CN207372871U - 一种用于块状金属件的去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件加工领域，特别涉及一种用于块状金属件的去毛刺机，包括工作台、上料装置、移料装置和去毛刺装置，所述上料装置位于工作台旁侧并与移料装置配合，所述移料装置位于工作台顶部并与工作台滑动配合，所述去毛刺装置位于顶部并与移料装置配合，所述去毛刺装置包括竖直且间隔设置的第一去毛刺组件和第二去毛刺组件，所述第一去毛刺组件和第二去毛刺组件底部均与工作台顶部连接。本实用新型通过移料装置将工件依次移送至第一去毛刺组件和第二去毛次组件上，第一去毛刺组件和第二去毛刺组件对工件进行去毛刺和打磨结，实现了自动化去毛刺，节约了人工成本也提高了生产效率。

Description

一种用于块状金属件的去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及工件加工领域，特别涉及一种用于块状金属件的去毛刺机。

背景技术

毛刺是工件在切削力作用下产生晶粒剪切滑移、塑性变形，使材料被挤压、撕裂，导致零件表面或交接处出现的多余材料。在进行机加工或在冲压加工中会产生不同程度的毛刺，在现代机械加工过程中，毛刺现象直接影响产品质量，现如今对于形成有槽或孔等的金属件在加工过程中所形成的毛刺，通常是通过人工用砂纸对金属件进行逐个去毛刺，这种人工去毛刺的方法，不仅劳动强度大，效率低，而且容易对零件造成损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于块状金属件的去毛刺机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于块状金属件的去毛刺机，包括工作台、上料装置、移料装置和去毛刺装置，所述上料装置位于工作台旁侧并与移料装置配合，所述移料装置位于工作台顶部并与工作台滑动配合，所述去毛刺装置位于顶部并与移料装置配合，所述去毛刺装置包括竖直且间隔设置的第一去毛刺组件和第二去毛刺组件，所述第一去毛刺组件和第二去毛刺组件底部均与工作台顶部连接。

进一步的，所述第一去毛刺组件包括第一支撑板、第一气缸、承托块和打磨件，所述第一支撑板包括竖直设置的第一挡板和水平设置的第二挡板，第一挡板底部与工作台顶部固定连接，第一挡板顶部与第二挡板底部固定连接，所述第一气缸底部与第一挡板底部固定连接，第一气缸输出端设有压紧块，所述承托块包括竖直且间隔设置的第一承托块和第二承托块，所述第一承托块和第二承托块之间设有限位件。

进一步的，所述打磨件包括竖直设置的第二气缸和第一电机，所述第二气缸输出端设有水平设置的第一固定板，所述第一电机的底部固定连接于第一固定板顶部，第一电机输出端设有用以打磨工件的打磨套，所述工作台上位于第一承托块和第二承托块之间设有供打磨套穿过的通孔。

进一步的，所述第二气毛刺组件包括第二支撑板、第三气缸、第二电机和夹紧部，所述第二支撑板包括竖直设置第三挡板和水平设置的第四挡板，所述第三挡板底部与工作台顶部固定连接，第四挡板底部与第三挡板顶部固定连接，第三气缸竖直设置且第三气缸的底部与第四挡板底部固定连接，第三气缸输出端设有第二固定板，第二电机的底部与第二固定板顶部固定连接，所述第二电机的输出端设有打磨块。

进一步的，所述夹紧部位于第四挡板和工作台之间，所述夹紧部包括对称设置的第一垫高块和第二垫高块，第一垫高块和第二垫高块顶部分别固定安装有第一锁紧气缸和第二锁紧气缸，第一锁紧气缸和第二锁紧气缸的输出端相对设置，所述第一锁紧气缸和第二锁紧气缸的输出端均设锁紧块，所述工作台位于第一垫高块和第二垫高块之间设有供工件下落的出料口。

