CN207656239U - 一种回力牙箱前段自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回力牙箱前段自动组装机，包括工作台以及安装在工作台上的定位转盘，还包括定位机构，所述定位转盘包括多个间隔设置的转盘治具，以用于定位正在安装的物料；推送机构，沿着定位转盘的圆周方向依次设置底壳上料机构、发条送料机构、大轮上料机构、发条检测机构和成品分拣机构，本实用新型实现机械代替人工、效率高、成本低，能有效检测不良品进行分拣。

Description

一种回力牙箱前段自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备领域，具体为一种回力牙箱前段自动组装机。

背景技术

众所周知，牙箱即回力波箱，通过大小不同的齿轮沾合来增加或者降低转动的速度，通常用于玩具中作为驱动装置，其大致原理利用发条和齿轮传动实现驱动，在组装牙箱上，在传统组装方案中大多数为人工组装，不仅效率低，而且劳力过度，成本高。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种回力牙箱前段自动组装机，实现机械代替人工，解决劳力过度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回力牙箱前段自动组装机，包括工作台以及安装在工作台上的定位转盘，还包括：

定位机构，所述定位转盘包括多个间隔设置的转盘治具，以用于定位正在安装的物料；

推送机构，沿着定位转盘的圆周方向依次设置底壳上料机构、发条送料机构、大轮上料机构、发条检测机构和成品分拣机构。

进一步的，所述发条送料机构包括发条送料机构支座，还包括：发条交换组机构，设有发条支架安装在发条送料机构支座上表面，发条左右板连接在发条支架表面并且连接有发条左右气缸和发条上下板，所述发条上下板连接有发条上下气缸和第一发条送料机构、第二发条送料机构和第三发条送料机构；卷发条组机构，设在第一发条送料机构下方并且安装在发条送料机构支座上表面，与其连接的伺服电机设在发条送料机构支座下表面；发条折尾定位组机构，设在第二发条送料机构下方，安装在发条送料机构支座下表面，并且与卷发条组机构连接；冲沟组机构，设在第三发条送料机构下方，安装在发条送料机构支座下表面，发条二次成型机构，设在第三发条送料机构下方，安装在发条送料机构支座上表面，与其连接的伺服电机设在发条送料机构支座下表面；冲剪发条组，安装在发条送料机构支座上表面并且与卷发条组机构连接；发条前段送料机构，与冲剪发条组连接。

进一步的：所述底壳上料机构包括底壳料道和底壳支座，所述底壳料道与壳震动盘连接，在底壳料道设有底壳料满停机装置和底壳直振器，所述底壳支座上连接有底壳左右移动气缸和底壳左右移动板，所述底壳左右移动板连接有底壳上下移动气缸和底壳缓冲器，所述底壳上下移动气缸连接有底壳夹紧气缸，所述底壳夹紧气缸连接有底壳夹爪，底壳夹爪与底壳料道的输出端配合送料。

进一步的，所述大轮上料机构包括大轮震动盘和大轮支座，所述大轮震动盘连接有大轮料道，在大轮料道设有大轮料满停机装置和大轮直振器，所述大轮料道连接有大轮错位机构，所述大轮支座上连接有大轮左右移动气缸和大轮左右移动板，所述大轮左右移动板连接有大轮上下移动气缸和大轮缓冲器，所述大轮上下移动气缸连接有大轮转动气缸，所述大轮转动气缸连接有大轮夹紧气缸，所述大轮夹紧气缸连接有大轮弹簧复位夹爪，大轮弹簧复位夹爪与大轮错位机构配合上料。

进一步的，所述发条检测机构包括检测支架，所述检测支架上连接有检测上下移动气缸，所述检测上下移动气缸上连接有检测伺服电机，所述检测伺服电机连接有检测真空吸管。

进一步的，所述成品分拣机构包括圆头震动盘、分拣第一支座和分拣第二支座，所述圆头震动盘连接有圆头料道，所述圆头料道连接有圆头料满停机装置和圆头直振器，所述分拣第一支座连接有分拣左右移动板，所述分拣左右移动板连接有分拣左右移动气缸和分拣上下移动气缸，所述分拣上下移动气缸连接第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸连接有弹簧复位夹爪，所述第二夹紧气缸连接有夹爪，所述分拣第二支座连接有成品出料槽，所述成品出料槽下方放置不良品箱和良品箱，弹簧复位夹爪与圆头料道的输出端配合组装，夹爪与成品出料槽配合送料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现机械代替人工，解放过度劳力，具备自动化组装产品、效率高、成本低，能自动有效地检测不良品进行分拣。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为底壳上料机构的结构示意图；

