KR20100087070A - 스프링 앗세이 조립장치 - Google Patents

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Abstract

리벳의 외주에 스토퍼, 스프링, 스프링시트 및 와셔가 순차적으로 결합되어 구성되는 스프링 앗세이의 조립장치에 있어서, 상기 조립장치는 가조립 장치와 공정별 이동 장치와 리베팅 장치(140) 및 검사 장치(150)를 포함하되, 가조립 장치는 외부에서 공급된 각 부품을 정렬하여 부품 이송 장치로 공급하는 수단인 부품 공급 장치와, 상기 부품 공급 장치에 인접하게 설치되어 상기 부품 공급 장치에서 공급된 각 부품을 조립치구(30)로 이송하는 부품 이송 장치와, 공정별 이동 장치의 상면에 형성되어 각 공정별로 이동하면서 부품 이송 장치를 통하여 이송된 각 부품들이 순차적으로 안치되어 가조립되는 조립치구(30)로 구성되며, 또한 공정별 이동장치(20)는 상기 부품 이송 장치에 인접하게 설치되어 상기 조립치구를 각 공정별로 이동시키는 장치이며, 그리고 리베팅 장치(140)는 상기 조립치구(30)에서 가조립된 각 부품들을 리베팅 작업을 통하여 완전히 조립하는 장치이며, 그리고 검사장치(150)는 리베팅 작업이 완료된 스프링 앗세이의 높이와 수평도를 검사하는 장치인 것으로, 본 발명은 각 부품을 공급하는 공정과 스프링 앗세이를 가조립하는 공정과 리베팅하는 공정 및 수평도 및 높이를 검사하는 공정을 자동으로 수행하는 스프링 앗세이 조립장치를 통하여 스프링 앗세이가 자동으로 조립될 수 있도록 하여 불량품이 발생되는 것을 방지하고, 작업속도도 향상하여 생산성이 현저히 개선될 수 있는 효과가 있다.

Description

스프링 앗세이 조립장치{THE ASSEMBLING EQUIPMENT OF SPRING ASSEMBLY}
본 발명은 일반 산업기계와 차량의 브레이크 시스템에 사용되는 구성품 중의 하나인 스프링 앗세이의 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면 산업기계와 차량의 브레이크 시스템에 사용되는 스프링 앗세이를 구성하는 각 부품들을 공정별로 이동하면서 순차적으로 조립하는 스프링 앗세이 조립장치에 관한 것이다.
일반적으로 산업기계와 차량의 브레이크 시스템에 사용되는 스프링 앗세이는 리벳, 스토퍼, 스프링, 스프링시트 및 와셔 등의 부품들로 구성되어 있다.
스프링 앗세이를 조립하는 공정은 스프링 앗세이를 구성하는 부품들을 가조립하는 공정과 가조립된 스프링 앗세이를 가압하면서 리베팅하여 완전히 조립하는 공정과 리베팅이 완료된 스프링 앗세이의 높이와 수평도를 검사하는 공정으로 구분되어 순차적으로 진행되며 조립된다.
그러나 종래에는 가조립 공정과 리베팅 공정 및 검사공정이 수작업으로 진행되어 많은 불량품이 발생되고, 작업속도도 늦어 생산성이 저하되는 실정이다.
따라서 본 발명은 각 부품을 공급하는 공정과 스프링 앗세이를 가조립하는 공정과 리베팅하는 공정 및 검사를 하는 공정을 자동으로 수행하는 스프링 앗세이 조립장치를 제공하고자 한다.
