CN217451067U - 抛光外焊缝检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了抛光外焊缝检测机，包括检测底座、升降平移机构、夹持机构、夹持检测机构、视觉检测组件及推料组件，升降平移机构架设于检测底座上，夹持机构装设于升降平移机构上，夹持检测机构设置于检测底座的上表面并位于升降平移机构的侧方，视觉检测组件固设于检测底座的上方并位于夹持检测机构中部的侧方，推料组件装设于检测底座的上方位于远离升降平移机构的一端；本实用新型自动化程度高，可以与输送带配合使用，对每一个输送来的保温杯进行抓取检测，确保保温杯在检测时能够旋转一周以上，外焊缝抛光不完整会被装设的推出组件推出，提高了生产效率、产品整体的质量，及时将不良品检查重造，避免浪费、节省成本。

Description

抛光外焊缝检测机

技术领域

本实用新型涉及容器生产设备相关技术领域，尤其涉及抛光外焊缝检测机。

背景技术

日常生活中常用的保温杯其生产工艺包括将杯壁焊接起来，再经过机器进行打磨、抛光，但是不能保证每个保温杯都被抛光到或者能够被很好地抛光，在传输的过程中通过工人对每个保温杯进行质检，但是人工质检时不能保证每一个保温杯都被检查到有时会发生漏检，导致焊缝抛光不良的残缺品容易被流转到下一个工序影响产品的质量及整批产品的保良率，生产线的自动化水平不高，产生额外的人工费用，残次品还会耗费成本，因此需要一种可以对保温杯进行外焊缝抛光是否完整的检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供抛光外焊缝检测机，以克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

抛光外焊缝检测机，包括检测底座、升降平移机构、夹持机构、夹持检测机构、视觉检测组件及推料组件，所述升降平移机构架设于检测底座上，夹持机构装设于升降平移机构上，夹持检测机构设置于检测底座的上表面并位于升降平移机构的侧方，所述视觉检测组件固设于检测底座的上方并位于夹持检测机构中部的侧方，所述推料组件装设于检测底座的上方位于远离升降平移机构的一端。

进一步的，所述夹持机构包括翻转气缸底板、翻转气缸、翻转座、转轴固定座、第一转轴、齿轮、齿条、齿条限位条及齿条连接块；所述翻转座固设有气动滑台，所述气动滑台移动端装设有夹爪用于夹取保温杯，翻转气缸固设于翻转气缸底板的顶部，所述翻转气缸的活塞杆末端与齿条连接块固定连接，所述齿条连接块与齿条固定连接，转轴固定座固定设置于翻转气缸底板上，所述第一转轴通过轴承与转轴固定座转动式连接，齿轮及翻转座均与第一转轴固定连接，所述齿轮与齿条啮合，齿条限位条固设于翻转气缸底板上，齿条与齿条限位条的侧壁抵接。

进一步的，所述升降平移机构包括升降滑轨、升降滑块、Z轴位移板、升降电机、龙门延长板、横向滑块、横向滑台及横向电机；所述升降滑块贯穿升降滑轨并与Z轴位移板固定连接，所述Z轴位移板通过升降滑块滑设于升降滑轨上，升降滑轨内还装设有螺杆，所述升降电机通过螺杆与升降滑块连接。

进一步的，所述横向滑台架设于检测底座的上方，所述横向电机装设于横向滑台的一端用于控制横向滑块在横向滑台上移动。

进一步的，所述视觉检测组件包括可调节升降支架及检测镜头，所述检测镜头装设于可调节升降支架上，可调节升降支架还装设有用于控制保温杯滚动方向的引导组件，引导组件位于检测镜头的上方。

进一步的，所述夹持检测机构包括左从动夹持组件、第一气缸、第二气缸、一对横向导轨、若干个直线轴承及右主动夹持组件，所述右主动夹持组件包括气胀轴心、气胀轴固定架及电机，所述电机的输出端通过皮带轮及皮带与气胀轴心传动连接，气胀轴心贯穿气胀轴固定架并通过轴承与气胀轴固定架转动式连接，气胀轴心的末端装设有气胀橡胶套。

进一步的，所述左从动夹持组件包括旋转治具及滑块定位座，旋转治具通过转轴及轴承与滑块定位座的顶部转动式连接，滑块定位座的底部装设有若干个所述直线轴承，滑块定位座通过直线轴承滑设于横向导轨上，第一气缸的活塞杆与滑块定位座固定连接。