进一步的，所述移料装置包括移料组件、驱动移料组件在工作台顶部水平移动的第四气缸、第五气缸和第六气缸，所述第四气缸位于工作台靠近上料装置的一侧，第四气缸输出端抵触连接于移料组件的一侧，第五气缸和第六气缸位于工作台顶部并与工作台固定连接，所述第五气缸和第六气缸的输出端均设有弹性卡箍。

进一步的，所述移料组件包括水平设置的连接板和分别固定连接在连接板上的第一移料板和第二移料板，所述第一移料板和第二移料板之间设有与弹性卡箍相配合的固定杆。

进一步的，所述上料装置包括竖直设置震动料盘和送料传送带，所述传送带一端插接于震动料盘上部，传送带的另一端搭接于工作台顶部并与移料组件相配合。

进一步的，述工作台底部位于出料口下方设有倾斜设置的导向板,导向板两侧设有竖直设置的紧固板，紧固板的一端与工作台底部固定连接，紧固板的另一端与导向板铰接。

有益效果：本实用新型一种用于块状金属件的去毛刺机，震动料盘将工件依次送入送料传送带上，第五气缸输出端的弹性卡箍推动固定杆向送料传送带方向移动，第一移料板上的开口部与工件卡接，第五气缸复位输出端上的弹性卡箍脱离固定杆，第四气缸推动移料组件在工作台上水平移动，第六气缸推动固定杆向第一去毛刺组件和第二去毛刺组件方向移动，第四气缸输出端的磁石与移料组件上的磁石脱离，第四气缸复位，第一气缸驱动压紧块竖直移动将工件锁紧在第一承托块和第二承托块顶部，第二气缸驱动电机竖直向上移动，打磨套对工件下部进行打磨和去毛刺，第六气缸带动固定杆向远离第一去毛刺组件和第二去毛刺组件移动，第六气缸输出端的弹性卡箍脱离固定杆，第四气缸将移料组件向靠近震动料盘方向移动，第五气缸推动固定杆向送料传送带方向移动第一移料板和第二移料板将工件夹持，第五气缸复位，第四气缸推动移料组件向远离震动料盘方向移动，第五气缸推动固定杆向第一去毛刺组件和第二去毛刺组件方向移动，第一锁紧气缸和第二锁紧气缸工作将工件下部锁紧，第三气缸驱动第二电机竖直向下移动，电机工作带动打磨块旋转对工件上部进行打磨，第六气缸复位带动固定杆向后移动，第一锁紧气缸和第二锁紧气缸输出端复位工件落入出料口下方导向板后落入料盒内，本实用新型结构简单，实现了自动化去毛刺，节约了人工成本也提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的移料转装置工作示意图；

图4为本实用新型的第一去毛刺组件剖视示意图；

图5为本实用新型的局部剖视示意图；

图6为本实用新型的第二去毛刺组件与工作台装配结构示意图；

图7为图6中A处放大示意图；

图8为本实用新型的局部俯视示意图；

图9为图8中B-B线的剖视示意图；

附图标记说明：工作台1，上料装置2，震动料盘2a，送料传送带2b，移料装置3，移料组件3a，连接板3a1，第一移料板3a2，第二移料板3a3，固定杆3a4，第四气缸3b，第五气缸3c，第六气缸3d，弹性卡箍3e，去毛刺装置4，第一去毛刺组件4a，第一支撑板4a1，第一气缸4a2，承托块4a3，第一挡板4a4，第二挡板4a5，压紧块4a6，第一承托块4a7，第二承托块4a8，限位件4a9，第二去毛刺组件4b，第二支撑板4b1，第三气缸4b2，第二电机4b3，第三挡板4b4，第四挡板4b5，打磨块4b6，打磨件5，第二气缸5a，第一固定板5a1，第一电机5b，打磨套5b1，夹紧部6，第一垫高块6a，第一锁紧气缸6a1，第二垫高块6b，第二锁紧气缸6b1，导向板7，紧固板7a。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至9所述的一种用于块状金属件的去毛刺机，包括工作台1、上料装置2、移料装置3和去毛刺装置4，所述上料装置2位于工作台1旁侧并与移料装置3配合，所述移料装置3位于工作台1顶部并与工作台1滑动配合，所述去毛刺装置4位于顶部并与移料装置3配合，所述去毛刺装置4包括竖直且间隔设置的第一去毛刺组件4a和第二去毛刺组件4b，所述第一去毛刺组件4a和第二去毛刺组件4b底部均与工作台1顶部连接。

