所述第一条形块的上端固定连接有第一圆盘，所述底座的侧壁固定连接有支撑臂，所述支撑臂的侧壁固定连接有条形板，所述支撑臂内开设有方形槽，所述方形槽的内壁上转动连接有第一齿轮，所述支撑臂的侧壁固定连接有驱动电机。该发明通过第一光线传感器向第一PLC模块发出电信号，使得矩形块移动，继而使得第二齿轮与内齿轮相啮合，从而使得凸轮转动，将第二圆盘向下移动，第二圆盘下端的焊压块将置物槽内待卡接的塑胶件下压使卡扣卡接在一起，无需人工操作，省时省力。

现有的自动化装配机在使用过程中，还存在以下缺陷：

1、因内部没有较好的夹持限定机构，导致外部人员对装配件进行夹持固定时，需要采用外部夹紧装置对装配件进行夹持固定处理，不利于装配件的装配工作；

2、装置在移动过程中，需要外部人员对其进行搬运到运转车上，对其进行运输处理，装置底端没有设置较好的传动机构，不不利于对装置的运输处理，在运输过程中，耗损大量的人力以及物力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种快速精准自动化装配机，解决了装置内部没有较好的夹紧机构和没有较好的传动机构的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种快速精准自动化装配机，包括框体，所述框体下端面四周边角位置处均固定安装有支撑柱，所述框体前端面两侧位置处均转动连接有活动框门，所述框体上端面四周边角位置处通过外部连接杆固定连接有上置板，所述框体上端面中间两侧位置处均固定安装有滑轨，两个相对应的所述滑轨之间滑动连接有夹持机构；

所述夹持机构内部包括有滑板，所述滑板两端侧面中间位置处均固定安装有限定电动伸缩杆，所述滑板上端面中间位置处开设有滑槽，所述限定电动伸缩杆输出端固定安装有活动杆，所述活动杆一端位置处滑动连接有活动板，两个相对应的所述活动板对立面均转动连接有若干个半圆夹紧垫。

优选的，两个相对应的所述活动板对立面边角位置处均转动连接有边置电动伸缩杆，所述半圆夹紧垫外端面一侧开设有活动槽，所述边置电动伸缩杆分别与活动板以及半圆夹紧垫之间均转动连接有第一转动轴。

优选的，所述边置电动伸缩杆输出端端口位置处位于活动槽内部，且活动槽内壁上下两侧均开设有供第一转动轴安装的槽口，所述边置电动伸缩杆与外部电源和外部开关电性连接。

优选的，所述活动板与滑槽之间滑动连接有滑块，所述半圆夹紧垫共有四组，所述限定电动伸缩杆与外部电源和外部开关电性连接。

优选的，所述框体内部底端中间位置处固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装有转动齿轮，所述框体内部位于转动齿轮两侧位置处均转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮下端面中间位置处固定安装有转动丝杆，所述框体下端面活动连接有限定板，所述限定板下端面四周边角位置处均固定安装有活动轮，所述限定板内部两侧均开设有供转动丝杆活动的螺纹通槽。

优选的，所述转动齿轮和传动齿轮与框体之间均转动连接有活动轴承，且转动齿轮与传动齿轮外表面相接触，所述转动齿轮与传动齿轮之间啮合连接，所述螺纹通槽内壁开设有与转动丝杆外表面相对应的纹印，所述转动丝杆与限定板之间螺纹式连接，所述活动轮环形外表面活动安装有锁扣。

优选的，所述上置板内壁中间位置处固定安装有边置板，所述边置板内部转动连接有转动螺纹轴，所述转动螺纹轴一端位置处转动连接有空心槽板，所述空心槽板内部开设有嵌入槽，所述嵌入槽内壁一侧开设有抵触槽，所述嵌入槽内部通过嵌入板活动连接有扫描仪，且嵌入板位于嵌入槽内部，所述嵌入板内部活动连接有抵触板，所述抵触板与嵌入板之间活动连接有中心柱，所述中心柱环形外表面包裹有环绕弹簧。

优选的，所述抵触板内部开设有供中心柱活动的槽口，所述抵触板位于抵触槽内部，且抵触板与抵触槽之间嵌入式连接。

优选的，所述嵌入板与嵌入槽之间嵌入式连接，所述边置板内部开设有供转动螺纹轴活动的槽口，槽口内壁开设有与转动螺纹轴外表面相对应的纹印，所述转动螺纹轴与空心槽板之间转动连接有活动轴承。

