CN210702937U - 一种自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动攻牙机，涉及机械设备技术领域，解决了自动化程度低的技术问题。其技术要点包括机架、用于承载工件的工作台、用于将工件一一输送至工作台上的自动送料装置、用于将输送至工作台上方的工件限制定位在自动升降式攻牙机的丝锥的正下方的定位装置、用于对工件进行攻牙的自动升降式攻牙机、用于收集成品的收集装置以及用于控制自动送料装置、定位装置和自动升降式攻牙机工作的控制面板，本实用新型具有自动化程度高的优点。

Description

一种自动攻牙机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动攻牙机。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。

传统的攻牙机工作时需要将工件一件一件的进行手动放置和取出，自动化程度低，会浪费很多时间和人力，并容易造成漏攻牙或攻牙位置不准确的情况，导致产品不良率上升，成本升高，经济效益低。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动攻牙机，其具有自动化程度高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动攻牙机，包括机架，所述机架上设置有用于对工件进行攻牙的自动升降式攻牙机，所述机架上还设置有位于所述自动升降式攻牙机的丝锥的下方以用于承载工件的工作台，所述机架上还设置有用于将若干件工件一一输送至所述工作台上的自动送料装置，所述工作台上设置有用于将输送至所述工作台上方的工件限制定位在所述自动升降式攻牙机的丝锥的正下方的定位装置，所述机架上靠近所述自动升降式攻牙机一侧还设置有用于收集成品的收集装置，所述机架上靠近所述自动升降式攻牙机的一侧还设置有用于控制所述自动送料装置、所述定位装置和所述自动升降式攻牙机工作的控制面板。

通过采用上述技术方案，利用自动送料装置将工件一一输送至工作台上以完成工件的自动上料工作，利用定位装置将工作台上的工件推送到自动升降式攻牙机的丝锥的正下方以完成工件的自动定位工作，利用自动升降式攻牙机控制丝锥下降以对处于丝锥正下方的工件进行攻牙以完成工件的自动攻牙工作，攻牙完毕后，定位装置将新的工件推送至自动升降式攻牙机的丝锥的正下方，此时，被定位装置推动的新工件会将攻牙完成后的成品推进收集装置以完成新工件的替换工作和成品的自动收集工作，通过控制面板可以对自动送料装置、定位装置和自动升降式攻牙机进行控制。

本实用新型进一步设置为：所述自动升降式攻牙机包括固定在所述机架上的柱体、滑移连接于所述柱体上且滑移方向竖直设置以用于进行攻牙的攻牙机本体以及设置于所述攻牙机本体上以用于控制所述攻牙机本体上的丝锥在竖直方向上下移动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，利用驱动装置驱动攻牙机本体沿柱体上下移动，使得安装于攻牙机本体上的丝锥也随着攻牙机本体上下升降，以完成对工件的攻牙和退刀工作。

本实用新型进一步设置为：所述自动送料装置包括设置于所述机架外的振动盘以及设置于所述机架上的振动输送机，所述振动输送机的进料端倾斜向上设置且与所述振动盘的出料口连通，所述振动输送机的出料端倾斜向下设置且延伸至所述工作台上。

通过采用上述技术方案，利用振动盘能够将批量放置于振动盘内的工件一一振出，实现工件的自动供料工作，利用振动输送机将振动盘输出的工件一一转运至工作台上，实现该自动攻牙机自动上料的功能。

本实用新型进一步设置为：所述振动输送机的进料端有用于检测所述振动输送机上是否输送有工件的第一红外感应装置，所述第一红外感应装置通过电信号与所述控制面板相连。

通过采用上述技术方案，利用第一红外感应装置可以检测振动输送机上是否输送有工件，再通过电信号与控制面板连接，便于及时控制机器的运转或停止，避免空料时自动攻牙机仍进行工作，浪费电能。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上设置有一端与所述振动输送机出料端连通的第一滑道、一端与所述收集装置相连通的第二滑道以及一端与所述定位装置相连的第三滑道，所述第一滑道远离所述振动输送机的一端与所述第二滑道远离所述收集装置的一端相连通，所述第三滑道远离定位装置的一端与所述第一滑道远离所述振动输送机的一端和第二滑道远离所述收集装置的一端相连通且所述第三滑道的轴线与所述第二滑道长度方向的中心线一致。

