CN111571330A - 一种管路自动加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管路加工技术领域，具体是涉及一种管路自动加工机床，包括加工台，还包括输送机构、定位机构、外圈打磨机构、内圈打磨机构和下料机构，所述输送机构包括输送台，输送台安装在加工台的台面一侧，输送台上包括有用于容纳管件的放置仓，放置仓的内部两侧分别设有能够抵触管件端部的调节板，输送台的一端设有倾斜设置的下料滑道，外圈打磨机构包括打磨架和第一打磨轮和第二打磨轮，定位机构包括两个定位组件，下料机构包括下料轨道，加工台上设有用于避让下料轨道的避让穿口，内圈打磨机构包括横向移动组件和升降打磨组件，升降打磨组件包括打磨刀，该设备能够自动的将较长的管路内圈和外圈同步进行打磨抛光，提高打磨效率。

Description

一种管路自动加工机床

技术领域

本发明涉及管路加工技术领域，具体是涉及一种管路自动加工机床。

背景技术

管路是指液压系统中传输工作流体的管道，相对于管道而言，管路是一种合理安排的管道系统，因为管路的灵活性，管路常被用于液压系统等靠液体驱动的机械设备，在对钢管尽心抛光打磨的过程中，需要对管路的内外进行打磨抛光，但是只能够对较短的管路进行打磨抛光，当管路较长的情况下就不能进行正常的打磨抛光，同时在加工的过程中，由于管件较长，因此在加工的过程中加工效率极其的低下，因此，我们提出了一种管路自动加工机床，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种管路自动加工机床，该设备能够自动的将较长的管路内圈和外圈同步进行打磨抛光，大大的提高了管件的打磨效率，避免因管件较长而无法打磨的问题，提高打磨效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种管路自动加工机床，其特征在于，包括加工台、输送机构、打磨机构和下料机构；

所述打磨机构包括有外圈打磨机构、内圈打磨机构、定位机构；

所述输送机构包括输送台，输送台安装在加工台的台面一侧，输送台上包括有用于容纳管件的放置仓，放置仓的内部两侧分别设有能够抵触管件端部的调节板，输送台的一端设有倾斜设置的下料滑道；

外圈打磨机构包括打磨架和第一打磨轮和第二打磨轮，第一打磨轮和第二打磨轮平行设置在打磨架的上方，第二打磨轮能够水平移动的设置在第一打磨轮的一侧；

内圈打磨机构包括横向移动组件和升降打磨组件，横向移动组件位于加工台靠近打磨架的一侧，升降打磨组件能够水平移动的设置在横向移动组件的内部，升降打磨组件包括一个能够向管件内圈插入的打磨刀；

定位机构包括两个能够相向运动并且分别能够抵触管件的定位组件，两个定位组件对称设置在第一打磨轮和第二打磨轮之间的上方；

打磨架呈水平位于下料滑道的下方，打磨架安装在加工台上；

下料机构包括下料轨道，下料轨道安装在加工台的下方，下料轨道的一端穿过加工台的两面向打磨架的下方延伸，加工台上设有用于避让下料轨道的避让穿口。

优选地，所述输送台的上方设有呈水平设置的矩形架，矩形架的底部两侧分别通过竖直支架与加工台的台面连接，每个调节板的一端分别向下料滑道的上方延伸，每个调节板的两端分别设有呈水平并且向输送台两侧延伸的延伸柱，输送台上设有用于供每个延伸柱穿行的穿管，矩形架的底部靠近输送台的一端设有呈水平设置的第一双向丝杆传动机，第一双向丝杆传动机的两个工作端分别设有倒L型支架，每个倒L型支架的一端分别与第一双向丝杆传动机的每个工作端连接，每个倒L型支架的另一端分别向输送台的两侧延伸，每个倒L型支架的延伸端分别设有呈竖直设置的拨动板，每个拨动板分别与每个延伸柱的延伸端连接。

优选地，所述输送台靠近下料滑道的内部一端设有能够向上移动并且能够抵触管件的顶板，输送台上设有用于供顶板移动的避让切孔，顶板的下方设有呈竖直的第一气缸，第一气缸通过第一支架与输送台的底部连接，顶板靠近下料滑道的一端设有向下延伸的切口。