优选的，所述上置板上端面固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定安装有限定装配盘，所述上置板下端面一侧位置处转动连接有活动挡板，所述活动挡板下端面端口位置处与滑板一侧相抵触，所述活动挡板内壁一侧粘附有抵触软垫，所述上置板下端面边角位置处转动连接有斜面电动伸缩杆，所述斜面电动伸缩杆和活动挡板与上置板之间均转动连接有第二转动轴，所述上置板下端面两侧均固定安装有供活动挡板以及边置电动伸缩杆安装的限定块。

有益效果

本发明提供了一种快速精准自动化装配机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该快速精准自动化装配机，通过对指定装配件进行放置夹持时，外部人员可将外部装配件放置于夹持机构内部的半圆夹紧垫内部，放置完毕后，打开限定电动伸缩杆的电路开关，限定电动伸缩杆带动活动杆进行移动，活动杆移动时，便能够带动活动板进行移动，活动板通过滑块在滑槽上端进行移动，移动过程中，带动半圆夹紧垫对装配件进行靠拢夹紧移动，移动到指定位置后，再直接打开边置电动伸缩杆的电路开关，边置电动伸缩杆开打开后，内部工作区域对半圆夹紧垫进行抵触，同时通过第一转动轴的配合使用，带动边置电动伸缩杆在工作过程中进行转动，从而使半圆夹紧垫进行转动夹紧，有效的完成对装配件的夹紧固定工作，从而能够快速有效的完成对装配件的固定工作，无需外部人员进行操作处理。

2、该快速精准自动化装配机，通过对框体进行运输工作时，外部人员可直接打开伺服电机的电路开关，伺服电机带动转动齿轮进行转动，转动齿轮转动时，因转动齿轮与传动齿轮之间啮合连接，故转动齿轮转动时，能够有效大地的传动齿轮进行传动，传动齿轮传动过程中，便有效带动转动丝杆进行转动，转动丝杆通过螺纹通槽与限定板之间螺纹式连接，故转动丝杆转动时，能够有效带动限定板进行上下移动，限定板向下进行移动时，便能够带动活动轮与地面进行接触，从而便能够使支撑柱与地面分离，从而便能够带动框体进行移动，便于框体进行运输，无需外部人工进行搬运处理。

3、该快速精准自动化装配机，通过对扫描仪进行安装处理时，外部人员可直接将嵌入板直接嵌入到嵌入槽内部，当嵌入板嵌入过程中，带动抵触板向嵌入板内部进行移动，移动过程中，中心柱向抵触板内部进行移动，移动过程中，便有效带动环绕弹簧发生形变，环绕弹簧发生形变后，对抵触板产生弹力，使抵触板直接嵌入到抵触槽内部，便能够有效的使嵌入板和空心槽板进行固定，便能够快速有效的完成对扫描仪的固定作用，同时在通过对转动螺纹轴进行转动，便能够带动空心槽板进行移动，便能够有效改变扫描仪与装配件之间的距离，便于外部人员进行检测操作处理，也便于外部人员对扫描仪的安装工作，加快了安装效率。

4、该快速精准自动化装配机，通过打开斜面电动伸缩杆的电路开关，斜面电动伸缩杆电路开关打开后，内部工作区域向外部伸出，对活动挡板进行抵触，带动活动挡板进行转动，活动挡板转动时，便带动斜面电动伸缩杆和活动挡板进行转动，从而能够使活动挡板进行转动，使活动挡板转动到指定区域位置处，活动挡板便能够对滑板进行阻挡，使滑板带动装配件到达指定区域，使装配件与限定装配盘的位置相对应，从而有效的完成对装配件的装配处理。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明夹持机构内部结构的爆炸示意图；

