CN112108947A - 一种钢圈自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢圈加工技术领域，具体是涉及一种钢圈自动打磨装置，包括：加工台；上料输送机构，设置在加工台的一侧；定位驱动机构，设置在加工台上；打磨机构，设置在加工台上，位于定位驱动机构的一侧；其特征在于，所述定位驱动机构包括：升降板，呈水平并且能够升降设置在加工台上，加工台上设有供升降板升降的避让穿口；固定驱动组件，设置在升降板的顶部一侧；两驱动轮，对称设置在固定驱动组件的顶部两侧；移动驱动组件，设置在升降板的顶部远离固定驱动组件的一侧；两导向轮，对称设置在移动驱动组件的顶部两侧，该设备能够自动上料，并且能够实现对钢圈的全自动打磨，提高钢圈打磨效率。

Description

一种钢圈自动打磨装置

技术领域

本发明涉及钢圈加工技术领域，具体是涉及一种钢圈自动打磨装置。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光的作用是对于漆面氧化、发乌、有划痕的车辆漆面，可抛掉氧化物、腐蚀物，达到恢复漆面洁净度的目的。目前对于钢圈翻新打磨抛光时，由于钢圈形状的特殊性，无法很好的全方位的对钢圈进行打磨抛光，很多车间通过工人用砂纸握住钢圈往复摩擦来实现打磨效果，此过程费时费力，效率极低，人工成本高，因此，我们提出了一种钢圈自动打磨装置，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种钢圈自动打磨装置，该设备能够自动上料，并且能够实现对钢圈的全自动打磨，提高钢圈打磨效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种钢圈自动打磨装置，包括：

加工台；

上料输送机构，设置在加工台的一侧，用于将待加工的钢圈依次输送至加工台上的加工处；

定位驱动机构，设置在加工台上，用于将钢圈进行定位并且呈水平旋转；

打磨机构，设置在加工台上，位于定位驱动机构的一侧，用于将定位驱动机构定位后的钢圈进行打磨；

其特征在于，所述定位驱动机构包括：

升降板，呈水平并且能够升降设置在加工台上，加工台上设有供升降板升降的避让穿口；

固定驱动组件，设置在升降板的顶部一侧；

两驱动轮，对称设置在固定驱动组件的顶部两侧，用于驱动钢圈旋转；

移动驱动组件，设置在升降板的顶部远离固定驱动组件的一侧；

两导向轮，对称设置在移动驱动组件的顶部两侧，用于供钢圈导向旋转并且定位。

优选地，所述上料输送机构包括上料输送机和放料架，上料输送机呈水平架设在加工台的一侧，上料输送机的一端一侧与加工台对接，上料输送机的输送面与加工台的台面相同，放料架呈竖直设置在上料输送机的一端上方，放料架的底部与上料输送机的输送面设有供单个钢圈移动的间隙。

优选地，所述上料输送机构还包括第一气缸、推块和挡板，挡板呈水平设置在上料输送机靠近加工台的一端，第一气缸呈水平设置在上料输送机远离加工台的一侧，第一气缸的输出端朝加工台的方向延伸，推块呈水平设置在第一气缸的输出端，上料输送机上开设有供推块移动的第一穿口，上料输送机靠近加工台的一侧设有用于供钢圈移动的第二穿口。

