CN113102001B - 鸡头米剥皮机的皮仁自动分离机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鸡头米剥皮机的皮仁自动分离机构，包括机架以及并列安装的多个冲头；机架底部设置有减速电机、凸轮轴、切刀升降凸轮和冲头升降凸轮；切刀升降凸轮连接有切刀升降架，切刀升降架上侧安装有切料步进电机、两根切刀支撑螺杆及多组切刀；机架上端还设置有料斗、移动进料板及进料往复式步进电机；还设置有出料往复式步进电机，以及由出料往复式步进电机驱动的底皮出料斗及米仁出料斗。本发明通过相互配合的多档位冲头与切刀实现底皮与米仁的分离，并通过底皮出料斗及米仁出料斗分别对应冲头实现底皮与米仁的分别出料，从而有效实现的底皮与米仁的分别排料，提高了分离精度；且冲米仁的损伤率不高于5％，极大提高了鸡头米的品质。

Description

鸡头米剥皮机的皮仁自动分离机构

技术领域

本发明涉及一种鸡头米自动剥皮机，特别涉及一种鸡头米剥皮机的皮仁自动分离机构。

背景技术

鸡头米由于外壳坚硬程度、颗粒大小及圆润程度的差别较大，因而常规仍旧采用人工剥皮的方式，该种方式效率较低且人工成本较高，导致近几年鸡头米米仁的价格居高不下。因此，为了适应鸡头米的大规模生产，配套的鸡头米剥皮机应运而生，其采用一套切底皮机构将鸡头米的底皮环切后，需要再通过分离机构将底皮与米仁分离。因此，如何自动的将剥离后的底皮与米仁分离到不同的容器中，是需要解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种鸡头米剥皮机的皮仁自动分离机构，包括机架；

所述机架的上端通过导柱设置有冲头支撑架，所述冲头支撑架下侧安装有冲头安装架，所述冲头安装架上并列安装有多个冲头；

所述机架的底部设置有减速电机，所述减速电机驱动连接有凸轮轴，所述凸轮轴上轴向安装有切刀升降凸轮和冲头升降凸轮；所述切刀升降凸轮连接至切刀升降架，所述切刀升降架上侧安装有对应所述冲头的切刀组件；所述冲头升降凸轮通过冲头升降杆连接至所述冲头安装架；

所述切刀组件包括安装在所述切刀升降架上的切料步进电机，由所述切料步进电机通过齿轮组件同步驱动并错位运行的两根切刀支撑螺杆，以及分别对应多个所述冲头安装在两根所述切刀支撑螺杆上的多组切刀；所述切刀支撑螺杆的两端分别通过螺杆轴承座安装在所述切刀升降架上；

所述机架上端还设置有进料模组；所述进料模组包括对应所述冲头的移动进料板，用于驱动所述移动进料板的进料往复式步进电机，以及对应所述移动进料板上料孔的料斗；

所述机架上还设置有位于所述进料模组下侧的出料模组；所述出料模组包括安装在所述机架上的出料往复式步进电机，以及由所述出料往复式步进电机驱动并同步移动的底皮出料斗及米仁出料斗。

其中，所述冲头升降凸轮上设置有感应块，所述机架上安装有对应所述感应块的感应开关。

其中，所述料斗对称设置有两个，以用于实现连续进料。

其中，所述料斗的出料口设置为可调节式，用于实现不同规格鸡头米的出料。

其中，所述减速电机设置有O、A、B、C、D、E、F共7个档位，以实现凸轮的A、B、C、D、E、F档位依次转动及O档位停止。

通过上述技术方案，本发明通过相互配合的多档位冲头与切刀实现底皮与米仁的分离，并通过出料往复式步进电机驱动底皮出料斗及米仁出料斗分别对应冲头实现底皮与米仁的分别出料，从而有效实现的底皮与米仁的高效分离及分别排料，提高了分离精度；且冲头与切刀的组合分离方式有效确保了米仁的损伤率不高于5％，极大提高了鸡头米的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的皮仁自动分离机构主视结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的皮仁自动分离机构侧视结构示意图；

图3-1至3-5为本发明实施例所公开的皮仁自动分离原理示意图。

图中：10.机架；20.冲头支撑架；21.冲头安装架；22.冲头；23.导柱；24.冲头升降杆；30.减速电机；31.凸轮轴；32.切刀升降凸轮；33.冲头升降凸轮；34.切刀升降架；35.感应块；36.感应开关；40.切料步进电机；41.齿轮组件；42.切刀支撑螺杆；43.螺杆轴承座；44.切刀；50.料斗；51.移动进料板；52.进料往复式步进电机；60.出料往复式步进电机；61.底皮出料斗；62.米仁出料斗；70.底皮；71.米仁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1及2，本实施例提供的鸡头米剥皮机的皮仁自动分离机构，包括机架10；机架10的上端通过导柱23设置有冲头支撑架20，冲头支撑架20下侧安装有冲头安装架21，冲头安装架21上并列安装有多个冲头22；机架10的底部设置有减速电机30，减速电机30设置有O、A、B、C、D、E、F共7个档位，以实现凸轮的A、B、C、D、E、F档位依次转动及O档位停止；减速电机30驱动连接有凸轮轴31，凸轮轴31上轴向安装有切刀升降凸轮32和冲头升降凸轮33，冲头升降凸轮33上设置有感应块35，机架10上安装有对应感应块35的感应开关36；切刀升降凸轮32连接至切刀升降架34，切刀升降架34上侧安装有对应冲头22的切刀组件；冲头升降凸轮33通过冲头升降杆24连接至冲头安装架21；切刀组件包括安装在切刀升降架34上的切料步进电机40，由切料步进电机40通过齿轮组件41同步驱动并错位运行的两根切刀支撑螺杆42，以及分别对应多个冲头安装在两根切刀支撑螺杆42上的多组切刀44；切刀支撑螺杆42的两端分别通过螺杆轴承座43安装在切刀升降架34上；机架10上端还设置有进料模组；进料模组包括对应冲头22的移动进料板51，用于驱动移动进料板51的进料往复式步进电机52，以及对应移动进料板51上料孔的两个对称设置的料斗50以用于实现连续进料，且料斗50的出料口设置为可调节式以用于实现不同规格鸡头米的出料；机架10上还设置有位于进料模组下侧的出料模组；出料模组包括安装在机架10上的出料往复式步进电机60，以及由出料往复式步进电机60驱动并同步移动的底皮出料斗61及米仁出料斗62。