优选地，所述第一打磨轮的两端分别设有第一轴承座，每个第一轴承座分别呈竖直安装在打磨架的顶部两侧，第一打磨轮的两端分别能够转动的插设于每个第一轴承座的内圈并且向外延伸，两个第一轴承座其中一个第一轴承座的一端设有呈水平设置的驱动电机，第一电机通过第二支架与打磨架的侧壁连接，驱动电机的输出端与第一打磨轮的一端连接，第二打磨轮的下方设有移动板，移动板呈水平位于打磨架的内部，移动板的顶部两端分别设有第二轴承座，第二打磨轮的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座的内圈并且向外延伸，打磨架的下方两侧分别设有第一滑轨，移动板的底部两端分别设有能够在每个第一滑轨上滑动的第一滑块，打磨架远离下料滑道的一端中心处设有呈水平设置的第二气缸，第二气缸安装在打磨架的外壁上，第二气缸的输出端与移动板的一端中心处连接。

优选地，每个所述定位组件均包括第三气缸、上板和下板，第三气缸呈竖直位于第一打磨滚轮和第二打磨滚轮之间的上方，第三气缸的输出端向下设置，上板呈水平安装在第三气缸的输出端，下板呈水平位于上板的下方，下板的顶部两端分别设有向上延伸的缓冲柱，上板上设有用于供每个缓冲柱穿行的穿孔，每个缓冲柱的延伸端分别设有锁帽，每个缓冲柱上分别设有能够分别抵触上板和下板的缓冲弹簧，下板的两端两侧分别设有能够与管件接触并且滑动的导轮，每个导轮分别通过转轴能够转动的设置在下板上，每个导轮的轴线分别与第一打磨轮和第二打磨轮的轴线平行。

优选地，所述矩形架的底部远离第一双向丝杆传动机的一端设有呈水平设置的第二双向丝杆传动机，第二双向丝杆传动机的每个工作端分别与每个第三电机的侧壁连接。

优选地，所述横向移动组件包括L型延伸架、第一电机、主动轮和从动轮，L型延伸架呈水平位于打磨架的一侧，L型延伸架的底部安装在加工台的台面，主动轮和从动轮分别呈竖直位于L型延伸架的一侧两端，主动轮和从动轮的中心处分别设有转杆，每个转杆分别能够转动的插设于L型延伸架的侧壁上，主动轮通过同步带与从动轮的传动连接，第一电机呈水平位于主动轮的一端，第一电机的输出端与主动轮的中心处连接，第一电机通过第三支架与加工台的台面连接，L型延伸架的侧壁上设有沿着同步带水平方向延伸的滑动槽，滑动槽的内部设有能够在滑动槽内滑动的滑动块，滑动块的两端分别向L型延伸架的两侧延伸，同步带上设有拨动块，拨动块的一端安装在同步带上，拨动块的另一端安装在滑动块上，升降打磨组件能够水平移动的设置在L型延伸架的内部，滑动块远离拨动块的一端与升降打磨组件的内部连接。

优选地，所述升降打磨组件包括移动座，移动座呈竖直位于L型延伸架的内部，L型延伸架的内部底端设有两个平行设置的第二滑轨，每个第二滑轨的底部分别安装在L型延伸架的内部底端，移动座的底部设有能够在每个第二滑轨内滑动的第二滑块。

优选地，所述升降打磨组件还包括升降竖板、第三电机、第四电机和两个第三滑轨，升降竖板呈竖直位于移动座远离第一电机的一侧，两个第三滑轨呈竖直安装在升降竖板靠近升降竖板的一面两侧,移动板上设有能够在每个第三滑轨上滑动的第三滑块，两个第三滑轨之间设有呈竖直设置的升降螺杆，升降螺杆的顶端与低端分别设有第三轴承座，升降螺杆的两端分别能够转动的插设于每个第三轴承座的内圈并且向外延伸，第四电机呈竖直安装在移动座的顶部，第四电机的输出端与升降螺杆的顶部连接，升降螺杆上设有丝杆滑套，丝杆滑套与升降螺杆螺纹连接，丝杆滑套的一端与升降竖板的内壁连接，第四电机呈水平安装在升降竖板的外壁上，第四电机的输出端设有能够向第一打磨轮和第二打磨轮之间水平延伸的插杆，打磨刀安装在插杆的延伸端，插杆的轴线与第一打磨轮的轴线平行。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

