CN105014370A - 三转盘式汽车门铰链总成装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三转盘式汽车门铰链总成装配装置，包括第一转盘式汽车门铰链自动装配装置、第二转盘式汽车门铰链自动装配装置和第三转盘式汽车门铰链自动装配装置。本发明能实现汽车门铰链车身件、车门件及汽车门铰链总成的自动装配，仅需要3名操作工，尤其转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置和转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置能实现各零件的自动装配，柔性程度高，设备空置率低，而且各转盘配有灵敏度极高的视觉检测装置对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了合格品不合格品的混料现象，产品的质量统一且产品合格率高，生产成本和劳动强度低，装配效率高。

Description

三转盘式汽车门铰链总成装配装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种三转盘式汽车门铰链总成装配装置。

背景技术

汽车门铰链用于车身和车门的连接，能够绕上下方向的同一轴线回转且相互结合的部件的总称，汽车门铰链总成的装配包括装配车身、车门和连接车身和车门的门铰链的装配。传统的汽车门铰链装配工序一般采用人工完成，并且传统的汽车门铰链总成装配线采用单机线布置的装配形式，每个工位采用人工操作，包括车身装配至少需要4为操作工、车身车门装配至少需要6位操作工，门铰链总成装配至少需要3位操作工，总共需要13为操作工，这种装配生产线缺乏自动化作业，费时费力，工作人员多，劳动强度大，工作效率低，生产成本高，适应不了大产量的生产需求，并且生产出来的产品完全凭借人工经验防错，产品合格率得不到保证，合格产品和不合格产品容易产生混料现象，导致汽车质量存在缺陷。因此，为了减少生产成本，降低劳动强度，提高生产效益和经济效益，并减少故障率，提高产品的合格率，需要提供一种新型的三转盘式汽车门铰链总成装配装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，采用一种三转盘式汽车门铰链总成装配装置，该专配装置仅需要3为操作工即可满足该汽车门铰链总成的装配，并且该三转盘式汽车门铰链总成装配装置仅需要在控制面板上选择相应的加工程序，柔性程度高，设备空置率低，并配有灵敏度极高的视觉检测系统，对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了合格品不合格品的混料现象。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，包括第一转盘式汽车门铰链自动装配装置、第二转盘式汽车门铰链自动装配装置和第三转盘式汽车门铰链自动装配装置，其中，所述第一转盘式汽车门铰链自动装配装置包括转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，所述第二转盘式汽车门铰链自动装配装置包括转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置和转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置。

进一步的，所述转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置包括螺母座振动送料机构、二轴气动机械手、第一分度转台、螺丝振动送料机构和自动拧螺丝机构，所述第一分度转台设于第一转盘台板的中央，所述第一分度转台的上端设有第一分度面板，所述第一分度面板上环形均布设有6个工位，6个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；所述二轴气动机械手设于第一工位的外侧并位于所述第一转盘台板上，所述螺母座振动送料机构设于所述二轴气动机械手的一侧并位于所述第一转盘台板的外侧；所述自动拧螺丝机构设于第三工位的外侧并位于所述第一转盘台板上，所述螺丝振动送料机构设于所述自动拧螺丝机构的一侧并位于所述第一转盘台板的外侧。

更进一步的，所述二轴气动机械手包括固定于第一转盘台板上的竖向支架、推拉气缸、升降气缸和气动夹爪，所述推拉气缸设于竖向支架的上部，所述升降气缸的上端设于推拉气缸的一端，所述气动夹爪设于升降气缸的下端。

更进一步的，所述螺丝振动送料机构包括振动盘筛选供料装置和吹气送料装置。该螺丝振动送料机构将振动盘筛选供料装置筛选排列整齐后的螺丝逐个通过吹气送料装置送入自动拧螺丝机构。

较佳的，第四工位的外侧还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置位于第一转盘台板上，可以自动检测工位上的工件是否安装合格，如果合格则通过机器人将其置于流水线输送带上，如不合格则扔到废品箱中。

