CN111112992A - 一种自动铆压设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动铆压设备，包括：铆压机构，所述铆压机构包括第一工作块、压头和伺服压机，所述第一工作块具有朝上的第一工作面；所述第一工作面上具有第一位置和第二位置，所述第一工作面上固定有限位块，所述限位块位于所述第一位置附近；所述压头位于所述第一位置的上方，所述压头与所述伺服压机的移动端固定连接；送料机构，所述送料机构用于将母件从所述第二位置推送至所述第一位置并使得母件抵顶于所述限位块；移载机构，所述移载机构用于将子件从第三位置运送至第一位置。这种自动铆压设备能够将母件和子件输送到第一位置上之后对子件和母件进行铆压，工作效率高，节约了人力成本。

Description

一种自动铆压设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动铆压设备。

背景技术

如图14和15所示，在生产中，子件呈圆柱形，子件上开设有与其同轴的圆形通孔，母件上具有与子件的外壁相匹配的容纳孔，其中一道工序需要将子件放入母件的容纳孔处并与母件铆压到一起。由于是批量生产，数量很多，使用人工将子件与母件一个个装配后放到伺服压机上铆压不仅效率低，而且成本高。因此，有必要设计出一款能够自动将子件与母件铆压到一起的设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决使用人工将子件与母件一个个装配后放到伺服压机上铆压不仅效率低，而且成本高的问题。本发明提供了一种自动铆压设备来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动铆压设备，包括：

铆压机构，所述铆压机构包括第一工作块、压头和伺服压机，所述第一工作块具有朝上的第一工作面；

所述第一工作面上具有第一位置和第二位置，所述第一工作面上固定有限位块，所述限位块位于所述第一位置附近；所述压头位于所述第一位置的上方，所述压头与所述伺服压机的移动端固定连接；

送料机构，所述送料机构用于将母件从所述第二位置推送至所述第一位置并使得母件抵顶于所述限位块；

移载机构，所述移载机构用于将子件从第三位置运送至第一位置。

作为优选，所述送料机构包括第一推杆、第一气动滑台、挡块和第二气动滑台；

所述第一推杆水平设置且所述第一推杆的一端指向所述限位块，所述第一位置和所述第二位置均位于所述第一推杆与所述限位块之间；所述第一推杆的指向所述限位块的一端凹陷有适于容纳母件的第一缺口，所述第一推杆与所述第一气动滑台的移动端固定连接，所述第一气动滑台的移动端的移动方向与所述第一推杆的长度方向一致；

所述挡块位于所述第一位置与所述第二位置之间并且所述挡块靠近所述第二位置设置；所述挡块与所述第二气动滑台的移动端固定连接，所述第二气动滑台的移动端的移动方向与所述第一推杆的长度方向垂直。

作为优选，所述移载机构包括拾取机构和平移机构；所述平移机构用于带动所述拾取机构沿水平方向运动；

所述拾取机构包括壳体，所述壳体的内部设有柱形容腔，所述柱形容腔的长度方向沿竖直方向，所述壳体的顶部开设有与所述柱形容腔的顶部连通的第一通孔，所述第一通孔与吸气设备的吸气口连通；

所述壳体的底部平面水平设置，所述壳体的底部平面开设有与所述柱形容腔的底部连通的第二通孔，所述柱形容腔的内部设有竖直的直柱，所述直柱的下端通过所述第二通孔伸出所述壳体，所述直柱的外壁还凸起有限位凸起，所述限位凸起位于所述柱形容腔内，所述第二通孔能够阻止所述限位凸起通过；

所述壳体的底部平面还开设有多个与所述柱形容腔连通的第三通孔；

所述拾取机构还包括压缩弹簧，所述直柱上还套设有套环，所述套环位于所述限位凸起的上方，所述套环的底部抵顶于所述限位凸起；所述压缩弹簧位于所述限位凸起上方，所述压缩弹簧的一端抵顶于所述套环的顶部，另一端抵顶于所述柱形容腔的顶部；

所述拾取机构还包括第三气动滑台，所述第三气动滑台的移动端与所述壳体固定连接，所述第三气动滑台的移动端的移动方向沿竖直方向。

作为优选，所述平移机构包括导向柱、滑块和第四气缸，所述导向柱水平设置，所述滑块上开设有导向孔，所述导向孔与所述导向柱滑动配合；所述第三气动滑台的缸体通过连接部与所述滑块固定连接；