通过输送台能够对管件进行输送，通过放置仓能够存储管件，通过调节板能够对管件进行调整，通过下料道能够使管件自动的输送至打磨机构的位置，从而实现自动的输送，大大的提高了输送效率，从而能够提高管件的加工效率；

通过外圈打磨机构能够对管件的外圈进行打磨，通过第一打磨轮和第二打磨轮夹紧管件转动，从而能够对管件的外圈进行自动的打磨，大大的提高了对管件外圈打磨质量；

通过内圈打磨机构能够对管件的内圈进行打磨，通过伸缩滑动的打磨刀能够伸入到管件内圈内，从而能够对管件的内圈进行打磨，通过内圈打磨机构和内圈打磨机构大大的提高了对管件的打磨质量，同时大大的提高了管件打磨效率；

通过定位机构能够打磨的管件进行定位，第一打磨轮带动被每个导轮滑动抵触的管件进行旋转，同时带动第二打磨轮旋转，使管件的外圈进行打磨，设置的缓冲柱和缓冲弹簧起到缓冲作用，能够保证到管件的正常的打磨作业，大大的提高了管件的打磨效率；

下料机构的下料轨道能够对加工完毕后的管件进行进一步的输送，从而完成管件的加工作业，大大的提高管件的自动加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图1；

图2为本发明的图1中A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图2；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的图4中沿B-B处的剖视图；

图6为本发明的内圈打磨机构的局部立体结构示意图1；

图7为本发明的内圈打磨机构的局部立体结构示意图2；

图8为本发明的外圈打磨机构的局部立体结构示意图1；

图9为本发明的定位机构的局部立体结构示意图；

图10为本发明的输送机构的立体结构示意图

图11为本发明的外圈打磨机构的局部立体结构示意图2。

图中标号为：1-加工台；2-输送台；3-放置仓；4-调节板；5-下料滑道；6-打磨架；7-第一打磨轮；8-第二打磨轮；9-下料轨道；10-避让穿口；11-打磨刀；12-矩形架；13-延伸柱；14-穿管；15-第一双向丝杆传动机；16-倒L型支架；17-拨动板；18-顶板；19-第一气缸；20-切口；21-第一轴承座；22-驱动电机；23-移动板；24-第二轴承座；25-第一滑轨；26-第一滑块；27-第二气缸；28-第三气缸；29-上板；30-下板；31-缓冲柱；32-锁帽；33-缓冲弹簧；34-导轮；35-L型延伸架；36-第一电机；37-主动轮；38-从动轮；39-同步带；40-滑动槽；41-滑动块；42-拨动块；43-移动座；44-第二滑轨；45-第二滑块；46-升降竖板；47-第三电机；48-第四电机；49-第三滑轨；50-第三滑块；51-升降螺杆；52-丝杆滑套；53-插杆；54-第二双向丝杆传动机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至11所示的一种管路自动加工机床，其特征在于，包括加工台1、输送机构、打磨机构和下料机构；

所述打磨机构包括有外圈打磨机构、内圈打磨机构、定位机构；

所述输送机构包括输送台2，输送台2安装在加工台1的台面一侧，输送台2上包括有用于容纳管件的放置仓3，放置仓3的内部两侧分别设有能够抵触管件端部的调节板4，输送台2的一端设有倾斜设置的下料滑道5；

外圈打磨机构包括打磨架6和第一打磨轮7和第二打磨轮8，第一打磨轮7和第二打磨轮8平行设置在打磨架6的上方，第二打磨轮8能够水平移动的设置在第一打磨轮7的一侧；

内圈打磨机构包括横向移动组件和升降打磨组件，横向移动组件位于加工台1靠近打磨架6的一侧，升降打磨组件能够水平移动的设置在横向移动组件的内部，升降打磨组件包括一个能够向管件内圈插入的打磨刀11；

