CN218658093U - 一种铜棒打孔攻牙去毛刺一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种铜棒打孔攻牙去毛刺一体机，包括机台、呈斜坡设于机台一侧的工作台、设于工作台上的转盘、上料机构、钻孔装置、攻牙装置、去毛刺机构、下料机构，上料机构、钻孔装置、攻牙装置、去毛刺机构、下料机构沿转盘旋转方向的外边缘依次设置，沿转盘周向均匀布设有铜棒夹具。本实用新型通过将上料机构、钻孔装置、攻牙装置、去毛刺机构、下料机构沿转盘旋转方向依次设置，将钻孔、攻牙和去毛刺等一系列加工工序集成于一体，并通过转盘送料以将工件依次送至各工位进行对应工艺加工操作；与目前的操作方式相比较，本铜棒打孔攻牙去毛刺一体机提高了工件加工的自动化程度，操作简单，工作效率高。

Description

一种铜棒打孔攻牙去毛刺一体机

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种铜棒打孔攻牙去毛刺一体机。

背景技术

众所周知，一些设备或组装件需要用到铜棒作为连接件与其他零件连接，此类的铜棒在制造过程中需要进行钻孔、攻牙和去毛刺等工序操作，并且对应通过钻孔机、攻牙机和去毛刺机完成加工。比如采用钻孔机进行钻孔，通过攻牙机进行攻牙操作，然后再通过去毛刺机将通孔过程中所产生的毛刺去除，即分开在多个加工设备上进行各工序的加工操作。

然而，按照上述方式分别对工件进行钻孔、攻牙和去毛刺等加工，需要对工件进行多次转移，操作麻烦，并且费时费力、工作效率低，并且在加工过程中产生大量的碎屑，处理也比较繁琐。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种铜棒打孔攻牙去毛刺一体机，旨在解决目前对工件进行钻孔、攻牙和去毛刺等操作存在工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种铜棒打孔攻牙去毛刺一体机，包括：机台、呈斜坡设于机台一侧的工作台、设于工作台上的转盘、用于输送铜棒的上料机构、用于对铜棒进行钻孔的钻孔装置、用于对铜棒进行攻牙的攻牙装置、用于对铜棒攻牙后进行去毛刺的去毛刺机构、下料机构，上料机构、钻孔装置、攻牙装置、去毛刺机构、下料机构沿转盘旋转方向的外边缘依次设置，沿转盘周向均匀布设有铜棒夹具，上料机构的侧方设有用于驱动转盘间歇性旋转的间歇运动机构，下料机构的一侧的机台上设有用于清洁夹具的清洁机构。

优选的，铜棒打孔攻牙去毛刺一体机还包括设于钻孔装置侧方的打孔检测机构，打孔检测机构包括朝铜棒钻孔伸缩的第一驱动件以及设于第一驱动件输出端的探针。

优选的，铜棒打孔攻牙去毛刺一体机还包括分别设于钻孔装置、攻牙装置、去毛刺机构的定位机构，定位机构包括朝铜棒的通孔伸缩的第二驱动件以及设于第二驱动件输出端用于插入通孔内的限位顶针。

优选的，上料机构包括用于输送铜棒的震动盘以及与震动盘的输送道连接的承接板以及设于承接板一侧用于推动铜棒至铜棒夹具的第三驱动件，第三驱动件的输出端设有推动顶针，承接板上设有用于感应铜棒并与第三驱动件电性连接的感应器。

优选的，去毛刺机构包括具有导轨的支架以及滑设于支架的安装板以及设于安装板并具有去毛刺刀具的刀具组件和驱动刀具组件带动毛刺刀具旋转的驱动机构以及设于支架且输出端与安装板连接用于驱动毛刺刀具朝铜棒夹具移动的第四驱动件，位于去毛刺机构的第二驱动件设于支架上方，且限位顶针对应于铜棒的钻孔。