따라서 본 발명은 스프링 앗세이 조립장치에 관한 것으로, 리벳의 외주에 스토퍼, 스프링, 스프링시트 및 와셔가 순차적으로 결합되어 구성되는 스프링 앗세이의 조립장치에 있어서, 상기 조립장치는 가조립 장치와 공정별 이동 장치와 리베팅 장치(140) 및 검사 장치(150)를 포함하되, 가조립 장치는 외부에서 공급된 각 부품을 정렬하여 부품 이송 장치로 공급하는 수단인 부품 공급 장치와, 상기 부품 공급 장치에 인접하게 설치되어 상기 부품 공급 장치에서 공급된 각 부품을 조립치구(30)로 이송하는 부품 이송 장치와, 공정별 이동 장치의 상면에 형성되어 각 공정별로 이동하면서 부품 이송 장치를 통하여 이송된 각 부품들이 순차적으로 안치되어 가조립되는 조립치구(30)로 구성되며, 또한 공정별 이동장치(20)는 상기 부품 이송 장치에 인접하게 설치되어 상기 조립치구를 각 공정별로 이동시키는 장치이며, 그리고 리베팅 장치(140)는 상기 조립치구(30)에서 가조립된 각 부품들을 리베팅 작업을 통하여 완전히 조립하는 장치이며, 그리고 검사장치(150)는 리베팅 작업이 완료된 스프링 앗세이의 높이와 수평도를 검사하는 장치인 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 각 부품을 공급하는 공정과 스프링 앗세이를 가조립하는 공정과 리베팅하는 공정 및 수평도 및 높이를 검사하는 공정을 자동으로 수행하는 스프링 앗세이 조립장치를 통하여 스프링 앗세이가 자동으로 조립될 수 있도록 하여 불량품이 발생되는 것을 방지하고, 작업속도도 향상하여 생산성이 현저히 개선될 수 있는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명 스프링 앗세이의 구성품들의 사시도
도 2는 본 발명 스프링 앗세이 사시도
도 3는 본 발명 스프링 앗세이 조립장치 사시도
도 4는 본 발명 스프링 앗세이 조립장치의 공정별 이동장치용 턴테이블 사시도
도 5는 본 발명 스프링 앗세이 가조립 장치가 형성된 사시도
도 6은 본 발명 스프링 앗세이 리베팅 및 검사장치 형성된 사시도
본 발명은 스프링 앗세이 조립장치에 관한 것으로, 리벳의 외주에 스토퍼, 스프링, 스프링시트 및 와셔가 순차적으로 결합되어 구성되는 스프링 앗세이의 조립장치에 있어서, 상기 조립장치는 가조립 장치와 공정별 이동 장치와 리베팅 장치(140) 및 검사 장치(150)를 포함하되, 가조립 장치는 외부에서 공급된 각 부품을 정렬하여 부품 이송 장치로 공급하는 수단인 부품 공급 장치와, 상기 부품 공급 장치에 인접하게 설치되어 상기 부품 공급 장치에서 공급된 각 부품을 조립치구(30)로 이송하는 부품 이송 장치와, 공정별 이동 장치의 상면에 형성되어 각 공정별로 이동하면서 부품 이송 장치를 통하여 이송된 각 부품들이 순차적으로 안치되어 가조립되는 조립치구(30)로 구성되며, 또한 공정별 이동장치(20)는 상기 부품 이송 장치에 인접하게 설치되어 상기 조립치구를 각 공정별로 이동시키는 장치이며, 그리고 리베팅 장치(140)는 상기 조립치구(30)에서 가조립된 각 부품들을 리베팅 작업을 통하여 완전히 조립하는 장치이며, 그리고 검사장치(150)는 리베팅 작업이 완료된 스프링 앗세이의 높이와 수평도를 검사하는 장치인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 부품 공급 장치는 리벳 공급장치용 파트피드(40), 스토퍼 공급장치용 파트피드(60), 스프링 공급장치용 파트피드(80), 스프링시트 공급 장치용 파트피더(100) 및 와셔 공급장치용 파트피더(120)이며, 상기 부품 이송 장치는 리벳 이송장치(50), 스토퍼 이송장치(70), 스프링 이송장치(90), 스프링시트 이송장치(110) 및 와셔 이송장치(130)인 것을 특징으로 한다.
본 발명인 스프링 앗세이 조립장치를 도면으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 스프링 앗세이를 구성하는 부품들의 사시도이며, 도 2는 본 발명 스프링 앗세이 사시도이다. 그리고 도 3은 본 발명 스프링 앗세이 조립장치 사시도이며, 도 4는 본 발명 스프링 앗세이 조립장치의 공정별 이동장치용 턴테이블 사시도이다. 또한 도 5는 본 발명 스프링 앗세이 가조립장치가 형성된 사시도이며, 도 6은 본 발명 스프링 앗세이 조립장치의 리베팅 및 검사장치가 형성된 사시도이다.