定位机构包括两个能够相向运动并且分别能够抵触管件的定位组件，两个定位组件对称设置在第一打磨轮7和第二打磨轮8之间的上方；

打磨架6呈水平位于下料滑道5的下方，打磨架6安装在加工台1上；

下料机构包括下料轨道9，下料轨道9安装在加工台1的下方，下料轨道9的一端穿过加工台1的两面向打磨架6的下方延伸，加工台1上设有用于避让下料轨道9的避让穿口10。

参照图3、图9和图10所示的输送机构：所述输送台2的上方设有呈水平设置的矩形架12，矩形架12的底部两侧分别通过竖直支架与加工台1的台面连接，每个调节板4的一端分别向下料滑道5的上方延伸，每个调节板4的两端分别设有呈水平并且向输送台2两侧延伸的延伸柱13，输送台2上设有用于供每个延伸柱13穿行的穿管14，矩形架12的底部靠近输送台2的一端设有呈水平设置的第一双向丝杆传动机15，第一双向丝杆传动机15的两个工作端分别设有倒L型支架16，每个倒L型支架16的一端分别与第一双向丝杆传动机15的每个工作端连接，每个倒L型支架16的另一端分别向输送台2的两侧延伸，每个倒L型支架16的延伸端分别设有呈竖直设置的拨动板17，每个拨动板17分别与每个延伸柱13的延伸端连接，作业时，将需要加工的管件并排放置在输送台2的放置仓3内，设置的调节板4能够根据管件的长度自由调节，当调节时，启动第一双向丝杆传动机15，通过第一双向丝杆传动机15的工作端分别带动两个倒L型支架16和拨动板17相向运动，通过每个拨动板17分别调动每个延伸柱13穿过每个穿管14，使两个调节板4进行相向运动，直至将每个调节板4分别抵触管件的两端停止。

参照图3、图9和图10所示的输送机构：所述输送台2靠近下料滑道5的内部一端设有能够向上移动并且能够抵触管件的顶板18，输送台2上设有用于供顶板18移动的避让切孔，顶板18的下方设有呈竖直的第一气缸19，第一气缸19通过第一支架与输送台2的底部连接，顶板18靠近下料滑道5的一端设有向下延伸的切口20，当需要进行上料时，其中单个管件位于顶板18的顶部时，启动第一气缸19，通过第一气缸19的输出端带动顶板18上方移动，顶板18带动单杆管件向上移动，通过顶板18上的切口20使管件导向的向下料滑道5上移动，顶板18在上升时，顶板18的侧壁抵触输送台2内的管件；

通过输送台能够对管件进行输送，通过放置仓能够存储管件，通过调节板能够对管件进行调整，通过下料道能够使管件自动的输送至打磨机构的位置，从而实现自动的输送，大大的提高了输送效率，从而能够提高管件的加工效率。

参照图8和图11所示的外圈打磨机构：所述第一打磨轮7的两端分别设有第一轴承座21，每个第一轴承座21分别呈竖直安装在打磨架6的顶部两侧，第一打磨轮7的两端分别能够转动的插设于每个第一轴承座21的内圈并且向外延伸，两个第一轴承座21其中一个第一轴承座21的一端设有呈水平设置的驱动电机22，第一电机36通过第二支架与打磨架6的侧壁连接，驱动电机22的输出端与第一打磨轮7的一端连接，第二打磨轮8的下方设有移动板23，移动板23呈水平位于打磨架6的内部，移动板23的顶部两端分别设有第二轴承座24，第二打磨轮8的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座24的内圈并且向外延伸，打磨架6的下方两侧分别设有第一滑轨25，移动板23的底部两端分别设有能够在每个第一滑轨25上滑动的第一滑块26，打磨架6远离下料滑道5的一端中心处设有呈水平设置的第二气缸27，第二气缸27安装在打磨架6的外壁上，第二气缸27的输出端与移动板23的一端中心处连接，当管件加工完成后，启动第二气缸27带动移动板23和第二打磨轮8远离第一打磨轮7，设置的第一滑轨25和第一滑块26起到导向限位的作用，加工好的管件通过第一打磨轮7和第二打磨轮8展开的缝隙落入到下料轨道9上进行下料；

通过外圈打磨机构能够对管件的外圈进行打磨，通过第一打磨轮和第二打磨轮夹紧管件转动，从而能够对管件的外圈进行自动的打磨，大大的提高了对管件外圈打磨质量。

参照图2、图5和图9所示的定位机构：每个所述定位组件均包括第三气缸28、上板29和下板30，第三气缸28呈竖直位于第一打磨滚轮和第二打磨滚轮之间的上方，第三气缸28的输出端向下设置，上板29呈水平安装在第三气缸28的输出端，下板30呈水平位于上板29的下方，下板30的顶部两端分别设有向上延伸的缓冲柱31，上板29上设有用于供每个缓冲柱31穿行的穿孔，每个缓冲柱31的延伸端分别设有锁帽32，每个缓冲柱31上分别设有能够分别抵触上板29和下板30的缓冲弹簧33，下板30的两端两侧分别设有能够与管件接触并且滑动的导轮34，每个导轮34分别通过转轴能够转动的设置在下板30上，每个导轮34的轴线分别与第一打磨轮7和第二打磨轮8的轴线平行。

