CN114878845A - 轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备及方法，属于轴类零件检测设备技术领域，将轴类零件放置在第一传送带的顶部并启动轴类零件传送电机带动转动，通过带动传送带运动，通过传送带调节从动工型轮运动，通过轴类零件传送电机带动第一主动滚筒和第二主动滚筒运动，通过第一主动滚筒和第二主动滚筒带动第一传送带和第二传送带运动，通过启动水平调节电机带动水平螺杆运动，通过水平螺杆带动滑块移动至第一传送带上并且启动第一电动伸缩杆向第一传送带移动，启动第一电动伸缩杆将第二U型架位于轴类零件外侧，启动第五电动伸缩杆带动主动转盘对轴类零件外直径进行夹持并测量。

Description

轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备及方法
技术领域
本发明涉及一种轴类零件检测设备，特别是涉及轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备，本发明还涉及一种轴类零件检测设备的检测方法，特别涉及一种轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备的检测方法，属于轴类零件检测设备技术领域。
背景技术
在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中。
轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。
现有技术中的轴类零件检测设备存在如下问题：
1、现有技术中的轴类零件检测设备在使用的时候无法实现在移动的过程中直接进行传送过程中直接进行部分检测；
2、现有技术中的轴类零件检测设备检测轴类零件外部高度的时候需要压持测量比较费时费力；
3、现有技术中的轴类零件检测设备无法便捷的对不合格的轴类零件进行推出；
为此设计一种轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备及方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备及方法，将轴类零件放置在第一传送带的顶部并启动轴类零件传送电机带动转动，通过带动传送带运动，通过传送带调节从动工型轮运动，通过轴类零件传送电机带动第一主动滚筒和第二主动滚筒运动，通过第一主动滚筒和第二主动滚筒带动第一传送带和第二传送带运动，通过启动水平调节电机带动水平螺杆运动，通过水平螺杆带动滑块移动至第一传送带上并且启动第一电动伸缩杆向第一传送带移动，启动第一电动伸缩杆将第二U型架位于轴类零件外侧，启动第五电动伸缩杆带动主动转盘对轴类零件外直径进行夹持并测量，启动轴类零件方位调节电机带动主动转盘旋转，通过主动转盘带动轴类零件旋转至垂直方向然后通过摄像头进行端面检测，将轴类零件移动至放置在第二传送带上并位于限位板和第二侧板之间，通过第二传送带带动轴类零件进行移动，通过光电传感器条进行高度进行检测，移动至第二电动伸缩杆下方的时候则启动第二电动伸缩杆，将内测量尺插入至轴类零件内部然后启动双头电机带动调节螺杆调节外筒推动测量滚筒挤压在轴类零件内壁对内壁直径进行测量并对轴类零件内高度进行测量，对于不合格的轴类零件运行到推板侧部时候启动第三电动伸缩杆将轴类零件推动至第二零部件收纳仓内进行收集。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备，包括U型架，所述U型架的顶部一侧安装有轴类零件导入组件，U型架顶部的另一侧安装有检测传送组件，所述轴类零件导入组件与检测传送组件之间设有工型轮传送组件，所述U型架的顶中部处安装有端面检测组件，所述检测传送组件的内侧设有调节板组件，该调节板组件的顶端部处安装有第一L型侧架，所述第一L型侧架的端顶部安装有水平调节组件，水平调节组件的内侧设有滑块，所述滑块的底部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端安装有轴类外直径测量夹持组件，所述轴类外直径测量夹持组件的内侧设有轴类旋转组件，所述检测传送组件的顶部靠近U型架处安装有轴类零部件外高度检测组件，所述检测传送组件的顶部一侧处安装有第二L型侧架，所述第二L型侧架的内顶部处安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端安装有内径内高度测量组件，所述检测传送组件的一侧端部处安装有第二零部件收纳仓，且检测传送组件的顶部对面设有推板组件。
