CN114486923B - 基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置及方法 - Google Patents

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CN114486923B CN202210244280.5A CN202210244280A CN114486923B CN 114486923 B CN114486923 B CN 114486923B CN 202210244280 A CN202210244280 A CN 202210244280A CN 114486923 B CN114486923 B CN 114486923B
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Abstract

本发明公开了基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置及方法，属于轴类零件表面缺陷检测装置技术领域，将轴类工件放置在弧形架上，然后启动驱动电机调节主动转杆带动主动滚筒旋转，通过主动滚筒带动传送带运动，并通过传送带调节从动滚筒旋转，使其传送带周期性运动输送轴类工件，轴类工件放置在弧形架上后通过辅助齿轮盘跟随传送带运动，使其辅助齿轮盘与条齿接触并相互啮合，通过辅助齿轮盘与条齿的相互啮合使其辅助齿轮盘旋转带动连接转杆旋转。

Description

基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置及方法
技术领域
本发明涉及一种轴类零件表面缺陷检测装置，特别是涉及基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置，本发明还涉及一种轴类零件表面缺陷检测装置的检测方法，特别涉及基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置的检测方法，属于轴类零件表面缺陷检测装置技术领域。
背景技术
在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中，轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。
在轴类零件生产、搬运和转配过程中零部件的表面和端面产生各种划痕、磨痕、凹坑等缺陷，这些缺陷产生的影响则直接导致机器回转精度、振动、噪声、密封和使用寿命的问题。因此现有技术中往往都需要对轴类零件进行表面缺陷的抽检。
现有技术中在进行轴类零件表面缺陷检测装置采用的方式是采用工业相机进行图像采集的方式并基于压缩感知对信号采样，但在现有的轴类零件表面缺陷检测装置中在进行采集的时候存在如下问题：
第一无法实现对轴类零件表面的全面检测，放置在传送带上的面是无法检测到的；
第二在使用的时候工业相机无法进行调整与轴类零件之间的间距导致无法对不同轴类零件表面进行更好的检测采集；
第三在使用的时候传送带无法对轴类零件进行很好的限位作用导致其容易滚落的问题；
为此设计一种基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置及方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置及方法，将轴类工件放置在弧形架上，然后启动驱动电机调节主动转杆带动主动滚筒旋转，通过主动滚筒带动传送带运动，并通过传送带调节从动滚筒旋转，使其传送带周期性运动输送轴类工件，轴类工件放置在弧形架上后通过辅助齿轮盘跟随传送带运动，使其辅助齿轮盘与条齿接触并相互啮合，通过辅助齿轮盘与条齿的相互啮合使其辅助齿轮盘旋转带动连接转杆旋转，通过连接转杆的旋转进一步带动调节转盘的旋转，通过调节转盘的旋转调节轴类零件的旋转，将侧工业相机固定在水平移动滑块上，然后启动侧电动伸缩杆调节第二中空盘运动使其通过侧槽口与卡件相互配合，启动双头电机带动第二中空盘旋转进而带动第二中空盘旋转，通过第二中空盘带动侧电动伸缩杆旋转，通过侧电动伸缩杆调节第二工型轮运动，再通过第二工型轮调节传送皮带运动，通过传送皮带调节第一工型轮运动，通过第一工型轮调节水平调节螺杆运动，再通过水平调节螺杆调节水平移动滑块进行高精度的水平调节，启动顶伸缩杆调节顶工业相机进行高度的调节。