本实用新型工作原理，震动料盘2a将工件依次送入送料传送带2b上，第五气缸3c输出端的弹性卡箍3e推动固定杆3a4向送料传送带2b方向移动，第一移料板3a2上的开口部与工件卡接，第五气缸3c复位输出端上的弹性卡箍3e脱离固定杆3a4，第四气缸3b推动移料组件3a在工作台1上水平移动，第六气缸3d推动固定杆3a4向第一去毛刺组件4a和第二去毛刺组件4b方向移动，第四气缸3b输出端的磁石与移料组件3a上的磁石脱离，第四气缸3b复位，第一气缸4a2驱动压紧块4a6竖直移动将工件锁紧在第一承托块4a7和第二承托块4a8顶部，第二气缸5a驱动电机竖直向上移动，打磨套5b1对工件下部进行打磨和去毛刺，第六气缸3d带动固定杆3a4向远离第一去毛刺组件4a和第二去毛刺组件4b移动，第六气缸3d输出端的弹性卡箍3e脱离固定杆3a4，第四气缸3b将移料组件3a向靠近震动料盘2a方向移动，第五气缸3c推动固定杆3a4向送料传送带2b方向移动第一移料板3a2和第二移料板3a3将工件夹持，第五气缸3c复位，第四气缸3b推动移料组件3a向远离震动料盘2a方向移动，第五气缸3c推动固定杆3a4向第一去毛刺组件4a和第二去毛刺组件4b方向移动，第一锁紧气缸6a1和第二锁紧气缸6b1工作将工件下部锁紧，第三气缸4b2驱动第二电机4b3竖直向下移动，电机工作带动打磨块4b6旋转对工件上部进行打磨，第六气缸3d复位带动固定杆3a4向后移动，第一锁紧气缸6a1和第二锁紧气缸6b1输出端复位工件落入出料口下方导向板7后落入料盒内。

所述第一去毛刺组件4a包括第一支撑板4a1、第一气缸4a2、承托块4a3和打磨件5，所述第一支撑板4a1包括竖直设置的第一挡板4a4和水平设置的第二挡板4a5，第一挡板4a4底部与工作台1顶部固定连接，第一挡板4a4顶部与第二挡板4a5底部固定连接，所述第一气缸4a2底部与第一挡板4a4底部固定连接，第一气缸4a2输出端设有压紧块4a6，所述承托块4a3包括竖直且间隔设置的第一承托块4a7和第二承托块4a8，所述第一承托块4a7和第二承托块4a8之间设有限位件4a9，工件移动至第一承托块4a7和第二承托块4a8之间限位件4a9对工件进行限位，防止工件移偏离压紧块4a6工作区域。

所述打磨件5包括设置的第二气缸5a和第一电机5b，所述第二气缸5a输出端设有水平设置的第一固定板5a1，所述第一电机5b的底部固定连接于第一固定板5a1顶部，第一电机5b输出端设有用以打磨工件的打磨套5b1，所述工作台1上位于第一承托块4a7和第二承托块4a8之间设有供打磨套5b1穿过的通孔，第二气缸5a推动第一电机5b竖直移动向上打磨套5b1与工件下部抵触连接，第一电机5b工作打磨套5b1对工件下部进行打磨去毛刺。

