CN113548368A - 一种自动固定型钢输送装置 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种自动固定型钢输送装置，包括：安装台，所述安装台上形成有多个凸台；输送组件，所述输送组件包括设置在所述凸台上的安装箱架，设置在所述安装箱架上的第一输送部以及第二输送部；伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与所述输送组件连接；多个夹头，所述夹头包括与所述输送组件活动连接的第一连接端，与所述伸缩弹簧另一端连接的第二连接端以及用于固定工件的固定部。其中，工件输送至所述第二连接端处时工件自重带动所述夹头的固定部夹紧工件，工件脱离接触所述第二连接端时，所述绳索弹簧带动所述夹头复位，如此实现对工件的精准输送。

Description

一种自动固定型钢输送装置
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及钢结构输送技术领域，尤其涉及一种自动固定型钢输送装置。
背景技术
型钢是一种有一定截面形状和尺寸的条形钢材，是钢材四大品种之一，在日常生产及建造中被广泛应用。一般的，型钢在生产加工的过程中需要使用到一种输送装置，以输送型钢至相应的深加工平台。
然而，发明人发现，现有输送装置一般通过输送辊进行输送，这种方式输送至加工平台后，定位不精准造成输送偏差，型钢不能稳定精确的放置于输送平台上，直接影响了在后续工位上的加工精确性和产品质量。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种自动固定型钢输送装置，以解决输送定位不精准的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种自动固定型钢输送装置，其特征在于，包括：
安装台，所述安装台上形成有多个凸台；
输送组件，所述输送组件包括设置在所述凸台上的安装箱架，设置在所述安装箱架上的第一输送部以及第二输送部；
伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与所述输送组件连接；
多个夹头，所述夹头包括与所述输送组件活动连接的第一连接端，与所述伸缩弹簧另一端连接的第二连接端以及用于固定工件的固定部；
其中，所述夹头固定工件，所述伸缩弹带动所述夹头复位，所述输送组件带动工件平移。
作为一种可选的实施方式，所述安装箱架包括：
一对动力件安装板，对称设置在所述安装箱架的两端，且处在所述安装箱架的内部；
一对连接部，对称设置在所述安装箱架的侧壁。
作为一种可选的实施方式，其特征在于，所述第一输送部包括：
一对第一动力件，固定安装在所述动力件安装板上；
一对第一齿轮，固定安装在所述第一动力件的输出轴上；
一对齿轮轴，设置在所述连接部处，且所述齿轮轴的一端与所述第一齿轮啮合；
一对第一锯齿滚轮，固定安装在所述齿轮轴的另一端；
第一履带，所述第一履带套设在所述第一锯齿滚轮上，且所述第一履带上开设有第一限位槽。
作为一种可选的实施方式，还包括多个第一支撑轮，多个所述第一支撑轮均匀设置在所述安装箱架的一边，且与所述第一限位槽适配。
作为一种可选的实施方式，还包括多个第一调节底板，所述第一调节底板底面上形成有第一滑轨，所述第一调节底板侧壁设置有多个螺杆；
其中，所述安装箱架上开设有与所述第一滑轨适配的第一滑槽。
作为一种可选的实施方式，所述第二输送部包括：
一对第二动力件，固定安装在所述第一调节底板上；
一对第二锯齿滚轮，固定安装在所述第二动力件的输出轴上；
第二履带，所述第二履带套设在所述第二锯齿滚轮上，且所述第二履带上开设有第二限位槽。
作为一种可选的实施方式，还包括：
多个第二调节底板，所述第二调节底板的测壁上设置有连接轴，所述第二调节底板底面上形成有第二滑轨，其中，所述安装箱架上开设有与所述第二滑轨适配的第二滑槽；
多个第二支撑轮，所述第二支撑轮与所述连接轴连接，且所述第二支撑轮均匀设置在所述安装箱架的另一边，且与所述第二限位槽适配。
作为一种可选的实施方式，还包括：箱盖，设置在所述安装箱架的上部；多个辅助输送辊，固定设置在所述箱盖的上表面。
