CN113021148B - 打磨打码装置 - Google Patents

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CN113021148B CN202110258240.1A CN202110258240A CN113021148B CN 113021148 B CN113021148 B CN 113021148B CN 202110258240 A CN202110258240 A CN 202110258240A CN 113021148 B CN113021148 B CN 113021148B
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Abstract

本发明公开了一种打磨打码装置，涉及工件打磨技术领域；包括若干用以支撑工件的支撑辊、两个用以对工件的端部进行打磨的打磨机构、位于打磨机构之间的中转夹具、位于支撑辊上方的滑轨、滑动连接在滑轨上的两个打磨输送夹具、位于支撑辊一侧的出料机构、用以对工件端部进行检验的视觉检验机构、用以对工件的长度进行检验的长度检验机构、用以对工件进行打码的打码机构；两个打磨机构分为用以对工件其中一端进行打磨的第一打磨机构、用以对工件另一端进行打磨的第二打磨机构；所述视觉检验机构和长度检验机构均位于第二打磨机构远离第一打磨机构的一侧。本发明具备打码、测量、打磨多种功能于一身，自动化程度高。

Description

打磨打码装置
技术领域
本发明属于工件打磨技术领域，特别涉及一种打磨打码装置。
背景技术
对于一些长条形的工件往往需要根据长度进行切割，切割好之后的端部需要进行打磨、测量、打码，现有的打磨装置，功能单一，不具备打码和测量的功能。
中国专利申请号：CN202010638548.4；名称：打磨装置；提供了一种打磨装置，该打磨装置包括：立柱；第一摆臂，套设在立柱上，第一摆臂被适配为能够相对于立柱转动；第二摆臂，可转动地设置在第一摆臂远离于立柱的一端；打磨组件，打磨组件设置在第二摆臂上。本发明提供的打磨装置，操作简便，技能要求低，打磨动作灵活多变，可显著改善现场打磨作业环境与劳动强度，方便实现高速打磨抛光作业；一方面，通过第一摆臂相对于立柱转动，第二摆臂相对于第一摆臂转动，使得打磨装置的作业角度可调，能够对轨件的飞边进行全面打磨，提高了打磨效率；另一方面，通过控制第一摆臂和第二摆臂的转动角度，即可控制打磨组件的打磨位置，能够提高飞边及氧化皮打磨处理的精度，提高轨件的质量。
中国专利申请号：CN201811552447.4；名称：打磨装置；提供了一种打磨装置,属于打磨设备技术领域，所述打磨组件包括砂轮安装架及安装在砂轮安装架上的磨砂轮及电机，电机驱动磨砂轮转动，砂轮安装架插接在底板的插接柱上并通过紧固螺母固定；管件夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂、固定支架、双向螺纹杆及导向杆；固定支架固定在底板上，导向杆及双向螺纹杆平行设置在固定支架上，双向螺纹杆包括两个螺纹旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段；第一夹持臂安装在第一螺纹段上，第二夹持臂安装在第二螺纹段上，且同时套设在导向杆上；第一夹持臂和第二夹持臂形成待打磨管件的夹持空间，且待打磨管件与磨砂轮的磨砂面相对。本发明提供的打磨装置，能够提高管件端口的打磨效率及打磨效果。