本实施例的工作原理：

当减速电机30处于O档位时停止工作，并通过进料往复式步进电机52带动移动进料板51移动，进而通过料斗50向移动进料板51上料；

参考图3-1，当减速电机30转动到A档位时，切刀44和冲头22处于待工作状态；

参考图3-2，当减速电机30转动到B档位时，切料步进电机40带动两根切刀支撑螺杆42错位运行，进而带动多组切刀44同步向内对鸡头米的下侧底皮70进行切除；

参考图3-3，当减速电机30转动到C档位时，减速电机30的凸轮轴31带动切刀升降凸轮32并进一步带动切刀升降架34下降，进而通过切刀44带动切除的下侧底皮70下降并脱落；同时，通过出料往复式步进电机60带动底皮出料斗61及米仁出料斗62移动并使底皮出料斗61的入口对应切刀44及冲头22下侧位置，从而通过底皮出料斗61将脱落的下侧底皮70承接并导出；

参考图3-4，当减速电机30转动到D档位时，减速电机30的凸轮轴31带动冲头升降凸轮33，冲头升降凸轮33上的感应块35及感应开关36对位后，通过冲头升降凸轮33带动冲头升降杆24并进一步带动冲头安装架21下降，从而通过冲头22实现对切刀44上侧的鸡头米进行挤压而实现米仁71的脱落；同时，通过出料往复式步进电机60带动底皮出料斗61及米仁出料斗62移动并使米仁出料斗62的入口对应切刀44及冲头22下侧位置，从而通过米仁出料斗62将脱落的米仁71承接并导出；

参考图3-5，当减速电机30转动到E档位时，切料步进电机40带动两根切刀支撑螺杆42错位运行，进而带动多组切刀44同步向外打开以实现切刀44上侧的底皮70的脱落；同时，通过出料往复式步进电机60带动底皮出料斗61及米仁出料斗62移动并使底皮出料斗61的入口对应切刀44及冲头22下侧位置，从而通过底皮出料斗61将脱落的上侧底皮70承接并导出；

当减速电机30转动到F档位时，减速电机30的凸轮轴31带动冲头升降凸轮33，并进而带动冲头安装架21上升，从而实现冲头22的复位；

当减速电机30转动至O档位时，停止工作，并重复上述步骤。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种鸡头米剥皮机的皮仁自动分离机构，其特征在于，包括机架（10）；

所述机架（10）的上端通过导柱（23）设置有冲头支撑架（20），所述冲头支撑架（20）下侧安装有冲头安装架（21），所述冲头安装架（21）上并列安装有多个冲头（22）；

所述机架（10）的底部设置有减速电机（30），所述减速电机（30）驱动连接有凸轮轴（31），所述凸轮轴（31）上轴向安装有切刀升降凸轮（32）和冲头升降凸轮（33）；所述切刀升降凸轮（32）连接至切刀升降架（34），所述切刀升降架（34）上侧安装有对应所述冲头（22）的切刀组件；所述冲头升降凸轮（33）通过冲头升降杆（24）连接至所述冲头安装架（21）；

所述切刀组件包括安装在所述切刀升降架（34）上的切料步进电机（40），由所述切料步进电机（40）通过齿轮组件（41）同步驱动并错位运行的两根切刀支撑螺杆（42），以及分别对应多个所述冲头（22）安装在两根所述切刀支撑螺杆（42）上的多组切刀（44）；所述切刀支撑螺杆（42）的两端分别通过螺杆轴承座（43）安装在所述切刀升降架（34）上；

所述机架（10）上端还设置有进料模组；所述进料模组包括对应所述冲头（22）的移动进料板（51），用于驱动所述移动进料板（51）的进料往复式步进电机（52），以及对应所述移动进料板（51）上料孔的料斗（50）；

所述机架（10）上还设置有位于所述进料模组下侧的出料模组；所述出料模组包括安装在所述机架（10）上的出料往复式步进电机（60），以及由所述出料往复式步进电机（60）驱动并同步移动的底皮出料斗（61）及米仁出料斗（62）；

所述减速电机（30）设置有O、A、B、C、D、E、F共7个档位，以实现凸轮的A、B、C、D、E、F档位依次转动及O档位停止。

2.根据权利要求1所述的鸡头米剥皮机的皮仁自动分离机构，其特征在于，所述冲头升降凸轮（33）上设置有感应块（35），所述机架（10）上安装有对应所述感应块（35）的感应开关（36）。

3.根据权利要求1所述的鸡头米剥皮机的皮仁自动分离机构，其特征在于，所述料斗（50）对称设置有两个，以用于实现连续进料。

4.根据权利要求3所述的鸡头米剥皮机的皮仁自动分离机构，其特征在于，所述料斗（50）的出料口设置为可调节式，用于实现不同规格鸡头米的出料。

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