CN216548457U - 一种车门品质检测生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车车门加工的技术领域，公开了一种车门品质检测生产线，包括放置机构、输送机构和搬运机构，搬运机构设于放置机构的前端，放置机构的后端设有品质检测区，输送机构设于品质检测区的上方；放置机构包括旋转组件和两个对称布置的放置组件，两个放置组件安装于旋转组件以用于绕竖直方向转动。本实用新型的车门品质检测生产线，无需人工搬运车门总成，效率高，且节省占地面积。

Description

一种车门品质检测生产线

技术领域

本实用新型涉及汽车车门加工的技术领域，特别是涉及一种车门品质检测生产线。

背景技术

汽车生产厂焊接车间内，车门普遍是通过自动包边或自动滚边再加相关的焊接、涂胶等工艺加工而成的，对生产完的门总成件，需要经过人员对包边、焊渣、密封胶、外伤等品质进行检查，生产线内生产完的门总成，通过传送机构传送出来给人检查，然后再通过人搬运到零件笼或输送线台架上。现有车门运输方式自动化水平低，需人工搬件，长时间作业容易造成身体劳损；搬出来的门总成件，仍需要人工转运到装配线进行安装；若直接设计成机器人搬运到输送线台架上，则品质检查的工序无法实现，品质自然无法保证；若把品检岗设计在车门装配岗前(输送线下件位)，因经过了输送线的流动，一旦发现批量品质问题，则因输送线流动数的原因，品质问题发现滞后性很严重，不便于品质的管理；同时，若把品检岗设计在车门装配岗前(输送线下件位)，仍无法解决人工搬件工作量大的问题，员工的身体健康无法得到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的是：克服现有技术缺陷，设计一种车门品质检测生产线，实现自动化搬运车门。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种车门品质检测生产线，包括放置机构、输送机构和搬运机构，所述搬运机构设于所述放置机构的前端，所述放置机构的后端设有品质检测区，所述输送机构设于所述品质检测区的上方；

所述放置机构包括旋转组件和两个对称布置的放置组件，两个放置组件安装于所述旋转组件以用于绕竖直方向转动。

作为优选方案，所述放置组件包括放置架和固定架，所述放置架的上端转动连接于所述固定架，所述固定架固定连接于所述旋转组件。

作为优选方案，所述放置组件还包括顶升件，两个所述放置组件的固定架之间设有间距，所述顶升件设于所述间距且安装于所述旋转组件，所述顶升件与所述放置架的下端连接以用于使所述放置架的下端向外侧方向转动。

作为优选方案，所述品质检测区设有第一按钮，所述第一按钮与所述顶升件电连接。

作为优选方案，所述放置架设有架体、挡块、托块和两个滚轮，所述滚轮设置于所述架体的底部，且所述滚轮的轴线与所述架体成夹角，所述挡块设于所述架体的一侧，所述托块设于所述架体的正面。

作为优选方案，所述旋转组件包括旋转件和与所述旋转件固定连接的旋转台，两个放置组件安装于所述旋转台上。

作为优选方案，所述搬运机构包括底座和搬运机械手，所述搬运机械手安装于所述底座。

作为优选方案，所述输送机构包括输送平台、输送导轨和输送台架，所述输送导轨固定连接于所述输送平台，所述输送台架与所述输送导轨滑动连接。

作为优选方案，所述品质检测区设有光栅，所述光栅的数量有两个，两个所述光栅分别位于所述放品质检测区的边缘处，所述光栅与所述放置机构、输送机构和搬运机构控制连接。

作为优选方案，所述品质检测区还设有第二按钮，所述第二按钮与所述光栅控制连接。

本实用新型实施例与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例的车门品质检测生产线，通过搬运机构将加工完的车门总成搬运至放置机构的放置组件上，通过旋转组件转动，将放有车门总成的放置组件转至品质检测区，检测人员对车门总成进行检测，同时搬运机构将另一加工完的车门总成放置于另一放置组件上，在完成检测后，旋转组件转动，将检测完的车门总成转向放置机构的前端，搬运机构将检测完的车门总成搬运至输送机构，然后再将加工完的车门总成放置到放置组件上，整个过程中无须人工搬运，降低劳动强度，效率高，且节省占地面积，适用于多种车型。此外，在旋转组件的两端均安装有放置组件，无需等待检测完成才放置下一车门总成，缩短等待时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的主视图。