进一步的，所述推料组件包括无杆气缸、推料横轴、推料立轴、推料滑板、不良品导引钣金、推料导轨及直线轴承，所述推料滑板底部与无杆气缸及直线轴承连接，所述直线轴承滑设于推料导轨上，推料立轴与推料滑板固定连接，推料横轴固设于推料立轴的顶部，不良品导引板固设于推料导轨的一侧，不良品导引板的向下延伸至检测底座的侧壁。

进一步的，所述夹持检测机构还包括V型夹持组件，所述V型夹持组件包括无杆气缸、V型定位块、直线轴承、滑轨及定位滑块，所述V型定位块固设于定位滑块的上方，定位滑块底部与直线轴承固定连接，定位滑块通过直线轴承及无杆气缸滑设于检测底座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型自动化程度高，可以与输送带配合使用，对每一个输送来的保温杯进行抓取检测，检测时候将保温杯旋转至少一周半，确保保温杯在检测时能够旋转一周以上，优品会由机械手转移到下一个工位做下一个工序，外焊缝抛光不完整会被装设的推出组件推出，使不良品便于重回修，提高了生产效率、产品整体的质量，及时将不良品检查重造，避免浪费、节省成本。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为夹持机构及升降平移机构结构图；

图3为夹持检测机构的立体结构示意图；

图4为推料组件的立体结构示意图。

附图标注说明：

1-检测底座，2-升降平移机构，3-夹持机构，4-夹持检测机构，5-视觉检测组件，6-推料组件，7-翻转气缸底板，8-翻转气缸，9-翻转座，10-转轴固定座，11-第一转轴，12-齿轮，13-齿条，14-齿条限位条，15-齿条连接块， 16-升降滑轨，17-升降滑块，18-Z轴位移板，19-升降电机，20-龙门延长板，21-横向滑块，22-电机，23-横向滑台，24-横向电机，25-可调节升降支架，26-检测镜头，27-引导组件，28-旋转治具，29-滑块定位座，30-第一气缸， 31-横向导轨，32-气胀轴心，33-气胀橡胶套，34-气胀轴固定架，35-无杆气缸，36-推料横轴，37-推料立轴，38-推料滑板，39-不良品导引钣金，40-推料导轨，41-直线轴承，42-气动滑台，43-夹爪，44-V型定位块，45-第二气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：

如图1-4所示，在本实施例中提供了抛光外焊缝检测机，包括检测底座1、升降平移机构2、夹持机构3、夹持检测机构4、视觉检测组件5及推料组件 6，所述升降平移机构2架设于检测底座1上，夹持机构3装设于升降平移机构2上，夹持检测机构4设置于检测底座1的上表面并位于升降平移机构2 的侧方，所述视觉检测组件5固设于检测底座1的上方并位于夹持检测机构4 中部的侧方，所述推料组件6装设于检测底座1的上方位于远离升降平移机构2的一端。

夹持机构3包括翻转气缸8底板7、翻转气缸8、翻转座9、转轴固定座10、第一转轴11、齿轮12、齿条13、齿条限位条14及齿条连接块15；翻转座9固设有气动滑台42，所述气动滑台42移动端装设有夹爪43用于夹取保温杯，翻转气缸8固设于翻转气缸8底板7的顶部，翻转气缸8的活塞杆末端与齿条连接块15固定连接，齿条连接块15与齿条13固定连接，转轴固定座10固定设置于翻转气缸8底板7上，第一转轴11通过轴承与转轴固定座 10转动式连接，齿轮12及翻转座9均与第一转轴11固定连接，所述齿轮12 与齿条13啮合，齿条限位条14固设于翻转气缸8底板7上，为了防止齿条 13在上下移动时候会偏离竖直的方向，所以需要齿条13与齿条限位条14的侧壁抵接。

升降平移机构2包括升降滑轨16、升降滑块17、Z轴位移板18、升降电机2219、龙门延长板20、横向滑块21、横向滑台23及横向电机24；升降滑块17贯穿升降滑轨16并与Z轴位移板18固定连接，所述Z轴位移板18 通过升降滑块17滑设于升降滑轨16上并且可以选择性的上下滑动，升降滑轨16内还装设有螺杆，所述升降电机2219通过螺杆与升降滑块17连接。