所述第四气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述导向柱的长度方向一致，所述第四气缸的伸缩杆与所述滑块固定连接。

作为优选，还包括母件供料机构，所述母件供料机构包括震动供料盘，滑道和第一固定件；所述第一固定件开设有上下贯通的第一通道，所述滑道的一端与所述震动供料盘的供料口连通，所述滑道的另一端与所述第一通道的上端连通；所述第一通道的下端位于所述第二位置的上方；

所述母件供料机构还包括挡片和第一气缸，所述挡片位于所述第一通道的下端口处；所述第一气缸的伸缩杆与所述挡片固定连接，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩方向沿水平方向；

所述第一固定件的侧壁上开设有与所述第一通道连通的第二缺口；

所述母件供料件还包括第二推杆和第二气缸，所述第二推杆的一端指向所述第二缺口；所述第二气缸的伸缩杆与所述第二推杆固定连接，所述第二气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述第二推杆的长度方向一致。

作为优选，还包括子件供料机构，所述子件供料机构包括限位板、旋转板、顶板和第一电机；

所述旋转板呈圆盘形且水平设置，所述第一电机位于所述旋转板的下方，所述第一电机的转轴的轴线与所述旋转板的轴线同轴，所述第一电机的转轴的端部与所述旋转板固定连接；

所述顶板位于所述旋转板的上方，所述顶板水平设置且位于所述限位板的上方，所述顶板与所述旋转板之间的距离仅能容纳一个子件通过；

所述限位板位于所述旋转板与所述顶板之间，所述限位板上下贯穿形成有圆形限位区域、长形限位区域和容纳区域；所述圆形限位区域的轴线与所述旋转板的轴线同轴；所述顶板上开设有上下贯通的投料口，所述投料口位于所述圆形限位区域的上方；

所述长形限位区域的长度方向与所述圆形限位区域相切，所述长形限位区域的第一端部与所述圆形限位区域连通，所述长形限位区域的第二端部与所述容纳区域连通；

所述子件供料机构还包括第二工作块和推料机构，所述第二工作块紧靠所述旋转板设置，所述第二工作块具有朝上的第二工作面，所述第三位置位于所述第二工作面上并且所述第三位置位于所述容纳区域的下方；

所述推料机构用于将长形限位区域的第二端部输出的子件推送到所述第三位置。

作为优选，所述推料机构包括第一推块和第四气动滑台；

所述第一推块位于所述容纳区域内并且所述第一推块紧靠所述长形限位区域的第二端部设置，所述第一推块的靠近所述长形限位区域的一侧凹陷有第三缺口；所述第四气动滑台的移动端与所述第一推块固定连接，所述第四气动滑台的移动端的移动方向与所述长形限位区域的长度方向垂直。

作为优选，所述投料口为上下贯通的圆形口，所述投料口的轴线与所述圆形限位区域同轴；

所述推料机构还包括挡料机构，所述挡料机构包括竖直的挡料板和第五气动滑台，所述挡料板的下边沿靠近所述旋转板，所述挡料板的下边沿的长度方向沿着所述旋转板的直径方向，并且所述挡料板的一端指向所述长形限位区域的第一端部；

所述第五气动滑台的移动端与所述挡料板固定连接，所述第五气动滑台的移动端的移动方向沿所述旋转板的直径方向。

作为优选，还包括落料机构，所述落料机构包括回收盒和第三气缸，所述回收盒包括良品盒和废品盒，所述良品盒与废品盒并排设置且固定连接；

所述第三气缸的伸缩杆与所述回收盒固定连接，所述第三气缸的伸缩杆的伸缩方向沿水平方向，所述良品盒和所述废品盒沿所述第三气缸的伸缩杆的伸缩方向排布；

所述落料机构还包括管道和固定块，所述固定块位于所述第一位置的一侧，所述固定块开设有气道，所述气道的一端指向所述第一位置的上方，所述气道的另一端连接至吹气设备；

管道的一端位于所述第一位置的另一侧，另一端位于所述回收盒的上方。

本发明的有益效果是，这种自动铆压设备能够将母件和子件输送到第一位置上之后对子件和母件进行铆压，工作效率高，节约了人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种自动铆压设备最优实施例的结构示意图。