优选的，轴类零件导入组件包括第一传送带、第一侧板、第一从动滚筒和第一主动滚筒，所述第一侧板的内侧一端中部通过轴承安装有第一从动滚筒，第一侧板的内侧另一端通过轴承安装有第一主动滚筒，所述第一从动滚筒和第一主动滚筒的外侧套设有第一传送带。
优选的，检测传送组件包括第二侧板、第二传送带、第二主动滚筒和第二从动滚筒，所述第二侧板的内侧一端中部处通过轴承安装有第二从动滚筒，第二侧板的内侧另一端中部处通过轴承安装有第二主动滚筒，所述第二主动滚筒和第二从动滚筒的外侧套设有第二传送带。
优选的，工型轮传送组件包括L型侧电机架、轴类零件传送电机、、第一电动伸缩杆和从动工型轮，所述第二主动滚筒的一端贯穿第二侧板安装有从动工型轮，所述第一主动滚筒的一端贯穿第一侧板安装有，所述第一侧板侧底部处安装有L型侧电机架，所述L型侧电机架的一侧安装有轴类零件传送电机，所述轴类零件传送电机的输出端安装有，所述和从动工型轮的外侧套设有传送带。
优选的，端面检测组件包括支撑柱、水平板和摄像头，所述U型架的顶中部处安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有水平板，所述水平板的顶部两侧安装有摄像头。
优选的，调节板组件包括第四电动伸缩杆和限位板，所述第二侧板的内侧顶部处安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的输出端安装有限位板。
优选的，水平调节组件包括水平滑轨、水平调节电机和水平螺杆，所述第一L型侧架的端部安装有水平滑轨，所述水平滑轨的一端安装有水平调节电机，所述水平调节电机的输出端贯穿水平滑轨安装有水平螺杆，所述水平螺杆的外侧套设啮合有滑块。
优选的，轴类外直径测量夹持组件包括旋转电机、第二U型架、第五电动伸缩杆、从动转盘和连接转杆，所述第一电动伸缩杆的输出端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有第二U型架，所述第二U型架的内侧通过轴承安装有连接转杆，且连接转杆的另一端安装有从动转盘，所述第二U型架的一侧中部处安装有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的输出端贯穿第二U型架安装有轴类旋转组件。
优选的，轴类旋转组件包括轴类零件方位调节电机和主动转盘，所述第五电动伸缩杆的输出端安装有轴类零件方位调节电机，所述轴类零件方位调节电机的输出端安装有主动转盘。
优选的，轴类零部件外高度检测组件包括光电传感器条和侧条，所述第二侧板的顶部靠近第一L型侧架处安装有侧条，所述侧条的内侧沿侧条垂向上安装有光电传感器条；
内径内高度测量组件包括内测量尺、双头电机、调节螺杆、限位杆、限位滑块、外筒、第一U型架和测量滚筒，所述第二电动伸缩杆的输出端安装有内测量尺，所述内测量尺的底部安装有双头电机，所述双头电机的输出端安装有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧啮合有外筒，所述外筒的顶部安装有限位滑块，所述内测量尺的两侧安装有限位杆，所述限位杆贯穿限位滑块，所述外筒的端部安装有第一U型架，所述第一U型架的内侧端部通过轴承安装有测量滚筒。
优选的，推板组件包括第四电动伸缩杆和推板，所述侧支撑板的内侧顶部处安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端安装有推板，所述推板与所述第二零部件收纳仓相互配合，所述第一侧板和第二侧板的底部安装有支撑腿，所述的顶部一侧安装有第一零部件收纳仓。
轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备的方法，包括如下步骤：
步骤1：将轴类零件放置在第一传送带的顶部并启动轴类零件传送电机带动转动，通过带动传送带运动，通过传送带调节从动工型轮运动；
