CN105614904A - 鸡头米自动剥皮机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种鸡头米自动剥皮机，包括机架，升降气缸、升降压板、冲压头组件、对应冲压头组件的下模，以及对应下模的夹板机构，转盘设置在冲压头组件与下模之间；转盘通过60°分度为六个工位，其中包括两个对称的进料工位、两个对称的冲压工位，及两个位于进料工位与冲压工位之间的卸壳工位；米仁与底皮自动分离机构设置在夹板机构的下方，其用于米仁与底皮自动分离进入对应的米仁料槽与底皮料槽。该发明采用转盘分度转位，使送料、冲压及卸壳同步进行，无论鸡头米老或嫩，大或小，均可有效的将外壳与米仁分离并导入不同的料槽内，自动化程度高，加工效率高，极大满足了人们对鸡头米需求量及价位的需求。

Description

鸡头米自动剥皮机
技术领域
本发明涉及一种鸡头米自动剥皮机。
背景技术
鸡头米由于外壳坚硬程度、颗粒大小及圆润程度的差别较大，因而常规仍旧采用人工剥皮的方式，该种方式效率较低且人工成本较高，导致近几年鸡头米米仁的价格居高不下。因此，为了适应鸡头米的大规模生产，配套的鸡头米剥皮机应运而生，本申请即是提供了这样一种高效的鸡头米自动剥皮机以满足对鸡头米的大量需求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种鸡头米自动剥皮机，以实现鸡头米的自动、高效除底皮以实现米仁与底皮的分离。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种鸡头米自动剥皮机，包括机架，设置在所述机架上的冲压驱动机构，由所述冲压驱动机构对应的联动除底皮机构，对应所述联动除底皮机构的转盘，以及对应所述联动除底皮机构的米仁与底皮自动分离机构；
所述冲压驱动机构包括：设置在所述机架底部的升降气缸，以及由所述升降气缸驱动的升降压板；
所述联动除底皮机构包括：由所述升降压板驱动的冲压头组件，对应所述冲压头组件的下模，以及对应所述下模的夹板机构，所述转盘设置在所述冲压头组件与下模之间；所述转盘通过60°分度为六个工位，其中包括两个对称的进料工位、两个对称的冲压工位，及两个位于所述进料工位与冲压工位之间的卸壳工位；
所述米仁与底皮自动分离机构设置在所述夹板机构的下方，其用于米仁与底皮自动分离进入对应的米仁料槽与底皮料槽。
进一步的，所述冲压驱动机构还包括一升降拉板，所述升降拉板由所述升降气缸通过升降导杆驱动，所述升降拉板与所述升降压板之间通过升降拉杆及对应所述升降拉杆的直线轴承连接，以通过所述升降气缸驱动所述升降压板同步升降。
其中，所述转盘通过分度机构进行60°分度，所述分度机构包括：分度气缸，由所述分度气缸驱动的分度导向头，以及对应所述转盘上分度定位槽的分度定位销，所述分度导向头连接至所述转盘以驱动所述转盘按60°分度转动。
其中，所述联动除底皮机构包括：由上至下依次平行设置的冲头定位板、下模、上夹板及下夹板，所述冲头定位板安装在所述升降压板上，所述冲头定位板上垂直安装有并列的冲头，所述冲头的冲压端设置有卸壳套，所述冲头上套设有压簧，所述压簧的两端分别抵住所述冲头定位板及卸壳套；所述下模上设置有与所述冲头一一对应的冲孔；所述上夹板与下夹板上均设置有对应所述冲孔的夹爪；所述上夹板与下夹板通过一个二级气缸驱动。
其中，所述夹板机构包括所述上夹板与下夹板，以及对应所述上夹板与下夹板的所述二级气缸通过一级滑块连接至所述下夹板，所述上夹板连接有二级滑块，所述一级滑块与二级滑块对应设置并具有滑动间隙，所述二级滑块由所述一级滑块驱动以驱动所述上夹板滑动。
