CN219254028U - 自动打钉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打钉设备，包括：打钉机构，包括有基座、上模组件和下模组件，下模组件设置有基座和下模，下模设置在基座，下模设置有铆接平台，铆接平台凸出设置有与铆钉匹配的圆台，圆台沿径向凸出形成有多块刀具，多块刀具沿圆台的周向排列，上模组件设置在下模上侧；送钉机构，设置在上模组件；输送机构，包括有输送机和脱料平台，脱料平台和下模组件均设置在输送机的活动端。将板材叠放在脱料平台，送钉机构将铆钉逐个送到上模组件，上模组件配合铆接平台完成铆接，刀具将铆钉的铆接部分沿径向切开，使铆钉铆接后的厚度降低，降低多块板材贴合后整体的厚度，提高电路板的性能，然后输送机和脱料平台配合将电路板送出。

Description

自动打钉设备

技术领域

本实用新型涉及电路板铆接技术领域，特别涉及一种自动打钉设备。

背景技术

电路板的板材现时多数使用粘合剂，将多块板材粘合在一起，但使用粘合机粘合，需要等待粘合机完全固化才难进行一步工序，等待时间较长，效率较低，现时出现了使用铆钉将各个板材结合在一起的方式，可是目前的使用铆钉铆接，铆钉的端部弯折变形后会增加电路板的厚度，使得电路板的厚度增加，影响电路板的性能。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动打钉设备，能够实现板材之间的铆接，且降低铆钉铆接后的厚度，提高电路板的性能。

根据本实用新型的第一方面实施例的自动打钉设备，包括：打钉机构，包括有基座、上模组件和下模组件，所述下模组件设置有基座和下模，所述下模设置在所述基座，所述下模设置有铆接平台，所述铆接平台凸出设置有与铆钉匹配的圆台，所述圆台沿径向凸出形成有多块刀具，多块所述刀具沿所述圆台的周向排列，所述上模组件设置在所述下模的上侧，所述上模组件驱动所述铆钉与所述圆台以及所述刀具抵接；送钉机构，设置在所述上模组件，所述送钉机构包括有出料组件和输送轨道，所述出料组件用于将所述铆钉逐个输送到所述输送轨道，所述输送轨道用于将所述铆钉送到所述上模组件的活动端；输送机构，包括有输送机和脱料平台，所述脱料平台和所述下模组件均设置在所述输送机的活动端，所述脱料平台设置在所述下模组件和所述上模组件之间，所述下模能够穿过所述脱料平台与所述上模组件配合将所述铆钉铆接。

根据本实用新型实施例的自动打钉设备，至少具有如下有益效果：将板材叠放在脱料平台，利用送钉机构将铆钉逐个送出到上模组件，然后上模组件驱动铆钉向下运动，使铆钉通过铆接平台，完成铆接，然后通过刀具将铆钉铆接部分沿径向切开，使铆钉铆接后的厚度降低，降低多块板材铆接后整体的厚度，提高电路板的性能，然后输送机将脱料平台送出，脱料平台将板材送出。

根据本实用新型的一些实施例，所述下模设置有定位柱和弹簧，所述定位柱活动设置在所述下模，所述定位柱穿过所述圆台，所述定位柱凸出于所述圆台的一端与所述铆钉匹配，所述弹簧驱动所述定位柱运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座设置有盖体，所述下模设置在所述盖体内，所述盖体开设有避让所述上模组件的避让孔，所述定位柱穿过所述避让孔，所述基座开设有清废通道，所述清废通道与所述盖体内部连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述打钉机构还包括有底座，所述基座设置在所述底座，所述底座开设有凹槽，所述凹槽与所述清废通道连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述送钉机构包括有料兜、料盘、第三驱动件、罩体和输送轨道，所述料盘竖直设置在所述料兜的下侧，所述料盘的外沿设置有挡块，所述挡块开设有向下延伸的出料通道，所述出料通道设置在所述料盘的下侧，所述罩体盖设在所述料盘上，所述罩体、所述料盘与所述挡块配合形成储料空间，所述出料通道与所述储料空间连通，所述第三驱动件驱动所述罩体转动，所述罩体用于校正铆钉，并将所述铆钉送到所述出料通道，所述出料通道与所述输送轨道连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述罩体与所述料盘中间留有容置所述铆钉的头部的间隙，所述间隙与所述出料通道连通，所述罩体还设置让所述铆钉通过的出料孔，通过转动所述罩体，所述出料孔能与所述出料通道对接。