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置，包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的内侧两端设有滚筒传送组件，该滚筒传送组件的外侧套设有传送带，所述传送带的外侧等间距安装有轴类零部件放置架组件，该轴类零部件放置架组件上设有可驱动轴类零部件旋转的辅助轮组件，第一侧板或第二侧板的内侧上方设有与该辅助轮组件相互啮合的条齿，所述第二侧板和第一侧板的外侧通过连接板安装有框架组件，该框架组件的内顶中部处安装有升降顶工业相机组件，所述框架组件的内壁两侧上方处设有水平调节螺杆组件，该水平调节螺杆组件的外侧套设有水平调节工业相机组件，所述框架组件的内壁两侧下方处设有辅助旋转卡盘组件，该辅助旋转卡盘组件与水平调节螺杆组件之间设有工型轮传送组件，所述框架组件的内底中部处设有可调节双头电机驱动组件，该可调节双头电机驱动组件与所述辅助旋转卡盘组件相互配合。
优选的，滚筒传送组件包括驱动电机、主动转杆、主动滚筒、从动滚筒和从动转杆，所述第一侧板和第二侧板的内侧两端处分别通过轴承安装有从动转杆和主动转杆，所述主动转杆的外侧套设有主动滚筒，所述从动转杆的外侧套设有从动滚筒，所述从动滚筒和主动滚筒的外侧套设有传送带，所述第一侧板的外侧靠近主动转杆的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿第一侧板与主动转杆的一端固定。
优选的，轴类零部件放置架组件包括固定架、连接条和弧形架，所述传送带的顶部两侧处安装有固定架，且固定架的内侧顶部安装有连接条，所述连接条的内端部安装有弧形架。
优选的，辅助轮组件包括调节转盘、辅助齿轮盘和连接转杆，所述弧形架的内侧设有可在该弧形架内侧旋转的调节转盘，所述弧形架侧部设有贯穿弧形架与调节转盘中心部固定的连接转杆，所述连接转杆的两端皆安装有辅助齿轮盘，所述连接转杆还贯穿固定架并与固定架之间通过轴承连接。
优选的，框架组件包括U型架和底座，位于第一侧板和第二侧板的外侧中部处套有U型架，且所述U型架的底部安装有底座。
优选的，所述升降顶工业相机组件包括顶伸缩杆和顶工业相机，所述U型架的内顶中部处安装有顶伸缩杆，所述顶伸缩杆的输出端安装有顶工业相机。
优选的，水平调节螺杆组件包括侧限位板和水平调节螺杆，所述U型架的内壁上方处通过轴承安装有水平调节螺杆，所述U型架的内壁并位于水平调节螺杆上方处安装有侧限位板，所述侧限位板和水平调节螺杆的外侧套设有水平调节工业相机组件。
优选的，水平调节工业相机组件包括水平移动滑块和侧工业相机，所述水平调节螺杆和侧限位板的外侧皆套设有水平移动滑块，所述水平移动滑块的顶部处安装有侧工业相机。
优选的，辅助旋转卡盘组件包括联动转杆、第一中空盘和卡件，所述U型架的内侧下方处通过轴承安装有联动转杆，所述联动转杆的一端安装有第一中空盘，所述第一中空盘的外侧边部远离联动转杆处安装有卡件。
优选的，工型轮传送组件包括第一工型轮、传送皮带和第二工型轮，所述水平调节螺杆贯穿U型架的一端安装有第一工型轮，所述联动转杆贯穿U型架的一端安装有第二工型轮，所述第二工型轮和第一工型轮的外侧套设有传送皮带。
优选的，可调节双头电机驱动组件包括支撑架、双头电机、侧电动伸缩杆、侧槽口和第二中空盘，所述底座的顶中部处安装有支撑架，所述支撑架的顶部处安装有双头电机，所述双头电机的输出端安装有侧电动伸缩杆，所述侧电动伸缩杆的另一端安装有第二中空盘，所述第二中空盘的两侧开设有侧槽口，且侧槽口与所述卡件相互配合。
基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置的检测方法，包括如下步骤：
步骤1：将轴类工件放置在弧形架上，然后启动驱动电机调节主动转杆带动主动滚筒旋转；
步骤2：通过主动滚筒带动传送带运动，并通过传送带调节从动滚筒旋转，使其传送带周期性运动输送轴类工件；
步骤3：轴类工件放置在弧形架上后通过辅助齿轮盘跟随传送带运动，使其辅助齿轮盘与条齿接触并相互啮合；
