CN211248032U - 冲床生产线自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了冲床生产线自动控制装置，包括底板、上料单元、调整单元和皮带传输机；底板：所述底板上表面的前侧设有皮带传输机，所述皮带传输机上表面的左端设有清洗单元；上料单元：所述上料单元包含挡板、固定板、连接头、第一电机和激光传感器，固定板有两个且左右对应设在皮带传输机上表面的前侧，第一电机设在左侧的固定板的左侧，两个固定板之间转动连接有转轴，转轴的左端与第一电机的输出轴连接，转轴的外侧与连接头的一端固定连接，连接头的另一端设有挡板，激光传感器设在皮带传输机上表面的后侧，激光传感器与挡板前后对应；该冲床生产线自动控制装置，自动化程度高，生产安全，有效的减小人力成本。

Description

冲床生产线自动控制装置

技术领域

本实用新型涉及冲压成型技术领域，具体为冲床生产线自动控制装置。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，非连续冲压生产主要以人工上下料和操作机床为主，存在自动化程度低、安全事故多、工作环境噪音大、质量稳定性欠佳等问题，受劳动力成本的不断攀升影响，从而造成人力成本加大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供冲床生产线自动控制装置，自动化程度高，生产安全，有效的减小人力成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：冲床生产线自动控制装置，包括底板、上料单元、调整单元和皮带传输机；

底板：所述底板上表面的前侧设有皮带传输机，所述皮带传输机上表面的左端设有清洗单元；

上料单元：所述上料单元包含挡板、固定板、连接头、第一电机和激光传感器，所述固定板有两个且左右对应设在皮带传输机上表面的前侧，所述第一电机设在左侧的固定板的左侧，两个固定板之间转动连接有转轴，转轴的左端与第一电机的输出轴连接，转轴的外侧与连接头的一端固定连接，所述连接头的另一端设有挡板，所述激光传感器设在皮带传输机上表面的后侧，所述激光传感器与挡板前后对应；

其中，还包括底座、机身、冲杆、模具、机械抓臂、接近传感器和控制器，所述底座的底端与底板上表面的后侧连接，所述底座的顶端与机身的底端连接，所述底座的顶端后侧设有调整单元，所述机身的前侧面设有冲杆，所述冲杆的底端与模具上表面的中部连接，所述模具上表面的左侧设有接近传感器，所述机械抓臂设在底板的上表面且位于底座的左侧，所述控制器设在皮带传输机的前侧面，所述激光传感器和接近传感器的输出端电连接控制器的输入端，所述第一电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。

通过上料单元，可以当冲压件经过时，将挡板落下把冲压件挡住，从而方便机械抓臂对冲压件进行抓取。

进一步的，所述调整单元包含固定块、第二电机、双向丝杠、活动块和调整板，所述固定块的底端通过两个支撑块与底座顶端的后侧连接，所述固定块的前侧面设有凹槽，凹槽内转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠两端的螺纹相反，所述第二电机设在固定块的左侧，所述第二电机的输出轴与双向丝杠的左端连接，所述活动块有两个且分别与固定块前侧面的凹槽滑动连接，两个活动块侧面的螺孔与双向丝杠的两端螺纹连接，所述活动块前端设有调整板，所述第二电机的输入端电连接控制器的输出端，可以在机械抓臂将冲压件放到工作平台后，用来调整冲压件的位置，防止冲压件放置偏移导致冲压模具断裂。

进一步的，所述清洗单元包含水泵、输水管、外壳、水管和收液盒，所述外壳的底端与皮带传输机上表面的左端连接，所述水泵设在外壳的顶端，所述水泵的出水口通过软管与输水管的顶端连接，所述输水管位于外壳的内部，所述输水管的底端阵列有喷头，所述水泵的进水口与水管的一端连接，所述水管的另一端与收液盒的前侧面连接，所述收液盒设在底板的上表面且位于皮带传输机左侧的下方，所述水泵的入端电连接控制器的输出端，可以在冲压件进行冲压加工前对其进行清洗，防止冲压件上的铁屑影响冲压效果。

进一步的，还包括过滤网，所述滤网设在收液盒内部的顶端，可以将清洗液中存在的铁屑等物进行过滤。

进一步的，还包括收料盒，所述收料盒的底端与底板的上表面连接且位于机械抓臂的左侧，可以将加工后的成品进行统一保存，方便后续的加工和生产。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本冲床生产线自动控制装置，具有以下好处：

1、通过上料单元，可以当冲压件经过时，将挡板落下把冲压件挡住，从而方便机械抓臂对冲压件进行抓取，设有过滤网，可以将清洗液中存在的铁屑等物进行过滤；

2、通过调整单元，可以在机械抓臂将冲压件放到工作平台后，用来调整冲压件的位置，防止冲压件放置偏移导致冲压模具断裂；

3、通过清洗单元，可以在冲压件进行冲压加工前对其进行清洗，防止冲压件上的铁屑影响冲压效果，设有收料盒，可以将加工后的成品进行统一保存，方便后续的加工和生产。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型B处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型C处局部放大结构示意图。

