CN219296811U - 一种自动剥料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动剥料技术领域的一种自动剥料机构，旨在解决现有技术中剥料机对较软物料的料片难以剥离问题。其包括设于壳体内的吸盘组件、第一气缸、第二气缸和剥料组件；第二气缸的伸缩端与吸盘组件连接；第一气缸的伸缩端带动第二气缸前后移动；吸盘组件在第一气缸和第二气缸的作用下，将物料运输至剥料组件进行剥料；所述剥料组件包括物料托板、剥料台、电机同步轮组；所述物料托板设于侧板，用于接收所述吸盘组件吸取的物料；所述电机同步轮组固定于侧板上，用于对物料进行剥离，剥离的料片进入固定于所述侧板的所述剥料台；本实用新型适用于自动剥料，能够提升剥料效率。

Description

一种自动剥料机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动剥料机构，属于自动剥料技术领域。

背景技术

物料包括料带和料片，料片粘连在料带上。现有剥料机构是将料带做出卷料并与料片分离，但由于一些料片使用的材料硬度低，不易做出卷料，因此现有剥料机构无法对较软的料片进行剥离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动剥料机构，能将物料快速便捷的分离为料带和料片，提高物料的剥离效率。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供了一种自动剥料机构，包括壳体、吸盘组件、第一气缸、第二气缸、料仓和剥料组件；所述壳体包括连接底板两侧的侧板；所述第一气缸固连于所述侧板上；所述第二气缸与第一连接板固连；所述第一连接板通过第二连接板固定于所述第一气缸的伸缩端；所述吸盘组件设于所述第二气缸的伸缩端；当第二气缸的伸缩端上移，带动吸盘组价吸取物料后，第一气缸的伸缩端前移，带动吸盘组件将物料送至所述剥料组件；

所述剥料组件包括物料托板、剥料台、电机同步轮组；所述物料托板设于侧板，用于接收所述吸盘组件吸取的物料；所述电机同步轮组固定于侧板上，用于对物料进行剥离，剥离的料片进入固定于所述侧板的所述剥料台；

所述电机同步轮组包括固定于侧板上的第一滚轮组、第二滚轮组、随动轴和步进电机；所述步进电机驱动同步带转动带动第一滚轮组、第二滚轮组、随动轴转动；物料进入第一滚轮组，剥离料片进入前方所述剥料台，剥离的料带通过第二滚轮组的导向进入壳体内的废料区。

进一步的，所述侧板上固定连接有导向板；当料带通过第二滚轮组顺着导向板导向进入壳体内的废料区。

进一步的，两所述侧板的后端通过连接片固定连接。

进一步的，料仓的一端搭接在所述物料托板上，另一端固定于所述侧板上；所述料仓的前端设有连通的第一槽口和第二槽口。

进一步的，所述吸盘组件包括真空吸盘和吸盘固定板；所述真空吸盘设于所述吸盘固定板上；所述第二气缸的伸缩端与所述吸盘固定板连接。

进一步的，所述侧板上水平设有线轨；滑块与所述线轨活动连接；所述第二连接板与所述滑块固定连接。

进一步的，所述物料托板的两侧分别设有定位板。

进一步的，所述物料托板的前端设有导料板；所述导料板上设有连通的第一导料槽和第二导料槽。

进一步的，还包括防护板；所述防护板设于固定于所述侧板的外侧，用于遮挡所述第一滚轮组、第二滚轮组、随动轴和步进电机的端部连接的同步轮。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型提供了一种自动剥料机构，控制第二气缸的伸缩端向上移动，使得吸盘组件吸取上方的物料，再控制第一气缸的伸缩端向前移动，将吸盘组件吸取的物料送到物料托板，进入第一滚轮组内，进行剥离，剥离的料片达到剥料台，料带通过第一滚轮组的剥离进入具有导向作用的第二滚轮组后导入壳体内的废料区，操作便捷，提高剥料的效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动剥料机构的立体图；

图2为图1的部分拆分图；

图3为图2的放大图；

图4为剥料组件的放大图；

图5为电机同步轮组的部分结构示意图；

图6为图1的部分拆分主视图；

图7为图1的结构示意图；

图8为料仓的主视图；

图9为导料板的主视图；

图10为料仓的结构示意图；

图中：1、壳体；2、吸盘组件；3、第一气缸；4、第二气缸；5、剥料组件；6、料仓；

11、侧板；12、底板；13、连接片；14、导向板；15、第三支座；16、轴固定座；17、线轨；18、滑块；21、真空吸盘；22、吸盘固定板；31、第一支座；32、第二连接板；41、第二支座；42、第一连接板；51、物料托板；52、剥料台；53、电机同步轮组；54、防护板；61、第一槽口；62、第二槽口；63、轨迹槽；

511、定位板；512、导料板；513、第一导料槽；514、第二导料槽；

531、第一滚轮组；532、第二滚轮组；533、随动轴；534、步进电机；535、同步轮；536、同步带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1至图10所示附图，本实施例提供了一种自动剥料机构，结合图1和图2，包括壳体1、吸盘组件2、第一气缸3、第二气缸4、料仓6和剥料组件5。自动剥料机构的壳体1由两个侧板11和底板12组成。如图3所示，侧板11装配于底板12的两侧，两个第一气缸3通过第一支座31分别固定在两个侧板11的内侧。两个第一气缸3分别和第二连接板32固定连接。第一连接板42通过螺栓连接在两个第二连接板32之间。第二气缸4通过第二支座41固定连接在第一连接板42的上方，吸盘组件2固定连接在第二气缸4的伸缩端。用第一支座31和第二支座41装配方式，可以便捷拆装第一气缸3和第二气缸4，同时能够避免第一气缸3和第二气缸4支架直接连接在侧板11、第一连接板42上产生直接耗损的情况发生。