步骤4：通过辅助齿轮盘与条齿的相互啮合使其辅助齿轮盘旋转带动连接转杆旋转，通过连接转杆的旋转进一步带动调节转盘的旋转，通过调节转盘的旋转调节轴类零件的旋转；
步骤5：将侧工业相机固定在水平移动滑块上，然后启动侧电动伸缩杆调节第二中空盘运动使其通过侧槽口与卡件相互配合；
步骤6：启动双头电机带动第二中空盘旋转进而带动第二中空盘旋转，通过第二中空盘带动侧电动伸缩杆旋转；
步骤7：通过侧电动伸缩杆调节第二工型轮运动，再通过第二工型轮调节传送皮带运动，通过传送皮带调节第一工型轮运动，通过第一工型轮调节水平调节螺杆运动，再通过水平调节螺杆调节水平移动滑块进行高精度的水平调节；
步骤8：启动顶伸缩杆调节顶工业相机进行高度的调节。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置及方法，将轴类工件放置在弧形架上，然后启动驱动电机调节主动转杆带动主动滚筒旋转，通过主动滚筒带动传送带运动，并通过传送带调节从动滚筒旋转，使其传送带周期性运动输送轴类工件，轴类工件放置在弧形架上后通过辅助齿轮盘跟随传送带运动，使其辅助齿轮盘与条齿接触并相互啮合，通过辅助齿轮盘与条齿的相互啮合使其辅助齿轮盘旋转带动连接转杆旋转，通过连接转杆的旋转进一步带动调节转盘的旋转，通过调节转盘的旋转调节轴类零件的旋转，将侧工业相机固定在水平移动滑块上，然后启动侧电动伸缩杆调节第二中空盘运动使其通过侧槽口与卡件相互配合，启动双头电机带动第二中空盘旋转进而带动第二中空盘旋转，通过第二中空盘带动侧电动伸缩杆旋转，通过侧电动伸缩杆调节第二工型轮运动，再通过第二工型轮调节传送皮带运动，通过传送皮带调节第一工型轮运动，通过第一工型轮调节水平调节螺杆运动，再通过水平调节螺杆调节水平移动滑块进行高精度的水平调节，启动顶伸缩杆调节顶工业相机进行高度的调节。
附图说明
图1为按照本发明的基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置及方法的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；
图2为按照本发明的基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置及方法的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图；
图3为按照本发明的基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置及方法的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图；
图4为按照本发明的基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置及方法的一优选实施例的轴类零件放置架组件和联动旋转组件组合立体结构示意图；
图5为按照本发明的基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置及方法的一优选实施例的图像采集架组立体结构示意图；
图6为按照本发明的基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置及方法的一优选实施例的双电机调节驱动组件立体结构示意图；
图7为按照本发明的基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置及方法的一优选实施例的a处结构放大图；
图8为按照本发明的基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置及方法的一优选实施例的b处结构放大图。
