CN109352329B - 一种牙箱组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及牙箱组装技术领域，尤其是指一种牙箱组装设备，包括机架，所述机架上设置有转盘，所述转盘等间隔环设有多个用于定位牙箱本体的定位治具，沿着转盘的转动方向依次设置有牙箱本体上料机构、大齿轮组装机构、连接件组装机构、轮轴组装机构、小齿轮组装机构、盖板组装机构、锁螺丝机构以及检测下料机构。本发明结构简单、设计合理，并且在牙箱本体上料机构、大齿轮组装机构、连接件组装机构、轮轴组装机构、小齿轮组装机构、盖板组装机构、锁螺丝机构以及检测下料机构之间的配合下实现对牙箱的各个零件的组装，提高组装的效率，减少人力成本，并且提高牙箱组装成品的可靠性和稳定性，有效提高产量。

Description

一种牙箱组装设备

技术领域

本发明涉及牙箱组装技术领域，尤其是指一种牙箱组装设备。

背景技术

牙箱即变速箱。通过大小不同的齿轮咬合来增加或者降低转动的速度与扭力，也称齿轮箱。大齿轮带动小齿为提速扭力减小，小齿带动大齿减速增加扭力。如图1，目前的牙箱包括牙箱本体1、大齿轮2、连接件3、齿轮轴4、盖板5以及套设于齿轮轴的小齿轮6，所述大齿轮2上设置有连接轴114，目前对牙箱的装配都是通过人工加工，加工效率低，人力成本大，稳定性差，产品瑕疵率高。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种牙箱组装设备，提高组装的效率，减少人力成本，并且提高牙箱组装成品的可靠性和稳定性，有效提高产量。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种牙箱组装设备，包括机架，所述机架上设置有转盘，所述转盘等间隔环设有多个用于定位牙箱本体的定位治具，沿着转盘的转动方向依次设置有用于对牙箱本体上料的牙箱本体上料机构、用于将大齿轮组装至牙箱本体的大齿轮组装机构、用于将连接件组装至大齿轮的连接件组装机构、用于将小齿轮与齿轮轴组装的轮轴组装机构、用于将组装后的小齿轮与齿轮轴组装至牙箱本体的小齿轮组装机构、用于将盖板组装至牙箱本体的盖板组装机构、用于对盖板与牙箱本体进行螺丝锁定的锁螺丝机构以及用于对组装后的牙箱进行检测和下料的检测下料机构。

其中，所述牙箱本体上料机构包括落料盘、牙箱本体震动盘、牙箱本体上料轨道、牙箱本体接料座、用于将牙箱本体从牙箱本体上料轨道送至所述牙箱本体接料座的牙箱本体上料组件以及用于将牙箱本体接料座的牙箱本体移送至定位治具的牙箱本体移送组件；

所述落料盘的落料口位于牙箱本体震动盘的上方，牙箱本体震动盘的出料口与牙箱本体上料轨道的入料口连通；

所述牙箱本体上料组件包括第一夹持气缸、上料转动电机、第一升降气缸和第一直线气缸，上料转动电机的输出端与第一夹持气缸连接，第一升降气缸的输出端与第二转动电机连接，第一直线气缸的输出端与第一升降气缸连接，第一夹持气缸的输出端连接有用于获取牙箱本体的第一气动手指；

所述牙箱本体移送组件包括第二夹持气缸、第二升降气缸和第二直线气缸，所述第二夹持气缸上设置有第一固定柱，所述第一固定柱套设有第一传动轮，所述第二气升降气缸的输出端连接有第一升降板，第一升降板上安装有第一传动气缸，第一传动气缸的输出端连接有第一传动齿条，第一传动齿条与第一传动轮啮合连接，第一固定柱与第一升降板转动连接，第二直线气缸的输出端与第二升降气缸连接，第二夹持气缸的输出端连接有用于获取牙箱本体的第二气动手指。

其中，所述大齿轮组装机构包括大齿轮震动盘、大齿轮上料轨道、用于对大齿轮上油的大齿轮上油组件以及用于移送大齿轮的大齿轮移送组件；

所述大齿轮震动盘的出料口与所述大齿轮上料轨道的入料口连接，所述大齿轮移送组件包括吸嘴件、第三升降气缸和第三直线气缸，第三直线气缸的输出端与第三升降气缸连接，第三升降气缸的输出端与吸嘴件连接；

所述大齿轮上油组件包括用于定位大齿轮的第一容置件、用于夹持大齿轮的第一夹持组件和用于带动第一夹持组件转动的第一转动组件；所述第一容置件的外周套设有第一进油件，所述第一进油件设置有用于外接油源的第一进油管，所述第一进油件设置有第一进油孔，所述第一容置件外周环设有第一容油槽，第一进油孔与第一容油槽连通，第一进油管与第一进油孔连通；

所述第一夹持组件包括第三夹持气缸，第三夹持气缸的输出端连接有第三气动手指，所述第一转动组件包括第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴与第三夹持气缸连接。