优选地，所述加工台的远离上料输送机的顶部一端设有呈水平设置的第二气缸，第二气缸的的轴线与第一气缸的轴线同轴相交，第二气缸的输出端设置有用于抵触钢圈的限位挡块。

优选地，所述定位驱动机构还包括底部支架、驱动电机、第一内杆、第一螺纹套杆和第一螺纹套治具，底部支架呈水平位于加工台的下方，底部支架的每个拐角处分别通过连接支架与加工台的底部连接，底部支架的上方设置有呈水平设置的隔板，升降板呈水平位于隔板的上方，升降板的底部每个拐角处分别设有呈竖直设置的光杆，隔板上设有供每个光杆穿行的限位穿孔，第一螺纹治具呈竖直设置在隔板上，第一螺纹套治具的两端贯通隔板的上下两面向外延伸，第一螺纹套杆呈竖直设置在第一螺纹套治具的内圈，第一螺纹套杆与第一螺纹套治具螺纹连接，驱动电机设置在底部支架的底部，第一内杆呈竖直设置在第一螺纹套杆的内圈，第一内杆的两侧分别设有沿着第一内杆的长度方向延伸的第一滑条，第一螺纹套杆的内圈设有供每个第一滑条滑动的第一滑槽，驱动电机的输出端与第一内杆的底部传动连接，第一螺纹套杆的顶部与升降板的底部转动连接。

优选地，所述固定驱动组件包括固定承载板、第一电机、主动轮和从动轮，固定承载板呈水平设置在升降板的上方一侧，固定承载板的每个拐角处分别通过第一支架与升降板的顶部连接，两驱动轮对称设置在固定承载板的上方两端，每个驱动轮的中心处分别设有呈竖直设置的第一转轴，每个第一转轴的下端分别能够转动的穿过固定承载板的两面向下延伸，主动轮和从动轮呈水平分别设置在每个第一转轴的延伸端，主动轮通过同步带与从动轮传动连接，第一电机呈竖直位于主动轮的下方，第一电机安装在固定承载板的底部，第一电机的输出端与主动轮的中心处传动连接。

优选地，所述移动驱动组件包括移动承载板、第二电机、轴承座、第二内杆、第二螺纹套杆、第二螺纹套治具、竖直拨动板和两第一滑轨，移动承载板呈水平位于升降板远离固定承载板的一侧，移动承载板与固定承载板对称设置在升降板的上方两侧，两第一轨道对称设置在升降板远离固定承载板的顶部两侧，移动承载板的底部分别设有能够在每个第一滑轨内滑动的第一滑块，轴承座呈竖直安装在固定承载板远离移动承载板的底部中端，第二螺纹套治具设置在固定承载板靠近移动承载板的底部中端，第二螺纹套杆呈水平设置在第二螺纹套治具的内圈，竖直拨动板呈竖直设置在移动承载板靠近固定承载板的底部中端，第二螺纹套杆与第二螺纹套治具螺纹连接，第二螺纹套杆的一端与竖直拨动板的侧壁转动连接，第二内杆设置在第二螺纹套杆的内圈，第二内杆的一端能够转动的穿过轴承座的内圈向外延伸，第二电机呈水平位于轴承座的一侧，第二电机设置在固定承载板的底部，第二电机的输出端与第二内杆的一端传动连接，第二内杆的两侧设有沿着第二内杆的长度方向延伸的第二滑条，第二螺纹套杆的内圈设有供每个第二滑条滑动的第二滑槽，两导向轮对称并且能够转动的设置在移动承载板的顶部两端。

优选地，所述打磨机构包括竖直延伸板、丝杆滑台和竖直移动板，竖直延伸板设置在加工台的一侧，丝杆滑台呈水平设置在竖直延伸板的垂直面，竖直移动板设置在丝杆滑台的工作端。