现有技术只具备简单的打磨功能，并不具备打码和测量的功能。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种打磨打码装置，具备打磨、打码、测量的功能。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种打磨打码装置，包括若干用以支撑工件的支撑辊、两个用以对工件的端部进行打磨的打磨机构、位于打磨机构之间的中转夹具、位于支撑辊上方的滑轨、滑动连接在滑轨上的两个打磨输送夹具、位于支撑辊一侧的出料机构、用以对工件端部进行检验的视觉检验机构、用以对工件的长度进行检验的长度检验机构、用以对工件进行打码的打码机构；两个打磨机构分为用以对工件其中一端进行打磨的第一打磨机构、用以对工件另一端进行打磨的第二打磨机构；所述视觉检验机构和长度检验机构均位于第二打磨机构远离第一打磨机构的一侧。
作为优选，视觉检验机构包括视觉系统探头、用以升降视觉系统探头的升降机构。
作为优选，升降机构包括和视觉系统探头螺纹连接的丝杠、用以转动丝杠的电机。
作为优选，长度检验机构包括位于滑轨上方的第二滑轨、滑动连接在第二滑轨靠近打磨机构一端的第一测长臂、固接在第二滑轨另一端的第二测长臂、位于第二滑轨靠近打磨机构一端的磁栅尺。
作为优选，打磨机构包括支撑柱、转动连接在支撑柱上的支架、位于支架上的第二支架、和第二支架转动连接的打磨轮、用以转动打磨轮的第二电机、用以升降第二支架的升降缸、用以转动支架的第三电机、位于支架上的用以支撑工件的托板、用以升降托板的第二升降缸、用以将工件压紧在托板上的下压机构。
作为优选，支撑柱的一侧设有弧形轨道，所述支架的下方转动连接有滚轮，所述滚轮抵靠在弧形轨道上，所述滚轮位于第二支架的下方。
作为优选，下压机构包括位于托板上方的下压板、用以升降下压板的下压缸。
作为优选，出料机构采用包括链板和用以驱动链板的驱动电机。
作为优选，打磨输送夹具包括和滑轨滑动连接的滑座、和滑座滑动连接的两个夹臂；所述夹臂均固接有齿条，所述滑座上设有齿轮和用以驱动齿轮的电机，两个夹臂对应的齿条位于齿轮的相对两侧，所述齿轮和齿条啮合。
作为优选，中转夹具包括两个第二夹臂、第二齿轮、用以驱动第二齿轮的电机；所述第二夹臂上均固接有第二齿条，两个第二夹臂对应的第二齿条位于第二齿轮的相对两侧，所述第二齿轮和第二齿条啮合。
本发明的有益效果是：将工件放在支撑辊上，此时，工件位于两个打磨机构之间，其中一个打磨输送夹具将工件夹住，然后工件一端靠近第一打磨机构，托板向上移动抵靠在工件下侧，下压板将工件压紧在托板上，打磨轮靠近工件端部，对其进行打磨，打磨好了之后，托板和下压板离开工件，打磨输送夹具将工件向第二打磨机构输送，同理对工件对应端进行打磨，打磨好了之后，中转夹具将工件夹住，打磨输送夹具松开工件，准备下一个工件的加工，另一个打磨输送夹具夹住工件，然后中转夹具松开工件，视觉系统探头下降到工件相应高度，工件向远离第一打磨机构一侧运动，在这个过程中，视觉系统探头对工件的两端完成扫描检验，工件到达长度检验机构对应位置时，工件一端抵靠在第二测长臂上，第一测长臂沿着第二滑轨运动，第一测长臂抵靠在工件端部时完成工件长度的测量，如果端部打磨质量和长度均合格，则打码机构在工件上面进行打码，打码机构采用激光打码技术，打码完成后，打磨输送夹具将工件放到出料机构上进行出料。
附图说明
图1为实施例示意图；
图2为图1的A处放大图；
图3为图1的B处放大图；
图4为图1的C处放大图；
图5为工件放在支撑辊上的示意图。
图中：工件1、支撑辊2、滑轨3、中转夹具4、打磨输送夹具5、出料机构6、第一打磨机构8、第二打磨机构9、视觉系统探头10、第二滑轨13、第一测长臂14、第二测长臂15、磁栅尺16、支撑柱17、支架18、打磨轮19、第二电机20、第三电机21、托板22、升降缸23、第二支架24、下压板26、滑座28、夹臂29、齿条30、弧形轨道31、滚轮32、第二夹臂33、第二齿条34。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，如出现术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