其中，所述大齿轮上油组件还包括第一出油组件，所述第一出油组件包括第一导油件和第一接油盒，所述第一导油件上设置有第一出油孔，所述第一容油槽设置有第一开口，所述第一开口与第一出油孔连通；所述第一导油件设置有第一导油槽，所述第一导油槽倾斜设置，所述第一导油槽的出口位于第一接油盒的上方。

其中，所述连接件组装机构包括用于对连接件进行上料的连接件上料组件以及用于把连接件上料组件送出的连接件推至牙箱本体底部的连接件承接组件，所述连接件承接组件上还设置有用于对连接件和大齿轮的连接轴进行螺丝安装的第一螺丝安装组件，所述定位治具的上方设置有用于压住牙箱本体的第一下压组件。

其中，所述轮轴组装机构包括小齿轮上料组件、用于对小齿轮进行定位的小齿轮承接组件、用于移送小齿轮的小齿轮移送组件、用于对齿轮轴上料的齿轮轴上料组件、用于将齿轮轴与小齿轮进行安装的第二下压组件以及用于将组装后的小齿轮与齿轮轴送出的小齿轮出料轨道，所述齿轮轴上料组件包括齿轮轴上料轨道，齿轮轴上料轨道的出料口对准第二下压组件。

其中，所述小齿轮组装机构包括轮轴移送组件和用于对小齿轮上油的小齿轮上油组件；所述小齿轮上油组件包括用于定位小齿轮的第二容置件、用于夹持小齿轮的第二夹持组件和用于带动第二夹持组件转动的第二转动组件；所述第二容置件的外周套设有第二进油件，所述第二进油件设置有用于外接油源的第二进油管，所述第二进油件设置有第二进油孔，所述第二容置件外周环设有第二容油槽，第二进油孔与第二容油槽连通，第二进油管与第二进油孔连通；

所述第二夹持组件包括第四夹持气缸，第四夹持气缸的输出端连接有第四气动手指，所述第二转动组件包括第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴与第四夹持气缸连接；

所述小齿轮上油组件还包括用于将第二容油槽的黄油导出的第二出油组件。

其中，所述盖板组装机构包括盖板震动盘、盖板上料轨道、用于将盖板移送至定位治具上的牙箱本体的盖板移送组件；所述盖板震动盘的出料口与上料轨道的入料口连通；所述盖板移送组件包括第二吸嘴件、第二升降板、第四升降气缸、第四直线气缸，第四直线气缸的输出端与第四升降气缸连接，第四升降气缸的输出端与第二升降板连接，第二吸嘴件上设置有第二固定柱，第二固定柱与第二升降板转动连接，第二固定柱套设有第二传动轮，第二升降板上安装有第二传动气缸，第二传动气缸的输出端连接有第二传动齿条，第二传动齿条与第二传动轮啮合连接。

其中，所述锁螺丝机构包括用于对盖板和牙箱本体进行螺丝锁定的第二螺丝安装组件和第三螺丝安装组件；所述第二螺丝安装组件和所述第三螺丝安装组件均设置有用于抵接盖板的抵接柱。

其中，所述检测下料机构包括检测组件和下料组件，所述检测组件包括安装架，所述安装架上设置有用于夹持牙箱本体的第三夹持组件以及用于拉动齿轮轴的拉动组件，所述第三夹持组件的一侧设置有用于顶住盖板的抵接件，所述拉动组件的一侧设置有用于测试齿轮轴是否松动的测试组件；

所述拉动组件包括拉动气缸、活动板以及安装在活动板上的第五夹持气缸，第五夹持气缸的输出端连接有用于夹持齿轮轴的第五气动手指，拉动气缸的输出端与活动板连接；

所述检测组件还包括移动机构，所述移动机构包括有用于驱动所述安装架上下升降移动的升降组件和用于驱动所述安装架左右移动的横向组件，所述升降组件包括升降架以及安装在升降架的第五升降气缸，第五升降气缸的输出端与安装架连接；所述横向组件包括支架、导轨板和横向气缸，横向气缸的输出端与升降架连接，升降架与导轨板滑动连接；

所述下料组件包括瑕疵品出料轨道、合格品出料轨道以及瑕疵品导料组件，瑕疵品导料组件位于合格品出料轨道的上方，瑕疵品导料组件包括瑕疵品导槽件以及用于驱动瑕疵品导槽件往复移动的瑕疵品气缸，瑕疵品气缸可用于驱动瑕疵品导槽件远离合格品出料轨道或者遮盖合格品出料轨道。

本发明的有益效果：

本发明结构简单、设计合理，并且在牙箱本体上料机构、大齿轮组装机构、连接件组装机构、轮轴组装机构、小齿轮组装机构、盖板组装机构、锁螺丝机构以及检测下料机构之间的配合下实现对牙箱的各个零件的组装，提高组装的效率，减少人力成本，并且提高牙箱组装成品的可靠性和稳定性，有效提高产量。