优选地，所述打磨机构还包括第三气缸、上竖板、下竖板和两打磨机，上竖板和下竖板上下对应设置在竖直移动板的垂直面上，竖直移动板的垂直面对称并且间隔设有呈竖直设置的第二滑轨，上竖板和下竖板上分别设有能够在每个第二滑轨上滑动的第二滑块，两打磨机分别呈水平设置在上竖板和下竖板的垂直面上，两打磨机对称设置，两打磨机的工作端分别向移动承载板的一侧延伸设置，移动承载板上开设有供每个打磨机工作端移动的避让口，第三气缸呈竖直设置在竖直移动板的上端，第三气缸的输出端与上竖板的顶部连接，上竖板和下竖板之间设有铰接连杆，铰接连杆的两端分别与上竖板和下竖板向背的一端相互铰接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种钢圈自动打磨装置，作业时，将待加工的钢圈呈竖直叠放在放料架内，最底部的钢圈与上料输送机的输送面抵触，当需要上料时，启动上料输送机，将最底部的单个钢圈经过间距移动至上料输送机靠近加工台一端停止，设置的挡板将上料输送机输送的钢圈限位，启动第一气缸，通过第一气缸带动推块将单个钢圈推至加工台上的加工处，输送至加工台上的钢圈通过限位挡块进行限位，通过定位驱动机构定位后复合，当钢圈移动至固定承载板和移动承载板上后，启动第二电机，第二电机带动第二内杆旋转，第二内杆通过设置的每个第二滑条抵触第二螺纹套杆设置的每个第二滑槽使其沿着第二螺纹套治具移动，通过第二螺纹套杆带动竖直拨动板和移动承载板沿着每个第一滑轨向固定承载板的方向移动，进而通过设置的每个驱动轮和每个导向轮将钢圈进行定位，当钢圈通过每个驱动轮和每个导向轮定位后，启动第一电机，通过第一电机带动主动轮和从动轮旋转，通过主动轮和从动轮同步带动驱动轮旋转，通过每个驱动轮同时带动钢圈旋转，设置的每个导向轮起导向作用，启动驱动电机，通过驱动电机带动第一内杆旋转，通过第一内杆上设置的每个第一滑条抵触第一螺纹套杆上设置的每个第一滑槽使第一螺纹套杆沿着第一螺纹套治具移动，通过第一螺纹套杆的一端带动升降板向上移动，升降板的每个拐角处设置的光杆分别沿着每个限位穿孔移动起到限位作用，将定位后的钢圈上升到需要的高度后停止，当定位后的钢圈上升到需要的高度后，启动丝杆滑台，通过丝杆滑台的工作端带动竖直移动板朝加工台的方向移动，使两打磨机的工作端与钢圈的一侧对接，随后启动第三气缸，通过第三气缸带动上竖板向下移动，上竖板通过铰接连杆带动下竖板相互靠近，使两打磨机的工作端与钢圈的侧部抵触，并进行打磨，该设备能够自动上料，并且能够实现对钢圈的全自动打磨，提高钢圈打磨效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的图3中沿A-A处的剖视图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为本发明的定位驱动机构的局部立体结构示意图一；

图7为本发明的定位驱动机构的局部俯视图；

图8为本发明的图7中沿B-B处的剖视图；

图9为本发明的图8中沿C-C处的剖视图；

图10为本发明的8中沿D-D处的剖视图；

图11为本发明的定位驱动机构的局部立体结构示意图二；

图12为本发明的打磨机构的局部立体结构示意图。

图中标号为：

1-加工台；2-上料输送机构；3-定位驱动机构；4-打磨机构；5-升降板；6-驱动轮；7-导向轮；8-上料输送机；9-放料架；10-第一气缸；11-推块；12-挡板；13-第二穿口；14-第二气缸；15-限位挡块；16-底部支架；17-驱动电机；18-第一内杆；19-第一螺纹套杆；20-第一螺纹套治具；21-第一滑槽；22-固定承载板；23-第一电机；24-主动轮；25-从动轮；26-移动承载板；27-第二电机；28-轴承座；29-第二内杆；30-第二螺纹套杆；31-第二螺纹套治具；32-竖直拨动板；33-第一滑轨；34-第一滑块；35-第二滑槽；36-竖直延伸板；37-丝杆滑台；38-竖直移动板；39-第三气缸；40-上竖板；41-下竖板；42-打磨机；43-第二滑轨；44-第二滑块；45-铰接连杆；46-光杆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图12所示，一种钢圈自动打磨装置，