作为一种可选的实施方式，所述安装台底部还设置有多个固定脚。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种自动固定型钢输送装置，通过所述输送组件上设置多个所述夹头，所述夹头的第一连接端与所述输送组件活动连接，所述夹头的第二连接端与所述伸缩弹簧连接，其中，工件输送至所述第二连接端处时工件自重带动所述夹头的固定部夹紧工件，当工件脱离接触所述第二连接端时即所述夹头在所述伸缩弹簧带动下自动弹开并松开工件，如此实现对工件的精准输送。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例立体结构示意图；
图2为图1中A部详图；
图3为本公开实施例安装台结构示意图；
图4为本公开实施例安装箱架结构示意图；
图5为本公开实施例第一输送部结构示意图；
图6为本公开实施例第二输送部结构示意图；
图7为本公开实施例夹头结构示意图；
图8为本公开实施例第一调节底板结构示意图；
图9为本公开实施例第二调节底板结构示意图；
图10为本公开实施例箱盖和辅助输送辊连接示意图；
图11为本公开实施例工作示意图；
图中标号：1、安装台；1a、凸台；1b、固定脚；2、安装箱架；3、第一输送部；4、第二输送部；5、伸缩弹簧；6、夹头；6a、第一连接端；6b第二连接端；6c、固定部；7、第一调节底板；7a、第一滑轨；7b、螺杆；8、第二调节底板；8a、第二滑轨；8b、连接轴；9、第一支撑轮；10、第二支撑轮；11、箱盖；12、辅助输送辊；21、动力件安装板；22、连接部；23、第一滑槽；24、第二滑槽；31、第一动力件；32、第一齿轮；33、齿轮轴；34、第一锯齿滚轮；35、第一履带；35a、第一限位槽；41、第二动力件；42、第二锯齿滚轮；43、第二履带；43a、第二限位槽；
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
为实现上述发明目的，如图1-11所示，本公开提供了一种自动固定型钢输送装置，包括：
安装台1，所述安装台1上形成有多个凸台1a；
输送组件，所述输送组件包括设置在所述凸台1a上的安装箱架2，设置在所述安装箱架2上的第一输送部3以及第二输送部4；
伸缩弹簧5，所述伸缩弹簧5的一端与所述输送组件连接；
多个夹头6，所述夹头6包括与所述输送组件活动连接的第一连接端6a，与所述伸缩弹簧5另一端连接的第二连接端6b以及用于固定工件的固定部6c；
其中，所述夹头6固定工件，所述伸缩弹带动所述夹头6复位，所述输送组件带动工件平移。
本公开实施例中，在所述输送组件上设置多个所述夹头6，所述夹头6的第一连接端6a与所述输送组件活动连接，所述夹头6的第二连接端6b与所述伸缩弹簧5连接，其中，工件输送至所述第二连接端6b处时工件的自重对所述夹头6施加压力从而使得所述固定部6c夹紧工件，同时，当工件脱离接触所述第二连接端6b时即所述夹头6在所述伸缩弹簧5带动下自动弹开并松开工件。
可选的，所述安装箱架2包括：
一对动力件安装板21，对称设置在所述安装箱架2的两端，且处在所述安装箱架2的内部，所述动力件安装板21通过焊接安装在所述安装箱架2内部；
一对连接部22，对称设置在所述安装箱架2的侧壁。
作为一种可选的实施方式，其特征在于，所述第一输送部3包括：
一对第一动力件31，固定安装在所述动力件安装板21上；
一对第一齿轮32，固定安装在所述第一动力件31的输出轴上；
一对齿轮轴33，设置在所述连接部22处，且所述齿轮轴33的一端与所述第一齿轮32啮合，需要说明的是所述齿轮轴33上还套设有滚动轴承，且滚动轴承设置在所述连接部22内；
一对第一锯齿滚轮34，固定安装在所述齿轮轴33的另一端；
第一履带35，所述第一履带35套设在所述第一锯齿滚轮34上，且所述第一履带35上开设有第一限位槽35a。
需要说明的是，所述第一履带35的内侧均匀设置有凸起物，故当所述第一锯齿滚轮34在所述第一动力件31的带动下转动，由此带动所述第一履带35转动。
可选的，还包括多个第一支撑轮9，多个所述第一支撑轮9均匀设置在所述安装箱架2的一边，且与所述第一限位槽35a适配。
可选的，还包括多个第一调节底板7，所述第一调节底板7底面上形成有第一滑轨7a，所述第一调节底板7侧壁设置有多个螺杆7b；