通过采用上述技术方案，利用第一滑道可以承接从振动输送机出料端输出的工件，利用第二滑道与收集装置的连通设置能够使在第二滑道内的成品直接落到收集装置内，利用第三滑道便于定位装置推动工件到第二滑道内的丝锥的正下方。

本实用新型进一步设置为：所述定位装置包括水平设置于所述工作台远离所述收集装置的一端上且轴线与所述第二滑道长度方向的中心线处于同一竖直面上的第一气缸、与第一气缸相连且位于第三滑道内以用于推动工件的推块、两件水平安装于所述工作台上且分别位于所述第二滑道左右两侧的第二气缸以及两件分别与所述第二气缸固定连接且贯穿于所述工作台以用于将工件夹紧固定在所述自动升降式攻牙机的丝锥的正下方的夹块。

通过采用上述技术方案，利用第一气缸推动第三滑道上的推块移动，进而带动位于第一滑道远离振动输送机一端上的工件推送至第二滑道内，并使得工件移动至自动升降式攻牙机的丝锥的正下方，通过两件第二气缸推动夹块以对工件的两侧进行夹紧工作，防止工件在攻牙过程中摆动而影响攻牙效果。

本实用新型进一步设置为：两所述夹块相向设置的一侧面均为呈V字形设置的V形夹槽。

通过采用上述技术方案，当两件夹块夹紧工件时，是由两道分别设置于两件夹块上的V形夹槽与工件接触，使得两件夹块与工件之间能够有四个夹紧接触点，进一步增加夹块的夹持效果。

本实用新型进一步设置为：所述工作台的左右两侧上均水平设置有长度方向与所述第二滑道长度方向垂直的调节板，两所述调节板上均设置有若干道沿所述调节板长度方向设置的调节槽，且两所述第二气缸均通过螺栓连接有若干根插接在所述调节板上且穿设过各道所述调节槽的螺栓分别夹紧固定在两所述调节板上。

通过采用上述技术方案，当需要加工的工件的大小不一样时，可以利用调节板、调节槽和螺栓之间的配合调整第二气缸在调节板上的位置，从而影响两夹块之间的距离，使得夹块能够根据需要夹紧不同尺寸的工件。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上靠近所述自动送料装置一侧还设置有用于对攻牙时的工件进行冷却的冷却装置，所述冷却装置包括固定连接于所述工作台上且出液口朝向所述自动升降式攻牙机的正下方设置的喷管、安装于所述机架上以用于收集喷管喷出的冷却液的框体、设置于所述机架内且位于所述框体下方的冷却液桶以及设置于所述冷却液桶上的加压泵，所述加压泵的出液口和进液口分别与所述喷管和所述冷却液桶相连通，所述框体上设置有位于所述冷却液桶正上方的回流孔。

通过采用上述技术方案，利用加压泵将冷却液桶内的冷却液吸入到喷管中，当自动升降式攻牙机攻牙时，高速运转的攻牙机本体和工件相接触而引起高温，经过喷管喷射出的冷却液对工件和攻牙机本体起到降温作用，防止持续高温而引起机器的损耗，喷管喷出的冷却液落到框体内，并通过回流孔回流至冷却液桶内，实现冷却液的循环回收利用。

本实用新型进一步设置为：所述收集装置包括倾斜设置于所述机架上且上端与所述第二滑道端口相连的下料滑道以及位于所述下料滑道下端的料筐。

通过采用上述技术方案，利用倾斜设置的下料滑道接收加工完成的产品，落到下料滑道上的成品能够自动滑落到料筐中，实现其自动收集成品的功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过自动输送装置的设置可以将工件一一从振动盘上振出并转运至工作台上，从而实现其自动供料和自动上料的功能；