优选的，下料机构包括竖板以及倾斜设于竖板的下料通道，竖版顶部设有第五驱动件，第五驱动件的输出端设有用于将铜棒夹具上的铜棒推送至下料通道的勾板。

优选的，清洁机构包括用于向铜棒夹具喷气的喷枪。

优选的，工作台的斜坡下端设有碎屑漏口，碎屑漏口的下方设有收集箱，收集箱上设有过滤网。

优选的，铜棒打孔攻牙去毛刺一体机还包括用于控制上料机构、钻孔装置、攻牙装置、去毛刺机构、下料机构运作的控制装置。

上述一种铜棒打孔攻牙去毛刺一体机，通过将上料机构、钻孔装置、攻牙装置、去毛刺机构、下料机构沿转盘旋转方向依次设置，将钻孔、攻牙和去毛刺等一系列加工工序集成于一体，并通过转盘送料以将工件依次送至各工位进行对应工艺加工操作；与目前的操作方式相比较，本铜棒打孔攻牙去毛刺一体机提高了工件加工的自动化程度，操作简单，工作效率高，并且将工作台呈斜坡设置在机台上，清洁时，碎屑能够快速的从斜面上滚落，清理速度快，方便且干净。

通过设置定位机构将需要打孔和攻牙的工件固定在打孔和攻牙工序的位置，方便精确打孔和攻牙，通过设置清洁机构防止碎屑停留在夹具上，避免残留的废屑影响钻孔和攻牙加工的精度，同时避免夹具夹紧工件时碎屑压嵌入工件表面、或划伤工件，导致工件报废等问题。

附图说明

图1为本实用新型的一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型中上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型中去毛刺机构的结构示意图；

图5为本实用新型中下料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中定位机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1、图2，本实施例提供一种铜棒打孔攻牙去毛刺一体机，包括机台10、呈斜坡设于机台10一侧的工作台11、设于工作台11上的转盘20、用于输送铜棒的上料机构30、用于对铜棒进行钻孔的钻孔装置40、用于对铜棒进行攻牙的攻牙装置50、用于对铜棒攻牙后进行去毛刺的去毛刺机构60、下料机构70，上料机构30、钻孔装置40、攻牙装置50、去毛刺机构60、下料机构70沿转盘20旋转方向的外边缘依次设置，沿转盘20周向均匀布设有铜棒夹具21，上料机构30的侧方设有用于驱动转盘20间歇性旋转的间歇运动机构22，下料机构70的一侧的机台10上设有用于清洁夹具的清洁机构。通过将上料机构30、钻孔装置40、攻牙装置50、去毛刺机构60、下料机构70沿转盘20旋转方向依次设置，将钻孔、攻牙和去毛刺等一系列加工工序集成于一体，并通过转盘20送料以将工件依次送至各工位进行对应工艺加工操作；与目前的操作方式相比较，本铜棒打孔攻牙去毛刺一体机提高了工件加工的自动化程度，操作简单，工作效率高，并且将工作台11呈斜坡设置在机台10上，清洁时，碎屑能够快速的从斜面上滚落，清理速度快，方便且干净。

本实用新型提出的铜棒打孔攻牙去毛刺一体机应用于工件的加工，具体可实现钻孔、攻牙和去毛刺等工艺加工；机台10由机箱和若干型材构成，远离机箱一侧的型材低于机箱的高度，工作台11连接于机箱和型材，进而使得工作台11呈斜坡设置，且工作台11的周边安装有护板，防止碎屑飞溅出工作台11，转盘20设于工作台11的中心位置，其间歇运动机构22采用凸轮分割器，可以使得转盘20可以间隙性旋转，以实现输送物料，使得工件能够定位在钻孔、攻牙和去毛刺的相应工位处，上料机构30、钻孔装置40、攻牙装置50、去毛刺机构60、下料机构70依次设于转盘20的周侧，由上料机构30将工件推送至转盘20的铜棒夹具21上，再由转盘20将工件依次移送至钻孔装置40、攻牙装置50、去毛刺机构60、下料机构70，此外，上料机构30、钻孔装置40、攻牙装置50、去毛刺机构60、下料机构70和间歇运动机构的运作通过控制装置100进行控制，控制装置100设有急停按钮、启动/停止按钮和PLC控制系统。

