CN106891228A - 一种产品多功能自动打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产品多功能自动打磨设备，通过自动上料工装将需要加工的产品自动上料，通过轴取料机器人从自动上料工装将产品取出并放入到多功能打磨室中，然后依次通过多功能打磨室中的四个加工工序进行钻孔、抛棱角、抛砂点和表面去毛刺抛光加工，产品的后续加工工序能够一次性完成，每完成一个加工工序，取料机器人自动将产品送到下一个加工工位上，避免每个加工工序中使用人工取料和下料，实现自动化生产，全部加工工序完成后，通过取料机器人将加工好的产品放到产品出料输送装置上，通过产品出料输送装置将产品送出，整个设备能够大大节省人力，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种产品多功能自动打磨设备
技术领域
本发明涉及一种产品打磨设备，尤其涉及一种产品多功能自动打磨设备。
背景技术
现有机壳在成型完成后需要进行打孔、磨砂点、去毛边和抛光等后续的加工，然而这些加工工序通过现有的加工设备无法一次性完成加工，每个工序都要配备单独的设备和人力才能完成，需要消耗较多的人工，而且生产效率低，成本高。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种产品多功能自动打磨设备，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够节省人力，提高生产效率，降低成本的产品多功能自动打磨设备。
本发明提出的一种产品多功能自动打磨设备，包括自动上料工装、取料机器人、多功能打磨室、产品出料输送装置和围栏，所述取料机器人和多功能打磨室均放置在所述围栏中，所述自动上料工装一半位于所述围栏中，另一半位于所述围栏外，所述产品出料输送装置的进料端位于所述围栏中，出料端位于所述围栏外，所述多功能打磨室内固定有支撑台，所述支撑台上设有四个加工工位，按加工顺序，所述四个加工工位上依次安装有打孔设备、抛棱角设备、抛砂点设备和产品避免毛刺处理设备，所述多功能打磨室内固定安装有吸尘漏斗，所述吸尘漏斗位于所述加工工位的下方，所述吸尘漏斗的底部棱角有吸尘管道，所述多功能打磨室中放置有吸尘机，所述吸尘管道与所述吸尘机连接，所述多功能打磨室的外壁上开设有供产品放入和拿出的窗口。
作为本发明的进一步改进，所述自动上料工装与所述产品出料输送装置平行间隔设置。
作为本发明的进一步改进，所述多功能打磨室位于所述围栏内部远离所述产品出料输送装置的角落处。
作为本发明的进一步改进，所述支撑台呈T型，所述四个加工工位并排间隔安装在所述支撑台上。
作为本发明的进一步改进，所述自动上料工装包括箱体、两组滑轨、两个线轨气缸、两个产品定位座、电控箱和控制按钮，所述电控箱安装在所述箱体中，所述两组滑轨和两个线轨气缸均并排间隔固定在所述箱体的上端面上，所述两个产品定位座分别滑动安装在所述两组线轨气缸上，每组滑轨包括两根并排间隔设置的轨道，每根轨道上均安装有滑块，所述产品定位座的底部固定在所述滑块上，所述线轨气缸位于两根轨道的中间，所述控制按钮安装在所述箱体上，所述两个产品定位座呈交错运动。
作为本发明的进一步改进，所述产品定位座上均匀间隔设有四个供产品放置的定位槽。
作为本发明的进一步改进，所述取料机器人上安装有取料抓手，所述取料抓手包括连接法兰、连接座、支撑座、推进气缸和电动夹爪，所述连接法兰安装在所述取料机器人上，所述支撑座通过所述连接座固定安装在所述连接法兰上，所述推进气缸固定在所述支撑座上，所述电动夹爪安装在所述推进气缸上，所述电动夹爪的外壁呈锯齿状。
作为本发明的进一步改进，所述产品出料输送装置为皮带输送线。
作为本发明的进一步改进，所述打孔设备为电动钻孔枪，所述抛棱角设备为气动刻磨机，所述抛砂点设备为电动砂带机，所述产品避免毛刺处理设备为电动砂轮机。