其中，所述米仁与底皮自动分离机构包括：对应所述夹板机构出料口的导料板，以及位于所述导料板两侧的米仁料槽及底皮料槽；所述导料板的底部通过旋转支板及导料销轴定位安装在所述机架上，且所述旋转支板通过一转销连接至一摆动气缸的伸缩轴上，所述摆动气缸通过支撑块安装在所述机架上，通过所述摆动气缸的伸缩驱动所述旋转支板及导料板以所述导料销轴为旋转支点进行转动，进而使所述导料板的出料口对准所述米仁料槽或底皮料槽。
其中，所述摆动气缸由PLC控制器控制，以实现与所述冲压驱动机构及联动除底皮机构的同步控制。
进一步的，所述导料板的底部还设置有振动器，通过所述振动器提高米仁或底皮的落料效率以避免在所述导料板内堆积。
进一步的，所述米仁料槽与底皮料槽的底部均设置有振动器，以避免物料堆积并提高落料效率。
通过上述技术方案，本发明提供的鸡头米自动剥皮机，其用于鸡头米的自动剥皮时具有如下优点：
①采用转盘分度转位，使送料、冲压及卸壳同步进行，效率极高；
②采用折线横杠的升降驱动机构，相比液压速度慢且易漏油的缺点，该种结构升降效率高；
③无论鸡头米老或嫩，大或小，均可通过联动方式将外壳去除并将外壳与米仁分离，自动化程度高，加工效率高，极大满足了人们对鸡头米需求量及价位的需求；
④通过摆动气缸驱动导料板旋转以对应米仁料槽或底皮料槽，可以便捷的根据剥离机构的步骤同步将米仁与底皮分别导入不同的料槽内，通过导料板反复交替旋转的模式实现米仁与底皮的有效分开导料，结构简单，分离效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为实施例所公开的鸡头米自动剥皮机的主视结构示意图；
图2为实施例所公开的鸡头米自动剥皮机的俯视结构示意图；
图3为实施例所公开的联动除底皮机构转盘就位待冲压结构示意图；
图4为实施例所公开的联动除底皮机构冲头一次冲压使鸡头米破壳后的结构示意图；
图5为实施例所公开的二级气缸驱动一级滑块及下夹板错位移动以使夹爪夹住下皮壳的结构示意图；
图6为实施例所公开的二级气缸驱动一级滑块、二级滑块及上夹板、下夹板同步移动使下皮壳与上皮壳及米仁分离的结构示意图；
图7为实施例所公开的二级气缸驱动冲头进一步下压使上皮壳与米仁分离并通过导料板将米仁导入米仁料槽的结构示意图；
图8为实施例所公开的二级气缸驱动一级滑块及下夹板回位一级以使下皮壳从夹爪脱离并通过导料板将下皮壳导入底皮料槽的结构示意图；
图9为实施例所公开的二级气缸驱动冲头复位时通过压簧驱动卸壳套以脱离上皮壳并通过导料板将上皮壳导入底皮料槽的结构示意图示意图。
图中数字表示：
11.机架12.升降气缸13.升降导杆
14.升降拉板15.升降拉杆16.直线轴承
17.工作台18.除底皮机构19.下模
20.转盘21.冲压头组件22.升降压板
23.分度气缸24.分度导向头25.分度定位槽
26.分度定位销27.进料工位28.冲压工位
29.卸壳工位31.冲头32.冲头定位板
33.压簧34.卸壳套37.上夹板
38.下夹板39.夹爪40.二级滑块
41.一级滑块42.二级气缸43.米仁
44.底皮45.上皮壳46.下皮壳
51.导料板52.导料销轴53.转销
54.摆动气缸55.支撑块56.米仁料槽
57.底皮料槽58.旋转支板
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1及2，本发明提供的鸡头米自动剥皮机，包括机架11，设置在机架11上的冲压驱动机构，由冲压驱动机构对应的联动除底皮机构18，对应联动除底皮机构18的转盘20，以及对应联动除底皮机构18的米仁与底皮自动分离机构；冲压驱动机构包括：设置在机架11底部的升降气缸12，由升降气缸12驱动的升降压板22，以及一升降拉板14，升降拉板14由升降气缸12通过升降导杆13驱动，升降拉板14与升降压板22之间通过升降拉杆15及对应升降拉杆15的直线轴承16连接，以通过升降气缸12驱动升降压板22同步升降；转盘20通过分度机构进行60°分度，分度机构包括：分度气缸23，由分