附图说明

图1为本发明的牙箱的结构示意图。

图2为本发明的牙箱的结构分解图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明的另一视角结构示意图。

图5为图3中A处的放大图。

图6为图3中B处的放大图。

图7为图3中C处的放大图。

图8为图4中D处的放大图。

图9为图4中E处的放大图。

图10为本发明的检测组件和移动机构的结构示意图。

图11为本发明的大齿轮上油组件的结构示意图。

图12为本发明的第一容置件、第一进油件和第一进油管之间的结构示意图。

图13为本发明的第一出油组件的结构示意图。

图14为本发明的连接件组装机构的结构示意图。

图15为本发明的大齿轮移送组件的结构示意图。

图16为本发明的第二螺丝安装组件的结构示意图。

在图1至图16中的附图标记包括：

1—牙箱本体 2—大齿轮 3—连接件

4—齿轮轴 5—盖板 6—小齿轮

7—机架 8—转盘 9—定位治具

10—牙箱本体上料机构 11—大齿轮组装机构 12—连接件组装机构

13—轮轴组装机构 14—小齿轮组装机构 15—盖板组装机构

16—锁螺丝机构 17—检测下料机构 18—落料盘

19—牙箱本体震动盘 20—牙箱本体上料轨道 21—牙箱本体接料座

22—牙箱本体上料组件 23—牙箱本体移送组件 24—第一夹持气缸

25—上料转动电机 26—第一升降气缸 27—第一直线气缸

28—第一气动手指 29—第二夹持气缸 30—第二升降气缸

31—第二直线气缸 32—第一固定柱 33—第一传动轮

34—第一升降板 35—第一传动气缸 36—第一传动齿条

37—第二气动手指 38—大齿轮震动盘 39—大齿轮上料轨道

40—大齿轮上油组件 41—大齿轮移送组件 42—吸嘴件

43—第三升降气缸 44—第三直线气缸 45—第一容置件

46—第一夹持组件 47—第一转动组件 48—第一进油件

49—第一进油管 50—第一进油孔

51—第一容油槽 52—第三夹持气缸 53—第三气动手指

54—第一转动电机 55—第一出油组件 56—第一导油件

57—第一接油盒 58—第一出油孔 59—第一开口

60—第一导油槽 61—小齿轮上料组件

62—小齿轮承接组件 63—小齿轮移送组件 64—齿轮轴上料组件

65—第二下压组件 66—小齿轮出料轨道 67—齿轮轴上料轨道

68—轮轴移送组件 69—小齿轮上油组件 70—第二出油组件

71—盖板震动盘 72—盖板上料轨道 73—盖板移送组件

74—第二吸嘴件 75—第二升降板 76—第四升降气缸

77—第四直线气缸 78—第二固定柱 79—第二传动轮

80—第二传动气缸 81—第二传动齿条 82—第二螺丝安装组件

83—测试组件 90—第三螺丝安装组件

91—连接件上料组件 92—连接件承接组件 93—第一螺丝安装组件

94—第一下压组件 95—抵接柱

96—检测组件 97—下料组件 98—安装架

99—抵接件 100—第三夹持组件

101—拉动气缸 102—活动板 103—第五夹持气缸

104—第五气动手指 105—移动机构 106—第五升降气缸

107—支架 108—导轨板 109—横向气缸

110—瑕疵品出料轨道 111—合格品出料轨道 112—瑕疵品导槽件

113—瑕疵品气缸 114—连接轴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种牙箱组装设备，如图1至图16所示，包括机架7，所述机架7上设置有转盘8，所述转盘8等间隔环设有多个用于定位牙箱本体1的定位治具9，沿着转盘8的转动方向依次设置有用于对牙箱本体1上料的牙箱本体上料机构10、用于将大齿轮2组装至牙箱本体1的大齿轮组装机构11、用于将连接件3组装至大齿轮2的连接件组装机构12、用于将小齿轮6与齿轮轴4组装的轮轴组装机构13、用于将组装后的小齿轮6与齿轮轴4组装至牙箱本体1的小齿轮组装机构14、用于将盖板5组装至牙箱本体1的盖板组装机构15、用于对盖板5与牙箱本体1进行螺丝锁定的锁螺丝机构16以及用于对组装后的牙箱进行检测和下料的检测下料机构17。

具体地，本发明在工作时，转盘8可以带动定位治具9转动，将定位治具9依次移动至牙箱本体上料机构10、大齿轮组装机构11、连接件组装机构12、轮轴组装机构13、小齿轮组装机构14、盖板组装机构15、锁螺丝机构16以及检测下料机构17；牙箱本体上料机构10将牙箱本体1上料至转盘8的定位治具9上，转盘8将定位治具9转动至大齿轮组装机构11，大齿轮组装机构11将大齿轮2组装至牙箱本体1内，转盘8带动定位治具9转动至连接件组装机构12，连接件组装机构12将连接件3组装至牙箱本体1的底部，将连接件3与大齿轮2的连接轴114通过螺丝连接，转盘8带动定位治具9转动至小齿轮组装机构14，小齿轮组装机构14将轮轴组装机构13组装好的小齿轮6和齿轮轴4送至牙箱本体1，并将小齿轮6与齿轮轴4组装在牙箱本体1内，转盘8转动带动定位治具9至盖板组装机构15，盖板组装机构15将组装安装在牙箱本体1上，转盘8带动定位治具9移动至锁螺丝机构16，锁螺丝机构16对盖板5和牙箱本体1进行锁螺丝锁定，将盖板5与牙箱本体1稳定组装，然后再通过检测下料机构17对牙箱的组装是否完成进行检测，检测牙箱的可靠性，将牙箱分为瑕疵品和合格品分别送出；本发明结构简单、设计合理，并且在牙箱本体上料机构10、大齿轮组装机构11、连接件组装机构12、轮轴组装机构13、小齿轮组装机构14、盖板组装机构15、锁螺丝机构16以及检测下料机构17之间的配合下实现对牙箱的各个零件的组装，提高组装的效率，减少人力成本，并且提高牙箱组装成品的可靠性和稳定性，有效提高产量。