图中：

1、放置机构；11、旋转组件；111、旋转件；112、旋转台；12、放置组件；121、放置架；122、固定架；123、顶升件；13、滚轮；14、挡块；15、托块；2、输送机构；21、输送平台；22、输送导轨；23、输送台架；3、搬运机构；31、搬运机械手；32、底座；4、第一按钮；5、光栅；6、第二按钮；7、车门总成。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中采用术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例优选实施例的一种车门品质检测生产线，包括放置机构1、输送机构2和搬运机构3，搬运机构3设于放置机构1的前端，放置机构1的后端设有品质检测区，输送机构2设于品质检测区的上方；

放置机构1包括旋转组件11和两个对称布置的放置组件12，两个放置组件12安装于旋转组件11以用于绕竖直方向转动。

在本实用新型的车门品质检测生产线，通过搬运机构3将加工完的车门总成7搬运至放置机构1的放置组件12上，通过旋转组件11转动，将放有车门总成7的放置组件12转至品质检测区，检测人员对车门总成7进行检测，同时搬运机构3将另一加工完的车门总成7放置于另一放置组件12上，在完成检测后，旋转组件11转动，将检测完的车门总成7转向放置机构1的前端，搬运机构3将检测完的车门总成搬运至输送机构2，然后再将加工完的车门总成7放置到放置组件12上，整个过程中无须人工搬运，降低劳动强度，效率高，且节省占地面积，适用于多种车型。此外，在旋转组件11的两端均安装有放置组件12，无需等待检测完成才放置下一车门总成7，缩短等待时间，提高生产效率。

具体的，如图2所示，放置组件12包括放置架121和固定架122，放置架121的上端转动连接于固定架122，固定架122固定连接于旋转组件11。放置架121和固定架122的上端通过转轴连接，当检测人员需要检测车门总成7下端位置时，可转动放置架121，使车门总成7被抬起，无需弯腰即可检测车门总成7的下端，降低检测人员的劳动负荷。

进一步的，放置架121设有架体、挡块14、托块15和两个滚轮13，滚轮13设置于架体的底部，且滚轮13的轴线与架体成夹角，托块15设于架体的一侧，托块15设于架体的正面。当搬运机构3将车门总成7搬运至放置架121，先将车门总成7的底部放置于滚轮13上，在车门总成7的重力作用下，使车门总成7的侧面依靠在挡块14上，背面抵接在托块15上，无需增加夹具，实现车门总成7的定位，且便于将车门总成7从放置架121中取出。

进一步的，放置组件12还包括顶升件123，两个放置组件12的固定架122之间设有间距，顶升件123设于间距且安装于旋转组件11，顶升件123与放置架121的下端连接以用于使放置架121的下端向外侧方向转动。具体的，顶升件123为气缸，气缸的活塞杆于放置架121的下端连接，在需要转动放置架121时，可通过驱动气缸使放置架121转动到指定角度，无需人手一直握持着放置架121。

进一步的，品质检测区设有第一按钮4，第一按钮4与顶升件123电连接。在需要检测车门总成7下端时，检测人员可按下第一按钮4控制顶升件123使放置架121带动车门总成7旋转到合适的角度，便于检测人员检测，且无需弯腰。

进一步的，旋转组件11包括旋转件111和与旋转件111固定连接的旋转台112，两个放置组件12安装于旋转台112上。旋转件111带动旋转台112旋转，从而交换两个放置组件12，便于将未检测的车门总成7转向品质检测区，将已检测的车门总成7转向放置组件12的前端，便于搬运机构3将已检测的车门总成7搬运至输送机构2进入下一工序。

进一步的，搬运机构3包括底座32和搬运机械手31，搬运机械手31安装于底座32。底座32高度需根据放置机构1及输送机构2的位置进行确定，确保搬运机械手31可将车门总成7从加工区搬运至放置机构1，又从放置机构1搬运至输送机构2，在生产线中设有位置检测机构，便于搬运机械手31识别放置机构1及输送机构2的位置，从而将车门总成7放置于对应位置上。

进一步的，输送机构2包括输送平台21、输送导轨22和输送台架23，输送导轨22固定连接于输送平台21，输送台架23与输送导轨22滑动连接。搬运机构3将检测合格的车门总成7搬运至输送台架23上，输送台架23在输送导轨22上滑动，从而将车门总成7运送至下一工序。

进一步的，品质检测区设有光栅5，光栅5的数量有两个，两个光栅5分别位于品质检测区的边缘处，光栅5与放置机构1、输送机构2和搬运机构3控制连接。通过设置光栅5，当检测人员进入品质检测区后，光栅5发送信号给控制器，从而控制放置机构1、输送机构2和搬运机构3断电，保护检测人员的安全。具体的，控制器为PLC。