일반적으로 산업기계와 차량의 브레이크 시스템에 사용되는 스프링 앗세이(10)는 리벳(11), 스토퍼(12), 스프링(13), 스프링시트(14) 및 와셔(15) 등의 부품들이 조립되어 구성되며, 리벳(11)은 일반적인 리벳 형상으로 일단은 리벳머리가 형성되고 리벳머리의 중앙에는 리벳몸통이 원봉 형태로 수직으로 연결되어 있다. 그리고 스토퍼(12)는 원형 테두리가 있는 모자 형상으로 중앙에는 리벳머리보다 작은 홀이 형성되며, 스프링(13)은 일반적인 스프링의 형상으로 외경은 상기의 스토퍼 원형 테두리보다 작은 지름을 갖는다. 또한 스프링시트(14)는 원형 테두리가 있는 모자를 엎어놓은 형상이며 중앙에 리벳의 타단인 원봉 끝단보다 큰 홀이 형성되어 있으며, 와셔(15)는 일반적인 와셔 형태로 중앙의 홀은 리벳의 타단인 원봉 끝단보다 크게 형성된다.
본 발명인 스프링 앗세이 조립장치의 중앙에는 수평으로 설치되고 무한궤도로 회전하는 공정별 이동 장치용 턴테이블(20)이 형성된다. 턴테이블은 동력수단에 의해 회전과 일시 정지를 반복하며, 턴테이블의 상면에는 턴테이블에 고정되어 회전과 일시 정지를 반복하는 수 개의 조립치구(30)가 형성되어 있다. 그리고 조립치구 중앙 상면에는 에어 흡입 홀이 형성되어, 상기 조립치구 상면에 안치되는 리벳머리를 에어 흡입력으로 고정한다. 턴테이블이 회전하는 방식은 이미 관용의 기술이므로 자세한 설명은 생략한다. 그리고 공정별 이동 장치는 턴테이블 외에 체인 콘베이어, 공기압 실린더를 이용한 대차 등 일반 산업현장에서 사용되는 부품 이동수단을 이용하여 형성할 수 있다.
그리고 공정별 이동 장치용 턴테이블(20)에 인접하여 리벳 공급 장치용 파트피더(40)와 리벳 이송 장치(50)가 구비된다. 리벳 이송 장치는 리벳머리보다 큰 지름을 갖는 파이프형 가이드(51)로 일단은 리벳 공급 장치용 파트피더(40) 측벽의 부품 출구에 연결되고, 타단은 이동되어 일시 정지 상태인 조립치구(30) 상부에 형성되어 리벳을 1개씩 배출하도록 설치된다. 그리고 리벳 이송 장치인 파이프형 가이드(51)의 일단은 타단보다 높게 위치하여 중력으로 리벳이 자유낙하 하도록 한다. 따라서 파트피더에서 정렬된 리벳이 리벳 이송 장치로 이송된 후, 리벳의 타단인 원봉 끝단부가 상 방향으로 향하도록 리벳의 일단에 형성된 리벳머리가 조립치구의 상면에 안치된다. 그리고 조립치구 중앙 상면에 형성된 에어 흡입 홀에서 발생되는 흡입력으로 리벳을 고정한다. 그리고 리벳 이송 장치는 상기 파이프형 가이드 방식 외에 공기압 실린더를 이용한 클램프 방식, 전자석을 이용한 클램프 방식 등을 사용 할 수 있다.