本实施例所述的一种牙箱组装设备，所述牙箱本体上料机构10包括落料盘18、牙箱本体震动盘19、牙箱本体上料轨道20、牙箱本体接料座21、用于将牙箱本体1从牙箱本体上料轨道20送至所述牙箱本体接料座21的牙箱本体上料组件22以及用于将牙箱本体接料座21的牙箱本体1移送至定位治具9的牙箱本体移送组件23；

所述落料盘18的落料口位于牙箱本体震动盘19的上方，牙箱本体震动盘19的出料口与牙箱本体上料轨道20的入料口连通；

所述牙箱本体上料组件22包括第一夹持气缸24、上料转动电机25、第一升降气缸26和第一直线气缸27，上料转动电机25的输出端与第一夹持气缸24连接，第一升降气缸26的输出端与第二转动电机连接，第一直线气缸27的输出端与第一升降气缸26连接，第一夹持气缸24的输出端连接有用于获取牙箱本体1的第一气动手指28；

所述牙箱本体移送组件23包括第二夹持气缸29、第二升降气缸30和第二直线气缸31，所述第二夹持气缸29上设置有第一固定柱32，所述第一固定柱32套设有第一传动轮33，所述第二气升降气缸的输出端连接有第一升降板34，第一升降板34上安装有第一传动气缸35，第一传动气缸35的输出端连接有第一传动齿条36，第一传动齿条36与第一传动轮33啮合连接，第一固定柱32与第一升降板34转动连接，第二直线气缸31的输出端与第二升降气缸30连接，第二夹持气缸29的输出端连接有用于获取牙箱本体1的第二气动手指37。

具体地，牙箱本体上料机构10工作时，牙箱本体1从落料盘18掉落至牙箱本体震动盘19，牙箱本体震动盘19对牙箱本体1进行整理，并通过牙箱本体上料轨道20依次逐个送出，通过牙箱本体上料组件22将牙箱本体1转移至牙箱本体接料座21，其中，第一夹持气缸24驱使第一气动手指28夹持单个牙箱本体1，上料转动电机25转动，使得牙箱本体1的安装腔朝上，便于后续步骤各个零件的组装，然后通过牙箱本体移送组件23将牙箱本体1移送至定位治具9，第一传动气缸35驱动第一传动齿条36带动第一传动轮33转动，使得第二气动手指37夹持牙箱本体1一起转动，实现对牙箱本体1的位置调整。

本实施例所述的一种牙箱组装设备，所述大齿轮组装机构11包括大齿轮震动盘38、大齿轮上料轨道39、用于对大齿轮2上油的大齿轮上油组件40以及用于移送大齿轮2的大齿轮移送组件41；

所述大齿轮震动盘38的出料口与所述大齿轮上料轨道39的入料口连接，所述大齿轮移送组件41包括吸嘴件42、第三升降气缸43和第三直线气缸44，第三直线气缸44的输出端与第三升降气缸43连接，第三升降气缸43的输出端与吸嘴件42连接；

所述大齿轮上油组件40包括用于定位大齿轮2的第一容置件45、用于夹持大齿轮2的第一夹持组件46和用于带动第一夹持组件46转动的第一转动组件47；所述第一容置件45的外周套设有第一进油件48，所述第一进油件48设置有用于外接油源的第一进油管49，所述第一进油件48设置有第一进油孔50，所述第一容置件45外周环设有第一容油槽51，第一进油孔50与第一容油槽51连通，第一进油管49与第一进油孔50连通；

所述第一夹持组件46包括第三夹持气缸52，第三夹持气缸52的输出端连接有第三气动手指53，所述第一转动组件47包括第一转动电机54，所述第一转动电机54的输出轴与第三夹持气缸52连接。

具体地，所述大齿轮组装机构11在工作时，通过大齿轮震动盘38将大齿轮2震动排列，经过大齿轮上料轨道39排列依次送出；然后通过大齿轮移送组件41将大齿轮2移送至大齿轮上油组件40，通过吸嘴件42吸住大齿轮2，通过第三升降气缸43和第三直线气缸44的配合带动吸嘴件42将大齿轮2转移至第一容置件45上，通过第一容置件45对大齿轮2进行定位，然后通过第一进油管49外接的油源输入黄油，黄油经过第一进油管49和第一进油孔50后进入第一容油槽51，使得大齿轮2浸泡在黄油中，然后通过第一转动组件47和第一夹持组件46的配合带动大齿轮2转动，第三夹持气缸52驱动第三气动手指53夹住大齿轮2的连接轴114，通过第一转动电机54带动第三夹持气缸52转动，实现大齿轮2的转动，使得大齿轮2上油均匀；结构可靠，使用方便，提高大齿轮2的上油效率以及上油均匀性，有效提高生产率以及产品质量。