图2是本发明一种自动铆压设备最优实施例的铆压机构和送料机构的结构示意图。

图3是本发明一种自动铆压设备最优实施例的壳体的结构示意图。

图4是本发明一种自动铆压设备最优实施例的壳体的结构示意图。

图5是本发明一种自动铆压设备最优实施例的拾取机构的局部结构示意图。

图6是本发明一种自动铆压设备最优实施例的移载机构的结构示意图。

图7是本发明一种自动铆压设备最优实施例的母件供料机构的结构示意图。

图8是图7的局部放大图。

图9是本发明一种自动铆压设备最优实施例的子件供料机构的结构示意图。

图10是本发明一种自动铆压设备最优实施例的限位板的结构示意图。

图11是本发明一种自动铆压设备最优实施例的子件供料机构的局部结构示意图。

图12是本发明一种自动铆压设备最优实施例的子件供料机构的局部结构示意图。

图13是本发明一种自动铆压设备最优实施例的铆压机构和落料机构的局部结构示意图。

图14是母件和子件的结构示意图。

图15是母件和子件的结构示意图。

图中1、铆压机构，101、第一工作块，1011、第一工作面，102、限位块，2、送料机构，201、第一推杆，2011、第一缺口，202、第一气动滑台，203、挡块，204、第二气动滑台，3、移载机构，301、拾取机构，3011、壳体，3012、第一通孔，3013、第二通孔，3014、第三通孔，3015、直柱，3016、限位凸起，3017、套环，3018、压缩弹簧，3019、第三气动滑台，302、平移机构，3021、导向柱，3022、滑块，3023、连接部，4、母件供料机构，401、震动供料盘，402、滑道，403、第一固定件，4031、第二缺口，404、挡片，405、第一气缸，406、第二推杆，407、第二气缸，5、子件供料机构，501、限位板，5011、圆形限位区域，5012、长形限位区域，5013、容纳区域，502、旋转板，503、顶板，5031、投料口，504、第二工作块，5041、第二工作面，6、推料机构，601、第一推块，6011、第三缺口，602、第四气动滑台，7、挡料机构，701、挡料板，702、第五气动滑台，8、落料机构，801、回收盒，8011、良品盒，8012、废品盒，803、管道，804、固定块，9、子件，901、圆形通孔，10、母件，1001、容纳孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1～13所示，本发明提供了一种自动铆压设备，包括：

铆压机构1，铆压机构1包括第一工作块101、压头(图中未示出)和伺服压机(图中未示出)，第一工作块101具有朝上的第一工作面1011。

第一工作面1011上具有第一位置和第二位置，第一工作面1011上固定有限位块102，限位块102位于第一位置附近。压头位于第一位置的上方，压头与伺服压机的移动端固定连接。

送料机构2，送料机构2用于将母件10从第二位置推送至第一位置并使得母件10抵顶于限位块102。

移载机构3，移载机构3用于将子件9从第三位置运送至第一位置。

这种自动铆压机构1在工作的时候，送料机构2先将母件10从第二位置推送至第一位置并使得母件10抵顶于限位块102，然后移载机构3将子件9从第三位置运送至第一位置，并将子件9放置在母件10的容纳孔1001处，接着伺服压机控制压头下落，将子件9压入容纳孔1001中使得子件9与母件10铆压。需要说明的是，压头的形状根据子件9的形状定制，使得压头能够将子件9压入容纳孔1001中而不损坏母件10。

在具体的实施例中，送料机构2包括第一推杆201、第一气动滑台202、挡块203和第二气动滑台204。

第一推杆201水平设置且第一推杆201的一端指向限位块102，第一位置和第二位置均位于第一推杆201与限位块102之间。第一推杆201的指向限位块102的一端凹陷有适于容纳母件10的第一缺口2011，第一推杆201与第一气动滑台202的移动端固定连接，第一气动滑台202的移动端的移动方向与第一推杆201的长度方向一致。

挡块203位于第一位置与第二位置之间并且挡块203靠近第二位置设置。挡块203与第二气动滑台204的移动端固定连接，第二气动滑台204的移动端的移动方向与第一推杆201的长度方向垂直。

当母件10位于第二位置的时候，挡块203阻止母件10向第一位置的运动，此时启动第二气动滑台204将挡块203移开，然后再启动第一气动滑台202使得第一推杆201移动，第一推杆201推动母件10从第二位置移动到第一位置并使得母件10抵顶于限位块102。在第一推杆201推动母件10的过程中，母件10位于第一缺口2011内，第一缺口2011将母件10限制住以避免母件10滑落至第一推杆201的两侧。