图中：1-U型架，2-侧限位板，3-连接板，4-水平移动滑块，5-顶伸缩杆，6-顶工业相机，7-第一侧板，8-条齿，9-传送带，10-驱动电机，11-主动转杆，12-主动滚筒，13-水平调节螺杆，14-联动转杆，15-第一中空盘，16-底座，17-连接转杆，18-从动滚筒，19-从动转杆，20-弧形架，21-第一工型轮，22-传送皮带，23-第二工型轮，24-第二侧板，25-辅助齿轮盘，26-卡件，27-调节转盘，28-连接条，29-固定架，30-侧电动伸缩杆，31-第二中空盘，32-侧槽口，33-双头电机，34-支撑架，35-侧工业相机。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图8所示，本实施例提供的基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置，包括第一侧板7和第二侧板24，第一侧板7和第二侧板24的内侧两端设有滚筒传送组件，该滚筒传送组件的外侧套设有传送带9，传送带9的外侧等间距安装有轴类零部件放置架组件，该轴类零部件放置架组件上设有可驱动轴类零部件旋转的辅助轮组件，第一侧板7或第二侧板24的内侧上方设有与该辅助轮组件相互啮合的条齿8，第二侧板24和第一侧板7的外侧通过连接板3安装有框架组件，该框架组件的内顶中部处安装有升降顶工业相机组件，框架组件的内壁两侧上方处设有水平调节螺杆组件，该水平调节螺杆组件的外侧套设有水平调节工业相机组件，框架组件的内壁两侧下方处设有辅助旋转卡盘组件，该辅助旋转卡盘组件与水平调节螺杆组件之间设有工型轮传送组件，框架组件的内底中部处设有可调节双头电机驱动组件，该可调节双头电机驱动组件与辅助旋转卡盘组件相互配合。
将轴类工件放置在弧形架20上，然后启动驱动电机10调节主动转杆11带动主动滚筒12旋转，通过主动滚筒12带动传送带9运动，并通过传送带9调节从动滚筒18旋转，使其传送带9周期性运动输送轴类工件，轴类工件放置在弧形架20上后通过辅助齿轮盘25跟随传送带9运动，使其辅助齿轮盘25与条齿8接触并相互啮合，通过辅助齿轮盘25与条齿8的相互啮合使其辅助齿轮盘25旋转带动连接转杆17旋转，通过连接转杆17的旋转进一步带动调节转盘27的旋转，通过调节转盘27的旋转调节轴类零件的旋转，将侧工业相机35固定在水平移动滑块4上，然后启动侧电动伸缩杆30调节第二中空盘31运动使其通过侧槽口32与卡件26相互配合，启动双头电机33带动第二中空盘31旋转进而带动第二中空盘31旋转，通过第二中空盘31带动侧电动伸缩杆30旋转，通过侧电动伸缩杆30调节第二工型轮23运动，再通过第二工型轮23调节传送皮带22运动，通过传送皮带22调节第一工型轮21运动，通过第一工型轮21调节水平调节螺杆13运动，再通过水平调节螺杆13调节水平移动滑块4进行高精度的水平调节，启动顶伸缩杆5调节顶工业相机6进行高度的调节。
在本实施例中，滚筒传送组件包括驱动电机10、主动转杆11、主动滚筒12、从动滚筒18和从动转杆19，第一侧板7和第二侧板24的内侧两端处分别通过轴承安装有从动转杆19和主动转杆11，主动转杆11的外侧套设有主动滚筒12，从动转杆19的外侧套设有从动滚筒18，从动滚筒18和主动滚筒12的外侧套设有传送带9，第一侧板7的外侧靠近主动转杆11的一端安装有驱动电机10，驱动电机10的输出端贯穿第一侧板7与主动转杆11的一端固定。
在本实施例中，轴类零部件放置架组件包括固定架29、连接条28和弧形架20，传送带9的顶部两侧处安装有固定架29，且固定架29的内侧顶部安装有连接条28，连接条28的内端部安装有弧形架20。
在本实施例中，辅助轮组件包括调节转盘27、辅助齿轮盘25和连接转杆17，弧形架20的内侧设有可在该弧形架20内侧旋转的调节转盘27，弧形架20侧部设有贯穿弧形架20与调节转盘27中心部固定的连接转杆17，连接转杆17的两端皆安装有辅助齿轮盘25，连接转杆17还贯穿固定架29并与固定架29之间通过轴承连接。
在本实施例中，框架组件包括U型架1和底座16，位于第一侧板7和第二侧板24的外侧中部处套有U型架1，且U型架1的底部安装有底座16。
在本实施例中，升降顶工业相机组件包括顶伸缩杆5和顶工业相机6，U型架1的内顶中部处安装有顶伸缩杆5，顶伸缩杆5的输出端安装有顶工业相机6。
在本实施例中，水平调节螺杆组件包括侧限位板2和水平调节螺杆13，U型架1的内壁上方处通过轴承安装有水平调节螺杆13，U型架1的内壁并位于水平调节螺杆13上方处安装有侧限位板2，侧限位板2和水平调节螺杆13的外侧套设有水平调节工业相机组件。
在本实施例中，水平调节工业相机组件包括水平移动滑块4和侧工业相机35，水平调节螺杆13和侧限位板2的外侧皆套设有水平移动滑块4，水平移动滑块4的顶部处安装有侧工业相机35。