其中，所述安装箱架2上开设有与所述第一滑轨7a适配的第一滑槽23，需要说明的是，通过所述第一调节底板7在所述第一滑槽23上滑动，由此调整所述输送组件的宽度，一适配不同尺寸的工件，其中，所述螺杆7b上分别设置有多个螺母用于固定所述第一调节底板7。
可选的，所述第二输送部4包括：
一对第二动力件41，固定安装在所述第一调节底板7上；
一对第二锯齿滚轮42，固定安装在所述第二动力件41的输出轴上；
第二履带43，所述第二履带43套设在所述第二锯齿滚轮42上，且所述第二履带43上开设有第二限位槽43a。
需要说明的是，所述第二履带43的内侧均匀设置有凸起物，故当所述第二锯齿滚轮42在所述第二动力件41的带动下转动，由此带动所述第二履带43转动。
可选的，还包括：
多个第二调节底板8，所述第二调节底板8的测壁上设置有连接轴8b，所述第二调节底板8底面上形成有第二滑轨8a，其中，所述安装箱架2上开设有与所述第二滑轨8a适配的第二滑槽24；
多个第二支撑轮10，所述第二支撑轮10与所述连接轴8b连接，且所述第二支撑轮10均匀设置在所述安装箱架2的另一边，且与所述第二限位槽43a适配。
需要说明的是，所述第二调节底板8带动所述第二支撑轮10平移，以适应所述输送组件宽度的变化。
可选的，还包括：箱盖11，设置在所述安装箱架2的上部；多个辅助输送辊12，固定设置在所述箱盖11的上表面。
可选的，所述安装台1底部还设置有多个固定脚1b。
需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动固定型钢输送装置，其特征在于，包括：
安装台，所述安装台上形成有多个凸台；
输送组件，所述输送组件包括设置在所述凸台上的安装箱架，设置在所述安装箱架上的第一输送部以及第二输送部；
伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与所述输送组件连接；
多个夹头，所述夹头包括与所述输送组件活动连接的第一连接端，与所述伸缩弹簧另一端连接的第二连接端以及用于固定工件的固定部；
其中，所述夹头固定工件，所述伸缩弹带动所述夹头复位，所述输送组件带动工件平移。
2.根据权利要求1所述的自动固定型钢输送装置，其特征在于，所述安装箱架包括：
一对动力件安装板，对称设置在所述安装箱架的两端，且处在所述安装箱架的内部；
一对连接部，对称设置在所述安装箱架的侧壁。
3.根据权利要求2所述的自动固定型钢输送装置，其特征在于，所述第一输送部包括：
一对第一动力件，固定安装在所述动力件安装板上；
一对第一齿轮，固定安装在所述第一动力件的输出轴上；
一对齿轮轴，设置在所述连接部处，且所述齿轮轴的一端与所述第一齿轮啮合；
一对第一锯齿滚轮，固定安装在所述齿轮轴的另一端；
第一履带，所述第一履带套设在所述第一锯齿滚轮上，且所述第一履带上开设有第一限位槽。
4.根据权利要求3所述的自动固定型钢输送装置，其特征在于，还包括多个第一支撑轮，多个所述第一支撑轮均匀设置在所述安装箱架的一边，且与所述第一限位槽适配。
5.根据权利要求1所述的自动固定型钢输送装置，其特征在于，还包括多个第一调节底板，所述第一调节底板底面上形成有第一滑轨，所述第一调节底板侧壁设置有多个螺杆；
其中，所述安装箱架上开设有与所述第一滑轨适配的第一滑槽。
6.根据权利要求5所述的自动固定型钢输送装置，其特征在于，所述第二输送部包括：
一对第二动力件，固定安装在所述第一调节底板上；
一对第二锯齿滚轮，固定安装在所述第二动力件的输出轴上；
第二履带，所述第二履带套设在所述第二锯齿滚轮上，且所述第二履带上开设有第二限位槽。
7.根据权利要求6所述的自动固定型钢输送装置，其特征在于，还包括：
多个第二调节底板，所述第二调节底板的测壁上设置有连接轴，所述第二调节底板底面上形成有第二滑轨，其中，所述安装箱架上开设有与所述第二滑轨适配的第二滑槽；
多个第二支撑轮，所述第二支撑轮与所述连接轴固定连接，且所述第二支撑轮均匀设置在所述安装箱架的另一边，且与所述第二限位槽适配。
8.根据权利要求1所述的自动固定型钢输送装置，其特征在于，还包括：
箱盖，设置在所述安装箱架的上部；
多个辅助输送辊，固定设置在所述箱盖的上表面。
9.根据权利要求1所述的自动固定型钢输送装置，其特征在于，所述安装台底部还设置有多个固定脚。
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