进一步的，请参阅图1，铜棒打孔攻牙去毛刺一体机还包括设于钻孔装置40侧方的打孔检测机构80，打孔检测机构80包括朝铜棒钻孔伸缩的第一驱动件81以及设于第一驱动件81输出端的探针，钻孔完成后，由转盘20将工件移送至打孔检测机构80下方，第一驱动件81启动，使探针下移，由探针对钻孔进行检测，检测铜棒是否贯穿，提高产品的合格率，同时有效的提高工作效率，避免不良品后序的继续加工。

进一步的，请参阅图1和图6，铜棒打孔攻牙去毛刺一体机还包括分别设于钻孔装置40、攻牙装置50、去毛刺机构60的定位机构90，定位机构90包括朝铜棒的通孔伸缩的第二驱动件91以及设于第二驱动件91输出端用于插入通孔内的限位顶针92，其中，位于钻孔装置40、攻牙装置50的定位机构90设于钻孔装置40、攻牙装置50的正下方，且具有竖直设置的连接板93，第二驱动件91水平设置在连接板93上，而位于去毛刺机构60上的定位机构90，则设于去毛刺机构60上，当转盘20将工件移送至相应的加工工位时，第二驱动件91启动，使第二驱动件91推动限位顶针92插入至铜棒的通孔内，防止钻孔、攻牙时，工件移动，方便精确打孔和攻牙。

具体的，请参阅图3，上料机构30包括用于输送铜棒的震动盘31以及与震动盘31的输送道32连接的承接板33以及设于承接板33一侧用于推动铜棒至铜棒夹具21的第三驱动件34，第三驱动件34的输出端设有推动顶针35，承接板33上设有用于感应铜棒并与第三驱动件34电性连接的感应器36，该震动盘31安装在机箱上，由震动盘31将待加工工件通过输送道32输送至承接板33上，当感应器36感应到承接板33上的待加工工件时，感应器36将信号反馈至第三驱动件34，第三驱动件34接收到信号后，第三驱动件34启动，推动推动顶针35将承接板33上的待加工工件推送至转盘20的铜棒夹具21上；设置上料机构30以进行工件的自动上料，无需人工上料，可减少人工成本支出，并且还可提高加工生产效率，生产效益得到综合提升。

具体的，请参阅图4，去毛刺机构60包括具有导轨的支架61以及滑设于支架61的安装板62以及设于安装板62并具有去毛刺刀具63的刀具组件64和驱动刀具组件64带动毛刺刀具旋转的驱动机构65以及设于支架61且输出端与安装板62连接用于驱动毛刺刀具朝铜棒夹具21移动的第四驱动件66，位于去毛刺机构60的第二驱动件91设于支架61上方，且限位顶针92对应于铜棒的钻孔，当转盘20将攻牙的工件移送至去毛刺机构60后，第二驱动件91驱动顶针下移，使限位顶针92插入到钻孔内，此时，第四驱动件66推动安装板62沿导轨朝转盘20方向移动，使去毛刺刀具63插入至铜棒的通孔内，由驱动机构65驱动刀具组件64带动取毛刺刀具旋转，使去毛刺刀具63将通孔内位于钻孔上的毛刺去除。需要说明的是，在本实施例中，驱动机构65采用现有技术的电机配合皮带的方式以驱动刀具组件64，且刀具组件64设有转轴，进而使得去毛刺刀具63旋转进行除毛刺；在其他的实施例中，驱动机构65可以采用旋转气缸。

进一步的，请参阅图5，下料机构70包括竖板71以及倾斜设于竖板71的下料通道72，竖板71顶部设有第五驱动件73，第五驱动件73的输出端设有用于将铜棒夹具21上的铜棒推送至下料通道72的勾板74，在下料通道72上设有不良品落料口，不良品落料口上安装有翻转板75，在下料通道72侧壁设有驱动翻转板75旋转的旋转电机76；当加工完成的工件移送至下料机构70后，第五驱动件73回缩，使勾板74将铜棒夹具21上的工件勾出，进入下料通道72，由下料通道72输送出，当工件是不良品时，旋转电机76驱动翻转板75翻转，使翻转板75阻挡下料通道72，使不良品从不良品落料口流出到工作台11上，无需人工下料，可减少人工成本支出，并且还可提高加工生产效率。