步骤2：通过轴类零件传送电机带动第一主动滚筒和第二主动滚筒运动，通过第一主动滚筒和第二主动滚筒带动第一传送带和第二传送带运动；
步骤3：通过启动水平调节电机带动水平螺杆运动，通过水平螺杆带动滑块移动至第一传送带上并且启动第一电动伸缩杆向第一传送带移动；
步骤4：启动第一电动伸缩杆将第二U型架位于轴类零件外侧，启动第五电动伸缩杆带动主动转盘对轴类零件外直径进行夹持并测量；
步骤5：启动轴类零件方位调节电机带动主动转盘旋转，通过主动转盘带动轴类零件旋转至垂直方向然后通过摄像头进行端面检测；
步骤6：将轴类零件移动至放置在第二传送带上并位于限位板和第二侧板之间；
步骤7：通过第二传送带带动轴类零件进行移动，通过光电传感器条进行高度进行检测，移动至第二电动伸缩杆下方的时候则启动第二电动伸缩杆；
步骤8：将内测量尺插入至轴类零件内部然后启动双头电机带动调节螺杆调节外筒推动测量滚筒挤压在轴类零件内壁对内壁直径进行测量并对轴类零件内高度进行测量；
步骤9：对于不合格的轴类零件运行到推板侧部时候启动第三电动伸缩杆将轴类零件推动至第二零部件收纳仓内进行收集。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备及方法，将轴类零件放置在第一传送带的顶部并启动轴类零件传送电机带动转动，通过带动传送带运动，通过传送带调节从动工型轮运动，通过轴类零件传送电机带动第一主动滚筒和第二主动滚筒运动，通过第一主动滚筒和第二主动滚筒带动第一传送带和第二传送带运动，通过启动水平调节电机带动水平螺杆运动，通过水平螺杆带动滑块移动至第一传送带上并且启动第一电动伸缩杆向第一传送带移动，启动第一电动伸缩杆将第二U型架位于轴类零件外侧，启动第五电动伸缩杆带动主动转盘对轴类零件外直径进行夹持并测量，启动轴类零件方位调节电机带动主动转盘旋转，通过主动转盘带动轴类零件旋转至垂直方向然后通过摄像头进行端面检测，将轴类零件移动至放置在第二传送带上并位于限位板和第二侧板之间，通过第二传送带带动轴类零件进行移动，通过光电传感器条进行高度进行检测，移动至第二电动伸缩杆下方的时候则启动第二电动伸缩杆，将内测量尺插入至轴类零件内部然后启动双头电机带动调节螺杆调节外筒推动测量滚筒挤压在轴类零件内壁对内壁直径进行测量并对轴类零件内高度进行测量，对于不合格的轴类零件运行到推板侧部时候启动第三电动伸缩杆将轴类零件推动至第二零部件收纳仓内进行收集。
附图说明
图1为按照本发明的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备及方法的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；
图2为按照本发明的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备及方法的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图；
图3为按照本发明的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备及方法的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图；
图4为按照本发明的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备及方法的一优选实施例的升降组件和内径测量组件组合立体结构示意图；
图5为按照本发明的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备及方法的一优选实施例的b处结构放大图；
图6为按照本发明的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备及方法的一优选实施例的水平调节组件和夹持组件以及旋转组件组合立体结构示意图；
图7为按照本发明的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备及方法的一优选实施例的夹持组件和旋转组件组合立体结构示意图；
图8为按照本发明的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备及方法的一优选实施例的a处结构放大图。