度气缸23驱动的分度导向头24，以及对应转盘20上分度定位槽25的分度定位销26，分度导向头24连接至转盘20以驱动转盘20按60°分度转动；联动除底皮机构18包括：由升降压板22驱动的冲压头组件21，对应冲压头组件21的下模19，以及对应下模19的夹板机构，转盘20设置在冲压头组件21与下模19之间；转盘20通过60°分度为六个工位，其中包括两个对称的进料工位27、两个对称的冲压工位28，及两个位于进料工位27与冲压工位28之间的卸壳工位29；米仁与底皮自动分离机构设置在夹板机构的下方，其用于米仁43与底皮44自动分离进入对应的米仁料槽56与底皮料槽57；直线轴承及夹板机构均通过工作台17安装。
参考图3-9，联动除底皮机构18包括：由上至下依次平行设置的冲头定位板32、下模19板、上夹板37及下夹板38，冲头定位板32安装在升降压板22上，冲头定位板32上垂直安装有并列的冲头31，冲头31的冲压端设置有卸壳套34，冲头31上套设有压簧33，压簧33的两端分别抵住冲头31定位板及卸壳套34；下模19板上设置有与冲头31一一对应的冲孔；上夹板37与下夹板38上均设置有对应冲孔的夹爪39；上夹板37与下夹板38通过一个二级气缸42驱动，二级气缸42通过一级滑块41连接至下夹板38，上夹板37连接有二级滑块40，一级滑块41与二级滑块40对应设置并具有滑动间隙，二级滑块40由一级滑块41驱动以驱动上夹板37滑动。
其中，米仁与底皮自动分离机构包括：对应夹板机构出料口的导料板51，以及位于导料板51两侧的米仁料槽56及底皮料槽57；导料板51的底部通过旋转支板58及导料销轴52定位安装在机架11上，且旋转支板58通过一转销53连接至一摆动气缸54的伸缩轴上，摆动气缸54通过支撑块55安装在机架11上，通过摆动气缸54的伸缩驱动旋转支板58及导料板51以导料销轴52为旋转支点进行转动，进而使导料板51的出料口对准米仁料槽56或底皮料槽57。
其中，摆动气缸54由PLC控制器控制，以实现与冲压驱动机构及联动除底皮机构18的同步控制；导料板51、米仁料槽56及底皮料槽57的底部均设置有振动器，通过振动器提高米仁或底皮的落料效率以避免物料堆积并提高落料效率。
本发明的工作原理：
参考图2，首先，通过分度气缸23驱动分度导向头24以转动转盘20并通过分度定位销26定位，使转盘20对应进料工位27的料斗，并通过料斗对转盘20上的料槽加料；
然后，通过分度气缸23驱动分度导向头24以转动转盘20并通过分度定位销26定位，使具有物料的工位转到对应的冲压工位28，同时转盘20上对应料斗的工位同步进料，待转盘20就位后，启动升降气缸12对该冲压工位28的物料进行冲压并通过导料板51将米仁与底皮分别导入对应的米仁料槽56及底皮料槽57，其具体步骤如下：
参考图3，首先送料转盘20就位将一定数量的鸡头米同步对应冲压工位28的多个冲头31；
参考图1及4，升降气缸12驱动冲头31一次下压，使鸡头米的进入下模19板的冲孔内并将外壳冲破；
参考图5，二级气缸42驱动一级滑块41及下夹板38移动，使下夹板38的夹爪39配合上夹板37的夹爪39将底皮44的下皮壳46夹住；
参考图6，二级气缸42继续驱动一级滑块41及下夹板38移动，进而驱动二级滑块40与上夹板37同步移动，使夹爪39驱动下皮壳46与上皮壳45分离；
参考图1及7，升降气缸12驱动冲头31再次下压，通过压力使米仁43与上皮壳45分离并落料，此时通过摆动气缸54驱动导料板51倾斜并使出口对应米仁料槽56，从而将米仁43导入米仁料槽56；
参考图8，二级气缸42驱动一级滑块41及下夹板38回位，从而，上夹板37与下夹板38的夹爪39松开下皮壳46使其落料，此时通过摆动气缸54驱动导料板51倾斜并使出口对应底皮料槽57，从而将下皮壳46导入底皮料槽57；