在具体的实施例中，移载机构3包括拾取机构301和平移机构302。平移机构302用于带动拾取机构301沿水平方向运动。

拾取机构301包括壳体3011，壳体3011的内部设有柱形容腔，柱形容腔的长度方向沿竖直方向，壳体3011的顶部开设有与柱形容腔的顶部连通的第一通孔3012，第一通孔3012与吸气设备的吸气口连通。吸气设备为气泵。

壳体3011的底部平面水平设置，壳体3011的底部平面开设有与柱形容腔的底部连通的第二通孔3013，柱形容腔的内部设有竖直的直柱3015，直柱3015的下端通过第二通孔3013伸出壳体3011，直柱3015的外壁还凸起有限位凸起3016，限位凸起3016位于柱形容腔内，第二通孔3013能够阻止限位凸起3016通过。

壳体3011的底部平面还开设有多个与柱形容腔连通的第三通孔3014。

拾取机构301还包括压缩弹簧3018，直柱3015上还套设有套环3017，套环3017位于限位凸起3016的上方，套环3017的底部抵顶于限位凸起3016。压缩弹簧3018位于限位凸起3016上方，压缩弹簧3018的一端抵顶于套环3017的顶部，另一端抵顶于柱形容腔的顶部。

拾取机构301还包括第三气动滑台3019，第三气动滑台3019的移动端与壳体3011固定连接，第三气动滑台3019的移动端的移动方向沿竖直方向。

这种拾取机构301用于拾取子件9，工作原理如下：当拾取机构301拾取子件9的时候，拾取机构301位于子件9的上方并且直柱3015对准子件9的圆形通孔901，然后拾取机构301下落，直柱3015的下端堵住圆形通孔901，拾取机构301继续下落同时压缩弹簧3018进一步压缩，直到壳体3011的底部平面紧贴子件9的端面，此时第三通孔3014被子件9的端面堵住，开启吸气设备吸气，子件9便被吸住。启动第三气动滑台3019和平移机构302带动下，将子件9移动至第一位置的母件10的容纳孔1001处，然后关闭吸气设备，子件9掉落至容纳孔1001，在压缩弹簧3018的作用下，直柱3015将复位。

具体的，平移机构302包括导向柱3021、滑块3022和第四气缸(图中未示出)。导向柱3021水平设置，滑块3022上开设有导向孔，导向孔与导向柱3021滑动配合。第三气动滑台3019的缸体通过连接部3023与滑块3022固定连接。

第四气缸的伸缩杆的伸缩方向与导向柱3021的长度方向一致，第四气缸的伸缩杆与滑块3022固定连接。

在具体的实施例中，这种自动铆压设备还包括母件供料机构4，母件供料机构4包括震动供料盘401，滑道402和第一固定件403。第一固定件403开设有上下贯通的第一通道，滑道402的一端与震动供料盘401的供料口连通，滑道402的另一端与第一通道的上端连通。第一通道的下端位于第二位置的上方。第一通道同一时间仅能容纳单个母件10通过。

母件10供料机构4还包括挡片404和第一气缸405，挡片404位于第一通道的下端口处。第一气缸405的伸缩杆与挡片404固定连接，第一气缸405的伸缩杆的伸缩方向沿水平方向。

第一固定件403的侧壁上开设有与第一通道连通的第二缺口4031。

母件10供料件还包括第二推杆406和第二气缸407，第二推杆406的一端指向第二缺口4031。第二气缸407的伸缩杆与第二推杆406固定连接，第二气缸407的伸缩杆的伸缩方向与第二推杆406的长度方向一致。

这种母件10供料机构4用于将母件10逐个供料至第二位置处，具体的工作过程如下：震动供料盘401将母件10供料至滑道402，母件10自滑道402滑入第一通道中，由于第一通道同一时间仅能容纳单个母件10通过，因此多个母件10位于第一通道中的时候处于自下而上的层叠状态。第二缺口4031对应着第一通道中自下而上的第二个母件10的位置设置。

先启动第一气缸405带动挡片404移动，使得挡片404挡住第一通道的下端口，再启动震动供料盘401供料，待第一通道中自下而上叠满母件10时，此时第一通道中最下面的母件10落在挡片404上。