作为本发明的进一步改进，所述取料机器人为FANUC-M-20ia机器人。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明提供的一种产品多功能自动打磨设备通过自动上料工装将需要加工的产品自动上料，通过轴取料机器人从自动上料工装将产品取出并放入到多功能打磨室中，然后依次通过多功能打磨室中的四个加工工序进行钻孔、抛棱角、抛砂点和表面去毛刺抛光加工，产品的后续加工工序能够一次性完成，每完成一个加工工序，取料机器人自动将产品送到下一个加工工位上，避免每个加工工序中使用人工取料和下料，实现自动化生产，全部加工工序完成后，通过取料机器人将加工好的产品放到产品出料输送装置上，通过产品出料输送装置将产品送出，整个设备能够大大节省人力，提高了生产效率，降低了生产成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明一种产品多功能自动打磨设备的结构示意图；
图2为本发明一种产品多功能自动打磨设备的结构俯视图；
图3为本发明中取料抓手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例：一种产品多功能自动打磨设备，包括自动上料工装1、取料机器人2、多功能打磨室3、产品出料输送装置4和围栏5，所述取料机器人和多功能打磨室均放置在所述围栏中，所述自动上料工装一半位于所述围栏中，另一半位于所述围栏外，所述产品出料输送装置的进料端位于所述围栏中，出料端位于所述围栏外，所述多功能打磨室内固定有支撑台15，所述支撑台上设有四个加工工位6，按加工顺序，所述四个加工工位上依次安装有打孔设备7、抛棱角设备8、抛砂点设备9和产品避免毛刺处理设备10，所述多功能打磨室内固定安装有吸尘漏斗11，所述吸尘漏斗位于所述加工工位的下方，所述吸尘漏斗的底部棱角有吸尘管道12，所述多功能打磨室中放置有吸尘机13，所述吸尘管道与所述吸尘机连接，所述多功能打磨室的外壁上开设有供产品放入和拿出的窗口14。
通过自动上料工装将需要加工的产品自动上料，通过轴取料机器人从自动上料工装将产品取出并放入到多功能打磨室中，然后依次通过多功能打磨室中的四个加工工序进行钻孔、抛棱角、抛砂点和表面去毛刺抛光加工，产品的后续加工工序能够一次性完成，每完成一个加工工序，取料机器人自动将产品送到下一个加工工位上，避免每个加工工序中使用人工取料和下料，实现自动化生产，全部加工工序完成后，通过取料机器人将加工好的产品放到产品出料输送装置上，通过产品出料输送装置将产品送出，整个设备能够大大节省人力，提高了生产效率，降低了生产成本。
通过吸尘漏斗将加工时产生的废料吸入到吸尘机中，保证加工工位和多功能打磨室的整洁。
所述自动上料工装与所述产品出料输送装置平行间隔设置。
所述多功能打磨室位于所述围栏内部远离所述产品出料输送装置的角落处。
所述支撑台呈T型，所述四个加工工位并排间隔安装在所述支撑台上。
所述自动上料工装包括箱体21、两组滑轨22、两个线轨气缸23、两个产品定位座24、电控箱25和控制按钮26，所述电控箱安装在所述箱体中，所述两组滑轨和两个线轨气缸均并排间隔固定在所述箱体的上端面上，所述两个产品定位座分别滑动安装在所述两组线轨气缸上，每组滑轨包括两根并排间隔设置的轨道，每根轨道上均安装有滑块27，所述产品定位座的底部固定在所述滑块上，所述线轨气缸位于两根轨道的中间，所述控制按钮安装在所述箱体上，所述两个产品定位座呈交错运动。
所述产品定位座上均匀间隔设有四个供产品放置的定位槽28。
通过两个产品定位座形成两个上料工位，每个上料工位能一次上四个产品，通过线轨气缸带动两个上料工位运动，且两个上料工位运动呈交替工作，能够节省上料时间，提高上料效率。定位槽均呈仿形设计，边缘倒角，方便人工快速准确的把产品放入。