实施例1：
参见图1到图5，一种打磨打码装置，包括若干用以支撑工件1的支撑辊2、两个用以对工件1的端部进行打磨的打磨机构、位于打磨机构之间的中转夹具4、位于支撑辊2上方的滑轨3、滑动连接在滑轨3上的两个打磨输送夹具5、位于支撑辊2一侧的出料机构6、用以对工件端部进行检验的视觉检验机构、用以对工件的长度进行检验的长度检验机构、用以对工件进行打码的打码机构；
两个打磨机构分为用以对工件其中一端进行打磨的第一打磨机构8、用以对工件另一端进行打磨的第二打磨机构9；
所述视觉检验机构和长度检验机构均位于第二打磨机构9远离第一打磨机构8的一侧。
视觉检验机构包括视觉系统探头10、用以升降视觉系统探头10的升降机构。升降机构包括和视觉系统探头10螺纹连接的丝杠、用以转动丝杠的电机。视觉系统探头采用现有技术。
长度检验机构包括位于滑轨3上方的第二滑轨13、滑动连接在第二滑轨13靠近打磨机构一端的第一测长臂14、固接在第二滑轨13另一端的第二测长臂15、位于第二滑轨13靠近打磨机构一端的磁栅尺16。磁栅尺具有精度高，速度快的优点，为现有技术。
实施例原理：
将工件放在支撑辊上，此时，工件位于两个打磨机构之间，其中一个打磨输送夹具5将工件夹住，然后工件一端靠近第一打磨机构8，第一打磨机构对其进行打磨，打磨好了之后，打磨输送夹具5将工件向第二打磨机构输送，同理对工件对应端进行打磨，打磨好了之后，中转夹具4将工件夹住，打磨输送夹具5松开工件，另一个打磨输送夹具5夹住工件，然后中转夹具4松开工件，视觉系统探头10下降到工件相应高度，工件向远离第一打磨机构8一侧运动，在这个过程中，视觉系统探头10对工件的两端完成扫描检验，工件到达长度检验机构对应位置时，长度检测机构对工件长度的测量，如果端部打磨质量和长度均合格，则打码机构在工件上面进行打码，打码机构采用激光打码技术，打码完成后，打磨输送夹具5将工件放到出料机构6上进行出料。
实施例2：
参见图1到图5，一种打磨打码装置，包括若干用以支撑工件1的支撑辊2、两个用以对工件1的端部进行打磨的打磨机构、位于打磨机构之间的中转夹具4、位于支撑辊2上方的滑轨3、滑动连接在滑轨3上的两个打磨输送夹具5、位于支撑辊2一侧的出料机构6、用以对工件端部进行检验的视觉检验机构、用以对工件的长度进行检验的长度检验机构、用以对工件进行打码的打码机构；
两个打磨机构分为用以对工件其中一端进行打磨的第一打磨机构8、用以对工件另一端进行打磨的第二打磨机构9；
所述视觉检验机构和长度检验机构均位于第二打磨机构9远离第一打磨机构8的一侧。
视觉检验机构包括视觉系统探头10、用以升降视觉系统探头10的升降机构。升降机构包括和视觉系统探头10螺纹连接的丝杠、用以转动丝杠的电机。
长度检验机构包括位于滑轨3上方的第二滑轨13、滑动连接在第二滑轨13靠近打磨机构一端的第一测长臂14、固接在第二滑轨13另一端的第二测长臂15、位于第二滑轨13靠近打磨机构一端的磁栅尺16。
打磨机构包括支撑柱17、转动连接在支撑柱17上的支架18、位于支架18上的第二支架24、和第二支架24转动连接的打磨轮19、用以转动打磨轮19的第二电机20、用以升降第二支架24的升降缸23、用以转动支架18的第三电机21、位于支架18上的用以支撑工件的托板22、用以升降托板22的第二升降缸、用以将工件压紧在托板22上的下压机构。
实施例原理：