启动第二气缸407，使得第二推杆406的端部自第二缺口4031处伸入第一通道中并抵住第一通道中自下而上的第二个母件10。接着启动第一气缸405使得挡片404从第一通道的下端口移开，于是第一通道中最下面的一个母件10落到第二位置上完成供料。

接着启动第一气缸405使得挡片404移动至挡住第一通道的下端口，启动第二气缸407使得第二推杆406的端部从第二缺口4031处移出第一通道，那么第一通道中的母件10便下落，此时第一通道中最下面的母件10落在挡片404上。如此重复便能够完成母件10的逐个供料。

在具体的实施例中，这种自动铆压设备还包括子件供料机构5，子件供料机构5包括限位板501、旋转板502、顶板503和第一电机。

旋转板502呈圆盘形且水平设置，第一电机位于旋转板502的下方，第一电机的转轴的轴线与旋转板502的轴线同轴，第一电机的转轴的端部与旋转板502固定连接。第一电机带动旋转板502绕其轴线旋转。

顶板503位于旋转板502的上方，顶板503水平设置且位于限位板501的上方，顶板503与旋转板502之间的距离仅能容纳一个子件9通过。

限位板501位于旋转板502与顶板503之间，限位板501上下贯穿形成有圆形限位区域5011、长形限位区域5012和容纳区域5013。圆形限位区域5011的轴线与旋转板502的轴线同轴。顶板503上开设有上下贯通的投料口5031，投料口5031位于圆形限位区域5011的上方。长形限位区域5012同一时间也仅能容纳一个子件9通过。

长形限位区域5012的长度方向与圆形限位区域5011相切，长形限位区域5012的第一端部与圆形限位区域5011连通，长形限位区域5012的第二端部与容纳区域5013连通。需要说明的是，圆形限位区域和长形限位区域5012均位于旋转板502的上方，并且不超出旋转板502的边界范围。

子件9供料机构5还包括第二工作块504和推料机构6，第二工作块504紧靠旋转板502设置，第二工作块504具有朝上的第二工作面5041，第三位置位于第二工作面5041上并且第三位置位于容纳区域5013的下方。

推料机构6用于将长形限位区域5012的第二端部输出的子件9推送到第三位置。

这种子件9供料机构5的工作过程如下：从投料口5031中投入一批子件9，子件9落在旋转板502上并且位于圆形限位区域5011内，在旋转板502的带动下，子件9逐个被带入长形限位区域5012，位于长形限位区域5012中的子件9沿长形限位区域5012的长度方向排列，当子件9从长形限位区域5012被带出后，推料机构6将长形限位区域5012的第二端部输出的子件9推送到第三位置。

具体的，推料机构6包括第一推块601和第四气动滑台602。第一推块601位于容纳区域5013内并且紧靠长形限位区域5012的第二端部设置，第一推块601的靠近长形限位区域5012的一侧凹陷有第三缺口6011。第四气动滑台602的移动端与第一推块601固定连接，第四气动滑台602的移动端的移动方向与长形限位区域5012的长度方向垂直。

初始状态下，第三缺口6011对准长形限位区域5012的第二端部，当子件9从长形限位区域5012中被带出后，被带入第三缺口6011中，然后启动第四滑台，带动第一推块601移动，于是第三缺口6011中的子件9被推到第三位置。当第三缺口6011从长形限位区域5012处被移开后，第一推块601堵住长形限位区域5012的第二端部，避免长形限位区域5012中的子件9被旋转盘502带出。容纳区域5013在这个过程中起到容纳第一推块移动的作用。

在具体的实施例中，投料口5031为上下贯通的圆形口，投料口5031的轴线与圆形限位区域5011同轴。

推料机构6还包括挡料机构7，挡料机构7包括竖直的挡料板701和第五气动滑台702，挡料板701的下边沿靠近旋转板502，挡料板701的下边沿的长度方向沿着旋转板502的直径方向，并且挡料板701的一端指向长形限位区域5012的第一端部。

第五气动滑台702的移动端与挡料板701固定连接，第五气动滑台702的移动端的移动方向沿旋转板502的直径方向。

启动第五气动滑台702，使得挡料板701的下边沿的一端靠近长形限位区域5012与圆形限位区域5011的连接处，此时在旋转板502旋转的过程中，圆形限位区域5011内的子件9便会被挡住，从而会在长形限位区域5012与圆形限位区域5011的连接处聚集，使得子件9更容易进入执行限位区域中。