所述第二去毛刺组件4b包括第二支撑板4b1、第三气缸4b2、第二电机4b3和夹紧部6，所述第二支撑板4b1包括竖直设置第三挡板4b4和水平设置的第四挡板4b5，所述第三挡板4b4底部与工作台1顶部固定连接，第四挡板4b5底部与第三挡板4b4顶部固定连接，第三气缸4b2竖直设置且第三气缸4b2的底部与第四挡板4b5底部固定连接，第三气缸4b2输出端设有第二固定板，第二电机4b3的底部与第二固定板顶部固定连接，所述第二电机4b3的输出端设有打磨块4b6，夹紧部6对工件进行锁紧，第三气缸4b2驱动第二电机4b3竖直移动向下打磨块4b6与工件上部抵触连接，第二电机4b3工作打磨块4b6对工件下部进行打磨去毛刺。

所述夹紧部6位于第四挡板4b5和工作台1之间，所述夹紧部6包括对称设置的第一垫高块6a和第二垫高块6b，第一垫高块6a和第二垫高块6b顶部分别固定安装有第一锁紧气缸6a1和第二锁紧气缸6b1，第一锁紧气缸6a1和第二锁紧气缸6b1的输出端相对设置，所述第一锁紧气缸6a1和第二锁紧气缸6b1的输出端均设锁紧块，所述工作台1位于第一垫高块6a和第二垫高块6b之间设有供工件下落的出料口，工件通过移料组件3a移动至第一锁紧气缸6a1和第二锁紧气缸6b1之间，第一锁紧气缸6a1和第二锁紧气缸6b1输出端将工件下部锁紧。

所述移料装置3包括移料组件3a、驱动移料组件3a在工作台1顶部水平移动的第四气缸3b、第五气缸3c和第六气缸3d，所述第四气缸3b位于工作台1靠近上料装置2的一侧，第四气缸3b输出端抵触连接于移料组件3a的一侧，第五气缸3c和第六气缸3d位于工作台1顶部并与工作台1固定连接，所述第五气缸3c和第六气缸3d的输出端均设有弹性卡箍3e，第五气缸3c和第六气缸3d的输出轴上的弹性卡箍3e与移料组件3a之间设有间隙。

所述移料组件3a包括水平设置的连接板3a1和分别固定连接在连接板3a1上的第一移料板3a2和第二移料板3a3，所述第一移料板3a2和第二移料板3a3之间设有与弹性卡箍3e相配合的固定杆3a4，弹性卡箍3e用于卡接固定杆3a4，

所述上料装置2包括竖直设置震动料盘2a和送料传送带2b，所述传送带一端插接于震动料盘2a上部，传送带的另一端搭接于工作台1顶部并与移料组件3a相配合。

所述工作台1底部位于出料口下方设有倾斜设置的导向板7，导向板7两侧设有竖直设置的紧固板7a，紧固板7a的一端与工作台1底部固定连接，紧固板7a的另一端与导向板7铰接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种用于块状金属件的去毛刺机，其特征在于：包括工作台（1）、上料装置（2）、移料装置（3）和去毛刺装置（4），所述上料装置（2）位于工作台（1）旁侧并与移料装置（3）配合，所述移料装置（3）位于工作台（1）顶部并与工作台（1）滑动配合，所述去毛刺装置（4）位于顶部并与移料装置（3）配合，所述去毛刺装置（4）包括竖直且间隔设置的第一去毛刺组件（4a）和第二去毛刺组件（4b），所述第一去毛刺组件（4a）和第二去毛刺组件（4b）底部均与工作台（1）顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于块状金属件的去毛刺机，其特征在于：所述第一去毛刺组件（4a）包括第一支撑板（4a1）、第一气缸（4a2）、承托块（4a3）和打磨件（5），所述第一支撑板（4a1）包括竖直设置的第一挡板（4a4）和水平设置的第二挡板（4a5），第一挡板（4a4）底部与工作台（1）顶部固定连接，第一挡板（4a4）顶部与第二挡板（4a5）底部固定连接，所述第一气缸（4a2）底部与第一挡板（4a4）底部固定连接，第一气缸（4a2）输出端设有压紧块（4a6），所述承托块（4a3）包括竖直且间隔设置的第一承托块（4a7）和第二承托块（4a8），所述第一承托块（4a7）和第二承托块（4a8）之间设有限位件（4a9）。