图3为本发明图2中A区域内部结构的放大示意图；

图4为本发明框体内部下端结构的平面示意图；

图5为本发明上置板内部结构的平面示意图；

图6为本发明边置板和扫描仪相结合内部结构的平面示意图。

图中：1、框体；11、伺服电机；12、转动齿轮；13、传动齿轮；14、限定板；15、活动轮；16、转动丝杆；17、螺纹通槽；18、斜面电动伸缩杆；19、限定块；20、第二转动轴；21、扫描仪；22、嵌入板；23、嵌入槽；24、空心槽板；25、抵触槽；26、中心柱；27、抵触板；28、环绕弹簧；29、转动螺纹轴；2、支撑柱；3、活动框门；4、上置板；5、液压缸；51、限定装配盘；6、边置板；7、滑轨；8、夹持机构；81、滑板；82、滑槽；83、限定电动伸缩杆；84、活动板；85、活动杆；86、边置电动伸缩杆；87、活动槽；88、半圆夹紧垫；89、第一转动轴；9、活动挡板；91、抵触软垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种快速精准自动化装配机，包括框体1，框体1下端面四周边角位置处均固定安装有支撑柱2，框体1前端面两侧位置处均转动连接有活动框门3，框体1上端面四周边角位置处通过外部连接杆固定连接有上置板4，框体1上端面中间两侧位置处均固定安装有滑轨7，两个相对应的滑轨7之间滑动连接有夹持机构8；

夹持机构8内部包括有滑板81，滑板81两端侧面中间位置处均固定安装有限定电动伸缩杆83，滑板81上端面中间位置处开设有滑槽82，限定电动伸缩杆83输出端固定安装有活动杆85，活动杆85一端位置处滑动连接有活动板84，两个相对应的活动板84对立面均转动连接有若干个半圆夹紧垫88；

两个相对应的活动板84对立面边角位置处均转动连接有边置电动伸缩杆86，半圆夹紧垫88外端面一侧开设有活动槽87，边置电动伸缩杆86分别与活动板84以及半圆夹紧垫88之间均转动连接有第一转动轴89，通过第一转动轴89的转动作用，能够有效带动边置电动伸缩杆86在活动板84和半圆夹紧垫88内部进行转动；

边置电动伸缩杆86输出端端口位置处位于活动槽87内部，且活动槽87内壁上下两侧均开设有供第一转动轴89安装的槽口，边置电动伸缩杆86与外部电源和外部开关电性连接，外部电源为边置电动伸缩杆86提供电能，边置电动伸缩杆86输出daunt能够在槽口内部进行转动；

活动板84与滑槽82之间滑动连接有滑块，半圆夹紧垫88共有四组，限定电动伸缩杆83与外部电源和外部开关电性连接，活动板84通过滑块能够在滑槽82上端进行移动。

请参阅图4，框体1内部底端中间位置处固定安装有伺服电机11，伺服电机11输出端固定安装有转动齿轮12，框体1内部位于转动齿轮12两侧位置处均转动连接有传动齿轮13，传动齿轮13下端面中间位置处固定安装有转动丝杆16，框体1下端面活动连接有限定板14，限定板14下端面四周边角位置处均固定安装有活动轮15，限定板14内部两侧均开设有供转动丝杆16活动的螺纹通槽17；

转动齿轮12和传动齿轮13与框体1之间均转动连接有活动轴承，且转动齿轮12与传动齿轮13外表面相接触，转动齿轮12与传动齿轮13之间啮合连接，转动齿轮12转动时，能够带动传动齿轮13进行转动，螺纹通槽17内壁开设有与转动丝杆16外表面相对应的纹印，转动丝杆16与限定板14之间螺纹式连接，转动丝杆16转动时，能够带动限定板14进行上下移动，活动轮15环形外表面活动安装有锁扣。

请参阅图5，上置板4内壁中间位置处固定安装有边置板6，边置板6内部转动连接有转动螺纹轴29，转动螺纹轴29一端位置处转动连接有空心槽板24，空心槽板24内部开设有嵌入槽23，嵌入槽23内壁一侧开设有抵触槽25，嵌入槽23内部通过嵌入板22活动连接有扫描仪21，且嵌入板22位于嵌入槽23内部，嵌入板22内部活动连接有抵触板27，抵触板27与嵌入板22之间活动连接有中心柱26，中心柱26环形外表面包裹有环绕弹簧28；

抵触板27内部开设有供中心柱26活动的槽口，抵触板27位于抵触槽25内部，且抵触板27与抵触槽25之间嵌入式连接，抵触板27能够直接移动到抵触槽25内部；

嵌入板22与嵌入槽23之间嵌入式连接，边置板6内部开设有供转动螺纹轴29活动的槽口，槽口内壁开设有与转动螺纹轴29外表面相对应的纹印，转动螺纹轴29与空心槽板24之间转动连接有活动轴承，通过活动轴承的转动作用，在转动螺纹轴29转动时，能够改变扫描仪21的水平距离；