（2）通过第一滑道与第二滑道、第一气缸与第二气缸以及两夹块之间的配合可以将工件自动输送并固定至自动升降式攻牙机的丝锥的下方，实现其自动定位的功能；

（3）通过冷却装置的设置可以对攻牙过程中的工件和丝锥进行冷却，防止丝锥攻牙时高速旋转产生的高温对丝锥和工件造成损坏；

（4）通过倾斜设置在第二滑道出料端的下料滑道可以实现其自动收集成品的功能。

附图说明

图1为自动攻牙机的结构示意图；

图2为自动攻牙机的自动升降式攻牙机的结构示意图；

图3为自动攻牙机的自动送料装置的结构示意图；

图4为自动攻牙机的工作台和定位装置的结构示意图；

图5为自动攻牙机的定位装置中第二气缸的结构示意图；

图6为自动攻牙机的冷却装置的结构示意图；

图7为自动攻牙机的回流孔的位置示意图；

图8为自动攻牙机的收集装置的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、自动升降式攻牙机；21、柱体；22、攻牙机本体；23、驱动装置；3、工作台；31、第一滑道；32、第二滑道；33、第三滑道；34、调节板；35、调节槽；36、螺栓；4、自动送料装置；41、振动盘；42、振动输送机；43、第一红外感应装置；5、定位装置；51、第一气缸；52、推块；53、第二气缸；54、夹块；55、V形夹槽；56、第二红外感应装置；6、收集装置；61、下料滑道；62、料筐；7、控制面板；8、冷却装置；81、喷管；82、框体；83、冷却液桶；84、加压泵；85、回流孔；9、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例，一种自动攻牙机，如图1所示，包括机架1，设置于机架1上以用于对工件进行攻牙的自动升降式攻牙机2、设置于机架1上且位于自动升降式攻牙机2的丝锥的下方以用于承载工件的工作台3、设置于机架1上以用于将若干件工件一一输送至工作台3上的自动送料装置4、设置于工作台3上以用于将输送至工作台3上方的工件限制定位在自动升降式攻牙机2的丝锥的正下方的定位装置5、设置于机架1上靠近自动升降式攻牙机2的一侧以用于收集成品的收集装置6、设置于机架1上靠近自动升降式攻牙机2的一侧还设置有用于控制自动送料装置4、定位装置5和自动升降式攻牙机2工作的控制面板7以及设置于工作台3上以用于对攻牙时的工件进行冷却的冷却装置8、设置于机架1四个脚上以用于将该自动攻牙机进行移动的万向轮9。

如图2所示，自动升降式攻牙机2包括固定在机架1上起支撑作用的柱体21、滑移连接于柱体21上以用于进行攻牙工作的攻牙机本体22以及设置于攻牙机本体22上以用于控制丝锥上下升降的驱动装置23；其中，驱动装置23可以使用气缸推动攻牙机本体22上下升降，驱动装置23还可以利用电机丝杆传动升降组件以用于带动攻牙机本体22上下升降。

如图3所示，自动送料装置4包括设置于机架1外以用于将批量放置于振动盘41内的工件一一振出的振动盘41以及设置于机架1上以用于将振动盘41输出的工件一一转运至工作台3上的振动输送机42，振动输送机42的进料端倾斜向上设置且与振动盘41的出料口连通，振动输送机42的出料端倾斜向下设置且延伸至工作台3上；其中，振动输送机42的进料端有用于检测振动输送机42上是否输送有工件的第一红外感应装置43，第一红外感应装置43通过电信号与控制面板7相连，当有工件正在输送则通过控制面板7启动机器的其他部件开始工作，没有工件正在输送则关闭其他正在工作的部件，便于及时控制机器的运转或停止，降低能耗，减少机器空转对机器造成损耗。

如图4所示，工作台3上设置有一端与振动输送机42出料端连通以用于接收由振动输送机42输送的工件的第一滑道31、一端与收集装置6相连通的第二滑道32以及一端与定位装置5相连的第三滑道33，第一滑道31远离振动输送机42的一端与第二滑道32远离收集装置6的一端相连通，第三滑道33远离定位装置5的一端与第一滑道31远离振动输送机42的一端和第二滑道32远离收集装置6的一端相连通且第三滑道33的轴线与第二滑道32长度方向的中心线一致。

其中，结合图1所示，当工件滑落到第一滑道31上时，下一件工件会继续从振动输送机42落到第一滑道31内，且新落到第一滑道31内的工件会推动上一件工件沿着第一滑道31朝向远离振动输送机42的方向移动，重复上述工作，能够将各件工件一一输送至第一滑道31、第二滑道32与第三滑道33连通的一端上，然后利用定位装置5将移动至第一滑道31、第二滑道32与第三滑道33连通的一端上的工件推进第二滑道32中位于丝锥正下方的位置，如此即完成工件在工作台3上的移动工作。