一种钢圈自动打磨装置，包括：

加工台1；

上料输送机8构2，设置在加工台1的一侧，用于将待加工的钢圈依次输送至加工台1上的加工处；

定位驱动机构3，设置在加工台1上，用于将钢圈进行定位并且呈水平旋转；

打磨机42构4，设置在加工台1上，位于定位驱动机构3的一侧，用于将定位驱动机构3定位后的钢圈进行打磨；

定位驱动机构3包括：

升降板5，呈水平并且能够升降设置在加工台1上，加工台1上设有供升降板5升降的避让穿口；

固定驱动组件，设置在升降板5的顶部一侧；

两驱动轮6，对称设置在固定驱动组件的顶部两侧，用于驱动钢圈旋转；

移动驱动组件，设置在升降板5的顶部远离固定驱动组件的一侧；

两导向轮7，对称设置在移动驱动组件的顶部两侧，用于供钢圈导向旋转并且定位。

上料输送机8构2包括上料输送机8和放料架9，上料输送机8呈水平架设在加工台1的一侧，上料输送机8的一端一侧与加工台1对接，上料输送机8的输送面与加工台1的台面相同，放料架9呈竖直设置在上料输送机8的一端上方，放料架9的底部与上料输送机8的输送面设有供单个钢圈移动的间隙，作业时，将待加工的钢圈呈竖直叠放在放料架9内，最底部的钢圈与上料输送机8的输送面抵触，当需要上料时，启动上料输送机8，将最底部的单个钢圈经过间距移动至上料输送机8靠近加工台1一端停止。

上料输送机8构2还包括第一气缸10、推块11和挡板12，挡板12呈水平设置在上料输送机8靠近加工台1的一端，第一气缸10呈水平设置在上料输送机8远离加工台1的一侧，第一气缸10的输出端朝加工台1的方向延伸，推块11呈水平设置在第一气缸10的输出端，上料输送机8上开设有供推块11移动的第一穿口，上料输送机8靠近加工台1的一侧设有用于供钢圈移动的第二穿口13，设置的挡板12将上料输送机8输送的钢圈限位，启动第一气缸10，通过第一气缸10带动推块11将单个钢圈推至加工台1上的加工处。

加工台1的远离上料输送机8的顶部一端设有呈水平设置的第二气缸14，第二气缸14的的轴线与第一气缸10的轴线同轴相交，第二气缸14的输出端设置有用于抵触钢圈的限位挡块15，输送至加工台1上的钢圈通过限位挡块15进行限位，通过定位驱动机构3定位后复合。

定位驱动机构3还包括底部支架16、驱动电机17、第一内杆18、第一螺纹套杆19和第一螺纹套治具20，底部支架16呈水平位于加工台1的下方，底部支架16的每个拐角处分别通过连接支架与加工台1的底部连接，底部支架16的上方设置有呈水平设置的隔板，升降板5呈水平位于隔板的上方，升降板5的底部每个拐角处分别设有呈竖直设置的光杆46，隔板上设有供每个光杆46穿行的限位穿孔，第一螺纹治具呈竖直设置在隔板上，第一螺纹套治具20的两端贯通隔板的上下两面向外延伸，第一螺纹套杆19呈竖直设置在第一螺纹套治具20的内圈，第一螺纹套杆19与第一螺纹套治具20螺纹连接，驱动电机17设置在底部支架16的底部，第一内杆18呈竖直设置在第一螺纹套杆19的内圈，第一内杆18的两侧分别设有沿着第一内杆18的长度方向延伸的第一滑条，第一螺纹套杆19的内圈设有供每个第一滑条滑动的第一滑槽21，驱动电机17的输出端与第一内杆18的底部传动连接，第一螺纹套杆19的顶部与升降板5的底部转动连接，启动驱动电机17，通过驱动电机17带动第一内杆18旋转，通过第一内杆18上设置的每个第一滑条抵触第一螺纹套杆19上设置的每个第一滑槽21使第一螺纹套杆19沿着第一螺纹套治具20移动，通过第一螺纹套杆19的一端带动升降板5向上移动，升降板5的每个拐角处设置的光杆46分别沿着每个限位穿孔移动起到限位作用，将定位后的钢圈上升到需要的高度后停止。