在本实施例中，辅助旋转卡盘组件包括联动转杆14、第一中空盘15和卡件26，U型架1的内侧下方处通过轴承安装有联动转杆14，联动转杆14的一端安装有第一中空盘15，第一中空盘15的外侧边部远离联动转杆14处安装有卡件26。
在本实施例中，工型轮传送组件包括第一工型轮21、传送皮带22和第二工型轮23，水平调节螺杆13贯穿U型架1的一端安装有第一工型轮21，联动转杆14贯穿U型架1的一端安装有第二工型轮23，第二工型轮23和第一工型轮21的外侧套设有传送皮带22。
在本实施例中，可调节双头电机驱动组件包括支撑架34、双头电机33、侧电动伸缩杆30、侧槽口32和第二中空盘31，底座16的顶中部处安装有支撑架34，支撑架34的顶部处安装有双头电机33，双头电机33的输出端安装有侧电动伸缩杆30，侧电动伸缩杆30的另一端安装有第二中空盘31，第二中空盘31的两侧开设有侧槽口32，且侧槽口32与卡件26相互配合。
基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置的检测方法，包括如下步骤：
步骤1：将轴类工件放置在弧形架20上，然后启动驱动电机10调节主动转杆11带动主动滚筒12旋转；
步骤2：通过主动滚筒12带动传送带9运动，并通过传送带9调节从动滚筒18旋转，使其传送带9周期性运动输送轴类工件；
步骤3：轴类工件放置在弧形架20上后通过辅助齿轮盘25跟随传送带9运动，使其辅助齿轮盘25与条齿8接触并相互啮合；
步骤4：通过辅助齿轮盘25与条齿8的相互啮合使其辅助齿轮盘25旋转带动连接转杆17旋转，通过连接转杆17的旋转进一步带动调节转盘27的旋转，通过调节转盘27的旋转调节轴类零件的旋转；
步骤5：将侧工业相机35固定在水平移动滑块4上，然后启动侧电动伸缩杆30调节第二中空盘31运动使其通过侧槽口32与卡件26相互配合；
步骤6：启动双头电机33带动第二中空盘31旋转进而带动第二中空盘31旋转，通过第二中空盘31带动侧电动伸缩杆30旋转；
步骤7：通过侧电动伸缩杆30调节第二工型轮23运动，再通过第二工型轮23调节传送皮带22运动，通过传送皮带22调节第一工型轮21运动，通过第一工型轮21调节水平调节螺杆13运动，再通过水平调节螺杆13调节水平移动滑块4进行高精度的水平调节；
步骤8：启动顶伸缩杆5调节顶工业相机6进行高度的调节。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置，其特征在于：包括第一侧板(7)和第二侧板(24)，所述第一侧板(7)和第二侧板(24)的内侧两端设有滚筒传送组件，该滚筒传送组件的外侧套设有传送带(9)，所述传送带(9)的外侧等间距安装有轴类零部件放置架组件，该轴类零部件放置架组件上设有可驱动轴类零部件旋转的辅助轮组件，第一侧板(7)或第二侧板(24)的内侧上方设有与该辅助轮组件相互啮合的条齿(8)，所述第二侧板(24)和第一侧板(7)的外侧通过连接板(3)安装有框架组件，该框架组件的内顶中部处安装有升降顶工业相机组件，所述框架组件的内壁两侧上方处设有水平调节螺杆组件，该水平调节螺杆组件的外侧套设有水平调节工业相机组件，所述框架组件的内壁两侧下方处设有辅助旋转卡盘组件，该辅助旋转卡盘组件与水平调节螺杆组件之间设有工型轮传送组件，所述框架组件的内底中部处设有可调节双头电机驱动组件，该可调节双头电机驱动组件与所述辅助旋转卡盘组件相互配合；滚筒传送组件包括驱动电机(10)、主动转杆(11)、主动滚筒(12)、从动滚筒(18)和从动转杆(19)，所述第一侧板(7)和第二侧板(24)的内侧两端处分别通过轴承安装有从动转杆(19)和主动转杆(11)，所述主动转杆(11)的外侧套设有主动滚筒(12)，所述从动转杆(19)的外侧套设有从动滚筒(18)，所述从动滚筒(18)和主动滚筒(12)的外侧套设有传送带(9)，所述第一侧板(7)的外侧靠近主动转杆(11)的一端安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端贯穿第一侧板(7)与主动转杆(11)的一端固定；轴类零部件放置架组件包括固定架(29)、连接条(28)和弧形架(20)，所述传送带(9)的顶部两侧处安装有固定架(29)，且固定架(29)的内侧顶部安装有连接条(