上述的转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，其动作过程为：

1、在控制面板上选择相应的加工程序后，螺母座振动送料机构将螺母座筛选排列整齐后输送到指定位置；

2、二轴气动机械手通过推拉气缸和升降气缸的配合作用采用气动夹爪抓取螺母座并放到相应工位的转盘夹具上；

3、第一分度转台将装好螺母座的转盘夹具转到自动拧螺丝机构的下方相应工位；

4、螺丝振动送料机构将螺丝筛选排列整齐后，通过吹气送料装置逐个送入自动拧螺丝机构；

5、自动拧螺丝机构将螺丝自动拧入螺母座；

6、第一分度转台将拧好螺丝螺母的工件转到下一个相应工位进行视觉检测，以自动检测其工位上的工件是否安装合格。

进一步的，所述转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置包括六角垫片振动送料机构、二轴气动机械手、第二分度转台和多个转盘夹具，所述第二分度转台设于第二转盘台板的中央，所述第二分度转台的上端设有第二分度面板，所述第二分度面板上环形均布设有12个工位，12个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；所述二轴气动机械手设于其中一个工位的外侧并位于所述第二转盘台板上，所述六角垫片振动送料机构设于所述二轴气动机械手的一侧并位于所述第二转盘台板的外侧。

更进一步的，所述二轴气动机械手包括固定于第二转盘台板上的竖向支架、水平气缸、升降气缸和气动夹爪，所述水平气缸设于竖向支架的上部，所述升降气缸的上端设于水平气缸的一端，所述气动夹爪设于升降气缸的下端。

更进一步的，所述六角垫片振动送料机构包括振动盘筛选供料装置和凹槽式送料轨道，所述凹槽式送料轨道的送料起始端高于送料终止端，且其内表面光滑。该六角垫片振动送料机构将振动盘筛选供料装置筛选排列整齐后的六角垫片逐个通过凹槽式送料轨道送入指定位置。

较佳的，所述第二分度面板为圆形面板，所述第二分度面板上均布有两圈腰型孔，每圈腰型孔中的每个腰型孔均位于相邻两工位之间。

较佳的，12个工位中的另一工位的外侧还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置位于第一转盘台板上，可以自动检测工位上的工件是否安装合格，如果合格则通过机器人将其置于流水线输送带上，如不合格则扔到废品箱中。

较佳的，所述12个工位的相应工位还分别设有第一压机、第二压机、盘销轴导正压机、第一铆接机、第二铆接机和扭矩检测机，根据生产的工序将他们安排在相应的工位，并自动进行相应的装配工序。

上述的转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置，其动作过程为：

1、在控制面板上选择相应的加工程序后，六角垫片振动送料机构将六角垫片筛选排列整齐后通过凹槽式送料轨道输送到指定位置；

2、二轴气动机械手通过水平气缸和升降气缸的配合作用采用气动夹爪抓取六角垫片并放置到相应工位的转盘夹具上；

3、第二分度转台将放好六角垫片的转盘夹具转到下一工位；

4、视觉检测装置将其相应工位的工件进行视觉检测，以自动检测其工位上的工件是否安装合格。

进一步的，所述转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置包括销轴振动送料机构、销轴分料机构、二轴气动机械手、第二分度转台、多个转盘夹具、装销轴压紧机构和装销轴机构，所述第二分度转台设于第二转盘台板的中央，所述第二分度转台的上端设有第二分度面板，所述第二分度面板上环形均布设有12个工位，12个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；所述装销轴压紧机构设于销轴安装工位处，其前端的销轴压紧部件位于所述第二分度面板的上侧，其后端部件固定于所述第二转盘台板上，所述装销轴机构设于所述销轴安装工位的下侧并位于第二分度面板的下侧；所述二轴气动机械手设于销轴安装工位的旁边并位于所述第二分度面板的下侧，所述销轴分料机构设于所述第二分度面板的下侧并位于所述二轴气动机械手的外侧，所述销轴分料机构和所述销轴振动送料机构经一凹槽式送料轨道连接，所述销轴振动送料机构位于所述第二转盘台板的外侧。

更进一步的，所述装销轴机构由固定在第二转盘台板上的气缸和设于所述气缸上端的压紧轴组成。

更进步的，所述二轴气动机械手包括气缸和气动夹爪，所述气动夹爪设于所述气缸的前端。

更进一步的，所述销轴振动送料机构和销轴分料机构之间的凹槽式送料轨道的送料起始端高于送料终止端，且其内表面光滑。该销轴振动送料机构将销轴筛选排列整齐后逐个通过凹槽式送料轨道送入指定位置。

较佳的，12个工位中的另一工位的外侧还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置位于第一转盘台板上，可以自动检测工位上的工件是否安装合格，如果合格则通过机器人将其置于流水线输送带上，如不合格则扔到废品箱中。

较佳的，所述12个工位的相应工位还分别设有第一压机、第二压机、盘销轴导正压机、第一铆接机、第二铆接机和扭矩检测机，根据生产的工序将他们安排在相应的工位，并自动进行相应的装配工序。