在具体的实施例中，这种自动铆压机构1还包括落料机构8，落料机构8包括回收盒和第三气缸，回收盒包括并排设置且固定连接的良品盒8011和废品盒8012。

第三气缸的伸缩杆与回收盒固定连接，第三气缸的伸缩杆的伸缩方向沿水平方向，良品盒8011和废品盒8012沿第三气缸的伸缩杆的伸缩方向排布。

落料机构8还包括管道803和固定块804，固定块804位于第一位置的一侧，固定块804开设有气道，气道的一端指向第一位置的上方，气道的另一端连接至吹气设备。吹气设备为气泵。

管道803的一端位于第一位置的另一侧，另一端位于回收盒的上方。

当子件9与母件10铆压完成后，先人工判断铆压是否成功，若铆压成功则启动第三气缸使其带动回收盒移动，使得良品盒8011位于管道803的端部的下方。若铆压不成功则启动第三气缸使其带动回收盒移动，使得废品盒8012位于管道803的端部的下方。

然后启动吹气设备，气流通过气道将第一位置处的经过铆压的子件9与母件10吹入管道803中，使其落入良品盒8011或者废品盒8012中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种自动铆压设备，其特征在于，包括：

铆压机构，所述铆压机构包括第一工作块、压头和伺服压机，所述第一工作块具有朝上的第一工作面；

所述第一工作面上具有第一位置和第二位置，所述第一工作面上固定有限位块，所述限位块位于所述第一位置附近；所述压头位于所述第一位置的上方，所述压头与所述伺服压机的移动端固定连接；

送料机构，所述送料机构用于将母件从所述第二位置推送至所述第一位置并使得母件抵顶于所述限位块；

移载机构，所述移载机构用于将子件从第三位置运送至第一位置。

2.如权利要求1所述的一种自动铆压设备，其特征在于：

所述送料机构包括第一推杆、第一气动滑台、挡块和第二气动滑台；

所述第一推杆水平设置且所述第一推杆的一端指向所述限位块，所述第一位置和所述第二位置均位于所述第一推杆与所述限位块之间；所述第一推杆的指向所述限位块的一端凹陷有适于容纳母件的第一缺口，所述第一推杆与所述第一气动滑台的移动端固定连接，所述第一气动滑台的移动端的移动方向与所述第一推杆的长度方向一致；

所述挡块位于所述第一位置与所述第二位置之间并且所述挡块靠近所述第二位置设置；所述挡块与所述第二气动滑台的移动端固定连接，所述第二气动滑台的移动端的移动方向与所述第一推杆的长度方向垂直。

3.如权利要求2所述的一种自动铆压设备，其特征在于：

所述移载机构包括拾取机构和平移机构；所述平移机构用于带动所述拾取机构沿水平方向运动；

所述拾取机构包括壳体，所述壳体的内部设有柱形容腔，所述柱形容腔的长度方向沿竖直方向，所述壳体的顶部开设有与所述柱形容腔的顶部连通的第一通孔，所述第一通孔与吸气设备的吸气口连通；

所述壳体的底部平面水平设置，所述壳体的底部平面开设有与所述柱形容腔的底部连通的第二通孔，所述柱形容腔的内部设有竖直的直柱，所述直柱的下端通过所述第二通孔伸出所述壳体，所述直柱的外壁还凸起有限位凸起，所述限位凸起位于所述柱形容腔内，所述第二通孔能够阻止所述限位凸起通过；

所述壳体的底部平面还开设有多个与所述柱形容腔连通的第三通孔；

所述拾取机构还包括压缩弹簧，所述直柱上还套设有套环，所述套环位于所述限位凸起的上方，所述套环的底部抵顶于所述限位凸起；所述压缩弹簧位于所述限位凸起上方，所述压缩弹簧的一端抵顶于所述套环的顶部，另一端抵顶于所述柱形容腔的顶部；

所述拾取机构还包括第三气动滑台，所述第三气动滑台的移动端与所述壳体固定连接，所述第三气动滑台的移动端的移动方向沿竖直方向。

4.如权利要求3所述的一种自动铆压设备，其特征在于：

所述平移机构包括导向柱、滑块和第四气缸，所述导向柱水平设置，所述滑块上开设有导向孔，所述导向孔与所述导向柱滑动配合；所述第三气动滑台的缸体通过连接部与所述滑块固定连接；