根据本实用新型的一些实施例，所述出料通道的位于所述储料空间的一端设置有分离部，所述分离部沿所述罩体的转动方向延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述出料通道靠近所述分离部的侧壁开设有容置所述铆钉的头部的凹槽，所述凹槽与所述间隙以及所述输送轨道连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机包括有第一输送机和第二输送机，所述第一输送机设置有安装座，所述第二输送机和所述脱料平台均设置在所述安装座上，所述下模组件设置在所述第二输送机的活动端。

根据本实用新型的一些实施例，所述脱料平台包括有第四驱动件、第五驱动件、滚轮组和承托板，所述第四驱动件驱动所述承托板沿竖直方向运动，所述第五驱动件驱动所述滚轮组沿竖直方向运动，所述承托板开设有避让所述滚轮组的避让孔，所述滚轮组设置在所述承托板的下侧，所述滚轮组用于将电路板从承托板送出。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的自动打钉设备的示意图；

图2为本实用新型实施例的自动打钉设备中送钉机构的示意图；

图3为本实用新型实施例的自动打钉设备中送钉机构的正向剖视图；

图4为本实用新型实施例的自动打钉设备中送钉机构的侧向剖视图；

图5为本实用新型实施例的自动打钉设备中打钉机构与送钉机构的示意图；

图6为本实用新型实施例的自动打钉设备中下模组件与底座的剖视图；

图7为本实用新型实施例的自动打钉设备中下模的示意图；

图8为本实用新型实施例的自动打钉设备中脱料平台的俯视图。

说明书附图：

送钉机构100、罩体110、挡板111、出料孔112、料盘120、挡块121、出料通道122、分离部123、第一驱动件130、输送轨道140、输送槽141、限位板142、第二驱动件143、限位块144、料兜150、储料空间151、

上模组件200、第三驱动件210、传动件220、上模230、

下模组件300、下模310、定位柱311、刀具312、圆台313、弹簧314、铆接平台315、基座320、盖体321、清废通道322、底座330、凹槽331、

承托板411、滚轮412、第四驱动件413、第五驱动件414、安装架415、第一输送机420、安装座421、第二输送机430。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图6和图7，本实用新型的第一方面实施例的自动打钉设备，包括：打钉机构，包括有基座320、上模组件200和下模310组件300，下模310组件300设置有基座320和下模310，下模310设置在基座320，下模310设置有铆接平台315，铆接平台315凸出设置有与铆钉匹配的圆台313，圆台313沿径向凸出形成有多块刀具312，多块刀具312沿圆台313的周向排列，上模组件200设置在下模310的上侧，上模组件200驱动铆钉与圆台313以及刀具312抵接；送钉机构100，设置在上模组件200，送钉机构100用于将铆钉逐个输送到上模组件200的活动端；输送机构，包括有输送机和脱料平台，脱料平台和下模310组件300均设置在输送机的活动端，脱料平台设置在下模310组件300和上模组件200之间，下模310能够穿过脱料平台与上模组件200配合将铆钉铆接。

将板材手动叠放在脱料平台，然后输送机将板材送到上模组件200下方，送钉机构100将铆钉逐个送出到上模组件200的活动端，然后上模组件200驱动铆钉向下模310运动，使铆钉通过铆接平台315，完成铆接，然后通过刀具312将铆钉铆接部分沿径向切开，使铆钉的弯折部分分成多片，使铆钉铆接后的厚度降低，降低多块板材铆接后整体的厚度，提高电路板的性能，然后输送机将脱料平台送出，脱料平台将板材送出。