横向滑台23架设于检测底座1的上方，所述横向电机24装设于横向滑台23的一端用于控制横向滑块21在横向滑台23上移动。

视觉检测组件包括可调节升降支架25及检测镜头26，所述检测镜头26 装设于可调节升降支架25上，可调节升降支架25还装设有用于控制保温杯滚动方向的引导组件27，引导组件27位于检测镜头26的上方。

夹持检测机构4包括左从动夹持组件、第一气缸30、第二气缸45、一对横向导轨31、若干个直线轴承41及右主动夹持组件，所述右主动夹持组件包括气胀轴心32、气胀轴固定架34及电机22，所述电机22的输出端通过皮带轮及皮带与气胀轴心32传动连接，气胀轴心32贯穿气胀轴固定架34并通过轴承与气胀轴固定架34转动式连接，气胀轴心32的末端装设有气胀橡胶套 33。

夹持检测机构4还包括V型夹持组件，V型夹持组件包括无杆气缸35、V 型定位块44、直线轴承41、滑轨及定位滑块，V型定位块44固设于定位滑块的上方，定位滑块底部与直线轴承41固定连接，定位滑块通过直线轴承41 及无杆气缸35滑设于检测底座1上；值得一提的是V型定位块44，用于夹持从引导组件27上滚落下来的保温瓶。

左从动夹持组件包括旋转治具28及滑块定位座29，旋转治具28通过转轴及轴承与滑块定位座29的顶部转动式连接，滑块定位座29的底部装设有若干个所述直线轴承41，滑块定位座29通过直线轴承41滑设于横向导轨31 上，第一气缸30的活塞杆与滑块定位座29固定连接。

推料组件6包括无杆气缸35、推料横轴36、推料立轴37、推料滑板38、不良品导引钣金39、推料导轨40及直线轴承41，所述推料滑板38底部与无杆气缸35及直线轴承41连接，所述直线轴承41滑设于推料导轨40上，推料立轴37与推料滑板38固定连接，推料横轴36固设于推料立轴37的顶部，不良品导引板固设于推料导轨40的一侧，不良品导引板的向下延伸至检测底座1的侧壁，推料导轨40上设有一对接近开关，用于检测推料滑板38的位置。

值得一提的是上述的机构均通过PLC及不同部位的感应器配合来控制。

综上所述，其工作原理为：本实用新型系配合传送带与其他焊接打磨的设备一起用的，当传送带将保温瓶输送过来时候夹爪43专设有有料监测器感应到下方有保温瓶将电信号传送到PLC再由其控制升降电机2219将Z轴位移板18向下移动(下述同理由感应器及PLC配合控制的常规手段将简写)，在夹住保温瓶前滑台气缸与翻转气缸8底板7成90度分布，当下降到一定的高度后滑台气缸动作控制夹爪43将保温瓶夹住，翻转气缸8的活塞杆向上移动带动齿条13移动，与齿条13啮合的齿轮12会带动第一转轴11相应的转动，气动滑台42垂直并与翻转气缸8底板7相平行，翻转气缸8处的感受器会通过PLC间接控制横向电机24的转动从而控制龙门延长板20在横向滑台23上移动，移动到引导组件27相对的上方位置时，升降电机2219会下降接着夹爪43松开同时夹持机构3及升降平移机构2复位，保温杯沿着引导组件27 滚落到V型定位块44上，第一气缸30及第二气缸45动作使旋转治具28及气胀橡胶套33配合将保温杯夹起来，旋转治具28会跟随气胀轴心32的转动而转动，气胀橡胶套33及旋转治具28可以根据保温杯的大小进行更换，电机22此时会动作使气胀橡胶套33旋转一周半确保保温杯的一周都能被视觉检测组件5测到；

经过视觉检测后，夹持检测机构4会复位，保温杯就会重新跌落于V型定位块44，V型块在无杆气缸35的作用下将保温杯推动至推料组件6附近，气胀橡胶套33及旋转治具28的装设高度略高于V型定位块44，且气胀橡胶套33及旋转治具28为同轴设置；