参考图1及9，升降气缸12驱动冲头31回位的同时，压簧33驱动卸壳套34将上皮壳45脱料落料并通过导料板51的导料进入对应的底皮料槽57内；
重复上述步骤以循环完成批次鸡头米的底皮去除。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种鸡头米自动剥皮机，其特征在于，包括机架，设置在所述机架上的冲压驱动机构，由所述冲压驱动机构对应的联动除底皮机构，对应所述联动除底皮机构的转盘，以及对应所述联动除底皮机构的米仁与底皮自动分离机构；
所述冲压驱动机构包括：设置在所述机架底部的升降气缸，以及由所述升降气缸驱动的升降压板；
所述联动除底皮机构包括：由所述升降压板驱动的冲压头组件，对应所述冲压头组件的下模，以及对应所述下模的夹板机构，所述转盘设置在所述冲压头组件与下模之间；所述转盘通过60°分度为六个工位，其中包括两个对称的进料工位、两个对称的冲压工位，及两个位于所述进料工位与冲压工位之间的卸壳工位；
所述米仁与底皮自动分离机构设置在所述夹板机构的下方，其用于米仁与底皮自动分离进入对应的米仁料槽与底皮料槽。
2.根据权利要求1所述的鸡头米自动剥皮机，其特征在于，所述冲压驱动机构还包括一升降拉板，所述升降拉板由所述升降气缸通过升降导杆驱动，所述升降拉板与所述升降压板之间通过升降拉杆及对应所述升降拉杆的直线轴承连接，以通过所述升降气缸驱动所述升降压板同步升降。
3.根据权利要求1所述的鸡头米自动剥皮机，其特征在于，所述转盘通过分度机构进行60°分度，所述分度机构包括：分度气缸，由所述分度气缸驱动的分度导向头，以及对应所述转盘上分度定位槽的分度定位销，所述分度导向头连接至所述转盘以驱动所述转盘按60°分度转动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的鸡头米自动剥皮机，其特征在于，所述联动除底皮机构包括：
由上至下依次平行设置的冲头定位板、下模、上夹板及下夹板，所述冲头定位板安装在所述升降压板上，所述冲头定位板上垂直安装有并列的冲头，所述冲头的冲压端设置有卸壳套，所述冲头上套设有压簧，所述压簧的两端分别抵住所述冲头定位板及卸壳套；
所述下模上设置有与所述冲头一一对应的冲孔；
所述上夹板与下夹板上均设置有对应所述冲孔的夹爪；
所述上夹板与下夹板通过一个二级气缸驱动。
5.根据权利要求4所述的鸡头米自动剥皮机，其特征在于，所述夹板机构包括所述上夹板与下夹板，以及对应所述上夹板与下夹板的所述二级气缸通过一级滑块连接至所述下夹板，所述上夹板连接有二级滑块，所述一级滑块与二级滑块对应设置并具有滑动间隙，所述二级滑块由所述一级滑块驱动以驱动所述上夹板滑动。
6.根据权利要求5所述的鸡头米自动剥皮机，其特征在于，所述米仁与底皮自动分离机构包括：
对应所述夹板机构出料口的导料板，以及位于所述导料板两侧的米仁料槽及底皮料槽；
所述导料板的底部通过旋转支板及导料销轴定位安装在所述机架上，且所述旋转支板通过一转销连接至一摆动气缸的伸缩轴上，所述摆动气缸通过支撑块安装在所述机架上，通过所述摆动气缸的伸缩驱动所述旋转支板及导料板以所述导料销轴为旋转支点进行转动，进而使所述导料板的出料口对准所述米仁料槽或底皮料槽。
7.根据权利要求6所述的鸡头米自动剥皮机，其特征在于，所述摆动气缸由PLC控制器控制，以实现与所述冲压驱动机构及联动除底皮机构的同步控制。
8.根据权利要求7所述的鸡头米自动剥皮机，其特征在于，所述导料板的底部还设置有振动器，通过所述振动器提高米仁或底皮的落料效率以避免在所述导料板内堆积。
9.根据权利要求8所述的鸡头米自动剥皮机，其特征在于，所述米仁料槽与底皮料槽的底部均设置有振动器，以避免物料堆积并提高落料效率。
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