参照图5和图9所示的定位机构：所述矩形架12的底部远离第一双向丝杆传动机15的一端设有呈水平设置的第二双向丝杆传动机54，第二双向丝杆传动机54的每个工作端分别与每个第三电机47的侧壁连接，当单个管件通过下料滑道5进行上料时，下料滑道5上的管件刚好滑落到第一打磨轮7和第二打磨轮8之间的缝隙内，根据管件的长度，启动第二双向丝杆传动机54，通过第二双向丝杆传动机54带动两个第三气缸28相向运动，直至调节移动到需要的位置后停止，启动每个第三气缸28，每个气缸分别带动每个上板29和下板30向下移动，下板30上的每个导轮34分别与管件的表面滑动接触，并将需加工的管件抵触，这时启动驱动电机22，驱动电机22带动第一打磨轮7旋转，第一打磨轮7带动被每个导轮34滑动抵触的管件进行旋转，同时带动第二打磨轮8旋转，使管件的外圈进行打磨，设置的缓冲柱31和缓冲弹簧33起到缓冲作用；

通过定位机构能够打磨的管件进行定位，第一打磨轮带动被每个导轮滑动抵触的管件进行旋转，同时带动第二打磨轮旋转，使管件的外圈进行打磨，设置的缓冲柱和缓冲弹簧起到缓冲作用，能够保证到管件的正常的打磨作业，大大的提高了管件的打磨效率。

参照图6和图7所示的内圈打磨机构：所述横向移动组件包括L型延伸架35、第一电机36、主动轮37和从动轮38，L型延伸架35呈水平位于打磨架6的一侧，L型延伸架35的底部安装在加工台1的台面，主动轮37和从动轮38分别呈竖直位于L型延伸架35的一侧两端，主动轮37和从动轮38的中心处分别设有转杆，每个转杆分别能够转动的插设于L型延伸架35的侧壁上，主动轮37通过同步带39与从动轮38的传动连接，第一电机36呈水平位于主动轮37的一端，第一电机36的输出端与主动轮37的中心处连接，第一电机36通过第三支架与加工台1的台面连接，L型延伸架35的侧壁上设有沿着同步带39水平方向延伸的滑动槽40，滑动槽40的内部设有能够在滑动槽40内滑动的滑动块41，滑动块41的两端分别向L型延伸架35的两侧延伸，同步带39上设有拨动块42，拨动块42的一端安装在同步带39上，拨动块42的另一端安装在滑动块41上，升降打磨组件能够水平移动的设置在L型延伸架35的内部，滑动块41远离拨动块42的一端与升降打磨组件的内部连接。

参照图6和图7所示的内圈打磨机构：所述升降打磨组件包括移动座43，移动座43呈竖直位于L型延伸架35的内部，L型延伸架35的内部底端设有两个平行设置的第二滑轨44，每个第二滑轨44的底部分别安装在L型延伸架35的内部底端，移动座43的底部设有能够在每个第二滑轨44内滑动的第二滑块45。