本实施例所述的一种牙箱组装设备，所述大齿轮上油组件40还包括第一出油组件55，所述第一出油组件55包括第一导油件56和第一接油盒57，所述第一导油件56上设置有第一出油孔58，所述第一容油槽51设置有第一开口59，所述第一开口59与第一出油孔58连通；所述第一导油件56设置有第一导油槽60，所述第一导油槽60倾斜设置，所述第一导油槽60的出口位于第一接油盒57的上方。具体地，大齿轮2上油完成后，黄油会在重力的作用下流落在第一容油槽51，第一容油槽51沿着第一开口59进入第一出油孔58，黄油从第一出油孔58进入第一导油件56后流动至第一导油槽60，通过第一导油槽60将黄油引流至第一接油盒57上，通过第一接油盒57对黄油进行回收，减少资源浪费，提高环保性。

本实施例所述的一种牙箱组装设备，所述连接件组装机构12包括用于对连接件3进行上料的连接件上料组件91以及用于把连接件上料组件91送出的连接件3推至牙箱本体1底部的连接件承接组件92，所述连接件承接组件92上还设置有用于对连接件3和大齿轮2的连接轴114进行螺丝安装的第一螺丝安装组件93，所述定位治具9的上方设置有用于压住牙箱本体1的第一下压组件94。具体地，在转盘8将定位治具9转动至连接件组装机构12时，先通过第一下压组件94将定位治具9上的牙箱本体1压住；然后通过连接件上料组件91对连接件3零件进行上料，并且通过连接件承接组件92来承接单个连接件3，然后通过连接件承接组件92将单个连接件3推至牙箱本体1的底部，由于大齿轮2的连接轴114突伸出牙箱本体1的底部，通过第一螺丝安装组件93将螺丝与连接件3配合螺接，进而将连接件3与大齿轮2的连接轴114锁定，第一下压组件94的设置可以防止连接件3与大齿轮2的连接轴114锁螺丝时被顶起，保证牙箱本体1的位置可靠。

本实施例所述的一种牙箱组装设备，所述轮轴组装机构13包括小齿轮上料组件61、用于对小齿轮6进行定位的小齿轮承接组件62、用于移送小齿轮6的小齿轮移送组件63、用于对齿轮轴4上料的齿轮轴上料组件64、用于将齿轮轴4与小齿轮6进行安装的第二下压组件65以及用于将组装后的小齿轮6与齿轮轴4送出的小齿轮出料轨道66，所述齿轮轴上料组件64包括齿轮轴上料轨道67，齿轮轴上料轨道67的出料口对准第二下压组件65。具体地，第二下压组件65位于小齿轮承接组件62的上方，小齿轮上料组件61对小齿轮6进行上料，然后通过小齿轮移送组件63将小齿轮6移送至小齿轮承接组件62上，另外，齿轮轴上料组件64对齿轮轴4进行上料，齿轮轴4经过齿轮轴上料轨道67送出至第二下压组件65的输出端，第二下压组件65将齿轮轴4压向小齿轮承接组件62上的小齿轮6，进而实现小齿轮6与齿轮轴4的组装，通过小齿轮移送组件63将组装后的小齿轮6与齿轮轴4送出至小齿轮出料轨道66进行出料，结构简单，操作方便。

本实施例所述的一种牙箱组装设备，所述小齿轮组装机构14包括轮轴移送组件68和用于对小齿轮6上油的小齿轮上油组件69；

所述小齿轮上油组件69包括用于定位小齿轮6的第二容置件、用于夹持小齿轮6的第二夹持组件和用于带动第二夹持组件转动的第二转动组件；所述第二容置件的外周套设有第二进油件，所述第二进油件设置有用于外接油源的第二进油管，所述第二进油件设置有第二进油孔，所述第二容置件外周环设有第二容油槽，第二进油孔与第二容油槽连通，第二进油管与第二进油孔连通；

所述第二夹持组件包括第四夹持气缸，第四夹持气缸的输出端连接有第四气动手指，所述第二转动组件包括第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴与第四夹持气缸连接；