进一步的，品质检测区还设有第二按钮6，第二按钮6与光栅5控制连接。第二按钮6与控制器连接，并通过控制器控制光栅5通断电，以及获取光栅5的信号，来控制放置机构1、输送机构2和搬运机构3通断电。当检测人员按下第二按钮6后，光栅5通电，对品质检测区进行检测，当有人员进入品质检测区，则控制器控制放置机构1、输送机构2和搬运机构3断电，当人员离开品质检测区并按下第二按钮6后，放置机构1、输送机构2和搬运机构3通电。

本实施例的车门品质检测生产线的工作过程为：

通过搬运机构3将加工完的车门总成7搬运至放置机构1的放置架121上，车门总成7在滚轮13的作用下移动抵靠在挡块14一侧，托块15支撑于车门总成7的内侧，通过旋转组件11转动，将放有车门总成7的放置架121转至品质检测区，检测人员对车门总成7进行检测，同时搬运机构3将另一加工完的车门总成7放置于另一放置架121上，当需要对车门总成7的下侧进行检测时，按下第一按钮4，顶升件123驱动放置架121的下端转动到预设位置，以便检测人员对车门总成7的下侧进行检测；在完成检测后，检测人员离开品质检测区，并按下第二按钮6，放置机构1通电，旋转组件11转动，将检测完的车门总成7转向放置机构1的前端，搬运机构3将检测完的车门总成7搬运至输送机构2，然后再将加工完的车门总成7放置到放置架121上，搬运至输送机构2上的车门总成7通过输送台架23沿着输送导轨22移动到下一加工工序。

综上，本实用新型实施例提供一种车门品质检测生产线，整个过程中无须人工搬运，降低劳动强度，效率高，且节省占地面积，适用于多种车型，且由于放置架的底部设有顶升件，按下第一按钮可控制顶升件推动放置架转动到指定角度，从而抬起车门总成，便于检测人员检测。此外，在旋转组件的两端均安装有放置组件，无需等待检测完成才放置下一车门总成，缩短等待时间，提高生产效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车门品质检测生产线，其特征在于：包括放置机构、输送机构和搬运机构，所述搬运机构设于所述放置机构的前端，所述放置机构的后端设有品质检测区，所述输送机构设于所述品质检测区的上方；

所述放置机构包括旋转组件和两个对称布置的放置组件，两个放置组件安装于所述旋转组件以用于绕竖直方向转动。

2.根据权利要求1所述的车门品质检测生产线，其特征在于：所述放置组件包括放置架和固定架，所述放置架的上端转动连接于所述固定架，所述固定架固定连接于所述旋转组件。

3.根据权利要求2所述的车门品质检测生产线，其特征在于：所述放置组件还包括顶升件，两个所述放置组件的固定架之间设有间距，所述顶升件设于所述间距且安装于所述旋转组件，所述顶升件与所述放置架的下端连接以用于使所述放置架的下端向外侧方向转动。

4.根据权利要求3所述的车门品质检测生产线，其特征在于：所述品质检测区设有第一按钮，所述第一按钮与所述顶升件电连接。

5.根据权利要求2所述的车门品质检测生产线，其特征在于：所述放置架设有架体、挡块、托块和两个滚轮，所述滚轮设置于所述架体的底部，且所述滚轮的轴线与所述架体成夹角，所述挡块设于所述架体的一侧，所述托块设于所述架体的正面。

6.根据权利要求1所述的车门品质检测生产线，其特征在于：所述旋转组件包括旋转件和与所述旋转件固定连接的旋转台，两个放置组件安装于所述旋转台上。

7.根据权利要求1所述的车门品质检测生产线，其特征在于：所述搬运机构包括底座和搬运机械手，所述搬运机械手安装于所述底座。

8.根据权利要求1所述的车门品质检测生产线，其特征在于：所述输送机构包括输送平台、输送导轨和输送台架，所述输送导轨固定连接于所述输送平台，所述输送台架与所述输送导轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的车门品质检测生产线，其特征在于：所述品质检测区设有光栅，所述光栅的数量有两个，两个所述光栅分别位于所述品质检测区的边缘处，所述光栅与所述放置机构、输送机构和搬运机构控制连接。

10.根据权利要求9所述的车门品质检测生产线，其特征在于：所述品质检测区还设有第二按钮，所述第二按钮与所述光栅控制连接。

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