图3为发条送料机构的结构示意图；

图4为发条夹取装置的结构示意图；

图5为大轮上料机构的结构示意图；

图6为发条检测机构的结构示意图；

图7为成品分拣机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案。

请参阅图1，一种回力牙箱前段自动组装机，包括工作台1以及安装在工作台1上的定位转盘2，还包括：定位机构，所述定位转盘2包括多个间隔设置的转盘治具201，以用于定位正在安装的物料；推送机构，沿着定位转盘2的圆周方向依次设置底壳上料机构3、发条送料机构4、大轮上料机构5、发条检测机构6和成品分拣机构7。

请参阅图3至图4，发条送料机构4包括发条送料机构支座401，还包括：发条交换组机构407，设有发条支架412安装在发条送料机构支座401 上表面，发条左右板413连接在发条支架412表面并且连接有发条左右气缸416和发条上下板414，所述发条上下板414连接有发条上下气缸415和第一发条送料机构409、第二发条送料机构410和第三发条送料机构411；卷发条组机构408，设在第一发条送料机构409下方并且安装在发条送料机构支座401上表面，与其连接的伺服电机设在发条送料机构支座401下表面；发条折尾定位组机构404，设在第二发条送料机构410下方，安装在发条送料机构支座401下表面，并且与卷发条组机构408连接；冲沟组机构403，设在第三发条送料机构411下方，安装在发条送料机构支座401下表面，发条二次成型机构405，设在第三发条送料机构411下方，安装在发条送料机构支座401上表面，与其连接的伺服电机设在发条送料机构支座401 下表面；冲剪发条组406，安装在发条送料机构支座401上表面并且与卷发条组机构408连接；发条前段送料机构402，与冲剪发条组机构406连接。

请参阅图2，底壳上料机构3包括底壳支座302和底壳料道303，所述底壳料道303与壳震动盘301连接，在底壳料道303设有底壳料满停机装置304和底壳直振器305，所述底壳支座302上连接有底壳左右移动气缸 308和底壳左右移动板307，所述底壳左右移动板307连接有底壳上下移动气缸306和底壳缓冲器309，所述底壳上下移动气缸306连接有底壳夹紧气缸310，所述底壳夹紧气缸310连接有底壳夹爪311，底壳夹爪311与底壳料道303的输出端配合送料。

请参阅图5，大轮上料机构5包括大轮震动盘501和大轮支座502，所述大轮震动盘501连接有大轮料道503，在大轮料道503设有大轮料满停机装置504和大轮直振器505，所述大轮料道503连接有大轮错位机构513，所述大轮支座502上连接有大轮左右移动气缸508和大轮左右移动板507，所述大轮左右移动板507连接有大轮上下移动气缸506和大轮缓冲器509，所述大轮上下移动气缸506连接有大轮转动气缸512，所述大轮转动气缸 512连接有大轮夹紧气缸510，所述大轮夹紧气缸510连接有大轮弹簧复位夹爪511，大轮弹簧复位夹爪511与大轮错位机构513配合上料。

请参阅图6，发条检测机构6包括检测支架601，所述检测支架601上连接有检测上下移动气缸602，所述检测上下移动气缸602上连接有检测伺服电机603，所述检测伺服电机603连接有检测真空吸管604。

请参阅图7，成品分拣机构7包括圆头震动盘701、分拣第一支座702 和分拣第二支座716，所述圆头震动盘701连接有圆头料道703，所述圆头料道703连接有圆头料满停机装置704和圆头直振器705，所述分拣第一支座702连接有分拣左右移动板706，所述分拣左右移动板706连接有分拣左右移动气缸708和分拣上下移动气缸707，所述分拣上下移动气缸707连接第一夹紧气缸709和第二夹紧气缸710，所述第一夹紧气缸709连接有弹簧复位夹爪711，所述第二夹紧气缸710连接有夹爪712，所述分拣第二支座 716连接有成品出料槽713，所述成品出料槽713下方放置不良品箱714和良品箱715，弹簧复位夹爪711与圆头料道703的输出端配合组装，夹爪 712与成品出料槽713配合送料。

本实用新型实现机械代替人工，解放过度劳力，具备自动化组装产品、效率高、成本低，能自动有效地检测不良品进行分拣。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种回力牙箱前段自动组装机，包括工作台(1)以及安装在工作台(1)上的定位转盘(2)，其特征在于，还包括：