抛光良好无外焊缝焊接物堆叠的情况下，位于该位置V型定位块44上的保温杯会被机器手臂移动到下一个工位，随后V型块回到最初的位置，本设备重复上述的步骤。

存在外焊缝的情况下，无杆气缸35带动推料滑板38向不良品导引钣金 39方向移动通过推料横轴36将位于V型定位块44上的保温瓶推至不良品导引钣金39，随后V型块回到最初的位置，本设备重复上述的步骤。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.抛光外焊缝检测机，其特征在于：包括检测底座、升降平移机构、夹持机构、夹持检测机构、视觉检测组件及推料组件，所述升降平移机构架设于检测底座上，夹持机构装设于升降平移机构上，夹持检测机构设置于检测底座的上表面并位于升降平移机构的侧方，所述视觉检测组件固设于检测底座的上方并位于夹持检测机构中部的侧方，所述推料组件装设于检测底座的上方位于远离升降平移机构的一端。

2.如权利要求1所述的抛光外焊缝检测机，其特征在于：所述夹持机构包括翻转气缸底板、翻转气缸、翻转座、转轴固定座、第一转轴、齿轮、齿条、齿条限位条及齿条连接块；所述翻转座固设有气动滑台，所述气动滑台移动端装设有夹爪用于夹取保温杯，翻转气缸固设于翻转气缸底板的顶部，所述翻转气缸的活塞杆末端与齿条连接块固定连接，所述齿条连接块与齿条固定连接，转轴固定座固定设置于翻转气缸底板上，所述第一转轴通过轴承与转轴固定座转动式连接，齿轮及翻转座均与第一转轴固定连接，所述齿轮与齿条啮合，齿条限位条固设于翻转气缸底板上，齿条与齿条限位条的侧壁抵接。

3.如权利要求1所述的抛光外焊缝检测机，其特征在于：所述升降平移机构包括升降滑轨、升降滑块、Z轴位移板、升降电机、龙门延长板、横向滑块、横向滑台及横向电机；所述升降滑块贯穿升降滑轨并与Z轴位移板固定连接，所述Z轴位移板通过升降滑块滑设于升降滑轨上，升降滑轨内还装设有螺杆，所述升降电机通过螺杆与升降滑块连接。

4.如权利要求3所述的抛光外焊缝检测机，其特征在于：所述横向滑台架设于检测底座的上方，所述横向电机装设于横向滑台的一端用于控制横向滑块在横向滑台上移动。

5.如权利要求1所述的抛光外焊缝检测机，其特征在于：所述视觉检测组件包括可调节升降支架及检测镜头，所述检测镜头装设于可调节升降支架上，可调节升降支架还装设有用于控制保温杯滚动方向的引导组件，引导组件位于检测镜头的上方。

6.如权利要求1所述的抛光外焊缝检测机，其特征在于：所述夹持检测机构包括左从动夹持组件、第一气缸、第二气缸、一对横向导轨、若干个直线轴承及右主动夹持组件，所述右主动夹持组件包括气胀轴心、气胀轴固定架及电机，所述电机的输出端通过皮带轮及皮带与气胀轴心传动连接，气胀轴心贯穿气胀轴固定架并通过轴承与气胀轴固定架转动式连接，气胀轴心的末端装设有气胀橡胶套。

7.如权利要求6所述的抛光外焊缝检测机，其特征在于：所述左从动夹持组件包括旋转治具及滑块定位座，旋转治具通过转轴及轴承与滑块定位座的顶部转动式连接，滑块定位座的底部装设有若干个所述直线轴承，滑块定位座通过直线轴承滑设于横向导轨上，第一气缸的活塞杆与滑块定位座固定连接。

8.如权利要求1所述的抛光外焊缝检测机，其特征在于：所述推料组件包括无杆气缸、推料横轴、推料立轴、推料滑板、不良品导引钣金、推料导轨及直线轴承，所述推料滑板底部与无杆气缸及直线轴承连接，所述直线轴承滑设于推料导轨上，推料立轴与推料滑板固定连接，推料横轴固设于推料立轴的顶部，不良品导引板固设于推料导轨的一侧，不良品导引板向下延伸至检测底座的侧壁。

9.如权利要求6所述的抛光外焊缝检测机，其特征在于：所述夹持检测机构还包括V型夹持组件，所述V型夹持组件包括无杆气缸、V型定位块、直线轴承、滑轨及定位滑块，所述V型定位块固设于定位滑块的上方，定位滑块底部与直线轴承固定连接，定位滑块通过直线轴承及无杆气缸滑设于检测底座上。

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