또한 공정별 이동 장치용 턴테이블(20)로 이동되어 정지 상태인 조립치구의 상면에 안치된 리벳 머리의 상면에 스토퍼(12)를 안치시키기 위하여, 공정별 이동 장치용 턴테이블(20)에 인접하여 스토퍼 공급 장치용 파트피더(60)와 스토퍼 이송 장치(70)가 형성된다. 스토퍼 이송 장치는 공기압 실린더를 이용한 클램프 장치로 형성되어 스토퍼를 집어 이송하여 리벳머리의 상면에 스토퍼를 안치할 수 있도록 구비된다. 공기압 실린더를 이용한 클램프 장치는 이미 관용된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
그리고 선 공정에서 공정별 이동 장치용 턴테이블(20)로 이동되어 정지 상태인 조립치구의 상부에 안치된 스토퍼(12) 테두리 상면에 스프링(13) 일단을 안치시키기 위하여, 공정별 이동 장치용 턴테이블에 인접하여 스프링 공급 장치용 파트피더(80)와 스프링 이송 장치(90)가 형성된다. 스프링 이송 장치는 스프링 직경보다 큰 지름을 갖는 파이프형 가이드(91)와 공기압 실린더에 의해 상승과 하강을 반복하는 이송용 블록(92)으로 형성된다. 그리고 파이프형 가이드 일단은 스프링 공급 장치인 파트피더(80)의 부품 출구에 연결되고, 타단은 이송용 블록의 측벽에 연결된다. 또한 이송용 블록은 조립치구 상부에 형성되어 조립치구에 스프링을 1개씩 배출하도록 설치된다. 그리고 스프링 이송 장치인 파이프형 가이드의 일단은 타단보다 높게 위치하여 중력으로 리벳이 자유낙하 하도록 한다.
또한 공정별 이동 장치용 턴테이블(20)로 이동되어 정지 상태인 조립치구의 상부에 안치된 스프링(13) 타단에 스프링 시트(14)를 안치시키기 위하여, 공정별 이동 장치용 턴테이블에 인접하여 스프링시트 공급 장치용 파트피더(100)와 스프링 시트 이송 장치(110)가 형성된다. 스프링 시트 이송 장치는 공기압 실린더를 이용한 클램프 장치로 형성되며, 상기 클램프 장치가 파트피더에서 정렬되어 공급된 스프링 시트를 집어 이송하여 조립치구 상부에 안치된 스프링의 타단에 스프링 시트를 안치할 수 있도록 구비된다. 공기압 실린더를 이용한 클램프 장치는 이미 관용된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
또한 선 공정에서 공정별 이동 장치용 턴테이블(20)로 이동되어 정지 상태인 조립치구의 상부에 안치된 스프링 시트(14)의 중앙에 와셔(15)를 안치시키기 위하여, 공정별 이동 장치용 턴테이블에 인접하여 가압장치(160)와 와셔 공급 장치용 파트피더(120) 및 와셔 이송 장치(130)가 형성된다. 가압 장치(160)는 조립치구 상부에 형성되며 공기압 실린더를 이용하여 상승과 하강을 반복하면서 스프링시트를 하 방향으로 가압한다. 따라서 상기 가압장치에 의해 스프링이 압축되고 동시에 리벳의 타단인 원봉 끝단이 스프링 시트의 중앙 홀 상부로 돌출된다. 그리고 와셔 이송 장치는 와셔 공급 장치용 파트피더에서 정렬된 와셔를 진공 흡착한 후 에어 실린더를 이용하여 이송하여 와셔의 중심에 형성된 홀을 리벳의 타단인 원봉 끝단에 삽입한 뒤 선 공정에서 스프링 타면 상단에 안착된 스프링 시트의 중앙에 와셔를 안치시킨다.
따라서 상기 작업을 통하여 스프링 앗세이는 가조립이 완성된다.
그리고 공정별 이동 장치용 턴테이블(20)로 이동되어 정지 상태인 조립치구(30)의 상부에 가조립 상태로 형성된 스프링 앗세이를 리베팅하기 위하여 공정별 이동 장치용 턴테이블에 인접하여 리베팅 장치(140)가 설치된다. 그리고 상기 리베팅 장치(140)는 선 공정에서 스프링시트를 하 방향으로 가압하여 돌출된 리벳의 타단인 원봉 끝단을 해머로 확장하여 리베팅을 실시한다. 이 때 리벳 원봉의 일단을 확장하기 위하여 구비되는 해머는 리벳의 타단인 원봉 끝단을 두드리면서 하 방향으로 움직이며 리베팅하며 또한 동심원 상으로 회전하면서 좁은 회전에서 넓은 회전을 하면서 리베팅한다.