3.根据权利要求2所述的一种用于块状金属件的去毛刺机，其特征在于：所述打磨件（5）包括竖直设置的第二气缸（5a）和第一电机（5b），所述第二气缸（5a）输出端设有水平设置的第一固定板（5a1），所述第一电机（5b）的底部固定连接于第一固定板（5a1）顶部，第一电机（5b）输出端设有用以打磨工件的打磨套（5b1），所述工作台（1）上位于第一承托块（4a7）和第二承托块（4a8）之间设有供打磨套（5b1）穿过的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于块状金属件的去毛刺机，其特征在于：所述第二去毛刺组件（4b）包括第二支撑板（4b1）、第三气缸（4b2）、第二电机（4b3）和夹紧部（6），所述第二支撑板（4b1）包括竖直设置第三挡板（4b4）和水平设置的第四挡板（4b5），所述第三挡板（4b4）底部与工作台（1）顶部固定连接，第四挡板（4b5）底部与第三挡板（4b4）顶部固定连接，第三气缸（4b2）竖直设置且第三气缸（4b2）的底部与第四挡板（4b5）底部固定连接，第三气缸（4b2）输出端设有第二固定板，第二电机（4b3）的底部与第二固定板顶部固定连接，所述第二电机（4b3）的输出端设有打磨块（4b6）。

5.根据权利要求4所述的一种用于块状金属件的去毛刺机，其特征在于：所述夹紧部（6）位于第四挡板（4b5）和工作台（1）之间，所述夹紧部（6）包括对称设置的第一垫高块（6a）和第二垫高块（6b），第一垫高块（6a）和第二垫高块（6b）顶部分别固定安装有第一锁紧气缸（6a1）和第二锁紧气缸（6b1），第一锁紧气缸（6a1）和第二锁紧气缸（6b1）的输出端相对设置，所述第一锁紧气缸（6a1）和第二锁紧气缸（6b1）的输出端均设锁紧块，所述工作台（1）位于第一垫高块（6a）和第二垫高块（6b）之间设有供工件下落的出料口。

6.根据权利要求1所述的一种用于块状金属件的去毛刺机，其特征在于：所述移料装置（3）包括移料组件（3a）、驱动移料组件（3a）在工作台（1）顶部水平移动的第四气缸（3b）、第五气缸（3c）和第六气缸（3d），所述第四气缸（3b）位于工作台（1）靠近上料装置（2）的一侧，第四气缸（3b）输出端抵触连接于移料组件（3a）的一侧，第五气缸（3c）和第六气缸（3d）位于工作台（1）顶部并与工作台（1）固定连接，所述第五气缸（3c）和第六气缸（3d）的输出端均设有弹性卡箍（3e）。

7.根据权利要求6所述的一种用于块状金属件的去毛刺机，其特征在于：所述移料组件（3a）包括水平设置的连接板（3a1）和分别固定连接在连接板（3a1）上的第一移料板（3a2）和第二移料板（3a3），所述第一移料板（3a2）和第二移料板（3a3）之间设有与弹性卡箍（3e）相配合的固定杆（3a4）。

8.根据权利要求1所述的一种用于块状金属件的去毛刺机，其特征在于：所述上料装置（2）包括竖直设置震动料盘（2a）和送料传送带（2b），所述传送带一端插接于震动料盘（2a）上部，传送带的另一端搭接于工作台（1）顶部并与移料组件（3a）相配合。

9.根据权利要求1所述的一种用于块状金属件的去毛刺机，其特征在于：所述工作台（1）底部位于出料口下方设有倾斜设置的导向板（7），导向板（7）两侧设有竖直设置紧固板（7a），紧固板（7a）的一端与工作台（1）底部固定连接，紧固板（7a）的另一端与导向板（7）铰接。