图中：1底板、2上料单元、21挡板、22固定板、23连接头、24第一电机、25激光传感器、3调整单元、31固定块、32第二电机、33双向丝杠、34活动块、35调整板、4清洗单元、41水泵、42输水管、43外壳、44水管、45收液盒、5皮带传输机、6底座、7机身、8冲杆、9模具、10机械抓臂、11接近传感器、12过滤网、13收料盒、14控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：冲床生产线自动控制装置，包括底板1、上料单元2、调整单元3和皮带传输机5；

底板1：底板1上表面的前侧设有皮带传输机5，皮带传输机5上表面的左端设有清洗单元4，清洗单元4包含水泵41、输水管42、外壳43、水管44和收液盒45，外壳43的底端与皮带传输机5上表面的左端连接，水泵41设在外壳43的顶端，水泵41的出水口通过软管与输水管42的顶端连接，输水管42位于外壳43的内部，输水管42的底端阵列有喷头，水泵41的进水口与水管44的一端连接，水管44的另一端与收液盒45的前侧面连接，收液盒45设在底板1的上表面且位于皮带传输机5左侧的下方，水泵41的入端电连接控制器14的输出端，可以在冲压件进行冲压加工前对其进行清洗，防止冲压件上的铁屑影响冲压效果；

上料单元2：上料单元2包含挡板21、固定板22、连接头23、第一电机24和激光传感器25，固定板22有两个且左右对应设在皮带传输机5上表面的前侧，第一电机24设在左侧的固定板22的左侧，两个固定板22之间转动连接有转轴，转轴的左端与第一电机24的输出轴连接，转轴的外侧与连接头23的一端固定连接，连接头23的另一端设有挡板21，激光传感器25设在皮带传输机5上表面的后侧，激光传感器25与挡板21前后对应，通过上料单元2，可以当冲压件经过时，将挡板21落下把冲压件挡住，从而方便机械抓臂10对冲压件进行抓取；

其中，还包括底座6、机身7、冲杆8、模具9、机械抓臂10、接近传感器11和控制器14，底座6的底端与底板1上表面的后侧连接，底座6的顶端与机身7的底端连接，底座6的顶端后侧设有调整单元3，调整单元3包含固定块31、第二电机32、双向丝杠33、活动块34和调整板35，固定块31的底端通过两个支撑块与底座6顶端的后侧连接，固定块31的前侧面设有凹槽，凹槽内转动连接有双向丝杠33，双向丝杠33两端的螺纹相反，第二电机32设在固定块31的左侧，第二电机32的输出轴与双向丝杠33的左端连接，活动块34有两个且分别与固定块31前侧面的凹槽滑动连接，两个活动块34侧面的螺孔与双向丝杠33的两端螺纹连接，活动块34前端设有调整板35，第二电机32的输入端电连接控制器14的输出端，可以在机械抓臂10将冲压件放到工作平台后，用来调整冲压件的位置，防止冲压件放置偏移导致冲压模具断裂，机身7的前侧面设有冲杆8，冲杆8的底端与模具9上表面的中部连接，模具9上表面的左侧设有接近传感器11，机械抓臂10设在底板1的上表面且位于底座6的左侧，控制器14设在皮带传输机5的前侧面，激光传感器25和接近传感器11的输出端电连接控制器14的输入端，第一电机24的输入端电连接控制器14的输出端，控制器14的输入端电连接外部电源的输出端，还包括过滤网12，滤网12设在收液盒45内部的顶端，可以将清洗液中存在的铁屑等物进行过滤，还包括收料盒13，收料盒13的底端与底板1的上表面连接且位于机械抓臂10的左侧，可以将加工后的成品进行统一保存，方便后续的加工和生产。

