CN204277260U - 一种全自动专用焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种全自动专用焊接设备，所述全自动专用焊接设备包括焊接机架、送料系统、抓取定位系统、焊接系统、成品卸料系统、工位转动系统，所述送料系统、所述抓取定位系统、所述焊接系统、所述成品卸料系统、所述工位转动系统均位于所述焊接机架上；所述送料系统、所述焊接系统、所述成品卸料系统分别与所述工位转动系统的相应工位对接；所述抓取定位系统用于将所述送料系统中的物料抓取定位于所述工位转动系统的相应工位。集自动送料、放料、焊接、卸料、检测防呆于一体的全自动化焊接设备，提高了生产效率，降低了产品成本，极大减轻了工人的劳动强度，确保了产品尺寸和品质的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域，特别是指一种全自动专用焊接设备。
背景技术
为了将一个冲压板件和两个M8螺钉通过固定焊机焊接而成，由于多个车型多个地方都可以留用到此件，达到产品标准化，年产量达100多万辆份，两个螺钉之间的位置精度要求稳定控制在±0.3mm，螺钉表面不能有飞溅，采用手工送料、手工焊接、人工画线检查的生产方式，导致生产效率低。由于冲压板件的冲孔和螺钉间存在间隙，没有定位工装，无法保证产品尺寸的稳定性，产品年产量很大，工人整天单一重复劳动，容易产生疲劳作业，电极头压伤手指的情况时有发生产。
实用新型内容
本实用新型提出一种全自动专用焊接设备，解决了现有技术中螺钉板产品产能不足的瓶颈问题，提高了生产效率，降低了产品成本，极大减轻了工人的劳动强度，确保了产品尺寸和品质的稳定性。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动专用焊接设备，所述全自动专用焊接设备包括焊接机架、送料系统、抓取定位系统、焊接系统、成品卸料系统、工位转动系统，所述送料系统、所述抓取定位系统、所述焊接系统、所述成品卸料系统、所述工位转动系统均位于所述焊接机架上；所述送料系统、所述焊接系统、所述成品卸料系统分别与所述工位转动系统的相应工位对接；所述抓取定位系统用于将所述送料系统中的物料抓取定位于所述工位转动系统的相应工位。
进一步，所述全自动专用焊接设备包括焊接机架、螺钉送料系统、板件送料系统、螺钉抓取定位系统、板件抓取定位系统、焊接系统、成品卸料系统、四工位转动系统，所述螺钉送料系统、所述板件送料系统、所述螺钉抓取定位系统、所述板件抓取定位系统、所述焊接系统、所述成品卸料系统、所述四工位转动系统均位于所述焊接机架上；所述四工位转动系统包括与所述螺钉送料系统对接的螺钉送料工位、与所述板件送料系统对接的板件送料工位、与所述焊接系统对接的焊接工位、与所述成品卸料系统对接的卸料工位；所述螺钉抓取定位系统用于将所述螺钉送料系统中的螺钉抓取定位于所述螺钉送料工位；所述板件抓取定位系统用于将所述板件送料系统中的板件抓取定位于所述板件送料工位。
进一步，所述螺钉送料系统包括螺钉送料盘、与所述螺钉送料盘连接的螺钉送料导槽、用于将所述螺钉送料导槽中的螺钉震动排序的螺钉震动装置、用于检测质量的螺钉感应检测装置。
进一步，所述板件送料系统包括板件送料盘、与所述板件送料盘连接的板件送料导槽、用于将所述板件送料导槽中的板件震动排序的板件震动装置、用于检测质量的板件感应检测装置。
进一步，所述四工位转动系统中的所述螺钉送料工位、所述板件送料工位、所述焊接工位、所述卸料工位成环形分布，环形中心用于旋接各工位的旋转机构。
进一步，所述螺钉抓取定位系统包括一个用于将所述螺钉送料系统中的螺钉抓取定位于所述螺钉送料工位的第一气动机械手。
进一步，所述板件抓取定位系统包括一个用于将所述板件送料系统中的板件抓取定位于所述板件送料工位的第二气动机械手。