将工件放在支撑辊上，根据工件切口的角度，转动支架，调节打磨轮的角度，使得打磨轮的位置和切口位置适配，此时，工件位于两个打磨机构之间，其中一个打磨输送夹具5将工件夹住，然后工件一端靠近第一打磨机构8，托板22向上移动抵靠在工件下侧，下压机构将工件压紧在托板上，打磨轮靠近工件端部，对其进行打磨，打磨好了之后，下压机构离开工件，打磨输送夹具5将工件向第二打磨机构输送，同理对工件对应端进行打磨，打磨好了之后，中转夹具4将工件夹住，打磨输送夹具5松开工件，另一个打磨输送夹具5夹住工件，然后中转夹具4松开工件，视觉系统探头10下降到工件相应高度，工件向远离第一打磨机构8一侧运动，在这个过程中，视觉系统探头10对工件的两端完成扫描检验，工件到达长度检验机构对应位置时，工件一端抵靠在第二测长臂15上，第一测长臂14沿着第二滑轨13运动，第一测长臂14抵靠在工件端部时完成工件长度的测量，如果端部打磨质量和长度均合格，则打码机构在工件上面进行打码，打码机构采用激光打码技术，打码完成后，打磨输送夹具5将工件放到出料机构6上进行出料。
实施例3：
参见图1到图5，一种打磨打码装置，包括若干用以支撑工件1的支撑辊2、两个用以对工件1的端部进行打磨的打磨机构、位于打磨机构之间的中转夹具4、位于支撑辊2上方的滑轨3、滑动连接在滑轨3上的两个打磨输送夹具5、位于支撑辊2一侧的出料机构6、用以对工件端部进行检验的视觉检验机构、用以对工件的长度进行检验的长度检验机构、用以对工件进行打码的打码机构；
两个打磨机构分为用以对工件其中一端进行打磨的第一打磨机构8、用以对工件另一端进行打磨的第二打磨机构9；
所述视觉检验机构和长度检验机构均位于第二打磨机构9远离第一打磨机构8的一侧。
视觉检验机构包括视觉系统探头10、用以升降视觉系统探头10的升降机构。升降机构包括和视觉系统探头10螺纹连接的丝杠、用以转动丝杠的电机。
长度检验机构包括位于滑轨3上方的第二滑轨13、滑动连接在第二滑轨13靠近打磨机构一端的第一测长臂14、固接在第二滑轨13另一端的第二测长臂15、位于第二滑轨13靠近打磨机构一端的磁栅尺16。
打磨机构包括支撑柱17、转动连接在支撑柱17上的支架18、位于支架18上的第二支架24、和第二支架24转动连接的打磨轮19、用以转动打磨轮19的第二电机20、用以升降第二支架24的升降缸23、用以转动支架18的第三电机21、位于支架18上的用以支撑工件的托板22、用以升降托板22的第二升降缸、用以将工件压紧在托板22上的下压机构。
支撑柱17的一侧设有弧形轨道31，所述支架18的下方转动连接有滚轮32，所述滚轮32抵靠在弧形轨道31上，所述滚轮32位于第二支架24的下方。
实施例原理：
将工件放在支撑辊上，根据工件切口的角度，转动支架，调节打磨轮的角度，使得打磨轮的位置和切口位置适配，此时，工件位于两个打磨机构之间，其中一个打磨输送夹具5将工件夹住，然后工件一端靠近第一打磨机构8，托板22向上移动抵靠在工件下侧，下压机构将工件压紧在托板上，打磨轮靠近工件端部，对其进行打磨，打磨好了之后，打磨的时候，打磨轮有很大的反作用力，增加滚轮，提高打磨轮的稳定性。下压机构离开工件，打磨输送夹具5将工件向第二打磨机构输送，同理对工件对应端进行打磨，打磨好了之后，中转夹具4将工件夹住，打磨输送夹具5松开工件，另一个打磨输送夹具5夹住工件，然后中转夹具4松开工件，视觉系统探头10下降到工件相应高度，工件向远离第一打磨机构8一侧运动，在这个过程中，视觉系统探头10对工件的两端完成扫描检验，工件到达长度检验机构对应位置时，工件一端抵靠在第二测长臂15上，第一测长臂14沿着第二滑轨13运动，第一测长臂14抵靠在工件端部时完成工件长度的测量，如果端部打磨质量和长度均合格，则打码机构在工件上面进行打码，打码机构采用激光打码技术，打码完成后，打磨输送夹具5将工件放到出料机构6上进行出料。
实施例4：
参见图1到图5，一种打磨打码装置，包括若干用以支撑工件1的支撑辊2、两个用以对工件1的端部进行打磨的打磨机构、位于打磨机构之间的中转夹具4、位于支撑辊2上方的滑轨3、滑动连接在滑轨3上的两个打磨输送夹具5、位于支撑辊2一侧的出料机构6、用以对工件端部进行检验的视觉检验机构、用以对工件的长度进行检验的长度检验机构、用以对工件进行打码的打码机构；
两个打磨机构分为用以对工件其中一端进行打磨的第一打磨机构8、用以对工件另一端进行打磨的第二打磨机构9；