参照图6和图7所示的内圈打磨机构：所述升降打磨组件还包括升降竖板46、第三电机47、第四电机48和两个第三滑轨49，升降竖板46呈竖直位于移动座43远离第一电机36的一侧，两个第三滑轨49呈竖直安装在升降竖板46靠近升降竖板46的一面两侧,移动板23上设有能够在每个第三滑轨49上滑动的第三滑块50，两个第三滑轨49之间设有呈竖直设置的升降螺杆51，升降螺杆51的顶端与低端分别设有第三轴承座，升降螺杆51的两端分别能够转动的插设于每个第三轴承座的内圈并且向外延伸，第四电机48呈竖直安装在移动座43的顶部，第四电机48的输出端与升降螺杆51的顶部连接，升降螺杆51上设有丝杆滑套52，丝杆滑套52与升降螺杆51螺纹连接，丝杆滑套52的一端与升降竖板46的内壁连接，第四电机48呈水平安装在升降竖板46的外壁上，第四电机48的输出端设有能够向第一打磨轮7和第二打磨轮8之间水平延伸的插杆53，打磨刀11安装在插杆53的延伸端，插杆53的轴线与第一打磨轮7的轴线平行，当单个管件在第一打磨轮7和第二打磨轮8上被定位后，启动第三电机47带动升降螺杆51旋转，升降螺杆51带动丝杆滑套52和移动板23进行升降移动，移动板23同时带动第四电机48、插杆53和打磨刀11进行升降移动，使打磨刀11的轴线与管件的轴线相交后停止，再启动第一电机36带动主动轮37旋转，主动轮37通过同步带39带动从动轮38旋转，同步带39同时带动拨动块42和滑动块41沿着滑动槽40水平移动，并将打磨刀11插入到管件的内部，启动第四电机48，使打磨刀11并均速沿着管件的直线方向进行移动并进行内圈打磨；

通过内圈打磨机构能够对管件的内圈进行打磨，通过伸缩滑动的打磨刀能够伸入到管件内圈内，从而能够对管件的内圈进行打磨，通过内圈打磨机构和内圈打磨机构大大的提高了对管件的打磨质量，同时大大的提高了管件打磨效率。

工作原理：作业时，将需要加工的管件并排放置在输送台2的放置仓3内，设置的调节板4能够根据管件的长度自由调节，当调节时，启动第一双向丝杆传动机15，通过第一双向丝杆传动机15的工作端分别带动两个倒L型支架16和拨动板17相向运动，通过每个拨动板17分别调动每个延伸柱13穿过每个穿管14，使两个调节板4进行相向运动，直至将每个调节板4分别抵触管件的两端停止，当需要进行上料时，其中单个管件位于顶板18的顶部时，启动第一气缸19，通过第一气缸19的输出端带动顶板18上方移动，顶板18带动单杆管件向上移动，通过顶板18上的切口20使管件导向的向下料滑道5上移动，顶板18在上升时，顶板18的侧壁抵触输送台2内的管件，当单个管件通过下料滑道5进行上料时，下料滑道5上的管件刚好滑落到第一打磨轮7和第二打磨轮8之间的缝隙内，根据管件的长度，启动第二双向丝杆传动机54，通过第二双向丝杆传动机54带动两个第三气缸28相向运动，直至调节移动到需要的位置后停止，启动每个第三气缸28，每个气缸分别带动每个上板29和下板30向下移动，下板30上的每个导轮34分别与管件的表面滑动接触，这时启动驱动电机22，驱动电机22带动第一打磨轮7旋转，第一打磨轮7带动被每个导轮34滑动抵触的管件进行旋转，同时带动第二打磨轮8旋转，使管件的外圈进行打磨，设置的缓冲柱31和缓冲弹簧33起到缓冲作用，当单个管件在第一打磨轮7和第二打磨轮8上被定位后，启动第三电机47带动升降螺杆51旋转，升降螺杆51带动丝杆滑套52和移动板23进行升降移动，移动板23同时带动第四电机48、插杆53和打磨刀11进行升降移动，使打磨刀11的轴线与管件的轴线相交后停止，再启动第一电机36带动主动轮37旋转，主动轮37通过同步带39带动从动轮38旋转，同步带39同时带动拨动块42和滑动块41沿着滑动槽40水平移动，并将打磨刀11插入到管件的内部，启动第四电机48，使打磨刀11并均速沿着管件的直线方向进行移动并进行内圈打磨，当管件加工完成后，启动第二气缸27带动移动板23和第二打磨轮8远离第一打磨轮7，设置的第一滑轨25和第一滑块26起到导向限位的作用，加工好的管件通过第一打磨轮7和第二打磨轮8展开的缝隙落入到下料轨道9上进行下料；

下料机构的下料轨道能够对加工完毕后的管件进行进一步的输送，从而完成管件的加工作业，大大的提高管件的自动加工效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管路自动加工机床，其特征在于，包括加工台（1）、输送机构、打磨机构和下料机构；

所述打磨机构包括有外圈打磨机构、内圈打磨机构、定位机构；

所述输送机构包括输送台（2），输送台（2）安装在加工台（1）的台面一侧，输送台（2）上包括有用于容纳管件的放置仓（3），放置仓（3）的内部两侧分别设有能够抵触管件端部的调节板（4），输送台（2）的一端设有倾斜设置的下料滑道（5）；