可以理解的是，参照图2至图4，送钉机构100包括有料兜150、料盘120、第一驱动件130、罩体110和输送轨道140，料盘120竖直设置在料兜150的下侧，料盘120的外沿设置有挡块121，挡块121开设有向下延伸的出料通道122，出料通道122设置在料盘120的下侧，罩体110盖设在料盘120上，罩体110、料盘120与挡块121配合形成储料空间151，出料通道122与储料空间151连通，第一驱动件130驱动罩体110转动，罩体110用于校正铆钉，并将铆钉送到出料通道122，输送轨道140与出料通道122连通。

将铆钉添加到料兜150，铆钉在重力的作用下，从料兜150送入到储料空间151中并聚集在储料空间151的底部，然后通过第一驱动件130驱动罩体110转动，使罩体110搅动铆钉，并通过罩体110将铆钉校正，并同时将铆钉逐个送到出料通道122中，然后在重力的作用下，向下沿着出料通道122滑动到输送轨道140，并通过输送轨道140送出，高效快捷，且利用重力输送，与振动盘利用振动输送相比，输送速率较高，且相较于振动盘占用空间较更小，节省空间。

可以理解的是，参照图3和图4，罩体110与料盘120中间留有容置铆钉的头部的间隙，间隙与出料通道122连通，罩体110还设置让铆钉通过的出料孔112，通过转动罩体110，出料孔112能与出料通道122对接。使通过转动罩体110，搅动铆钉，让铆钉动起来，使铆钉的头部能够有一定的概率能够卡进间隙中，铆钉的头部卡进间隙后，铆钉与罩体110抵接，使铆钉以这个状态稳定在罩体110的底侧，实现铆钉的校正，简单实用，相较于振动校正效率更高，然后通过罩体110的继续转动，使铆钉卡进出料孔112中，然后转动的罩体110送到出料通道122的端口，然后在重力的作用下，经出料通道122送出。另外，沿轴向，出料孔112只能容纳一个铆钉，同样出料通道122亦如是，避免同时输出两个铆钉，影响生产。

可以理解的是，参照图3，出料通道122的位于储料空间151的一端设置有分离部123，分离部123沿罩体110的转动方向延伸。罩体110转动时，处在出料孔112内的铆钉随着罩体110运动，当运动至分离部123时，出料孔112内的铆钉沿着罩体110的转动方向不断向上攀升，而出料孔112外的铆钉则回落到储料空间151的底部，当出料孔112的铆钉越过分离部123，铆钉从出料孔112进入到出料通道122，使进入到出料通道122的铆钉数量保持稳定，提高出料的稳定性，避免出料时的数量不稳定。

可以理解的是，参照图2至图4，出料通道122靠近分离部123的侧壁开设有容置铆钉的头部的凹槽331，凹槽331与间隙以及输送轨道140连通，铆钉从罩体110内进入到出料通道122时，铆钉的头部卡进凹槽331中，使铆钉在出料通道122输送的过程中不会发生偏转，使其保持校正后的状态进入到输送轨道140中，提高输送稳定性。

可以理解的是，参照图3和图4，输送轨道140包括有输送槽141，输送槽141的两侧均设置有限位板142，限位板142部分遮盖输送槽141。输送槽141的宽度与铆钉的头部匹配，两块限位板142之间的距离与铆钉的主体匹配，使铆钉在输送轨道140滑行时，铆钉不易翻转，保持稳定地送到出料端，铆钉的主体露出输送槽141外，而铆钉的头部则停留在输送槽141内，方便利用。

可以理解的是，参照图2和图4，输送轨道140设置有限位块144和第二驱动件143，限位块144可转动地设置在输送轨道140的出料端，限位块144的一端与第二驱动件143连接，限位块144的另一端封堵输送轨道140的出料口。限位块144的一端与第二驱动件143连接，第二驱动件143驱动限位块144转动，使限位块144远离第二驱动件143的一端挡在输送轨道140的出口，使铆钉到达输送轨道140的出口时能够停留在出口，方便被打钉机构等利用。