所述第四气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述导向柱的长度方向一致，所述第四气缸的伸缩杆与所述滑块固定连接。

5.如权利要求4所述的一种自动铆压设备，其特征在于：

还包括母件供料机构，所述母件供料机构包括震动供料盘，滑道和第一固定件；所述第一固定件开设有上下贯通的第一通道，所述滑道的一端与所述震动供料盘的供料口连通，所述滑道的另一端与所述第一通道的上端连通；所述第一通道的下端位于所述第二位置的上方；

所述母件供料机构还包括挡片和第一气缸，所述挡片位于所述第一通道的下端口处；所述第一气缸的伸缩杆与所述挡片固定连接，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩方向沿水平方向；

所述第一固定件的侧壁上开设有与所述第一通道连通的第二缺口；

所述母件供料件还包括第二推杆和第二气缸，所述第二推杆的一端指向所述第二缺口；所述第二气缸的伸缩杆与所述第二推杆固定连接，所述第二气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述第二推杆的长度方向一致。

6.如权利要求5所述的一种自动铆压设备，其特征在于：

还包括子件供料机构，所述子件供料机构包括限位板、旋转板、顶板和第一电机；

所述旋转板呈圆盘形且水平设置，所述第一电机位于所述旋转板的下方，所述第一电机的转轴的轴线与所述旋转板的轴线同轴，所述第一电机的转轴的端部与所述旋转板固定连接；

所述顶板位于所述旋转板的上方，所述顶板水平设置且位于所述限位板的上方，所述顶板与所述旋转板之间的距离仅能容纳一个子件通过；

所述限位板位于所述旋转板与所述顶板之间，所述限位板上下贯穿形成有圆形限位区域、长形限位区域和容纳区域；所述圆形限位区域的轴线与所述旋转板的轴线同轴；所述顶板上开设有上下贯通的投料口，所述投料口位于所述圆形限位区域的上方；

所述长形限位区域的长度方向与所述圆形限位区域相切，所述长形限位区域的第一端部与所述圆形限位区域连通，所述长形限位区域的第二端部与所述容纳区域连通；

所述子件供料机构还包括第二工作块和推料机构，所述第二工作块紧靠所述旋转板设置，所述第二工作块具有朝上的第二工作面，所述第三位置位于所述第二工作面上并且所述第三位置位于所述容纳区域的下方；

所述推料机构用于将长形限位区域的第二端部输出的子件推送到所述第三位置。

7.如权利要求6所述的一种自动铆压设备，其特征在于：

所述推料机构包括第一推块和第四气动滑台；

所述第一推块位于所述容纳区域内并且所述第一推块紧靠所述长形限位区域的第二端部设置，所述第一推块的靠近所述长形限位区域的一侧凹陷有第三缺口；所述第四气动滑台的移动端与所述第一推块固定连接，所述第四气动滑台的移动端的移动方向与所述长形限位区域的长度方向垂直。

8.如权利要求7所述的一种自动铆压设备，其特征在于：

所述投料口为上下贯通的圆形口，所述投料口的轴线与所述圆形限位区域同轴；

所述推料机构还包括挡料机构，所述挡料机构包括竖直的挡料板和第五气动滑台，所述挡料板的下边沿靠近所述旋转板，所述挡料板的下边沿的长度方向沿着所述旋转板的直径方向，并且所述挡料板的一端指向所述长形限位区域的第一端部；

所述第五气动滑台的移动端与所述挡料板固定连接，所述第五气动滑台的移动端的移动方向沿所述旋转板的直径方向。

9.如权利要求8所述的一种自动铆压设备，其特征在于：

还包括落料机构，所述落料机构包括回收盒和第三气缸，所述回收盒包括良品盒和废品盒，所述良品盒与废品盒并排设置且固定连接；

所述第三气缸的伸缩杆与所述回收盒固定连接，所述第三气缸的伸缩杆的伸缩方向沿水平方向，所述良品盒和所述废品盒沿所述第三气缸的伸缩杆的伸缩方向排布；

所述落料机构还包括管道和固定块，所述固定块位于所述第一位置的一侧，所述固定块开设有气道，所述气道的一端指向所述第一位置的上方，所述气道的另一端连接至吹气设备；

管道的一端位于所述第一位置的另一侧，另一端位于所述回收盒的上方。

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