图中：1-第一侧板，2-支撑腿，3-第一传送带，4-水平滑轨，5-U型架，6-第一零部件收纳仓，7-第二侧板，8-第二传送带，9-第二零部件收纳仓，10-侧条，11-光电传感器条，12-第一L型侧架，13-第一电动伸缩杆，14-传送带，15-第二L型侧架，16-第二电动伸缩杆，17-侧支撑板，18-第三电动伸缩杆，19-推板，20-限位板，21-第四电动伸缩杆，22-支撑柱，23-水平板，24-摄像头，25-水平调节电机，26-滑块，27-L型侧电机架，28-从动工型轮，29-内测量尺，30-限位杆，31-双头电机，32-调节螺杆，33-外筒，34-测量滚筒，35-限位滑块，36-第一U型架，37-旋转电机，38-第二U型架，39-从动转盘，40-主动转盘，41-第五电动伸缩杆，42-轴类零件方位调节电机，43-连接转杆，44-轴类零件传送电机。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图8所示，本实施例提供的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备，包括U型架5，U型架5的顶部一侧安装有轴类零件导入组件，U型架5顶部的另一侧安装有检测传送组件，轴类零件导入组件与检测传送组件之间设有工型轮传送组件，U型架5的顶中部处安装有端面检测组件，检测传送组件的内侧设有调节板组件，该调节板组件的顶端部处安装有第一L型侧架12，第一L型侧架12的端顶部安装有水平调节组件，水平调节组件的内侧设有滑块26，滑块26的底部安装有第一电动伸缩杆13，第一电动伸缩杆13的输出端安装有轴类外直径测量夹持组件，轴类外直径测量夹持组件的内侧设有轴类旋转组件，检测传送组件的顶部靠近U型架5处安装有轴类零部件外高度检测组件，检测传送组件的顶部一侧处安装有第二L型侧架15，第二L型侧架15的内顶部处安装有第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16的输出端安装有内径内高度测量组件，检测传送组件的一侧端部处安装有第二零部件收纳仓9，且检测传送组件的顶部对面设有推板组件。
将轴类零件放置在第一传送带3的顶部并启动轴类零件传送电机44带动45转动，通过45带动传送带14运动，通过传送带14调节从动工型轮28运动，通过轴类零件传送电机44带动第一主动滚筒和第二主动滚筒运动，通过第一主动滚筒和第二主动滚筒带动第一传送带3和第二传送带8运动，通过启动水平调节电机25带动水平螺杆运动，通过水平螺杆带动滑块26移动至第一传送带3上并且启动第一电动伸缩杆13向第一传送带3移动，启动第一电动伸缩杆13将第二U型架38位于轴类零件外侧，启动第五电动伸缩杆41带动主动转盘40对轴类零件外直径进行夹持并测量，启动轴类零件方位调节电机42带动主动转盘40旋转，通过主动转盘40带动轴类零件旋转至垂直方向然后通过摄像头24进行端面检测，将轴类零件移动至放置在第二传送带8上并位于限位板20和第二侧板7之间，通过第二传送带8带动轴类零件进行移动，通过光电传感器条11进行高度进行检测，移动至第二电动伸缩杆16下方的时候则启动第二电动伸缩杆16，将内测量尺29插入至轴类零件内部然后启动双头电机31带动调节螺杆32调节外筒33推动测量滚筒34挤压在轴类零件内壁对内壁直径进行测量并对轴类零件内高度进行测量，对于不合格的轴类零件运行到推板19侧部时候启动第三电动伸缩杆18将轴类零件推动至第二零部件收纳仓9内进行收集。
在本实施例中，轴类零件导入组件包括第一传送带3、第一侧板1、第一从动滚筒和第一主动滚筒，第一侧板1的内侧一端中部通过轴承安装有第一从动滚筒，第一侧板1的内侧另一端通过轴承安装有第一主动滚筒，第一从动滚筒和第一主动滚筒的外侧套设有第一传送带3。
在本实施例中，检测传送组件包括第二侧板7、第二传送带8、第二主动滚筒和第二从动滚筒，第二侧板7的内侧一端中部处通过轴承安装有第二从动滚筒，第二侧板7的内侧另一端中部处通过轴承安装有第二主动滚筒，第二主动滚筒和第二从动滚筒的外侧套设有第二传送带8。
在本实施例中，工型轮传送组件包括L型侧电机架27、轴类零件传送电机44、45、第一电动伸缩杆13和从动工型轮28，第二主动滚筒的一端贯穿第二侧板7安装有从动工型轮28，第一主动滚筒的一端贯穿第一侧板1安装有45，第一侧板1侧底部处安装有L型侧电机架27，L型侧电机架27的一侧安装有轴类零件传送电机44，轴类零件传送电机44的输出端安装有45，45和从动工型轮28的外侧套设有传送带14。