进一步的，清洁机构包括用于向铜棒夹具21喷气的喷枪，通过设置清洁机构防止碎屑停留在夹具上，避免残留的废屑影响钻孔和攻牙加工的精度，同时避免夹具夹紧工件时碎屑压嵌入工件表面、或划伤工件，导致工件报废等问题。

优选的，工作台11的斜坡下端设有碎屑漏口13，碎屑漏口13的下方设有收集箱12，收集箱12上设有过滤网，清理碎屑时，由于工作台11斜坡设置，使得碎屑能够快速的从斜面上滚落，清理速度快，方便且干净，再通过碎屑漏口13流出，由收集箱12进行收集，可以回收再次利用，起到节能环保作用。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动件81、第二驱动件91、第三驱动件34、第四驱动件66均采用伸缩气缸，通过伸缩气缸能够快速的推动部件运作，工作效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (9)

1.一种铜棒打孔攻牙去毛刺一体机，其特征在于，包括：机台、呈斜坡设于机台一侧的工作台、设于工作台上的转盘、用于输送铜棒的上料机构、用于对铜棒进行钻孔的钻孔装置、用于对铜棒进行攻牙的攻牙装置、用于对铜棒攻牙后进行去毛刺的去毛刺机构、下料机构，上料机构、钻孔装置、攻牙装置、去毛刺机构、下料机构沿转盘旋转方向的外边缘依次设置，沿转盘周向均匀布设有铜棒夹具，上料机构的侧方设有用于驱动转盘间歇性旋转的间歇运动机构，下料机构的一侧的机台上设有用于清洁夹具的清洁机构。

2.根据权利要求1所述的铜棒打孔攻牙去毛刺一体机，其特征在于，还包括设于钻孔装置侧方的打孔检测机构，打孔检测机构包括朝铜棒钻孔伸缩的第一驱动件以及设于第一驱动件输出端的探针。

3.根据权利要求1所述的铜棒打孔攻牙去毛刺一体机，其特征在于，还包括分别设于钻孔装置、攻牙装置、去毛刺机构的定位机构，定位机构包括朝铜棒的通孔伸缩的第二驱动件以及设于第二驱动件输出端用于插入通孔内的限位顶针。

4.根据权利要求1所述的铜棒打孔攻牙去毛刺一体机，其特征在于，上料机构包括用于输送铜棒的震动盘以及与震动盘的输送道连接的承接板以及设于承接板一侧用于推动铜棒至铜棒夹具的第三驱动件，第三驱动件的输出端设有推动顶针，承接板上设有用于感应铜棒并与第三驱动件电性连接的感应器。

5.根据权利要求1或3所述的铜棒打孔攻牙去毛刺一体机，其特征在于，去毛刺机构包括具有导轨的支架以及滑设于支架的安装板以及设于安装板并具有去毛刺刀具的刀具组件和驱动刀具组件带动毛刺刀具旋转的驱动机构以及设于支架且输出端与安装板连接用于驱动毛刺刀具朝铜棒夹具移动的第四驱动件，位于去毛刺机构的第二驱动件设于支架上方，且限位顶针对应于铜棒的钻孔。

6.根据权利要求1所述的铜棒打孔攻牙去毛刺一体机，其特征在于，下料机构包括竖板以及倾斜设于竖板的下料通道，竖版顶部设有第五驱动件，第五驱动件的输出端设有用于将铜棒夹具上的铜棒推送至下料通道的勾板。

7.根据权利要求1所述的铜棒打孔攻牙去毛刺一体机，其特征在于，清洁机构包括用于向铜棒夹具喷气的喷枪。

8.根据权利要求1所述的铜棒打孔攻牙去毛刺一体机，其特征在于，工作台的斜坡下端设有碎屑漏口，碎屑漏口的下方设有收集箱，收集箱上设有过滤网。

9.根据权利要求1所述的铜棒打孔攻牙去毛刺一体机，其特征在于，还包括用于控制上料机构、钻孔装置、攻牙装置、去毛刺机构、下料机构运作的控制装置。

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