所述小齿轮上油组件69还包括用于将第二容油槽的黄油导出的第二出油组件70。

具体地，轮轴移送组件68将组装后的小齿轮6和齿轮轴4从小齿轮出料轨道66移送至小齿轮上油组件69上，通过第二容置件对小齿轮6进行定位，然后通过第二进油管外接的油源输入黄油，黄油经过第二进油管和第二进油孔后进入第二容油槽，使得小齿轮6浸泡在黄油中，然后通过第二转动组件和第二夹持组件的配合带动小齿轮6转动，第四夹持气缸驱动第四气动手指夹住小齿轮6的齿轮轴4，通过第二转动电机带动第四夹持气缸转动，实现小齿轮6的转动，使得小齿轮6上油均匀；结构可靠，使用方便，提高小齿轮6的上油效率以及上油均匀性，有效提高生产率以及产品质量；另外，通过第二出油组件70的设置，将第二容油槽中的黄油导出对黄油进行回收，减少资源浪费，提高环保性；其中，小齿轮上油组件69与大齿轮上油组件40结构一致；第二出油组件70与第一出油组件55的结构一致；第二容置件、第二夹持组件、第二转动组件、第二进油件、第二进油管、第二进油孔、第二容油槽、第四夹持气缸、第四气动手指、第二转动电机分别与第一容置件45、第一夹持组件46、第一转动组件47、第一进油件48、第一进油管49、第一进油孔50、第一容油槽51、第三夹持气缸52、第三气动手指53、第一转动电机54结构一致。

本实施例所述的一种牙箱组装设备，所述盖板组装机构15包括盖板震动盘71、盖板上料轨道72、用于将盖板5移送至定位治具9上的牙箱本体1的盖板移送组件73；所述盖板震动盘71的出料口与上料轨道的入料口连通；所述盖板移送组件73包括第二吸嘴件7442、第二升降板75、第四升降气缸76、第四直线气缸77，第四直线气缸77的输出端与第四升降气缸76连接，第四升降气缸76的输出端与第二升降板75连接，第二吸嘴件7442上设置有第二固定柱78，第二固定柱78与第二升降板75转动连接，第二固定柱78套设有第二传动轮79，第二升降板75上安装有第二传动气缸80，第二传动气缸80的输出端连接有第二传动齿条81，第二传动齿条81与第二传动轮79啮合连接。具体地，盖板震动盘71将盖板5排列整齐，通过盖板上料轨道72将盖板5依次逐个送出，通过盖板移送组件73将盖板5从盖板上料轨道72移送至转盘8的定位治具9上的牙箱本体1上；通过第二吸嘴件7442吸附盖板5，在第二升降板75、第四升降气缸76、第四直线气缸77的配合作用下，可以控制第二吸嘴件7442上下移动和左右移动，便于将盖板5移送至牙箱本体1上，另外，通过第二传动气缸80的第二传动齿条81带动第二传动轮79转动，进而实现吸嘴件42的转动，便于对盖板5与牙箱本体1的配合位置进行对准，保证盖板5与牙箱本体1的后续锁定加工，便于锁螺丝机构16对盖板5与牙箱本体1进行螺丝安装锁定。

本实施例所述的一种牙箱组装设备，所述锁螺丝机构16包括用于对盖板5和牙箱本体1进行螺丝锁定的第二螺丝安装组件82和第三螺丝安装组件90；所述第二螺丝安装组件82和所述第三螺丝安装组件90均设置有用于抵接盖板5的抵接柱95。具体地，当第二螺丝安装组件82和第三螺丝安装组件90对盖板5和牙箱本体1进行螺丝安装时，先通过抵接柱95压住盖板5，防止盖板5和牙箱本体1松动，然后通过第二螺丝安装组件82、第三螺丝安装组件90分别对盖板5安装螺丝，将盖板5与牙箱本体1锁定；其中，第一螺丝安装组件93、第二螺丝安装组件82和第三螺丝安装组件90均为现有技术的应用。

本实施例所述的一种牙箱组装设备，所述检测下料机构17包括检测组件96和下料组件97，所述检测组件96包括安装架98，所述安装架98上设置有用于夹持牙箱本体1的第三夹持组件100以及用于拉动齿轮轴4的拉动组件，所述第三夹持组件100的一侧设置有用于顶住盖板5的抵接件99，所述拉动组件的一侧设置有用于测试齿轮轴4是否松动的测试组件83；

所述拉动组件包括拉动气缸101、活动板102以及安装在活动板102上的第五夹持气缸103，第五夹持气缸103的输出端连接有用于夹持齿轮轴4的第五气动手指104，拉动气缸101的输出端与活动板102连接；

所述检测组件96还包括移动机构105，所述移动机构105包括有用于驱动所述安装架98上下升降移动的升降组件和用于驱动所述安装架98左右移动的横向组件，所述升降组件包括升降架以及安装在升降架的第五升降气缸106，第五升降气缸106的输出端与安装架98连接；所述横向组件包括支架107、导轨板108和横向气缸109，横向气缸109的输出端与升降架连接，升降架与导轨板108滑动连接；