可以理解的是，参照图5，上模组件200包括有第三驱动件210和上模230，上模230设置在下模310的上侧，第三驱动件210驱动上模230朝向下模310机构运动。第三驱动件210包括有电机和传动件220，电机通过传动件220驱动上模230沿竖直方向运动。第三驱动件可以为电机，也可以为旋转气缸，传动件可以为滑台模组。

可以理解的是，参照图5，上模组件200设置有连接架161，送钉机构100铰接于连接架161上，连接架161设置有驱动送钉机构100转动的第六驱动件162，铆钉送到输送轨道140的出口时，第三驱动件210驱动上模230下降，上模230与铆钉抵接，然后限位块144转动，使输送轨道140的出料口打开，然后第六驱动件162驱动送钉机构100转动，使输送轨道140发生平移，使铆钉脱离输送轨道140，同时上模230向下运动，使铆钉脱离输送轨道140后被上模230打入到板材的铆接孔中，并被下模组件300加工。

可以理解的是，参照图6，下模310设置有定位柱311和弹簧314，定位柱311活动设置在下模310，定位柱311穿过圆台313，定位柱311凸出于圆台313的一端与铆钉匹配，弹簧314驱动定位柱311上运动。上模组件200驱动铆钉与定位柱311抵接，使铆钉与定位柱311套接，实现铆钉的定位，定位柱311与铆钉抵接后，上模组件200继续驱动铆钉，为使铆钉与圆台313抵接，定位柱311向下运动，弹簧314被压缩，在实现定位的同时，避免影响铆钉与圆台313的接触，提高铆接的精确度。

可以理解的是，参照图6，基座320设置有盖体321，下模310设置在盖体321内，盖体321开设有避让上模组件200的避让孔，定位柱311穿过避让孔，基座320开设有清废通道322，清废通道322与盖体321内部连通。盖体321将下模310保护起来，避免下模310受到损坏，同时使刀具312切割铆钉产生的碎屑留在盖体321内，避免刀具312切割铆钉时碎屑四处散落，然后通过清废通道322将碎屑清除，使环境保持整洁。

可以理解的是，参照图6，打钉机构还包括有底座330，基座320设置在底座330，底座330开设有凹槽331，凹槽331与清废通道322连通，凹槽331可以封闭设置，然后通过在底座330安装用于与外界的负压气源连通的气管，与外界负压源连通，不断抽走凹槽331中的碎屑，同时将清废通道322中碎屑抽走，避免堵塞清废通道322。需要说明是，负压源可以是抽真空装置。

可以理解的是，参照图1，输送机包括有第一输送机420和第二输送机430，第一输送机420设置有安装座421，第二输送机430和脱料平台均设置在安装座421上，下模310组件300设置在第二输送机430的活动端。第一输送机420可以使用电机直线滑台模组，实现脱料平台的沿水平方向的线性运动，此外，第一输送机420也可以好用电机与滑台模组，通过同步轮驱动滑台模组运动，第二输送机430驱动下模310组件300运动，使能根据板材的实际孔位，调整下模310组件300的位置，方便实用。

可以理解的是，参照图1和图8，脱料平台包括有第四驱动件413、第五驱动件414、滚轮412组和承托板411，第四驱动件413驱动承托板411沿竖直方向运动，第五驱动件414驱动滚轮412组沿竖直方向运动，承托板411开设有避让滚轮412组的避让孔，滚轮412组设置在承托板411的下侧，滚轮412组用于将电路板从承托板411送出。脱料平台设置有安装架415和电机，滚轮412组包括有多个滚轮412，电机与多个滚轮412之间通过齿轮与转轴的配合传动，实现多个滚轮412的同步转动，避免出现速度差，影响板材输送，电机和滚轮412均安装在安装架415上，第五驱动件414设置有多个，多个第五驱动件414对称地分布在安装架415的周围，第五驱动件414的活动端与安装架415连接，实现安装架415的上下移动，第四驱动件413驱动承托板411下降，第五驱动件414驱动安装架415上升，使滚轮412能够伸出避让孔，通过滚轮412转动将板材送出，将板材叠放到承托板411上时，承托板411上升，安装架415下降，滚轮412下降到承托板411的下侧，避免滚轮412影响板材叠放在承托板411上。需要说明的是，第四驱动件和第五驱动件可以为气缸，也可以为直线滑台模组。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.自动打钉设备，其特征在于，包括：