所述视觉检验机构和长度检验机构均位于第二打磨机构9远离第一打磨机构8的一侧。
视觉检验机构包括视觉系统探头10、用以升降视觉系统探头10的升降机构。升降机构包括和视觉系统探头10螺纹连接的丝杠、用以转动丝杠的电机。
长度检验机构包括位于滑轨3上方的第二滑轨13、滑动连接在第二滑轨13靠近打磨机构一端的第一测长臂14、固接在第二滑轨13另一端的第二测长臂15、位于第二滑轨13靠近打磨机构一端的磁栅尺16。
打磨机构包括支撑柱17、转动连接在支撑柱17上的支架18、位于支架18上的第二支架24、和第二支架24转动连接的打磨轮19、用以转动打磨轮19的第二电机20、用以升降第二支架24的升降缸23、用以转动支架18的第三电机21、位于支架18上的用以支撑工件的托板22、用以升降托板22的第二升降缸、用以将工件压紧在托板22上的下压机构。
支撑柱17的一侧设有弧形轨道31，所述支架18的下方转动连接有滚轮32，所述滚轮32抵靠在弧形轨道31上，所述滚轮32位于第二支架24的下方。
下压机构包括位于托板22上方的下压板26、用以升降下压板26的下压缸。
出料机构6采用包括链板和用以驱动链板的驱动电机。链板刚度大，支撑性能好。
实施例原理：
将工件放在支撑辊上，根据工件切口的角度，转动支架，调节打磨轮的角度，使得打磨轮的位置和切口位置适配，此时，工件位于两个打磨机构之间，其中一个打磨输送夹具5将工件夹住，然后工件一端靠近第一打磨机构8，托板22向上移动抵靠在工件下侧，下压机构将工件压紧在托板上，采用下压板将工件压紧在托板上，打磨轮靠近工件端部，对其进行打磨，打磨好了之后，打磨的时候，打磨轮有很大的反作用力，增加滚轮，提高打磨轮的稳定性。下压机构离开工件，打磨输送夹具5将工件向第二打磨机构输送，同理对工件对应端进行打磨，打磨好了之后，中转夹具4将工件夹住，打磨输送夹具5松开工件，另一个打磨输送夹具5夹住工件，然后中转夹具4松开工件，视觉系统探头10下降到工件相应高度，工件向远离第一打磨机构8一侧运动，在这个过程中，视觉系统探头10对工件的两端完成扫描检验，工件到达长度检验机构对应位置时，工件一端抵靠在第二测长臂15上，第一测长臂14沿着第二滑轨13运动，第一测长臂14抵靠在工件端部时完成工件长度的测量，如果端部打磨质量和长度均合格，则打码机构在工件上面进行打码，打码机构采用激光打码技术，打码完成后，打磨输送夹具5将工件放到出料机构6上进行出料。
实施例5：
参见图1到图5，一种打磨打码装置，包括若干用以支撑工件1的支撑辊2、两个用以对工件1的端部进行打磨的打磨机构、位于打磨机构之间的中转夹具4、位于支撑辊2上方的滑轨3、滑动连接在滑轨3上的两个打磨输送夹具5、位于支撑辊2一侧的出料机构6、用以对工件端部进行检验的视觉检验机构、用以对工件的长度进行检验的长度检验机构、用以对工件进行打码的打码机构；
两个打磨机构分为用以对工件其中一端进行打磨的第一打磨机构8、用以对工件另一端进行打磨的第二打磨机构9；
所述视觉检验机构和长度检验机构均位于第二打磨机构9远离第一打磨机构8的一侧。
视觉检验机构包括视觉系统探头10、用以升降视觉系统探头10的升降机构。升降机构包括和视觉系统探头10螺纹连接的丝杠、用以转动丝杠的电机。
长度检验机构包括位于滑轨3上方的第二滑轨13、滑动连接在第二滑轨13靠近打磨机构一端的第一测长臂14、固接在第二滑轨13另一端的第二测长臂15、位于第二滑轨13靠近打磨机构一端的磁栅尺16。
打磨机构包括支撑柱17、转动连接在支撑柱17上的支架18、位于支架18上的第二支架24、和第二支架24转动连接的打磨轮19、用以转动打磨轮19的第二电机20、用以升降第二支架24的升降缸23、用以转动支架18的第三电机21、位于支架18上的用以支撑工件的托板22、用以升降托板22的第二升降缸、用以将工件压紧在托板22上的下压机构。