外圈打磨机构包括打磨架（6）和第一打磨轮（7）和第二打磨轮（8），第一打磨轮（7）和第二打磨轮（8）平行设置在打磨架（6）的上方，第二打磨轮（8）能够水平移动的设置在第一打磨轮（7）的一侧；

内圈打磨机构包括横向移动组件和升降打磨组件，横向移动组件位于加工台（1）靠近打磨架（6）的一侧，升降打磨组件能够水平移动的设置在横向移动组件的内部，升降打磨组件包括一个能够向管件内圈插入的打磨刀（11）；

定位机构包括两个能够相向运动并且分别能够抵触管件的定位组件，两个定位组件对称设置在第一打磨轮（7）和第二打磨轮（8）之间的上方；

打磨架（6）呈水平位于下料滑道（5）的下方，打磨架（6）安装在加工台（1）上；

下料机构包括下料轨道（9），下料轨道（9）安装在加工台（1）的下方，下料轨道（9）的一端穿过加工台（1）的两面向打磨架（6）的下方延伸，加工台（1）上设有用于避让下料轨道（9）的避让穿口（10）。

2.根据权利要求1所述的一种管路自动加工机床，其特征在于，所述输送台（2）的上方设有呈水平设置的矩形架（12），矩形架（12）的底部两侧分别通过竖直支架与加工台（1）的台面连接，每个调节板（4）的一端分别向下料滑道（5）的上方延伸，每个调节板（4）的两端分别设有呈水平并且向输送台（2）两侧延伸的延伸柱（13），输送台（2）上设有用于供每个延伸柱（13）穿行的穿管（14），矩形架（12）的底部靠近输送台（2）的一端设有呈水平设置的第一双向丝杆传动机（15），第一双向丝杆传动机（15）的两个工作端分别设有倒L型支架（16），每个倒L型支架（16）的一端分别与第一双向丝杆传动机（15）的每个工作端连接，每个倒L型支架（16）的另一端分别向输送台（2）的两侧延伸，每个倒L型支架（16）的延伸端分别设有呈竖直设置的拨动板（17），每个拨动板（17）分别与每个延伸柱（13）的延伸端连接。

3.根据权利要求2所述的一种管路自动加工机床，其特征在于，所述输送台（2）靠近下料滑道（5）的内部一端设有能够向上移动并且能够抵触管件的顶板（18），输送台（2）上设有用于供顶板（18）移动的避让切孔，顶板（18）的下方设有呈竖直的第一气缸（19），第一气缸（19）通过第一支架与输送台（2）的底部连接，顶板（18）靠近下料滑道（5）的一端设有向下延伸的切口（20）。

4.根据权利要求1所述的一种管路自动加工机床，其特征在于，所述第一打磨轮（7）的两端分别设有第一轴承座（21），每个第一轴承座（21）分别呈竖直安装在打磨架（6）的顶部两侧，第一打磨轮（7）的两端分别能够转动的插设于每个第一轴承座（21）的内圈并且向外延伸，两个第一轴承座（21）其中一个第一轴承座（21）的一端设有呈水平设置的驱动电机（22），第一电机（36）通过第二支架与打磨架（6）的侧壁连接，驱动电机（22）的输出端与第一打磨轮（7）的一端连接，第二打磨轮（8）的下方设有移动板（23），移动板（23）呈水平位于打磨架（6）的内部，移动板（23）的顶部两端分别设有第二轴承座（24），第二打磨轮（8）的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座（24）的内圈并且向外延伸，打磨架（6）的下方两侧分别设有第一滑轨（25），移动板（23）的底部两端分别设有能够在每个第一滑轨（25）上滑动的第一滑块（26），打磨架（6）远离下料滑道（5）的一端中心处设有呈水平设置的第二气缸（27），第二气缸（27）安装在打磨架（6）的外壁上，第二气缸（27）的输出端与移动板（23）的一端中心处连接。