打钉机构，包括有基座、上模组件和下模组件，所述下模组件设置有基座和下模，所述下模设置在所述基座，所述下模设置有铆接平台，所述铆接平台凸出设置有与铆钉匹配的圆台，所述圆台沿径向凸出形成有多块刀具，多块所述刀具沿所述圆台的周向排列，所述上模组件设置在所述下模的上侧，所述上模组件驱动所述铆钉与所述圆台以及所述刀具抵接；

送钉机构，设置在所述上模组件，所述送钉机构包括有出料组件和输送轨道，所述出料组件用于将所述铆钉逐个输送到所述输送轨道，所述输送轨道用于将所述铆钉送到所述上模组件的活动端；

输送机构，包括有输送机和脱料平台，所述脱料平台和所述下模组件均设置在所述输送机的活动端，所述脱料平台设置在所述下模组件和所述上模组件之间，所述下模能够穿过所述脱料平台与所述上模组件配合将所述铆钉铆接。

2.根据权利要求1所述的自动打钉设备，其特征在于，所述下模设置有定位柱和弹簧，所述定位柱活动设置在所述下模，所述定位柱穿过所述圆台，所述定位柱凸出于所述圆台的一端与所述铆钉匹配，所述弹簧驱动所述定位柱运动。

3.根据权利要求2所述的自动打钉设备，其特征在于，所述基座设置有盖体，所述下模设置在所述盖体内，所述盖体开设有避让所述上模组件的避让孔，所述定位柱穿过所述避让孔，所述基座开设有清废通道，所述清废通道与所述盖体内部连通。

4.根据权利要求3所述的自动打钉设备，其特征在于，所述打钉机构还包括有底座，所述基座设置在所述底座，所述底座开设有凹槽，所述凹槽与所述清废通道连通。

5.根据权利要求1所述的自动打钉设备，其特征在于，所述出料组件包括有料兜、料盘、第三驱动件和罩体，所述料盘竖直设置在所述料兜的下侧，所述料盘的外沿设置有挡块，所述挡块开设有向下延伸的出料通道，所述出料通道设置在所述料盘的下侧，所述罩体盖设在所述料盘上，所述罩体、所述料盘与所述挡块配合形成储料空间，所述出料通道与所述储料空间连通，所述第三驱动件驱动所述罩体转动，所述罩体用于校正铆钉，并将所述铆钉送到所述出料通道，所述出料通道与所述输送轨道连通。

6.根据权利要求5所述的自动打钉设备，其特征在于，所述罩体与所述料盘中间留有容置所述铆钉的头部的间隙，所述间隙与所述出料通道连通，所述罩体还设置让所述铆钉通过的出料孔，通过转动所述罩体，所述出料孔能与所述出料通道对接。

7.根据权利要求6所述的自动打钉设备，其特征在于，所述出料通道的位于所述储料空间的一端设置有分离部，所述分离部沿所述罩体的转动方向延伸。

8.根据权利要求7所述的自动打钉设备，其特征在于，所述出料通道靠近所述分离部的侧壁开设有容置所述铆钉的头部的凹槽，所述凹槽与所述间隙以及所述输送轨道连通。

9.根据权利要求1所述的自动打钉设备，其特征在于，所述输送机包括有第一输送机和第二输送机，所述第一输送机设置有安装座，所述第二输送机和所述脱料平台均设置在所述安装座上，所述下模组件设置在所述第二输送机的活动端。

10.根据权利要求9所述的自动打钉设备，其特征在于，所述脱料平台包括有第四驱动件、第五驱动件、滚轮组和承托板，所述第四驱动件驱动所述承托板沿竖直方向运动，所述第五驱动件驱动所述滚轮组沿竖直方向运动，所述承托板开设有避让所述滚轮组的避让孔，所述滚轮组设置在所述承托板的下侧，所述滚轮组用于将电路板从承托板送出。

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