具体地，通过第三夹持组件100、拉动组件以及测试组件83的配合实现对牙箱装配是否可靠进行检测，操作简单，提高测试效率和产品质量；并且利用抵接件99顶住盖板5，防止拉动组件拉动齿轮轴4时把盖板5拉出使得牙箱损坏，保证测试过程的可靠性和安全性；第三夹持组件100夹住牙箱本体1，拉动气缸101安装在安装架98上，所述拉动组件对牙箱的齿轮轴4进行拉动时，所述拉动气缸101驱使活动板102使得第五气动手指104靠近牙箱的齿轮轴4，通过第五夹持气缸103驱使第五气动手指104夹住齿轮轴4，然后通过拉动气缸101驱使活动板102向上移动，进而带动第五气动手指104抽动牙箱的齿轮轴4，进而通过测试组件83对牙箱的齿轮轴4是否松动进行测试，若测试组件83检测到齿轮轴4松动，则证明装配瑕疵；具体地，第五升降气缸106可以驱动安装架98做上下升降的往复移动，进而带动安装架98上的第三夹持组件100和拉动组件上下升降往复移动；横向气缸109可以带动升降架左右往复移动，即带动第三夹持组件100和拉动组件横向左右往复移动，结构简单，设计合理，支架107与导轨板108固定连接，支架107可以安装在机台或者地面上，升降架沿着导轨板108滑动，保证滑动的可靠性和稳定性。

其中，所述下料组件97包括瑕疵品出料轨道110、合格品出料轨道111以及瑕疵品导料组件，瑕疵品导料组件位于合格品出料轨道111的上方，瑕疵品导料组件包括瑕疵品导槽件112以及用于驱动瑕疵品导槽件112往复移动的瑕疵品气缸113，瑕疵品气缸113可用于驱动瑕疵品导槽件112远离合格品出料轨道111或者遮盖合格品出料轨道111。具体地，检测组件96检测牙箱是否装配完成可靠后，当检测的产品为瑕疵品，则通过移动机构105带动第三夹持组件100夹持的牙箱送至瑕疵品导槽件112上，瑕疵品导槽件112将瑕疵品牙箱导向落至瑕疵品出料轨道110进行出料；当检测组件96检测的牙箱为合格品时，瑕疵品气缸113驱使瑕疵品导槽件112远离合格品出料轨道111，通过移动机构105带动第三夹持组件100夹持的牙箱送至合格品出料轨道111的上方，然后松开第三夹持组件100，将合格品的牙箱从合格品出料轨道111送出。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种牙箱组装设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有转盘，所述转盘等间隔环设有多个用于定位牙箱本体的定位治具，沿着转盘的转动方向依次设置有用于对牙箱本体上料的牙箱本体上料机构、用于将大齿轮组装至牙箱本体的大齿轮组装机构、用于将连接件组装至大齿轮的连接件组装机构、用于将小齿轮与齿轮轴组装的轮轴组装机构、用于将组装后的小齿轮与齿轮轴组装至牙箱本体的小齿轮组装机构、用于将盖板组装至牙箱本体的盖板组装机构、用于对盖板与牙箱本体进行螺丝锁定的锁螺丝机构以及用于对组装后的牙箱进行检测和下料的检测下料机构；

所述牙箱本体上料机构包括落料盘、牙箱本体震动盘、牙箱本体上料轨道、牙箱本体接料座、用于将牙箱本体从牙箱本体上料轨道送至所述牙箱本体接料座的牙箱本体上料组件以及用于将牙箱本体接料座的牙箱本体移送至定位治具的牙箱本体移送组件；

所述落料盘的落料口位于牙箱本体震动盘的上方，牙箱本体震动盘的出料口与牙箱本体上料轨道的入料口连通；

所述牙箱本体上料组件包括第一夹持气缸、上料转动电机、第一升降气缸和第一直线气缸，上料转动电机的输出端与第一夹持气缸连接，第一升降气缸的输出端与第二转动电机连接，第一直线气缸的输出端与第一升降气缸连接，第一夹持气缸的输出端连接有用于获取牙箱本体的第一气动手指；

所述牙箱本体移送组件包括第二夹持气缸、第二升降气缸和第二直线气缸，所述第二夹持气缸上设置有第一固定柱，所述第一固定柱套设有第一传动轮，所述第二升降气缸的输出端连接有第一升降板，第一升降板上安装有第一传动气缸，第一传动气缸的输出端连接有第一传动齿条，第一传动齿条与第一传动轮啮合连接，第一固定柱与第一升降板转动连接，第二直线气缸的输出端与第二升降气缸连接，第二夹持气缸的输出端连接有用于获取牙箱本体的第二气动手指；

所述大齿轮组装机构包括大齿轮震动盘、大齿轮上料轨道、用于对大齿轮上油的大齿轮上油组件以及用于移送大齿轮的大齿轮移送组件；

所述大齿轮震动盘的出料口与所述大齿轮上料轨道的入料口连接，所述大齿轮移送组件包括吸嘴件、第三升降气缸和第三直线气缸，第三直线气缸的输出端与第三升降气缸连接，第三升降气缸的输出端与吸嘴件连接；

所述大齿轮上油组件包括用于定位大齿轮的第一容置件、用于夹持大齿轮的第一夹持组件和用于带动第一夹持组件转动的第一转动组件；所述第一容置件的外周套设有第一进油件，所述第一进油件设置有用于外接油源的第一进油管，所述第一进油件设置有第一进油孔，所述第一容置件外周环设有第一容油槽，第一进油孔与第一容油槽连通，第一进油管与第一进油孔连通；