在本实施例中，端面检测组件包括支撑柱22、水平板23和摄像头24，U型架5的顶中部处安装有支撑柱22，支撑柱22的顶部安装有水平板23，水平板23的顶部两侧安装有摄像头24。
在本实施例中，调节板组件包括第四电动伸缩杆21和限位板20，第二侧板7的内侧顶部处安装有第四电动伸缩杆21，第四电动伸缩杆21的输出端安装有限位板20。
在本实施例中，水平调节组件包括水平滑轨4、水平调节电机25和水平螺杆，第一L型侧架12的端部安装有水平滑轨4，水平滑轨4的一端安装有水平调节电机25，水平调节电机25的输出端贯穿水平滑轨4安装有水平螺杆，水平螺杆的外侧套设啮合有滑块26。
在本实施例中，轴类外直径测量夹持组件包括旋转电机37、第二U型架38、第五电动伸缩杆41、从动转盘39和连接转杆43，第一电动伸缩杆13的输出端安装有旋转电机37，旋转电机37的输出端安装有第二U型架38，第二U型架38的内侧通过轴承安装有连接转杆43，且连接转杆43的另一端安装有从动转盘39，第二U型架38的一侧中部处安装有第五电动伸缩杆41，第五电动伸缩杆41的输出端贯穿第二U型架38安装有轴类旋转组件。
在本实施例中，轴类旋转组件包括轴类零件方位调节电机42和主动转盘40，第五电动伸缩杆41的输出端安装有轴类零件方位调节电机42，轴类零件方位调节电机42的输出端安装有主动转盘40。
在本实施例中，轴类零部件外高度检测组件包括光电传感器条11和侧条10，第二侧板7的顶部靠近第一L型侧架12处安装有侧条10，侧条10的内侧沿侧条10垂向上安装有光电传感器条11；
内径内高度测量组件包括内测量尺29、双头电机31、调节螺杆32、限位杆30、限位滑块35、外筒33、第一U型架36和测量滚筒34，第二电动伸缩杆16的输出端安装有内测量尺29，内测量尺29的底部安装有双头电机31，双头电机31的输出端安装有调节螺杆32，调节螺杆32的外侧啮合有外筒33，外筒33的顶部安装有限位滑块35，内测量尺29的两侧安装有限位杆30，限位杆30贯穿限位滑块35，外筒33的端部安装有第一U型架36，第一U型架36的内侧端部通过轴承安装有测量滚筒34。
在本实施例中，推板组件包括第四电动伸缩杆21和推板19，侧支撑板17的内侧顶部处安装有第三电动伸缩杆18，第三电动伸缩杆18的输出端安装有推板19，推板19与第二零部件收纳仓9相互配合，第一侧板1和第二侧板7的底部安装有支撑腿2，5的顶部一侧安装有第一零部件收纳仓6。
轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备的方法，包括如下步骤：
步骤1：将轴类零件放置在第一传送带3的顶部并启动轴类零件传送电机44带动45转动，通过45带动传送带14运动，通过传送带14调节从动工型轮28运动；
步骤2：通过轴类零件传送电机44带动第一主动滚筒和第二主动滚筒运动，通过第一主动滚筒和第二主动滚筒带动第一传送带3和第二传送带8运动；
步骤3：通过启动水平调节电机25带动水平螺杆运动，通过水平螺杆带动滑块26移动至第一传送带3上并且启动第一电动伸缩杆13向第一传送带3移动；
步骤4：启动第一电动伸缩杆13将第二U型架38位于轴类零件外侧，启动第五电动伸缩杆41带动主动转盘40对轴类零件外直径进行夹持并测量；
步骤5：启动轴类零件方位调节电机42带动主动转盘40旋转，通过主动转盘40带动轴类零件旋转至垂直方向然后通过摄像头24进行端面检测；
步骤6：将轴类零件移动至放置在第二传送带8上并位于限位板20和第二侧板7之间；
步骤7：通过第二传送带8带动轴类零件进行移动，通过光电传感器条11进行高度进行检测，移动至第二电动伸缩杆16下方的时候则启动第二电动伸缩杆16；
步骤8：将内测量尺29插入至轴类零件内部然后启动双头电机31带动调节螺杆32调节外筒33推动测量滚筒34挤压在轴类零件内壁对内壁直径进行测量并对轴类零件内高度进行测量；