固定驱动组件包括固定承载板22、第一电机23、主动轮24和从动轮25，固定承载板22呈水平设置在升降板5的上方一侧，固定承载板22的每个拐角处分别通过第一支架与升降板5的顶部连接，两驱动轮6对称设置在固定承载板22的上方两端，每个驱动轮6的中心处分别设有呈竖直设置的第一转轴，每个第一转轴的下端分别能够转动的穿过固定承载板22的两面向下延伸，主动轮24和从动轮25呈水平分别设置在每个第一转轴的延伸端，主动轮24通过同步带与从动轮25传动连接，第一电机23呈竖直位于主动轮24的下方，第一电机23安装在固定承载板22的底部，第一电机23的输出端与主动轮24的中心处传动连接，当钢圈通过每个驱动轮6和每个导向轮7定位后，启动第一电机23，通过第一电机23带动主动轮24和从动轮25旋转，通过主动轮24和从动轮25同步带动驱动轮6旋转，通过每个驱动轮6同时带动钢圈旋转，设置的每个导向轮7起导向作用。

移动驱动组件包括移动承载板26、第二电机27、轴承座28、第二内杆29、第二螺纹套杆30、第二螺纹套治具31、竖直拨动板32和两第一滑轨33，移动承载板26呈水平位于升降板5远离固定承载板22的一侧，移动承载板26与固定承载板22对称设置在升降板5的上方两侧，两第一轨道对称设置在升降板5远离固定承载板22的顶部两侧，移动承载板26的底部分别设有能够在每个第一滑轨33内滑动的第一滑块34，轴承座28呈竖直安装在固定承载板22远离移动承载板26的底部中端，第二螺纹套治具31设置在固定承载板22靠近移动承载板26的底部中端，第二螺纹套杆30呈水平设置在第二螺纹套治具31的内圈，竖直拨动板32呈竖直设置在移动承载板26靠近固定承载板22的底部中端，第二螺纹套杆30与第二螺纹套治具31螺纹连接，第二螺纹套杆30的一端与竖直拨动板32的侧壁转动连接，第二内杆29设置在第二螺纹套杆30的内圈，第二内杆29的一端能够转动的穿过轴承座28的内圈向外延伸，第二电机27呈水平位于轴承座28的一侧，第二电机27设置在固定承载板22的底部，第二电机27的输出端与第二内杆29的一端传动连接，第二内杆29的两侧设有沿着第二内杆29的长度方向延伸的第二滑条，第二螺纹套杆30的内圈设有供每个第二滑条滑动的第二滑槽35，两导向轮7对称并且能够转动的设置在移动承载板26的顶部两端，当钢圈移动至固定承载板22和移动承载板26上后，启动第二电机27，第二电机27带动第二内杆29旋转，第二内杆29通过设置的每个第二滑条抵触第二螺纹套杆30设置的每个第二滑槽35使其沿着第二螺纹套治具31移动，通过第二螺纹套杆30带动竖直拨动板32和移动承载板26沿着每个第一滑轨33向固定承载板22的方向移动，进而通过设置的每个驱动轮6和每个导向轮7将钢圈进行定位。

打磨机42构4包括竖直延伸板36、丝杆滑台37和竖直移动板38，竖直延伸板36设置在加工台1的一侧，丝杆滑台37呈水平设置在竖直延伸板36的垂直面，竖直移动板38设置在丝杆滑台37的工作端。