请参阅图6，上置板4上端面固定安装有液压缸5，液压缸5输出端固定安装有限定装配盘51，上置板4下端面一侧位置处转动连接有活动挡板9，活动挡板9下端面端口位置处与滑板81一侧相抵触，活动挡板9内壁一侧粘附有抵触软垫91，上置板4下端面边角位置处转动连接有斜面电动伸缩杆18，斜面电动伸缩杆18和活动挡板9与上置板4之间均转动连接有第二转动轴20，上置板4下端面两侧均固定安装有供活动挡板9以及边置电动伸缩杆86安装的限定块19，通过限定块19，便于活动挡板9以及电动伸缩杆86的安装。

使用时，对指定装配件进行放置夹持时，外部人员可将外部装配件放置于夹持机构8内部的半圆夹紧垫88内部，放置完毕后，打开限定电动伸缩杆83的电路开关，限定电动伸缩杆83带动活动杆85进行移动，活动杆85移动时，便能够带动活动板84进行移动，活动板84通过滑块在滑槽82上端进行移动，移动过程中，带动半圆夹紧垫88对装配件进行靠拢夹紧移动，移动到指定位置后，再直接打开边置电动伸缩杆86的电路开关，边置电动伸缩杆86开打开后，内部工作区域对半圆夹紧垫88进行抵触，同时通过第一转动轴89的配合使用，带动边置电动伸缩杆86在工作过程中进行转动，从而使半圆夹紧垫88进行转动夹紧，有效的完成对装配件的夹紧固定工作，从而能够快速有效的完成对装配件的固定工作，无需外部人员进行操作处理；

对框体1进行运输工作时，外部人员可直接打开伺服电机11的电路开关，伺服电机11带动转动齿轮12进行转动，转动齿轮12转动时，因转动齿轮12与传动齿轮13之间啮合连接，故转动齿轮12转动时，能够有效大地的传动齿轮13进行传动，传动齿轮13传动过程中，便有效带动转动丝杆16进行转动，转动丝杆16通过螺纹通槽17与限定板14之间螺纹式连接，故转动丝杆16转动时，能够有效带动限定板14进行上下移动，限定板14向下进行移动时，便能够带动活动轮15与地面进行接触，从而便能够使支撑柱2与地面分离，从而便能够带动框体1进行移动，便于框体1进行运输，无需外部人工进行搬运处理；

对扫描仪21进行安装处理时，外部人员可直接将嵌入板22直接嵌入到嵌入槽23内部，当嵌入板22嵌入过程中，带动抵触板27向嵌入板22内部进行移动，移动过程中，中心柱26向抵触板27内部进行移动，移动过程中，便有效带动环绕弹簧28发生形变，环绕弹簧28发生形变后，对抵触板27产生弹力，使抵触板27直接嵌入到抵触槽25内部，便能够有效的使嵌入板22和空心槽板24进行固定，便能够快速有效的完成对扫描仪21的固定作用，同时在通过对转动螺纹轴29进行转动，便能够带动空心槽板24进行移动，便能够有效改变扫描仪21与装配件之间的距离，便于外部人员进行检测操作处理，也便于外部人员对扫描仪21的安装工作，加快了安装效率；

装配件完成夹紧后，打开斜面电动伸缩杆18的电路开关，斜面电动伸缩杆18电路开关打开后，内部工作区域向外部伸出，对活动挡板9进行抵触，带动活动挡板9进行转动，活动挡板9转动时，便带动斜面电动伸缩杆18和活动挡板9进行转动，从而能够使活动挡板9进行转动，使活动挡板9转动到指定区域位置处，活动挡板9便能够对滑板81进行阻挡，使滑板81带动装配件到达指定区域，使装配件与限定装配盘51的位置相对应，从而有效的完成对装配件的装配处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种快速精准自动化装配机，包括框体（1），所述框体（1）下端面四周边角位置处均固定安装有支撑柱（2），所述框体（1）前端面两侧位置处均转动连接有活动框门（3），所述框体（1）上端面四周边角位置处通过外部连接杆固定连接有上置板（4），其特征在于：所述框体（1）上端面中间两侧位置处均固定安装有滑轨（7），两个相对应的所述滑轨（7）之间滑动连接有夹持机构（8）；