28)，所述连接条(28)的内端部安装有弧形架(20)；辅助轮组件包括调节转盘(27)、辅助齿轮盘(25)和连接转杆(17)，所述弧形架(20)的内侧设有可在该弧形架(20)内侧旋转的调节转盘(27)，所述弧形架(20)侧部设有贯穿弧形架(20)与调节转盘(27)中心部固定的连接转杆(17)，所述连接转杆(17)的两端皆安装有辅助齿轮盘(25)，所述连接转杆(17)还贯穿固定架(29)并与固定架(29)之间通过轴承连接；框架组件包括U型架(1)和底座(16)，位于第一侧板(7)和第二侧板(24)的外侧中部处套有U型架(1)，且所述U型架(1)的底部安装有底座(16)；所述升降顶工业相机组件包括顶伸缩杆(5)和顶工业相机(6)，所述U型架(1)的内顶中部处安装有顶伸缩杆(5)，所述顶伸缩杆(5)的输出端安装有顶工业相机(6)；水平调节螺杆组件包括侧限位板(2)和水平调节螺杆(13)，所述U型架(1)的内壁上方处通过轴承安装有水平调节螺杆(13)，所述U型架(1)的内壁并位于水平调节螺杆(13)上方处安装有侧限位板(2)，所述侧限位板(2)和水平调节螺杆(13)的外侧套设有水平调节工业相机组件；水平调节工业相机组件包括水平移动滑块(4)和侧工业相机(35)，所述水平调节螺杆(13)和侧限位板(2)的外侧皆套设有水平移动滑块(4)，所述水平移动滑块(4)的顶部处安装有侧工业相机(35)；辅助旋转卡盘组件包括联动转杆(14)、第一中空盘(15)和卡件(26)，所述U型架(1)的内侧下方处通过轴承安装有联动转杆(14)，所述联动转杆(14)的一端安装有第一中空盘(15)，所述第一中空盘(15)的外侧边部远离联动转杆(14)处安装有卡件(26)；
工型轮传送组件包括第一工型轮(21)、传送皮带(22)和第二工型轮(23)，所述水平调节螺杆(13)贯穿U型架(1)的一端安装有第一工型轮(21)，所述联动转杆(14)贯穿U型架(1)的一端安装有第二工型轮(23)，所述第二工型轮(23)和第一工型轮(21)的外侧套设有传送皮带(22)；
可调节双头电机驱动组件包括支撑架(34)、双头电机(33)、侧电动伸缩杆(30)、侧槽口(32)和第二中空盘(31)，所述底座(16)的顶中部处安装有支撑架(34)，所述支撑架(34)的顶部处安装有双头电机(33)，所述双头电机(33)的输出端安装有侧电动伸缩杆(30)，所述侧电动伸缩杆(30)的另一端安装有第二中空盘(31)，所述第二中空盘(31)的两侧开设有侧槽口(32)，且侧槽口(32)与所述卡件(26)相互配合。
2.根据权利要求1所述的基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：将轴类工件放置在弧形架(20)上，然后启动驱动电机(10)调节主动转杆(11)带动主动滚筒(12)旋转；
步骤2：通过主动滚筒(12)带动传送带(9)运动，并通过传送带(9)调节从动滚筒(18)旋转，使其传送带(9)周期性运动输送轴类工件；
步骤3：轴类工件放置在弧形架(20)上后通过辅助齿轮盘(25)跟随传送带(9)运动，使其辅助齿轮盘(25)与条齿(8)接触并相互啮合；
步骤4：通过辅助齿轮盘(25)与条齿(8)的相互啮合使其辅助齿轮盘(25)旋转带动连接转杆(17)旋转，通过连接转杆(17)的旋转进一步带动调节转盘(27)的旋转，通过调节转盘(27)的旋转调节轴类零件的旋转；
步骤5：将侧工业相机(35)固定在水平移动滑块(4)上，然后启动侧电动伸缩杆(30)调节第二中空盘(31)运动使其通过侧槽口(32)与卡件(26)相互配合；
步骤6：启动双头电机(33)带动第二中空盘(31)旋转进而带动第二中空盘(31)旋转，通过第二中空盘(31)带动侧电动伸缩杆(30)旋转；
步骤7：通过侧电动伸缩杆(30)调节第二工型轮(23)运动，再通过第二工型轮(23)调节传送皮带(22)运动，通过传送皮带(22)调节第一工型轮(21)运动，通过第一工型轮(21)调节水平调节螺杆(13)运动，再通过水平调节螺杆(13)调节水平移动滑块(4)进行高精度的水平调节；
步骤8：启动顶伸缩杆(5)调节顶工业相机(6)进行高度的调节。
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