在使用时：接通外部电源，各用电器正常工作，首相将需要加工的冲压件放到皮带传输机5的皮带上，然后同时启动水泵41和皮带传输机5，皮带传输机5带动冲压件向右移动，水泵41将收液盒45内的清洗液输送到输水管42内，输水管42的底端阵列有喷头，喷头将清洗液喷向经过的冲压件，这样可以在冲压件进行冲压加工前对其进行清洗，防止冲压件上的铁屑影响冲压效果，冲洗后的液体通过皮带上的漏水孔流进收液盒45内，收液盒45内部的顶端设有过滤网12，过滤网12可以将清洗液中存在的铁屑等物进行过滤，随后在冲压件清洗干净后继续往右移动，当激光传感器25监测到有冲压件经过时，启动第一电机24，第一电机24通过转轴带动连接头23转动，连接头23的外侧端设有挡板21，使挡板21可以将冲压件拦下，与此同时，控制器14启动机械抓臂10，机械抓臂10将冲压件让到底座6顶端的工作台上，然后控制器启动第二电机32，第二电机32的输出轴与双向丝杠33的左端连接，双向丝杠33的两端分别与两个活动块34的螺孔螺纹连接，活动块34的前侧设有调整板35，这样可以在机械抓臂10将冲压件放到工作平台后，用来调整冲压件的位置，防止冲压件放置偏移导致冲压模具断裂，当调整好位置后冲杆8带动模具9对冲压件进行冲压，当冲压完成后，模具9顶端的接近传感器11发出信号，机械抓臂10将加工好的冲压件放到收料盒13内，收料盒13可以将加工后的成品进行统一保存，方便后续的加工和生产，在取下冲压件时，重新启动激光传感器25，以此进行重复冲压加工。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制器14选用的是型号JMDM-12DIO8AIO，第一电机24和第二电机32则可根据实际应用场景自由配置，建议选用深圳市恒和源科技有限公司生产的电机，具体型号为HY02-3540-010D5，激光传感器25可选用东莞市环通机电科技有限公司生产的激光传感器，具体型号为HG-C1030C1400，水泵41可选用长沙佳浦泵业有限公司生产的型号为TA60的水泵，接近传感器11可选用苏州万得罗森自动化科技有限公司生产的接近传感器，具体型号为CR18-8DN。控制器14控制第一电机24、激光传感器25、第二电机32、水泵41和接近传感器11工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.冲床生产线自动控制装置，其特征在于：包括底板(1)、上料单元(2)、调整单元(3)和皮带传输机(5)；

底板(1)：所述底板(1)上表面的前侧设有皮带传输机(5)，所述皮带传输机(5)上表面的左端设有清洗单元(4)；

上料单元(2)：所述上料单元(2)包含挡板(21)、固定板(22)、连接头(23)、第一电机(24)和激光传感器(25)，所述固定板(22)有两个且左右对应设在皮带传输机(5)上表面的前侧，所述第一电机(24)设在左侧的固定板(22)的左侧，两个固定板(22)之间转动连接有转轴，转轴的左端与第一电机(24)的输出轴连接，转轴的外侧与连接头(23)的一端固定连接，所述连接头(23)的另一端设有挡板(21)，所述激光传感器(25)设在皮带传输机(5)上表面的后侧，所述激光传感器(25)与挡板(21)前后对应；

其中，还包括底座(6)、机身(7)、冲杆(8)、模具(9)、机械抓臂(10)、接近传感器(11)和控制器(14)，所述底座(6)的底端与底板(1)上表面的后侧连接，所述底座(6)的顶端与机身(7)的底端连接，所述底座(6)的顶端后侧设有调整单元(3)，所述机身(7)的前侧面设有冲杆(8)，所述冲杆(8)的底端与模具(9)上表面的中部连接，所述模具(9)上表面的左侧设有接近传感器(11)，所述机械抓臂(10)设在底板(1)的上表面且位于底座(6)的左侧，所述控制器(14)设在皮带传输机(5)的前侧面，所述激光传感器(25)和接近传感器(11)的输出端电连接控制器(14)的输入端，所述第一电机(24)的输入端电连接控制器(14)的输出端，所述控制器(14)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的冲床生产线自动控制装置，其特征在于：所述调整单元(3)包含固定块(31)、第二电机(32)、双向丝杠(33)、活动块(34)和调整板(35)，所述固定块(31)的底端通过两个支撑块与底座(6)顶端的后侧连接，所述固定块(31)的前侧面设有凹槽，凹槽内转动连接有双向丝杠(33)，所述双向丝杠(33)两端的螺纹相反，所述第二电机(32)设在固定块(31)的左侧，所述第二电机(32)的输出轴与双向丝杠(33)的左端连接，所述活动块(34)有两个且分别与固定块(31)前侧面的凹槽滑动连接，两个活动块(34)侧面的螺孔与双向丝杠(33)的两端螺纹连接，所述活动块(34)前端设有调整板(35)，所述第二电机(32)的输入端电连接控制器(14)的输出端。

3.根据权利要求1所述的冲床生产线自动控制装置，其特征在于：所述清洗单元(4)包含水泵(41)、输水管(42)、外壳(43)、水管(44)和收液盒(45)，所述外壳(43)的底端与皮带传输机(5)上表面的左端连接，所述水泵(41)设在外壳(43)的顶端，所述水泵(41)的出水口通过软管与输水管(42)的顶端连接，所述输水管(42)位于外壳(43)的内部，所述输水管(42)的底端阵列有喷头，所述水泵(41)的进水口与水管(44)的一端连接，所述水管(44)的另一端与收液盒(45)的前侧面连接，所述收液盒(45)设在底板(1)的上表面且位于皮带传输机(5)左侧的下方，所述水泵(41)的入端电连接控制器(14)的输出端。

4.根据权利要求3所述的冲床生产线自动控制装置，其特征在于：还包括过滤网(12)，所述滤网(12)设在收液盒(45)内部的顶端。

5.根据权利要求1所述的冲床生产线自动控制装置，其特征在于：还包括收料盒(13)，所述收料盒(13)的底端与底板(1)的上表面连接且位于机械抓臂(10)的左侧。

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