打磨机42构4还包括第三气缸39、上竖板40、下竖板41和两打磨机42，上竖板40和下竖板41上下对应设置在竖直移动板38的垂直面上，竖直移动板38的垂直面对称并且间隔设有呈竖直设置的第二滑轨43，上竖板40和下竖板41上分别设有能够在每个第二滑轨43上滑动的第二滑块44，两打磨机42分别呈水平设置在上竖板40和下竖板41的垂直面上，两打磨机42对称设置，两打磨机42的工作端分别向移动承载板26的一侧延伸设置，移动承载板26上开设有供每个打磨机42工作端移动的避让口，第三气缸39呈竖直设置在竖直移动板38的上端，第三气缸39的输出端与上竖板40的顶部连接，上竖板40和下竖板41之间设有铰接连杆45，铰接连杆45的两端分别与上竖板40和下竖板41向背的一端相互铰接，当定位后的钢圈上升到需要的高度后，启动丝杆滑台37，通过丝杆滑台37的工作端带动竖直移动板38朝加工台1的方向移动，使两打磨机42的工作端与钢圈的一侧对接，随后启动第三气缸39，通过第三气缸39带动上竖板40向下移动，上竖板40通过铰接连杆45带动下竖板41相互靠近，使两打磨机42的工作端与钢圈的侧部抵触，并进行打磨。

本发明的工作原理：作业时，将待加工的钢圈呈竖直叠放在放料架9内，最底部的钢圈与上料输送机8的输送面抵触，当需要上料时，启动上料输送机8，将最底部的单个钢圈经过间距移动至上料输送机8靠近加工台1一端停止，设置的挡板12将上料输送机8输送的钢圈限位，启动第一气缸10，通过第一气缸10带动推块11将单个钢圈推至加工台1上的加工处，输送至加工台1上的钢圈通过限位挡块15进行限位，通过定位驱动机构3定位后复合，当钢圈移动至固定承载板22和移动承载板26上后，启动第二电机27，第二电机27带动第二内杆29旋转，第二内杆29通过设置的每个第二滑条抵触第二螺纹套杆30设置的每个第二滑槽35使其沿着第二螺纹套治具31移动，通过第二螺纹套杆30带动竖直拨动板32和移动承载板26沿着每个第一滑轨33向固定承载板22的方向移动，进而通过设置的每个驱动轮6和每个导向轮7将钢圈进行定位，当钢圈通过每个驱动轮6和每个导向轮7定位后，启动第一电机23，通过第一电机23带动主动轮24和从动轮25旋转，通过主动轮24和从动轮25同步带动驱动轮6旋转，通过每个驱动轮6同时带动钢圈旋转，设置的每个导向轮7起导向作用，启动驱动电机17，通过驱动电机17带动第一内杆18旋转，通过第一内杆18上设置的每个第一滑条抵触第一螺纹套杆19上设置的每个第一滑槽21使第一螺纹套杆19沿着第一螺纹套治具20移动，通过第一螺纹套杆19的一端带动升降板5向上移动，升降板5的每个拐角处设置的光杆46分别沿着每个限位穿孔移动起到限位作用，将定位后的钢圈上升到需要的高度后停止，当定位后的钢圈上升到需要的高度后，启动丝杆滑台37，通过丝杆滑台37的工作端带动竖直移动板38朝加工台1的方向移动，使两打磨机42的工作端与钢圈的一侧对接，随后启动第三气缸39，通过第三气缸39带动上竖板40向下移动，上竖板40通过铰接连杆45带动下竖板41相互靠近，使两打磨机42的工作端与钢圈的侧部抵触，并进行打磨。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种钢圈自动打磨装置，包括：