步骤9：对于不合格的轴类零件运行到推板19侧部时候启动第三电动伸缩杆18将轴类零件推动至第二零部件收纳仓9内进行收集。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备，其特征在于：包括U型架(5)，所述U型架(5)的顶部一侧安装有轴类零件导入组件，U型架(5)顶部的另一侧安装有检测传送组件，所述轴类零件导入组件与检测传送组件之间设有工型轮传送组件，所述U型架(5)的顶中部处安装有端面检测组件，所述检测传送组件的内侧设有调节板组件，该调节板组件的顶端部处安装有第一L型侧架(12)，所述第一L型侧架(12)的端顶部安装有水平调节组件，水平调节组件的内侧设有滑块(26)，所述滑块(26)的底部安装有第一电动伸缩杆(13)，所述第一电动伸缩杆(13)的输出端安装有轴类外直径测量夹持组件，所述轴类外直径测量夹持组件的内侧设有轴类旋转组件，所述检测传送组件的顶部靠近U型架(5)处安装有轴类零部件外高度检测组件，所述检测传送组件的顶部一侧处安装有第二L型侧架(15)，所述第二L型侧架(15)的内顶部处安装有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的输出端安装有内径内高度测量组件，所述检测传送组件的一侧端部处安装有第二零部件收纳仓(9)，且检测传送组件的顶部对面设有推板组件。
2.根据权利要求1所述的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备，其特征在于：轴类零件导入组件包括第一传送带(3)、第一侧板(1)、第一从动滚筒和第一主动滚筒，所述第一侧板(1)的内侧一端中部通过轴承安装有第一从动滚筒，第一侧板(1)的内侧另一端通过轴承安装有第一主动滚筒，所述第一从动滚筒和第一主动滚筒的外侧套设有第一传送带(3)。
3.根据权利要求2所述的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备，其特征在于：检测传送组件包括第二侧板(7)、第二传送带(8)、第二主动滚筒和第二从动滚筒，所述第二侧板(7)的内侧一端中部处通过轴承安装有第二从动滚筒，第二侧板(7)的内侧另一端中部处通过轴承安装有第二主动滚筒，所述第二主动滚筒和第二从动滚筒的外侧套设有第二传送带(8)。
4.根据权利要求3所述的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备，其特征在于：工型轮传送组件包括L型侧电机架(27)、轴类零件传送电机(44)、(45)、第一电动伸缩杆(13)和从动工型轮(28)，所述第二主动滚筒的一端贯穿第二侧板(7)安装有从动工型轮(28)，所述第一主动滚筒的一端贯穿第一侧板(1)安装有(45)，所述第一侧板(1)侧底部处安装有L型侧电机架(27)，所述L型侧电机架(27)的一侧安装有轴类零件传送电机(44)，所述轴类零件传送电机(44)的输出端安装有(45)，所述(45)和从动工型轮(28)的外侧套设有传送带(14)。
5.根据权利要求4所述的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备，其特征在于：端面检测组件包括支撑柱(22)、水平板(23)和摄像头(24)，所述U型架(5)的顶中部处安装有支撑柱(22)，所述支撑柱(22)的顶部安装有水平板(23)，所述水平板(23)的顶部两侧安装有摄像头(24)。
6.根据权利要求5所述的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备，其特征在于：调节板组件包括第四电动伸缩杆(21)和限位板(20)，所述第二侧板(7)的内侧顶部处安装有第四电动伸缩杆(21)，所述第四电动伸缩杆(21)的输出端安装有限位板(20)。
7.根据权利要求6所述的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备，其特征在于：水平调节组件包括水平滑轨(4)、水平调节电机(25)和水平螺杆，所述第一L型侧架(12)的端部安装有水平滑轨(4)，所述水平滑轨(4)的一端安装有水平调节电机(25)，所述水平调节电机(25)的输出端贯穿水平滑轨(4)安装有水平螺杆，所述水平螺杆的外侧套设啮合有滑块(26)。