上述的转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置，其动作过程为：

1、在控制面板上选择相应的加工程序后，销轴振动送料机构将销轴筛选排列整齐后通过凹槽式送料轨道输送到指定位置；

2、销轴分料机构将销轴逐个分料等待抓取；

3、二轴气动机械手通过气缸和气动夹爪的配合抓取销轴并放置到相应装销轴工位的转盘夹具上；

4、装销轴压紧机构压紧汽车门铰链零件；

5、装销轴机构将销轴装入汽车门铰链零件；

6、第二分度转台将装好销轴零件的转盘夹具转到下一工位；

7、视觉检测装置将其相应工位的工件进行视觉检测，以自动检测其工位上的工件是否安装合格。

进一步的，所述第三转盘式汽车门铰链自动装配装置，包括第三分度转台，所述第三分度转台设于设于第三转盘台板的中央，所述第三分度转台的上端设有第三分度面板，所述第三分度面板上环形均布设有6个工位，6个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；其中第二工位、第三工位和第五工位的外侧分别设有视觉检测装置、自动螺丝机和打标机，所述第三转盘台板的外侧设有一机器人。其中的视觉检测装置可检测工位上的零件是否合格，合格则转入下一工位，不合格则报警，自动螺丝机对其工位的零件进行螺丝拧紧，打标机对其工位上的产品进行打标，机器人运行到指定位置后，抓起装配好的工件按照合格品和不合格品分送到相应位置。

该第三转盘式汽车门铰链自动装配装置只需要1个操作工手工放车身件、螺钉到相应转盘夹具上，然后按下按钮，装配生产效率高且生产成本低，其所配有的灵敏度极高的视觉检测装置对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了混料现象，产品的质量同一且合格率高。

本发明的三转盘式汽车门铰链总成装配装置，能实现汽车门铰链车身件的自动装配、车门件的自动装配以及汽车门铰链总成的自动装配，该专配装置仅需要3名操作工即可满足该汽车门铰链总成的装配，每个转盘仅需要1名操作工即可，尤其其中的转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置和转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置能实现各零件的自动装配，装配时仅需要在控制面板上选择相应的加工程序，柔性程度高，设备空置率低，而且各转盘配有灵敏度极高的视觉检测装置对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了合格品不合格品的混料现象，产品的质量统一且产品合格率高，生产成本和劳动强度低，装配线节拍9s/pcs，装配效率高。

附图说明

图1为转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置结构俯视示意图。

图2为转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置结构示意图。

图3为转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置结构俯视示意图。

图4为转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置结构示意图。

图5为转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置结构俯视示意图。

图6为转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置结构示意图。

图7为图6所示的转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置的局部结构放大示意图。

图8为第三转盘式汽车门铰链自动装配装置结构俯视示意图。

图9为第三转盘式汽车门铰链自动装配装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明向非用于限定本发明的保护范围。

实施例

如图1-图9所示，一种三转盘式汽车门铰链总成装配装置，包括第一转盘式汽车门铰链自动装配装置、第二转盘式汽车门铰链自动装配装置和如图7-8所示的第三转盘式汽车门铰链自动装配装置，其中，所述第一转盘式汽车门铰链自动装配装置包括如图1-2所示的转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，所述第二转盘式汽车门铰链自动装配装置包括如图3-4所示的转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置和如图5-6所示的转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置。

进一步的，如图1-2所示，所述转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置包括螺母座振动送料机构1、二轴气动机械手2、第一分度转台3、螺丝振动送料机构4和自动拧螺丝机构5，所述第一分度转台3设于第一转盘台板6的中央，所述第一分度转台的上端设有第一分度面板7，所述第一分度面板7上环形均布设有6个工位9，6个工位上每个工位设有相应的转盘夹具8；所述二轴气动机械手2设于第一工位91的外侧并位于所述第一转盘台板6上，所述螺母座振动送料机构1设于所述二轴气动机械手2的一侧并位于所述第一转盘台板6的外侧；所述自动拧螺丝机构5设于第三工位93的外侧并位于所述第一转盘台板6上，所述螺丝振动送料机构4设于所述自动拧螺丝机构5的一侧并位于所述第一转盘台板6的外侧。

更进一步的，如图2所示，所述二轴气动机械手2包括固定于第一转盘台板6上的竖向支架24、推拉气缸21、升降气缸22和气动夹爪23，所述推拉气缸21设于竖向支架24的上部，所述升降气缸22的上端设于推拉气缸21的一端，所述气动夹爪23设于升降气缸22的下端。