所述夹持机构（8）内部包括有滑板（81），所述滑板（81）两端侧面中间位置处均固定安装有限定电动伸缩杆（83），所述滑板（81）上端面中间位置处开设有滑槽（82），所述限定电动伸缩杆（83）输出端固定安装有活动杆（85），所述活动杆（85）一端位置处滑动连接有活动板（84），两个相对应的所述活动板（84）对立面均转动连接有若干个半圆夹紧垫（88），两个相对应的所述活动板（84）对立面边角位置处均转动连接有边置电动伸缩杆（86），所述半圆夹紧垫（88）外端面一侧开设有活动槽（87），所述边置电动伸缩杆（86）分别与活动板（84）以及半圆夹紧垫（88）之间均转动连接有第一转动轴（89），所述边置电动伸缩杆（86）输出端端口位置处位于活动槽（87）内部，且活动槽（87）内壁上下两侧均开设有供第一转动轴（89）安装的槽口，所述边置电动伸缩杆（86）与外部电源和外部开关电性连接，所述活动板（84）与滑槽（82）之间滑动连接有滑块，所述半圆夹紧垫（88）共有四组，所述限定电动伸缩杆（83）与外部电源和外部开关电性连接；

所述上置板（4）内壁中间位置处固定安装有边置板（6），所述边置板（6）内部转动连接有转动螺纹轴（29），所述转动螺纹轴（29）一端位置处转动连接有空心槽板（24），所述空心槽板（24）内部开设有嵌入槽（23），所述嵌入槽（23）内壁一侧开设有抵触槽（25），所述嵌入槽（23）内部通过嵌入板（22）活动连接有扫描仪（21），且嵌入板（22）位于嵌入槽（23）内部，所述嵌入板（22）内部活动连接有抵触板（27），所述抵触板（27）与嵌入板（22）之间活动连接有中心柱（26），所述中心柱（26）环形外表面包裹有环绕弹簧（28），所述抵触板（27）内部开设有供中心柱（26）活动的槽口，所述抵触板（27）位于抵触槽（25）内部，且抵触板（27）与抵触槽（25）之间嵌入式连接，所述嵌入板（22）与嵌入槽（23）之间嵌入式连接，所述边置板（6）内部开设有供转动螺纹轴（29）活动的槽口，槽口内壁开设有与转动螺纹轴（29）外表面相对应的纹印，所述转动螺纹轴（29）与空心槽板（24）之间转动连接有活动轴承；

所述上置板（4）上端面固定安装有液压缸（5），所述液压缸（5）输出端固定安装有限定装配盘（51），所述上置板（4）下端面一侧位置处转动连接有活动挡板（9），所述活动挡板（9）下端面端口位置处与滑板（81）一侧相抵触，所述活动挡板（9）内壁一侧粘附有抵触软垫（91），所述上置板（4）下端面边角位置处转动连接有斜面电动伸缩杆（18），所述斜面电动伸缩杆（18）和活动挡板（9）与上置板（4）之间均转动连接有第二转动轴（20），所述上置板（4）下端面两侧均固定安装有供活动挡板（9）以及边置电动伸缩杆（86）安装的限定块（19）。

2.根据权利要求1所述的一种快速精准自动化装配机，其特征在于：所述框体（1）内部底端中间位置处固定安装有伺服电机（11），所述伺服电机（11）输出端固定安装有转动齿轮（12），所述框体（1）内部位于转动齿轮（12）两侧位置处均转动连接有传动齿轮（13），所述传动齿轮（13）下端面中间位置处固定安装有转动丝杆（16），所述框体（1）下端面活动连接有限定板（14），所述限定板（14）下端面四周边角位置处均固定安装有活动轮（15），所述限定板（14）内部两侧均开设有供转动丝杆（16）活动的螺纹通槽（17）。

3.根据权利要求2所述的一种快速精准自动化装配机，其特征在于：所述转动齿轮（12）和传动齿轮（13）与框体（1）之间均转动连接有活动轴承，且转动齿轮（12）与传动齿轮（13）外表面相接触，所述转动齿轮（12）与传动齿轮（13）之间啮合连接，所述螺纹通槽（17）内壁开设有与转动丝杆（16）外表面相对应的纹印，所述转动丝杆（16）与限定板（14）之间螺纹式连接，所述活动轮（15）环形外表面活动安装有锁扣。

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