8.根据权利要求7所述的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备，其特征在于：轴类外直径测量夹持组件包括旋转电机(37)、第二U型架(38)、第五电动伸缩杆(41)、从动转盘(39)和连接转杆(43)，所述第一电动伸缩杆(13)的输出端安装有旋转电机(37)，所述旋转电机(37)的输出端安装有第二U型架(38)，所述第二U型架(38)的内侧通过轴承安装有连接转杆(43)，且连接转杆(43)的另一端安装有从动转盘(39)，所述第二U型架(38)的一侧中部处安装有第五电动伸缩杆(41)，所述第五电动伸缩杆(41)的输出端贯穿第二U型架(38)安装有轴类旋转组件。
9.根据权利要求8所述的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备，其特征在于：轴类旋转组件包括轴类零件方位调节电机(42)和主动转盘(40)，所述第五电动伸缩杆(41)的输出端安装有轴类零件方位调节电机(42)，所述轴类零件方位调节电机(42)的输出端安装有主动转盘(40)；轴类零部件外高度检测组件包括光电传感器条(11)和侧条(10)，所述第二侧板(7)的顶部靠近第一L型侧架(12)处安装有侧条(10)，所述侧条(10)的内侧沿侧条(10)垂向上安装有光电传感器条(11)；
内径内高度测量组件包括内测量尺(29)、双头电机(31)、调节螺杆(32)、限位杆(30)、限位滑块(35)、外筒(33)、第一U型架(36)和测量滚筒(34)，所述第二电动伸缩杆(16)的输出端安装有内测量尺(29)，所述内测量尺(29)的底部安装有双头电机(31)，所述双头电机(31)的输出端安装有调节螺杆(32)，所述调节螺杆(32)的外侧啮合有外筒(33)，所述外筒(33)的顶部安装有限位滑块(35)，所述内测量尺(29)的两侧安装有限位杆(30)，所述限位杆(30)贯穿限位滑块(35)，所述外筒(33)的端部安装有第一U型架(36)，所述第一U型架(36)的内侧端部通过轴承安装有测量滚筒(34)；推板组件包括第四电动伸缩杆(21)和推板(19)，所述侧支撑板(17)的内侧顶部处安装有第三电动伸缩杆(18)，所述第三电动伸缩杆(18)的输出端安装有推板(19)，所述推板(19)与所述第二零部件收纳仓(9)相互配合，所述第一侧板(1)和第二侧板(7)的底部安装有支撑腿(2)，所述(5)的顶部一侧安装有第一零部件收纳仓(6)。
10.根据权利要求9所述的轴类零件加工用可调节表面缺陷自动化检测设备的方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：将轴类零件放置在第一传送带(3)的顶部并启动轴类零件传送电机(44)带动(45)转动，通过(45)带动传送带(14)运动，通过传送带(14)调节从动工型轮(28)运动；
步骤2：通过轴类零件传送电机(44)带动第一主动滚筒和第二主动滚筒运动，通过第一主动滚筒和第二主动滚筒带动第一传送带(3)和第二传送带(8)运动；
步骤3：通过启动水平调节电机(25)带动水平螺杆运动，通过水平螺杆带动滑块(26)移动至第一传送带(3)上并且启动第一电动伸缩杆(13)向第一传送带(3)移动；
步骤4：启动第一电动伸缩杆(13)将第二U型架(38)位于轴类零件外侧，启动第五电动伸缩杆(41)带动主动转盘(40)对轴类零件外直径进行夹持并测量；
步骤5：启动轴类零件方位调节电机(42)带动主动转盘(40)旋转，通过主动转盘(40)带动轴类零件旋转至垂直方向然后通过摄像头(24)进行端面检测；
步骤6：将轴类零件移动至放置在第二传送带(8)上并位于限位板(20)和第二侧板(7)之间；
步骤7：通过第二传送带(8)带动轴类零件进行移动，通过光电传感器条(11)进行高度进行检测，移动至第二电动伸缩杆(16)下方的时候则启动第二电动伸缩杆(16)；
步骤8：将内测量尺(29)插入至轴类零件内部然后启动双头电机(31)带动调节螺杆(32)调节外筒(33)推动测量滚筒(34)挤压在轴类零件内壁对内壁直径进行测量并对轴类零件内高度进行测量；
步骤9：对于不合格的轴类零件运行到推板(19)侧部时候启动第三电动伸缩杆(18)将轴类零件推动至第二零部件收纳仓(9)内进行收集。
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