加工台（1）；

上料输送机（8）构（2），设置在加工台（1）的一侧，用于将待加工的钢圈依次输送至加工台（1）上的加工处；

定位驱动机构（3），设置在加工台（1）上，用于将钢圈进行定位并且呈水平旋转；

打磨机（42）构（4），设置在加工台（1）上，位于定位驱动机构（3）的一侧，用于将定位驱动机构（3）定位后的钢圈进行打磨；

其特征在于，所述定位驱动机构（3）包括：

升降板（5），呈水平并且能够升降设置在加工台（1）上，加工台（1）上设有供升降板（5）升降的避让穿口；

固定驱动组件，设置在升降板（5）的顶部一侧；

两驱动轮（6），对称设置在固定驱动组件的顶部两侧，用于驱动钢圈旋转；

移动驱动组件，设置在升降板（5）的顶部远离固定驱动组件的一侧；

两导向轮（7），对称设置在移动驱动组件的顶部两侧，用于供钢圈导向旋转并且定位。

2.根据权利要求1所述的一种钢圈自动打磨装置，其特征在于，所述上料输送机（8）构（2）包括上料输送机（8）和放料架（9），上料输送机（8）呈水平架设在加工台（1）的一侧，上料输送机（8）的一端一侧与加工台（1）对接，上料输送机（8）的输送面与加工台（1）的台面相同，放料架（9）呈竖直设置在上料输送机（8）的一端上方，放料架（9）的底部与上料输送机（8）的输送面设有供单个钢圈移动的间隙。

3.根据权利要求2所述的一种钢圈自动打磨装置，其特征在于，所述上料输送机（8）构（2）还包括第一气缸（10）、推块（11）和挡板（12），挡板（12）呈水平设置在上料输送机（8）靠近加工台（1）的一端，第一气缸（10）呈水平设置在上料输送机（8）远离加工台（1）的一侧，第一气缸（10）的输出端朝加工台（1）的方向延伸，推块（11）呈水平设置在第一气缸（10）的输出端，上料输送机（8）上开设有供推块（11）移动的第一穿口，上料输送机（8）靠近加工台（1）的一侧设有用于供钢圈移动的第二穿口（13）。

4.根据权利要求3所述的一种钢圈自动打磨装置，其特征在于，所述加工台（1）的远离上料输送机（8）的顶部一端设有呈水平设置的第二气缸（14），第二气缸（14）的的轴线与第一气缸（10）的轴线同轴相交，第二气缸（14）的输出端设置有用于抵触钢圈的限位挡块（15）。