进一步，所述四工位转动系统还包括到位感应检测机构。
进一步，所述焊接系统包括焊接变压器、焊接控制器、焊接导向机构、焊接质量检测系统。
本实用新型的有益效果是：集自动送料、放料、焊接、卸料、检测防呆于一体的全自动化焊接设备，用自动送料系统取代人工取件，用自动抓取定位机构取代人工上件，用自动检测和质量控制系统取代人工检测，从根本上解决了螺钉板产品产能不足的瓶颈的问题，提高了生产效率，降低了产品成本，极大减轻了工人的劳动强度，确保了产品尺寸和品质的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种全自动专用焊接设备的一个实施例的平面结构示意图；
图2为图1所示全自动专用焊接设备的螺钉送料系统结构示意图；
图3为图1所示全自动专用焊接设备的板件送料系统结构示意图；
图4为本实用新型一种全自动专用焊接设备的一个实施例的工作流程图。
附图中，1-焊接机架，2-螺钉送料系统，3-螺钉抓取定位系统，4-四工位转动系统，5-成品卸料系统，6-板件送料系统，7-板件抓取定位系统，8-焊接系统，9-螺钉送料盘，10-螺钉送料导槽，11-螺钉震动装置，12-螺钉感应检测装置，13-螺钉抓取定位机构，14-板件送料盘，15-板件送料导槽，16-板件震动装置，17-板件抓取定位机构，18-板件感应检测装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、2、3所示，一种全自动专用焊接设备包括焊接机架1、螺钉送料系统2、板件送料系统6、螺钉抓取定位系统3、板件抓取定位系统7、焊接系统8、成品卸料系统5、四工位转动系统4，螺钉送料系统2、板件送料系统6、螺钉抓取定位系统3、板件抓取定位系统7、焊接系统8、成品卸料系统5、四工位转动系统4均位于焊接机1架上；四工位转动系统4包括与螺钉送料系统2对接的螺钉送料工位、与板件送料系统6对接的板件送料工位、与焊接系统8对接的焊接工位、与成品卸料系统5对接的卸料工位；螺钉抓取定位系统3用于将螺钉送料系统2中的螺钉抓取定位于所述螺钉送料工位；板件抓取定位系统7用于将板件送料系统6中的板件抓取定位于所述板件送料工位。其中螺钉抓取定位系统3包含螺钉抓取定位机构13，板件抓取定位系统7包含板件抓取定位机构17。
进一步，螺钉送料系统2包括螺钉送料盘9、与螺钉送料盘9连接的螺钉送料导槽10、用于将螺钉送料导槽10中的螺钉震动排序的螺钉震动装置11、用于检测质量的螺钉感应检测装置12。
进一步，板件送料系统6包括板件送料盘14、与板件送料盘14连接的板件送料导槽15、用于将板件送料导槽15中的板件震动排序的板件震动装置16、用于检测质量的板件感应检测装置18。
进一步，四工位转动系统4中的所述螺钉送料工位、所述板件送料工位、所述焊接工位、所述卸料工位成环形分布，环形中心用于旋接各工位的旋转机构。
进一步，螺钉抓取定位系统3包括一个用于将所述螺钉送料系统中的螺钉抓取定位于所述螺钉送料工位的第一气动机械手。
进一步，板件抓取定位系统7包括一个用于将所述板件送料系统中的板件抓取定位于所述板件送料工位的第二气动机械手。
进一步，所述四工位转动系统还包括到位感应检测机构。
进一步，所述焊接系统包括焊接变压器、焊接控制器、焊接导向机构、焊接质量检测系统。