定位机构，所述定位转盘(2)包括多个间隔设置的转盘治具(201)，以用于定位正在安装的物料；

推送机构，沿着定位转盘(2)的圆周方向依次设置底壳上料机构(3)、发条送料机构(4)、大轮上料机构(5)、发条检测机构(6)和成品分拣机构(7)；

所述的一种回力牙箱前段自动组装机，其特征在于：所述发条送料机构(4)包括发条送料机构支座(401)，还包括：发条交换组机构(407)，设有发条支架(412)安装在发条送料机构支座(401)上表面，发条左右板(413)连接在发条支架(412)表面并且连接有发条左右气缸(416)和发条上下板(414)，所述发条上下板(414)连接有发条上下气缸(415)和第一发条送料机构(409)、第二发条送料机构(410)和第三发条送料机构(411)；卷发条组机构(408)，设在第一发条送料机构(409)下方并且安装在发条送料机构支座(401)上表面，与其连接的伺服电机设在发条送料机构支座(401)下表面；发条折尾定位组机构(404)，设在第二发条送料机构410下方，安装在发条送料机构支座(401)下表面，并且与卷发条组机构(408)连接；发条二次成型机构(405)，设在第三发条送料机构(411)下方，安装在发条送料机构支座(401)上表面，与其连接的伺服电机设在发条送料机构支座(401)下表面；冲沟组机构(403)，设在第三发条送料机构(411)下方，安装在发条送料机构支座(401)下表面，发条二次成型机构(405)，设在第三发条送料机构(411)下方，安装在发条送料机构支座(401)上表面，与其连接的伺服电机设在发条送料机构支座(401)下表面；冲剪发条组(406)，安装在发条送料机构支座(401)上表面并且与卷发条组机构(408)连接；发条前段送料机构(402)，与冲剪发条组(406)连接。

2.据权利要求1所述的一种回力牙箱前段自动组装机，其特征在于：底壳上料机构(3)包括底壳支座(302)和底壳料道(303)，还包括：所述底壳料道(303)与壳震动盘(301)连接，在底壳料道(303)设有底壳料满停机装置(304)和底壳直振器(305)，所述底壳支座(302)上连接有底壳左右移动气缸(308)和底壳左右移动板(307)，所述底壳左右移动板(307)连接有底壳上下移动气缸(306)和底壳缓冲器(309)，所述底壳上下移动气缸(306)连接有底壳夹紧气缸(310)，所述底壳夹紧气缸(310)连接有底壳夹爪(311)，底壳夹爪(311)与底壳料道(303)的输出端配合送料。

3.根据权利要求1所述的一种回力牙箱前段自动组装机，其特征在于：所述大轮上料机构(5)包括大轮震动盘(501)和大轮支座(502)，所述大轮震动盘(501)连接有大轮料道(503)，在大轮料道(503)设有大轮料满停机装置(504)和大轮直振器(505)，所述大轮料道(503)连接有大轮错位机构(513)，所述大轮支座(502)上连接有大轮左右移动气缸(508)和大轮左右移动板(507)，所述大轮左右移动板(507)连接有大轮上下移动气缸(506)和大轮缓冲器(509)，所述大轮上下移动气缸(506)连接有大轮转动气缸(512)，所述大轮转动气缸(512)连接有大轮夹紧气缸(510)，所述大轮夹紧气缸(510)连接有大轮弹簧复位夹爪(511)，大轮弹簧复位夹爪(511)与大轮错位机构(513)配合上料。

4.根据权利要求1所述的一种回力牙箱前段自动组装机，其特征在于：所述发条检测机构(6)包括检测支架(601)，所述检测支架(601)上连接有检测上下移动气缸(602)，所述检测上下移动气缸(602)上连接有检测伺服电机(603)，所述检测伺服电机(603)连接有检测真空吸管(604)。

5.根据权利要求1所述的一种回力牙箱前段自动组装机，其特征在于：所述成品分拣机构(7)包括圆头震动盘(701)、分拣第一支座(702)和分拣第二支座(716)，所述圆头震动盘(701)连接有圆头料道(703)，所述圆头料道(703)连接有圆头料满停机装置(704)和圆头直振器(705)，所述分拣第一支座(702)连接有分拣左右移动板(706)，所述分拣左右移动板(706)连接有分拣左右移动气缸(708)和分拣上下移动气缸(707)，所述分拣上下移动气缸(707)连接第一夹紧气缸(709)和第二夹紧气缸(710)，所述第一夹紧气缸(709)连接有弹簧复位夹爪(711)，所述第二夹紧气缸(710)连接有夹爪(712)，所述分拣第二支座(716)连接有成品出料槽(713)，所述成品出料槽(713)下方放置不良品箱(714)和良品箱(715)，弹簧复位夹爪(711)与圆头料道(703)的输出端配合组装，夹爪(712)与成品出料槽(713)配合送料。