更进一步的，如图2所示，所述螺丝振动送料机构4包括振动盘筛选供料装置41和吹气送料装置42。该螺丝振动送料机构将振动盘筛选供料装置筛选排列整齐后的螺丝逐个通过吹气送料装置送入自动拧螺丝机构。

较佳的，如图1所示，第四工位的外侧还设有视觉检测装置(图中未示出)，所述视觉检测装置位于第一转盘台板6上，可以自动检测工位上的工件是否安装合格，如果合格则通过机器人将其置于流水线输送带上，如不合格则扔到废品箱中。

上述的转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，其动作过程为：

1、在控制面板上选择相应的加工程序后，螺母座振动送料机构将螺母座筛选排列整齐后输送到指定位置；

2、二轴气动机械手通过推拉气缸和升降气缸的配合作用采用气动夹爪抓取螺母座并放到相应工位的转盘夹具上；

3、第一分度转台将装好螺母座的转盘夹具转到自动拧螺丝机构的下方相应工位；

4、螺丝振动送料机构将螺丝筛选排列整齐后，通过吹气送料装置逐个送入自动拧螺丝机构；

5、自动拧螺丝机构将螺丝自动拧入螺母座；

6、第一分度转台将拧好螺丝螺母的工件转到下一个相应工位进行视觉检测，以自动检测其工位上的工件是否安装合格。

进一步的，如图3-4所示，所述转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置包括六角垫片振动送料机构10、二轴气动机械手20、第二分度转台30和多个转盘夹具40，所述第二分度转台30设于第二转盘台板50的中央，所述第二分度转台30的上端设有第二分度面板60，所述第二分度面板60上环形均布设有12个工位70，12个工位上每个工位设有相应的转盘夹具80；所述二轴气动机械手20设于其中一个工位的外侧并位于所述第二转盘台板50上，所述六角垫片振动送料机构10设于所述二轴气动机械手20的一侧并位于所述第二转盘台板50的外侧。

更进一步的，所述二轴气动机械手20包括固定于第二转盘台板50上的竖向支架204、水平气缸201、升降气缸202和气动夹爪203，所述水平气缸201设于竖向支架204的上部，所述升降气缸202的上端设于水平气缸201的一端，所述气动夹爪203设于升降气缸202的下端。

更进一步的，所述六角垫片振动送料机构10包括振动盘筛选供料装置101和凹槽式送料轨道102，所述凹槽式送料轨道的送料起始端103高于送料终止端104，且其内表面光滑。该六角垫片振动送料机构将振动盘筛选供料装置筛选排列整齐后的六角垫片逐个通过凹槽式送料轨道送入指定位置。

较佳的，所述第二分度面板60为圆形面板，所述第二分度面板上均布有两圈腰型孔601，每圈腰型孔中的每个腰型孔均位于相邻两工位之间。

较佳的，12个工位中的另一工位的外侧还设有视觉检测装置(图中未示出)，所述视觉检测装置位于第一转盘台板上，可以自动检测工位上的工件是否安装合格，如果合格则通过机器人将其置于流水线输送带上，如不合格则扔到废品箱中。

较佳的，所述12个工位的相应工位还分别设有第一压机、第二压机、盘销轴导正压机、第一铆接机、第二铆接机和扭矩检测机(上述部件图中未示出)，根据生产的工序将他们安排在相应的工位，并自动进行相应的装配工序。

上述的转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置，其动作过程为：

1、在控制面板上选择相应的加工程序后，六角垫片振动送料机构将六角垫片筛选排列整齐后通过凹槽式送料轨道输送到指定位置；

2、二轴气动机械手通过水平气缸和升降气缸的配合作用采用气动夹爪抓取六角垫片并放置到相应工位的转盘夹具上；

3、第二分度转台将放好六角垫片的转盘夹具转到下一工位；

4、视觉检测装置将其相应工位的工件进行视觉检测，以自动检测其工位上的工件是否安装合格。

进一步的，如图5-7所示，所述转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置包括销轴振动送料机构100、销轴分料机构200、二轴气动机械手300、第二分度转台30、多个转盘夹具40、装销轴压紧机构400和装销轴机构500，所述第二分度转台30设于第二转盘台板50的中央，所述第二分度转台50的上端设有第二分度面板60，所述第二分度面板60上环形均布设有12个工位70，12个工位上每个工位设有相应的转盘夹具40；所述装销轴压紧机构400设于销轴安装工位处，其前端的销轴压紧部件401位于所述第二分度面板60的上侧，其后端部件402固定于所述第二转盘台板50上，所述装销轴机构500设于所述销轴安装工位的下侧并位于第一分度面板60的下侧；所述一轴气动机械手300设于销轴安装工位的旁边并位于所述第二分度面板60的下侧，所述销轴分料机构200设于所述第二分度面板60的下侧并位于所述二轴气动机械手300的外侧，所述销轴分料机构200和所述销轴振动送料机构100经一凹槽式送料轨道101连接，所述销轴振动送料机构100位于所述第二转盘台板50的外侧。