所述全自动专用焊接设备的工作原理如下：旋转机构旋转至工位一，板件送料工位，板件震动盘自动将板料排序，第二气动机械手自动将板料放入四工位的工装上，旋转机构旋转至工位二，螺栓送料工位，螺栓经过振动排序，第一气动机械手自动将两个螺栓送入装入板料的工位工装上，之后旋转机构旋转至工位三，焊接工位，启动焊接程序，自动同时完成两个螺柱的焊接，最后旋转机构旋转至工位四，即卸料工位，自动卸料机械手自动将工件卸料入成品料斗。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动专用焊接设备，其特征在于：所述全自动专用焊接设备包括焊接机架、送料系统、抓取定位系统、焊接系统、成品卸料系统、工位转动系统，所述送料系统、所述抓取定位系统、所述焊接系统、所述成品卸料系统、所述工位转动系统均位于所述焊接机架上；所述送料系统、所述焊接系统、所述成品卸料系统分别与所述工位转动系统的相应工位对接；所述抓取定位系统用于将所述送料系统中的物料抓取定位于所述工位转动系统的相应工位。
2.如权利要求1所述的全自动专用焊接设备，其特征在于：所述全自动专用焊接设备包括焊接机架、螺钉送料系统、板件送料系统、螺钉抓取定位系统、板件抓取定位系统、焊接系统、成品卸料系统、四工位转动系统，所述螺钉送料系统、所述板件送料系统、所述螺钉抓取定位系统、所述板件抓取定位系统、所述焊接系统、所述成品卸料系统、所述四工位转动系统均位于所述焊接机架上；所述四工位转动系统包括与所述螺钉送料系统对接的螺钉送料工位、与所述板件送料系统对接的板件送料工位、与所述焊接系统对接的焊接工位、与所述成品卸料系统对接的卸料工位；所述螺钉抓取定位系统用于将所述螺钉送料系统中的螺钉抓取定位于所述螺钉送料工位；所述板件抓取定位系统用于将所述板件送料系统中的板件抓取定位于所述板件送料工位。
3.如权利要求2所述的全自动专用焊接设备，其特征在于：所述螺钉送料系统包括螺钉送料盘、与所述螺钉送料盘连接的螺钉送料导槽、用于将所述螺钉送料导槽中的螺钉震动排序的螺钉震动装置、用于检测质量的螺钉感应检测装置。
4.如权利要求2所述的全自动专用焊接设备，其特征在于：所述板件送料系统包括板件送料盘、与所述板件送料盘连接的板件送料导槽、用于将所述板件送料导槽中的板件震动排序的板件震动装置、用于检测质量的板件感应检测装置。
5.如权利要求2所述的全自动专用焊接设备，其特征在于：所述四工位转动系统中的所述螺钉送料工位、所述板件送料工位、所述焊接工位、所述卸料工位成环形分布，环形中心用于旋接各工位的旋转机构。
6.如权利要求2所述的全自动专用焊接设备，其特征在于：所述螺钉抓取定位系统包括一个用于将所述螺钉送料系统中的螺钉抓取定位于所述螺钉送料工位的第一气动机械手。
7.如权利要求2所述的全自动专用焊接设备，其特征在于：所述板件抓取定位系统包括一个用于将所述板件送料系统中的板件抓取定位于所述板件送料工位的第二气动机械手。
8.如权利要求2所述的全自动专用焊接设备，其特征在于：所述四工位转动系统还包括到位感应检测机构。
9.如权利要求2所述的全自动专用焊接设备，其特征在于：所述焊接系统包括焊接变压器、焊接控制器、焊接导向机构、焊接质量检测系统。
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|---|---|---|---|---|
| CN105458544A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-06 | 广州敏实汽车零部件有限公司 | 一种座椅连接块自动送料自动焊接专机 |
| CN107262898A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-20 | 成都英利汽车部件有限公司 | 汽车零件自动焊接系统及方法 |
| CN107813040A (zh) * | 2017-05-25 | 2018-03-20 | 襄阳东昇机械有限公司 | 自动送料焊接机 |
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