所述取料机器人上安装有取料抓手29，所述取料抓手包括连接法兰30、连接座31、支撑座32、推进气缸33和电动夹爪34，所述连接法兰安装在所述取料机器人上，所述支撑座通过所述连接座固定安装在所述连接法兰上，所述推进气缸固定在所述支撑座上，所述电动夹爪安装在所述推进气缸上，所述电动夹爪的外壁呈锯齿状。
电动夹爪设计为膨胀式，电动夹爪插入产品内，电动夹爪顶出把产品抓住；在电动夹爪上做仿形定位，与产品内部的3D面贴合；可配置感应器，产品掉落感应器报警。
所述产品出料输送装置为皮带输送线。
所述打孔设备为电动钻孔枪，所述抛棱角设备为气动刻磨机，所述抛砂点设备为电动砂带机，所述产品避免毛刺处理设备为电动砂轮机。
所述取料机器人为FANUC-M-20ia机器人。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种产品多功能自动打磨设备，其特征在于：包括自动上料工装、取料机器人、多功能打磨室、产品出料输送装置和围栏，所述取料机器人和多功能打磨室均放置在所述围栏中，所述自动上料工装一半位于所述围栏中，另一半位于所述围栏外，所述产品出料输送装置的进料端位于所述围栏中，出料端位于所述围栏外，所述多功能打磨室内固定有支撑台，所述支撑台上设有四个加工工位，按加工顺序，所述四个加工工位上依次安装有打孔设备、抛棱角设备、抛砂点设备和产品避免毛刺处理设备，所述多功能打磨室内固定安装有吸尘漏斗，所述吸尘漏斗位于所述加工工位的下方，所述吸尘漏斗的底部棱角有吸尘管道，所述多功能打磨室中放置有吸尘机，所述吸尘管道与所述吸尘机连接，所述多功能打磨室的外壁上开设有供产品放入和拿出的窗口。
2.根据权利要求1所述的一种产品多功能自动打磨设备，其特征在于：所述自动上料工装与所述产品出料输送装置平行间隔设置。
3.根据权利要求1所述的一种产品多功能自动打磨设备，其特征在于：所述多功能打磨室位于所述围栏内部远离所述产品出料输送装置的角落处。
4.根据权利要求1所述的一种产品多功能自动打磨设备，其特征在于：所述支撑台呈T型，所述四个加工工位并排间隔安装在所述支撑台上。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种产品多功能自动打磨设备，其特征在于：所述自动上料工装包括箱体、两组滑轨、两个线轨气缸、两个产品定位座、电控箱和控制按钮，所述电控箱安装在所述箱体中，所述两组滑轨和两个线轨气缸均并排间隔固定在所述箱体的上端面上，所述两个产品定位座分别滑动安装在所述两组线轨气缸上，每组滑轨包括两根并排间隔设置的轨道，每根轨道上均安装有滑块，所述产品定位座的底部固定在所述滑块上，所述线轨气缸位于两根轨道的中间，所述控制按钮安装在所述箱体上，所述两个产品定位座呈交错运动。
6.根据权利要求5所述的一种产品多功能自动打磨设备，其特征在于：所述产品定位座上均匀间隔设有四个供产品放置的定位槽。
7.根据权利要求6所述的一种产品多功能自动打磨设备，其特征在于：所述取料机器人上安装有取料抓手，所述取料抓手包括连接法兰、连接座、支撑座、推进气缸和电动夹爪，所述连接法兰安装在所述取料机器人上，所述支撑座通过所述连接座固定安装在所述连接法兰上，所述推进气缸固定在所述支撑座上，所述电动夹爪安装在所述推进气缸上，所述电动夹爪的外壁呈锯齿状。
8.根据权利要求7所述的一种产品多功能自动打磨设备，其特征在于：所述产品出料输送装置为皮带输送线。
9.根据权利要求8所述的一种产品多功能自动打磨设备，其特征在于：所述打孔设备为电动钻孔枪，所述抛棱角设备为气动刻磨机，所述抛砂点设备为电动砂带机，所述产品避免毛刺处理设备为电动砂轮机。
10.根据权利要求9所述的一种产品多功能自动打磨设备，其特征在于：所述取料机器人为FANUC-M-20ia机器人。
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