5.根据权利要求1所述的一种管路自动加工机床，其特征在于，每个所述定位组件均包括第三气缸（28）、上板（29）和下板（30），第三气缸（28）呈竖直位于第一打磨滚轮和第二打磨滚轮之间的上方，第三气缸（28）的输出端向下设置，上板（29）呈水平安装在第三气缸（28）的输出端，下板（30）呈水平位于上板（29）的下方，下板（30）的顶部两端分别设有向上延伸的缓冲柱（31），上板（29）上设有用于供每个缓冲柱（31）穿行的穿孔，每个缓冲柱（31）的延伸端分别设有锁帽（32），每个缓冲柱（31）上分别设有能够分别抵触上板（29）和下板（30）的缓冲弹簧（33），下板（30）的两端两侧分别设有能够与管件接触并且滑动的导轮（34），每个导轮（34）分别通过转轴能够转动的设置在下板（30）上，每个导轮（34）的轴线分别与第一打磨轮（7）和第二打磨轮（8）的轴线平行。

6.根据权利要求2所述的一种管路自动加工机床，其特征在于，所述矩形架（12）的底部远离第一双向丝杆传动机（15）的一端设有呈水平设置的第二双向丝杆传动机（54），第二双向丝杆传动机（54）的每个工作端分别与每个第三电机（47）的侧壁连接。

7.根据权利要求1所述的一种管路自动加工机床，其特征在于，所述横向移动组件包括L型延伸架（35）、第一电机（36）、主动轮（37）和从动轮（38），L型延伸架（35）呈水平位于打磨架（6）的一侧，L型延伸架（35）的底部安装在加工台（1）的台面，主动轮（37）和从动轮（38）分别呈竖直位于L型延伸架（35）的一侧两端，主动轮（37）和从动轮（38）的中心处分别设有转杆，每个转杆分别能够转动的插设于L型延伸架（35）的侧壁上，主动轮（37）通过同步带（39）与从动轮（38）的传动连接，第一电机（36）呈水平位于主动轮（37）的一端，第一电机（36）的输出端与主动轮（37）的中心处连接，第一电机（36）通过第三支架与加工台（1）的台面连接，L型延伸架（35）的侧壁上设有沿着同步带（39）水平方向延伸的滑动槽（40），滑动槽（40）的内部设有能够在滑动槽（40）内滑动的滑动块（41），滑动块（41）的两端分别向L型延伸架（35）的两侧延伸，同步带（39）上设有拨动块（42），拨动块（42）的一端安装在同步带（39）上，拨动块（42）的另一端安装在滑动块（41）上，升降打磨组件能够水平移动的设置在L型延伸架（35）的内部，滑动块（41）远离拨动块（42）的一端与升降打磨组件的内部连接。

8.根据权利要求1所述的一种管路自动加工机床，其特征在于，所述升降打磨组件包括移动座（43），移动座（43）呈竖直位于L型延伸架（35）的内部，L型延伸架（35）的内部底端设有两个平行设置的第二滑轨（44），每个第二滑轨（44）的底部分别安装在L型延伸架（35）的内部底端，移动座（43）的底部设有能够在每个第二滑轨（44）内滑动的第二滑块（45）。

9.根据权利要求8所述的一种管路自动加工机床，其特征在于，所述升降打磨组件还包括升降竖板（46）、第三电机（47）、第四电机（48）和两个第三滑轨（49），升降竖板（46）呈竖直位于移动座（43）远离第一电机（36）的一侧，两个第三滑轨（49）呈竖直安装在升降竖板（46）靠近升降竖板（46）的一面两侧,移动板（23）上设有能够在每个第三滑轨（49）上滑动的第三滑块（50），两个第三滑轨（49）之间设有呈竖直设置的升降螺杆（51），升降螺杆（51）的顶端与低端分别设有第三轴承座，升降螺杆（51）的两端分别能够转动的插设于每个第三轴承座的内圈并且向外延伸，第四电机（48）呈竖直安装在移动座（43）的顶部，第四电机（48）的输出端与升降螺杆（51）的顶部连接，升降螺杆（51）上设有丝杆滑套（52），丝杆滑套（52）与升降螺杆（51）螺纹连接，丝杆滑套（52）的一端与升降竖板（46）的内壁连接，第四电机（48）呈水平安装在升降竖板（46）的外壁上，第四电机（48）的输出端设有能够向第一打磨轮（7）和第二打磨轮（8）之间水平延伸的插杆（53），打磨刀（11）安装在插杆（53）的延伸端，插杆（53）的轴线与第一打磨轮（7）的轴线平行。

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