更进一步的，所述装销轴机构500由固定在第二转盘台板上的气缸501和设于所述气缸上端的压紧轴502组成。

更进一步的，所述二轴气动机械手300包括气缸301和气动夹爪302，所述气动夹爪302设于所述气缸301的前端。

更进一步的，所述销轴振动送料机构100和销轴分料机构200之间的凹槽式送料轨道101的送料起始端102高于送料终止端103，且其内表面光滑。该销轴振动送料机构将销轴筛选排列整齐后逐个通过凹槽式送料轨道送入指定位置。

较佳的，12个工位中的另一工位的外侧还设有视觉检测装置(图中未示出)，所述视觉检测装置位于第一转盘台板上，可以自动检测工位上的工件是否安装合格，如果合格则通过机器人将其置于流水线输送带上，如不合格则扔到废品箱中。

较佳的，所述12个工位的相应工位还分别设有第一压机、第二压机、盘销轴导正压机、第一铆接机、第二铆接机和扭矩检测机(图中未示出)，根据生产的工序将他们安排在相应的工位，并自动进行相应的装配工序。

上述的转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置，其动作过程为：

1、在控制面板上选择相应的加工程序后，销轴振动送料机构将销轴筛选排列整齐后通过凹槽式送料轨道输送到指定位置；

2、销轴分料机构将销轴逐个分料等待抓取；

3、二轴气动机械手通过气缸和气动夹爪的配合抓取销轴并放置到相应装销轴工位的转盘夹具上；

4、装销轴压紧机构压紧汽车门铰链零件；

5、装销轴机构将销轴装入汽车门铰链零件；

6、第二分度转台将装好销轴零件的转盘夹具转到下一工位；

7、视觉检测装置将其相应工位的工件进行视觉检测，以自动检测其工位上的工件是否安装合格。

进一步的，如图8-9所示，所述第三转盘式汽车门铰链自动装配装置，包括第三分度转台1000，所述第三分度转台1000设于设于第三转盘台板1001的中央，所述第三分度转台1000的上端设有第三分度面板1002，所述第三分度面板1002上环形均布设有6个工位2000，6个工位上每个工位设有相应的转盘夹具3000；其中第二工位、第三工位和第五工位的外侧分别设有视觉检测装置4000、自动螺丝机5000和打标机6000，所述第三转盘台板的外侧设有一机器人7000。其中的视觉检测装置4000可检测工位上的零件是否合格，合格则转入下一工位，不合格则报警，自动螺丝机对其工位的零件进行螺丝拧紧，打标机对其工位上的产品进行打标，机器人运行到指定位置后，抓起装配好的工件按照合格品和不合格品分送到相应位置。

该第三转盘式汽车门铰链自动装配装置只需要1个操作工手工放车身件、螺钉到相应转盘夹具上，然后按下按钮，装配生产效率高且生产成本低，其所配有的灵敏度极高的视觉检测装置对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了混料现象，产品的质量同一且合格率高。

本发明的三转盘式汽车门铰链总成装配装置，能实现汽车门铰链车身件的自动装配、车门件的自动装配以及汽车门铰链总成的自动装配，该专配装置仅需要3名操作工即可满足该汽车门铰链总成的装配，每个转盘仅需要1名操作工即可，尤其其中的转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置和转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置能实现各零件的自动装配，装配时仅需要在控制面板上选择相应的加工程序，柔性程度高，设备空置率低，而且各转盘配有灵敏度极高的视觉检测装置对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了合格品不合格品的混料现象，产品的质量统一且产品合格率高，生产成本和劳动强度低，装配线节拍9s/pcs，装配效率高。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。囚此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，包括第一转盘式汽车门铰链自动装配装置、第二转盘式汽车门铰链自动装配装置和第三转盘式汽车门铰链自动装配装置，其中，所述第一转盘式汽车门铰链自动装配装置包括转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，所述第二转盘式汽车门铰链自动装配装置包括转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置和转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置。