结合图4和图5所示，定位装置5包括水平设置于工作台3远离收集装置6的一端上且轴线与第二滑道32长度方向的中心线处于同一竖直面上以用于将位于第一滑道31与第二滑道32连通的一端上的工件推送至第二滑道32中位于丝锥正下方的位置的第一气缸51、与第一气缸51相连且位于第三滑道33内以用于推动工件的推块52、两件水平安装于工作台3上且分别位于第二滑道32左右两侧以用于夹紧工件的第二气缸53以及两件分别与第二气缸53固定连接且贯穿于工作台3以用于将工件夹紧固定在自动升降式攻牙机2的丝锥的正下方的夹块54；其中，在第一气缸51上设置第二红外感应装置56且第二红外感应装置56通过电信号与控制面板7相连以确定第二气缸53是否将工件推送到指定的自动升降式攻牙机2的丝锥的正下方，如果位置不准确则可以通过控制面板7上的操作来停止攻牙机的工作，防止在攻牙过程中攻牙不准确而引起产品不良率的升高。

其中，如图5所示，两夹块54相向设置的一侧面均为呈V字形设置的V形夹槽55；其中，在工作台3的左右两侧上均水平设置有长度方向与第二滑道32长度方向垂直以用于供第二气缸53调节位置的调节板34，两调节板34上均设置有若干道沿调节板34长度方向设置以用于供第二气缸53在调节板34上调节位置时滑移的调节槽35，且两第二气缸53均通过螺栓36连接有若干根插接在调节板34上且穿设过各道调节槽35的螺栓36分别夹紧固定在两调节板34上。

当需要加工的工件大小不一样时，旋松固定第二气缸53的螺栓36，推动第二气缸53沿着调节槽35在调节板34上左右移动来改变两第二气缸53之间的距离，确定位置后拧紧螺栓36，从而影响两夹块54之间的距离来适应不同尺寸的工件。

结合图6和图7所示，冷却装置8包括固定连接于工作台3上且出液口朝向自动升降式攻牙机2的正下方设置以用于在攻牙过程中喷射冷却液的喷管81、安装于机架1上以用于收集喷管81喷出的冷却液的框体82、设置于机架1内且位于框体82下方以用于盛放冷却液的冷却液桶83以及设置于冷却液桶83上以用于将冷却液吸入喷管81的加压泵84，加压泵84的出液口和进液口分别与喷管81和冷却液桶83相连通，框体82上设置有位于冷却液桶83正上方的回流孔85；其中，回流孔85上设置有用于放置碎屑进入的网罩。

如图8所示，收集装置6包括倾斜设置于机架1上且上端与第二滑道32端口相连的下料滑道61以及位于下料滑道61下端的料筐62。

本实用新型的工作过程如下：

利用振动输送机42将振动盘41上的工件一一输送至工作台3上与振动输送机42下端连接的第一滑道31上，第一气缸51压缩将工件由第一滑道31推动到第二滑道32上的自动升降式攻牙机2的丝锥正下方，第二气缸53压缩推动V形夹槽55的夹块54夹紧工件，自动升降式攻牙机2中的驱动装置23驱动攻牙机本体22沿柱体21上下移动以确定攻牙机本体22与工件之间的距离，喷管81喷射出冷却液于工件上，自动升降式攻牙机2的丝锥开始进行旋转攻牙工作，待攻牙结束后，丝锥自动退刀回到攻牙机本体22内部，然后第一气缸51推动新的工件到第二滑道32上的自动升降式攻牙机2的丝锥正下方，新的工件将成品推入旁边与第二滑道32末端相连通的下料滑道61上，自动滑落到料筐62中。

当冷却装置8开始工作时，首先，通过加压泵84将冷却液桶83内的冷却液吸入到喷管81中，当自动升降式攻牙机2攻牙时，高速运转的攻牙机本体22和工件相接触而引起高温，经过喷管81喷射出的冷却液对工件和攻牙机本体22起到降温作用，防止持续高温而引起机器的损耗，喷管81喷出的冷却液不仅能够起到降温作用，还可以将攻牙过程中产生的碎屑冲落到框体82内，冷却液通过回流孔85回流至冷却液桶83内，实现冷却液的循环回收利用，碎屑则因为网罩的拦截作用继续堆积在框体82中，当攻牙工作结束后，操作人员可以对框体82内的碎屑进行清理。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动攻牙机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有用于对工件进行攻牙的自动升降式攻牙机（2），所述机架（1）上还设置有位于所述自动升降式攻牙机（2）的丝锥下方以用于承载工件的工作台（3），所述机架（1）上还设置有用于将若干件工件一一输送至所述工作台（3）上的自动送料装置（4），所述工作台（3）上设置有用于将输送至所述工作台（3）上方的工件限制定位在所述自动升降式攻牙机（2）的丝锥的正下方的定位装置（5），所述机架（1）上靠近所述自动升降式攻牙机（2）一侧还设置有用于收集成品的收集装置（6），所述机架（1）上靠近所述自动升降式攻牙机（2）的一侧还设置有用于控制所述自动送料装置（4）、所述定位装置（5）和所述自动升降式攻牙机（2）工作的控制面板（7）。