所述第一夹持组件包括第三夹持气缸，第三夹持气缸的输出端连接有第三气动手指，所述第一转动组件包括第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴与第三夹持气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种牙箱组装设备，其特征在于：所述大齿轮上油组件还包括第一出油组件，所述第一出油组件包括第一导油件和第一接油盒，所述第一导油件上设置有第一出油孔，所述第一容油槽设置有第一开口，所述第一开口与第一出油孔连通；所述第一导油件设置有第一导油槽，所述第一导油槽倾斜设置，所述第一导油槽的出口位于第一接油盒的上方。

3.根据权利要求1所述的一种牙箱组装设备，其特征在于：所述连接件组装机构包括用于对连接件进行上料的连接件上料组件以及用于把连接件上料组件送出的连接件推至牙箱本体底部的连接件承接组件，所述连接件承接组件上还设置有用于对连接件和大齿轮的连接轴进行螺丝安装的第一螺丝安装组件，所述定位治具的上方设置有用于压住牙箱本体的第一下压组件。

4.根据权利要求1所述的一种牙箱组装设备，其特征在于：所述轮轴组装机构包括小齿轮上料组件、用于对小齿轮进行定位的小齿轮承接组件、用于移送小齿轮的小齿轮移送组件、用于对齿轮轴上料的齿轮轴上料组件、用于将齿轮轴与小齿轮进行安装的第二下压组件以及用于将组装后的小齿轮与齿轮轴送出的小齿轮出料轨道，所述齿轮轴上料组件包括齿轮轴上料轨道，齿轮轴上料轨道的出料口对准第二下压组件。

5.根据权利要求4所述的一种牙箱组装设备，其特征在于：所述小齿轮组装机构包括轮轴移送组件和用于对小齿轮上油的小齿轮上油组件；

所述小齿轮上油组件包括用于定位小齿轮的第二容置件、用于夹持小齿轮的第二夹持组件和用于带动第二夹持组件转动的第二转动组件；所述第二容置件的外周套设有第二进油件，所述第二进油件设置有用于外接油源的第二进油管，所述第二进油件设置有第二进油孔，所述第二容置件外周环设有第二容油槽，第二进油孔与第二容油槽连通，第二进油管与第二进油孔连通；

所述第二夹持组件包括第四夹持气缸，第四夹持气缸的输出端连接有第四气动手指，所述第二转动组件包括第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴与第四夹持气缸连接；

所述小齿轮上油组件还包括用于将第二容油槽的黄油导出的第二出油组件。

6.根据权利要求1所述的一种牙箱组装设备，其特征在于：所述盖板组装机构包括盖板震动盘、盖板上料轨道、用于将盖板移送至定位治具上的牙箱本体的盖板移送组件；所述盖板震动盘的出料口与上料轨道的入料口连通；所述盖板移送组件包括第二吸嘴件、第二升降板、第四升降气缸、第四直线气缸，第四直线气缸的输出端与第四升降气缸连接，第四升降气缸的输出端与第二升降板连接，第二吸嘴件上设置有第二固定柱，第二固定柱与第二升降板转动连接，第二固定柱套设有第二传动轮，第二升降板上安装有第二传动气缸，第二传动气缸的输出端连接有第二传动齿条，第二传动齿条与第二传动轮啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种牙箱组装设备，其特征在于：所述锁螺丝机构包括用于对盖板和牙箱本体进行螺丝锁定的第二螺丝安装组件和第三螺丝安装组件；所述第二螺丝安装组件和所述第三螺丝安装组件均设置有用于抵接盖板的抵接柱。

8.根据权利要求1所述的一种牙箱组装设备，其特征在于：所述检测下料机构包括检测组件和下料组件，所述检测组件包括安装架，所述安装架上设置有用于夹持牙箱本体的第三夹持组件以及用于拉动齿轮轴的拉动组件，所述第三夹持组件的一侧设置有用于顶住盖板的抵接件，所述拉动组件的一侧设置有用于测试齿轮轴是否松动的测试组件；

所述拉动组件包括拉动气缸、活动板以及安装在活动板上的第五夹持气缸，第五夹持气缸的输出端连接有用于夹持齿轮轴的第五气动手指，拉动气缸的输出端与活动板连接；

所述检测组件还包括移动机构，所述移动机构包括有用于驱动所述安装架上下升降移动的升降组件和用于驱动所述安装架左右移动的横向组件，所述升降组件包括升降架以及安装在升降架的第五升降气缸，第五升降气缸的输出端与安装架连接；所述横向组件包括支架、导轨板和横向气缸，横向气缸的输出端与升降架连接，升降架与导轨板滑动连接；

所述下料组件包括瑕疵品出料轨道、合格品出料轨道以及瑕疵品导料组件，瑕疵品导料组件位于合格品出料轨道的上方，瑕疵品导料组件包括瑕疵品导槽件以及用于驱动瑕疵品导槽件往复移动的瑕疵品气缸，瑕疵品气缸可用于驱动瑕疵品导槽件远离合格品出料轨道或者遮盖合格品出料轨道。