支撑柱17的一侧设有弧形轨道31，所述支架18的下方转动连接有滚轮32，所述滚轮32抵靠在弧形轨道31上，所述滚轮32位于第二支架24的下方。
下压机构包括位于托板22上方的下压板26、用以升降下压板26的下压缸。
出料机构6采用包括链板和用以驱动链板的驱动电机。
打磨输送夹具5包括和滑轨3滑动连接的滑座28、和滑座28滑动连接的两个夹臂29；
所述夹臂29均固接有齿条30，所述滑座28上设有齿轮和用以驱动齿轮的电机，两个夹臂29对应的齿条30位于齿轮的相对两侧，所述齿轮和齿条30啮合。齿轮转动后，两个夹臂相向运动，可以将工件夹紧。
中转夹具4包括两个第二夹臂33、第二齿轮、用以驱动第二齿轮的电机；
所述第二夹臂33上均固接有第二齿条34，两个第二夹臂33对应的第二齿条34位于第二齿轮的相对两侧，所述第二齿轮和第二齿条34啮合。第二齿轮转动后，两个第二夹臂可以将工件夹紧。
实施例原理：
将工件放在支撑辊上，此时，工件位于两个打磨机构之间，其中一个打磨输送夹具5将工件夹住，然后工件一端靠近第一打磨机构8，托板22向上移动抵靠在工件下侧，下压板26将工件压紧在托板上，打磨轮靠近工件端部，对其进行打磨，打磨好了之后，托板和下压板离开工件，打磨输送夹具5将工件向第二打磨机构输送，同理对工件对应端进行打磨，打磨好了之后，中转夹具4将工件夹住，打磨输送夹具5松开工件，另一个打磨输送夹具5夹住工件，然后中转夹具4松开工件，视觉系统探头10下降到工件相应高度，工件向远离第一打磨机构8一侧运动，在这个过程中，视觉系统探头10对工件的两端完成扫描检验，工件到达长度检验机构对应位置时，工件一端抵靠在第二测长臂15上，第一测长臂14沿着第二滑轨13运动，第一测长臂14抵靠在工件端部时完成工件长度的测量，如果端部打磨质量和长度均合格，则打码机构在工件上面进行打码，打码机构采用激光打码技术，打码完成后，打磨输送夹具5将工件放到出料机构6上进行出料。

Claims (5)

1.一种打磨打码装置，其特征在于，包括若干用以支撑工件的支撑辊、两个用以对工件的端部进行打磨的打磨机构、位于打磨机构之间的中转夹具、位于支撑辊上方的滑轨、滑动连接在滑轨上的两个打磨输送夹具、位于支撑辊一侧的出料机构、用以对工件端部进行检验的视觉检验机构、用以对工件的长度进行检验的长度检验机构、用以对工件进行打码的打码机构；
两个打磨机构分为用以对工件其中一端进行打磨的第一打磨机构、用以对工件另一端进行打磨的第二打磨机构；所述出料机构包括链板和用以驱动链板的驱动电机；
所述视觉检验机构和长度检验机构均位于第二打磨机构远离第一打磨机构的一侧；
所述视觉检验机构包括视觉系统探头、用以升降视觉系统探头的升降机构；
所述升降机构包括和视觉系统探头螺纹连接的丝杠、用以转动丝杠的电机。
2.根据权利要求1所述的一种打磨打码装置，其特征在于，所述长度检验机构包括位于滑轨上方的第二滑轨、滑动连接在第二滑轨靠近打磨机构一端的第一测长臂、固接在第二滑轨另一端的第二测长臂、位于第二滑轨靠近打磨机构一端的磁栅尺。
3.根据权利要求1所述的一种打磨打码装置，其特征在于，所述打磨机构包括支撑柱、转动连接在支撑柱上的支架、位于支架上的第二支架、和第二支架转动连接的打磨轮、用以转动打磨轮的第二电机、用以升降第二支架的升降缸、用以转动支架的第三电机、位于支架上的用以支撑工件的托板、用以升降托板的第二升降缸、用以将工件压紧在托板上的下压机构。
4.根据权利要求3所述的一种打磨打码装置，其特征在于，所述支撑柱的一侧设有弧形轨道，所述支架的下方转动连接有滚轮，所述滚轮抵靠在弧形轨道上，所述滚轮位于第二支架的下方。
5.根据权利要求3所述的一种打磨打码装置，其特征在于，所述下压机构包括位于托板上方的下压板、用以升降下压板的下压缸。
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