2.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述自动升降式攻牙机（2）包括固定在所述机架（1）上的柱体（21）、滑移连接于所述柱体（21）上且滑移方向竖直设置以用于进行攻牙的攻牙机本体（22）以及设置于所述攻牙机本体（22）上以用于控制所述攻牙机本体（22）上的丝锥沿竖直方向上下移动的驱动装置（23）。

3.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述自动送料装置（4）包括设置于所述机架（1）外的振动盘（41）以及设置于所述机架（1）上的振动输送机（42），所述振动输送机（42）的进料端倾斜向上设置且与所述振动盘（41）的出料口连通，所述振动输送机（42）的出料端倾斜向下设置且延伸至所述工作台（3）上。

4.根据权利要求3所述的自动攻牙机，其特征在于：所述振动输送机（42）的进料端有用于检测所述振动输送机（42）上是否输送有工件的第一红外感应装置（43），所述第一红外感应装置（43）通过电信号与所述控制面板（7）相连。

5.根据权利要求3所述的自动攻牙机，其特征在于：所述工作台（3）上设置有一端与所述振动输送机（42）出料端连通的第一滑道（31）、一端与所述收集装置（6）相连通的第二滑道（32）以及一端与所述定位装置（5）相连通的第三滑道（33），所述第一滑道（31）远离所述振动输送机（42）的一端与所述第二滑道（32）远离所述收集装置（6）的一端相连通，所述第三滑道（33）远离所述定位装置（5）的一端与所述第一滑道（31）远离所述振动输送机（42）的一端和第二滑道（32）远离所述收集装置（6）的一端相连通且轴线与第二滑道（32）长度方向中心线一致。

6.根据权利要求5所述的自动攻牙机，其特征在于：所述定位装置（5）包括水平设置于所述工作台（3）远离所述收集装置（6）的一端上且轴线与所述第二滑道（32）长度方向的中心线处于同一竖直面上的第一气缸（51）、与第一气缸（51）相连且位于第三滑道（33）内以用于推动工件的推块（52）、两件水平安装于所述工作台（3）上且分别位于所述第二滑道（32）左右两侧的第二气缸（53）以及两件分别与所述第二气缸（53）固定连接且贯穿于所述工作台（3）以用于将工件夹紧固定在所述自动升降式攻牙机（2）的正下方的夹块（54）。

7.根据权利要求6所述的自动攻牙机，其特征在于：两所述夹块（54）相向设置的一侧面均为呈V字形设置的V形夹槽（55）。

8.根据权利要求6所述的自动攻牙机，其特征在于：所述工作台（3）的左右两侧上均水平设置有长度方向与所述第二滑道（32）长度方向垂直的调节板（34），两所述调节板（34）上均设置有若干道沿所述调节板（34）长度方向设置的调节槽（35），且两所述第二气缸（53）均通过螺纹连接有若干根插接在所述调节板（34）上且穿设过各道所述调节槽（35）的螺栓（36）分别夹紧固定在两所述调节板（34）上。

9.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述工作台（3）上靠近所述自动送料装置（4）一侧还设置有用于对攻牙时的工件进行冷却的冷却装置（8），所述冷却装置（8）包括固定连接于所述工作台（3）上且出液口朝向所述自动升降式攻牙机（2）的丝锥的正下方设置的喷管（81）、安装于所述机架（1）上以用于收集喷管（81）喷出的冷却液的框体（82）、设置于所述机架（1）内且位于所述框体（82）下方的冷却液桶（83）以及设置于所述冷却液桶（83）上的加压泵（84），所述加压泵（84）的出液口和进液口分别与所述喷管（81）和所述冷却液桶（83）相连通，所述框体（82）上设置有位于所述冷却液桶（83）正上方的回流孔（85）。

10.根据权利要求5所述的自动攻牙机，其特征在于：所述收集装置（6）包括倾斜设置于所述机架（1）上且上端与所述第二滑道（32）端口相连的下料滑道（61）以及位于所述下料滑道（61）下端的料筐（62）。

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