2.如权利要求1所述的三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，所述转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置包括螺母座振动送料机构、二轴气动机械手、第一分度转台、螺丝振动送料机构和自动拧螺丝机构，所述第一分度转台设于第一转盘台板的中央，所述第一分度转台的上端设有第一分度面板，所述第一分度面板上环形均布设有6个工位，6个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；所述二轴气动机械手设于第一工位的外侧并位于所述第一转盘台板上，所述螺母座振动送料机构设于所述二轴气动机械手的一侧并位于所述第一转盘台板的外侧；所述自动拧螺丝机构设于第三工位的外侧并位于所述第一转盘台板上，所述螺丝振动送料机构设于所述自动拧螺丝机构的一侧并位于所述第一转盘台板的外侧。

3.如权利要求2所述的三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，所述二轴气动机械手包括固定于第一转盘台板上的竖向支架、推拉气缸、升降气缸和气动夹爪，所述推拉气缸设于竖向支架的上部，所述升降气缸的上端设于推拉气缸的一端，所述气动夹爪设于升降气缸的下端；

所述螺丝振动送料机构包括振动盘筛选供料装置和吹气送料装置。

4.如权利要求3所述的三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，第四工位的外侧还设有视觉检测装置。

5.如权利要求1所述的三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，所述转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置包括六角垫片振动送料机构、二轴气动机械手、第二分度转台和多个转盘夹具，所述第二分度转台设于第二转盘台板的中央，所述第二分度转台的上端设有第二分度面板，所述第二分度面板上环形均布设有12个工位，12个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；所述二轴气动机械手设于其中一个工位的外侧并位于所述第二转盘台板上，所述六角垫片振动送料机构设于所述二轴气动机械手的一侧并位于所述第二转盘台板的外侧。

6.如权利要求5所述的三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，所述二轴气动机械手包括固定于第二转盘台板上的竖向支架、水平气缸、升降气缸和气动夹爪，所述水平气缸设于竖向支架的上部，所述升降气缸的上端设于水平气缸的一端，所述气动夹爪设于升降气缸的下端；

所述六角垫片振动送料机构包括振动盘筛选供料装置和凹槽式送料轨道，所述凹槽式送料轨道的送料起始端高于送料终止端，且其内表面光滑。

7.如权利要求5所述的三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，所述第二分度面板为圆形面板，所述第二分度面板上均布有两圈腰型孔，每圈腰型孔中的每个腰型孔均位于相邻两工位之间；

12个工位中的另一工位的外侧还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置位于第一转盘台板上。

8.如权利要求1所述的三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，所述转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置包括销轴振动送料机构、销轴分料机构、二轴气动机械手、第二分度转台、多个转盘夹具、装销轴压紧机构和装销轴机构，所述第二分度转台设于第二转盘台板的中央，所述第二分度转台的上端设有第二分度面板，所述第二分度面板上环形均布设有12个工位，12个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；所述装销轴压紧机构设于销轴安装工位处，其前端的销轴压紧部件位于所述第二分度面板的上侧，其后端部件固定于所述第二转盘台板上，所述装销轴机构设于所述销轴安装工位的下侧并位于第二分度面板的下侧；所述二轴气动机械手设于销轴安装工位的旁边并位于所述第二分度面板的下侧，所述销轴分料机构设于所述第二分度面板的下侧并位于所述二轴气动机械手的外侧，所述销轴分料机构和所述销轴振动送料机构经一凹槽式送料轨道连接，所述销轴振动送料机构位于所述第二转盘台板的外侧。

9.如权利要求8所述的三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，所述装销轴机构由固定在第二转盘台板上的气缸和设于所述气缸上端的压紧轴组成；

所述二轴气动机械手包括气缸和气动夹爪，所述气动夹爪设于所述气缸的前端。

所述销轴振动送料机构和销轴分料机构之间的凹槽式送料轨道的送料起始端高于送料终止端，且其内表面光滑。

10.如权利要求1所述的三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，所述第三转盘式汽车门铰链自动装配装置，包括第三分度转台，所述第三分度转台设于设于第三转盘台板的中央，所述第三分度转台的上端设有第三分度面板，所述第三分度面板上环形均布设有6个工位，6个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；其中第二工位、第三工位和第五工位的外侧分别设有视觉检测装置、自动螺丝机和打标机，所述第三转盘台板的外侧设有一机器人。