또한 선 공정에서 리베팅 작업이 완료된 후 공정별 이동 장치용 턴테이블(20)로 이동되어 정지 상태인 조립치구의 상부에 형성된 스프링 앗세이의 높이와 수평도를 검사하기 위하여 검사 장치(150)가 구비된다. 검사 장치는 조립치구 상부에 설치되며, 공기압 실린더에 의해 하강과 상승을 반복하면서 수평도와 높이를 동시에 검사하도록 한다. 그리고 상기 검사 장치는 높이 검사와 수평도 검사를 분리하여 검사할 수 있도록 검사 장치를 부가하여 형성할 수도 있다.
그리고 선 공정에서 공정별 이동 장치용 턴테이블(20)로 이동되어 정지 상태인 조립치구의 상부에 형성된 스프링 앗세이를 양품과 불량품으로 구분하여 배출시키기 위하여 공정별 이동 장치용 턴테이블(20)에 인접하여 배출 장치(170)가 형성된다. 배출 장치(170)는 조립치구 상부에 형성되며 공기압 실린더를 이용한 클램프 장치가 상승과 하강을 반복하면서 스프링 앗세이를 양품과 불량품으로 분류하여 양품 판정을 받은 스프링 앗세이는 양품라인을 따라 배출되고, 비적합 판정을 받은 스프링 앗세이는 불량품 라인을 따라 배출될 수 있도록 한다.
10 : 스프링 앗세이 11: 리벳
12 : 스토퍼 13 : 스프링
14 : 스프링 시트 15 : 와셔
20 : 공정별 이동장치용 턴테이블 30 : 조립치구
40 : 리벳 공급 장치용 파트피더 50 : 리벳 이송장치
51 : 파이프형 가이드 60 : 스토퍼 공급 장치용 파트피더
70 : 스토퍼 이송장치 80 : 스프링 공급 장치용 파트피더
90 : 스프링 이송장치 91 : 파이프형 가이드
92 : 이송용 블록 100: 스프링시트 공급 장치용 파트피더
110: 스프링시트 이송장치 120: 와셔 공급장치용 파트피더
130: 와셔 이송장치 140: 리베팅 장치
150: 검사 장치 160: 가압장치
170 : 배출장치

Claims (2)

  1. 리벳의 외주에 스토퍼, 스프링, 스프링시트 및 와셔가 순차적으로 결합되어 구성되는 스프링 앗세이의 조립장치에 있어서, 상기 조립장치는 가조립 장치와 공정별 이동 장치와 리베팅 장치(140) 및 검사 장치(150)를 포함하되, 가조립 장치는 외부에서 공급된 각 부품을 정렬하여 부품 이송 장치로 공급하는 수단인 부품 공급 장치와, 상기 부품 공급 장치에 인접하게 설치되어 상기 부품 공급 장치에서 공급된 각 부품을 조립치구(30)로 이송하는 부품 이송 장치와, 공정별 이동 장치의 상면에 형성되어 각 공정별로 이동하면서 부품 이송 장치를 통하여 이송된 각 부품들이 순차적으로 안치되어 가조립되는 조립치구(30)로 구성되며, 또한 공정별 이동장치(20)는 상기 부품 이송 장치에 인접하게 설치되어 상기 조립치구를 각 공정별로 이동시키는 장치이며, 그리고 리베팅 장치(140)는 상기 조립치구(30)에서 가조립된 각 부품들을 리베팅 작업을 통하여 완전히 조립하는 장치이며, 그리고 검사장치(150)는 리베팅 작업이 완료된 스프링 앗세이의 높이와 수평도를 검사하는 장치인 것을 특징으로 하는 스프링 앗세이 조립장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 부품 공급 장치는 리벳 공급장치용 파트피드(40), 스토퍼 공급장치용 파트피드(60), 스프링 공급장치용 파트피드(80), 스프링시트 공급 장치용 파트피더(100) 및 와셔 공급장치용 파트피더(120)이며, 상기 부품 이송 장치는 리벳 이송장치(50), 스토퍼 이송장치(70), 스프링 이송장치(90), 스프링시트 이송장치(110) 및 와셔 이송장치(130)인 것을 특징으로 하는 스프링 앗세이 조립장치.
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