5.根据权利要求4所述的一种钢圈自动打磨装置，其特征在于，所述定位驱动机构（3）还包括底部支架（16）、驱动电机（17）、第一内杆（18）、第一螺纹套杆（19）和第一螺纹套治具（20），底部支架（16）呈水平位于加工台（1）的下方，底部支架（16）的每个拐角处分别通过连接支架与加工台（1）的底部连接，底部支架（16）的上方设置有呈水平设置的隔板，升降板（5）呈水平位于隔板的上方，升降板（5）的底部每个拐角处分别设有呈竖直设置的光杆（46），隔板上设有供每个光杆（46）穿行的限位穿孔，第一螺纹治具呈竖直设置在隔板上，第一螺纹套治具（20）的两端贯通隔板的上下两面向外延伸，第一螺纹套杆（19）呈竖直设置在第一螺纹套治具（20）的内圈，第一螺纹套杆（19）与第一螺纹套治具（20）螺纹连接，驱动电机（17）设置在底部支架（16）的底部，第一内杆（18）呈竖直设置在第一螺纹套杆（19）的内圈，第一内杆（18）的两侧分别设有沿着第一内杆（18）的长度方向延伸的第一滑条，第一螺纹套杆（19）的内圈设有供每个第一滑条滑动的第一滑槽（21），驱动电机（17）的输出端与第一内杆（18）的底部传动连接，第一螺纹套杆（19）的顶部与升降板（5）的底部转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢圈自动打磨装置，其特征在于，所述固定驱动组件包括固定承载板（22）、第一电机（23）、主动轮（24）和从动轮（25），固定承载板（22）呈水平设置在升降板（5）的上方一侧，固定承载板（22）的每个拐角处分别通过第一支架与升降板（5）的顶部连接，两驱动轮（6）对称设置在固定承载板（22）的上方两端，每个驱动轮（6）的中心处分别设有呈竖直设置的第一转轴，每个第一转轴的下端分别能够转动的穿过固定承载板（22）的两面向下延伸，主动轮（24）和从动轮（25）呈水平分别设置在每个第一转轴的延伸端，主动轮（24）通过同步带与从动轮（25）传动连接，第一电机（23）呈竖直位于主动轮（24）的下方，第一电机（23）安装在固定承载板（22）的底部，第一电机（23）的输出端与主动轮（24）的中心处传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢圈自动打磨装置，其特征在于，所述移动驱动组件包括移动承载板（26）、第二电机（27）、轴承座（28）、第二内杆（29）、第二螺纹套杆（30）、第二螺纹套治具（31）、竖直拨动板（32）和两第一滑轨（33），移动承载板（26）呈水平位于升降板（5）远离固定承载板（22）的一侧，移动承载板（26）与固定承载板（22）对称设置在升降板（5）的上方两侧，两第一轨道对称设置在升降板（5）远离固定承载板（22）的顶部两侧，移动承载板（26）的底部分别设有能够在每个第一滑轨（33）内滑动的第一滑块（34），轴承座（28）呈竖直安装在固定承载板（22）远离移动承载板（26）的底部中端，第二螺纹套治具（31）设置在固定承载板（22）靠近移动承载板（26）的底部中端，第二螺纹套杆（30）呈水平设置在第二螺纹套治具（31）的内圈，竖直拨动板（32）呈竖直设置在移动承载板（26）靠近固定承载板（22）的底部中端，第二螺纹套杆（30）与第二螺纹套治具（31）螺纹连接，第二螺纹套杆（30）的一端与竖直拨动板（32）的侧壁转动连接，第二内杆（29）设置在第二螺纹套杆（30）的内圈，第二内杆（29）的一端能够转动的穿过轴承座（28）的内圈向外延伸，第二电机（27）呈水平位于轴承座（28）的一侧，第二电机（27）设置在固定承载板（22）的底部，第二电机（27）的输出端与第二内杆（29）的一端传动连接，第二内杆（29）的两侧设有沿着第二内杆（29）的长度方向延伸的第二滑条，第二螺纹套杆（30）的内圈设有供每个第二滑条滑动的第二滑槽（35），两导向轮（7）对称并且能够转动的设置在移动承载板（26）的顶部两端。

8.根据权利要求7所述的一种钢圈自动打磨装置，其特征在于，所述打磨机（42）构（4）包括竖直延伸板（36）、丝杆滑台（37）和竖直移动板（38），竖直延伸板（36）设置在加工台（1）的一侧，丝杆滑台（37）呈水平设置在竖直延伸板（36）的垂直面，竖直移动板（38）设置在丝杆滑台（37）的工作端。

9.根据权利要求8所述的一种钢圈自动打磨装置，其特征在于，所述打磨机（42）构（4）还包括第三气缸（39）、上竖板（40）、下竖板（41）和两打磨机（42），上竖板（40）和下竖板（41）上下对应设置在竖直移动板（38）的垂直面上，竖直移动板（38）的垂直面对称并且间隔设有呈竖直设置的第二滑轨（43），上竖板（40）和下竖板（41）上分别设有能够在每个第二滑轨（43）上滑动的第二滑块（44），两打磨机（42）分别呈水平设置在上竖板（40）和下竖板（41）的垂直面上，两打磨机（42）对称设置，两打磨机（42）的工作端分别向移动承载板（26）的一侧延伸设置，移动承载板（26）上开设有供每个打磨机（42）工作端移动的避让口，第三气缸（39）呈竖直设置在竖直移动板（38）的上端，第三气缸（39）的输出端与上竖板（40）的顶部连接，上竖板（40）和下竖板（41）之间设有铰接连杆（45），铰接连杆（45）的两端分别与上竖板（40）和下竖板（41）向背的一端相互铰接。

Images