如图4、图5、图6和图7所示，剥料组件5包括物料托板51、剥料台52、电机同步轮535组53。物料托板51设于位于吸盘组件2前端的侧板11上，接收吸盘组件2吸取的物料。电机同步轮535固定在侧板11上，且位于物料托板51的前方，用于将物料托板51接收的物料，然后剥离的料片进入剥料台52。

具体的，电机同步轮535组53包括第一滚轮组531、第二滚轮组532、多个随动轴533以及步进电机534。第一滚轮组531上下分布固定在侧板11向上延伸出的轴固定座16上，物料由物料托板51导向第一滚轮组531后，进行料片和料斗的剥离。剥离后，料片送入前方的装配的剥料台52上，料带受力下弯进入下方设置的第二滚轮组532后转送到壳体1内的废料区。第一滚轮组531的主轴、第二滚轮组532的主轴、随动轴533和步进电机534上都分别装配有同步轮535，同步带536置于各个同步轮535上，当步进电机534的同步轮535转动，同步带536带动第一滚轮组531、第二滚轮组532和随动轴533的同步轮535转动，从而进行剥离物料的工作。

自动剥料机工作时，驱动第二气缸4的伸缩端带动吸盘组件2上升吸取到料仓6内的物料，再驱动第一气缸3的伸缩端带动第二气缸4及吸盘组件2向前运行，使得吸盘组件2吸取的物料顺着物料托板51送入第一滚轮组531进行剥料。启动步进电机534，第一滚轮组531、第二滚轮组532和随动轴533转动。第一滚轮组531转动使得料片和料带分离，第二滚轮组532转动，将料带导向至壳体1内的废料区。

可选的，如图6所示，侧板11内侧装配有第三支座15，螺栓穿通导向板14的一端，将导向板14固定在侧板11内。导向板14另一端导向壳体1内的废料区。当料带顺着第二滚轮组532出来时，受到导向板14的导向作用，滑入壳体1内的废料区，进行料带收集。

可选的，如图1所示，在两个侧板11的后端通过连接片13相互连接，能够保证自动剥料机构的两侧板11装配的稳定性，提高自动剥料机构整体运行的安全性。

可选的，结合图1、图8和图10所示，为了能够放置多片物料，在侧板11的上端面设置有一个料仓6。该料仓6的前端设置有料带送出的第一槽口61和料片送出的第二槽口62。第一槽口61设于第二槽口62的下方，且两者连通。料仓6的前端搭接在物料托板51的进料侧，后端搭接固定在侧板11上方。料仓6的底部开设有吸盘运行的轨迹槽63，便于第一气缸3带动吸盘组件2前后运动运送物料。

可选的，结合图3所示，吸盘组件2包括有真空吸盘21和吸盘固定板22。真空吸盘21安装在吸盘固定板22的上方，吸盘固定板22和第二气缸4的伸缩端固定连接。

可选的，结合图3所示，在两个侧板11的内侧分别水平安装有一个线轨17，线轨17上活动连接有滑块18，能够在线轨17上运行。滑块18固定在第二连接板32的外侧。当第一气缸3的伸缩端前后运行时，带动第二连接板32、第一连接板42和吸盘组件2前后运行，第二连接板32连接滑块18沿着线轨17的方向前后移动，能够保证第一气缸3带动第二连接板32、第一连接板42和吸盘组件2运行的稳定性，从而保证物料运输至剥料组件5的高效精确，提升剥料效率。

可选的，如图2和图9所示，物料托板51的两侧分别装有一个定位板511，当吸盘组件2吸取物料通过物料托板51时，能够在两个定位板511的导向限位下向转轴方向前进，使得物料快速进入转轴进行剥料工作。物料托板51的前端还设置有导料板512，导料板512上开设有第一导料槽513和第二导料槽514。第一导料槽513便于料带的进入，第二导料槽514便于料片的进入。第一导料槽513设置与第二导料槽514的下方，且与第二导料槽514连通。导料板512能够避免吸盘组件2运输过来的物料翘起，难以进入转轴完成剥料工作。

具体的，在侧板11的外出安装有防护板54，防护板54遮挡在第一滚轮组531、第二滚轮组532、随动轴533和步进电机534的端部连接的同步轮535外侧，有效防止电机同步轮535组53的零部件受到尘土污染，或避免干扰外界碰撞。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动剥料机构，其特征在于，包括壳体、吸盘组件、第一气缸、第二气缸和剥料组件；所述壳体包括连接底板两侧的侧板；所述第一气缸固连于所述侧板上；所述第二气缸与第一连接板固连；所述第一连接板通过第二连接板固定于所述第一气缸的伸缩端；所述吸盘组件设于所述第二气缸的伸缩端；当第二气缸的伸缩端上移，带动吸盘组价吸取物料后，第一气缸的伸缩端前移，带动吸盘组件将物料送至所述剥料组件；

所述剥料组件包括物料托板、剥料台、电机同步轮组；所述物料托板设于侧板，用于接收所述吸盘组件吸取的物料；所述电机同步轮组固定于侧板上，用于对物料进行剥离，剥离的料片进入固定于所述侧板的所述剥料台；

所述电机同步轮组包括固定于侧板上的第一滚轮组、第二滚轮组、随动轴和步进电机；所述步进电机驱动同步带转动带动第一滚轮组、第二滚轮组、随动轴转动；物料进入第一滚轮组，剥离料片进入前方所述剥料台，剥离的料带通过第二滚轮组的导向进入壳体内的废料区。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于，所述侧板上固定连接有导向板；当料带通过第二滚轮组顺着导向板导向进入壳体内的废料区。

3.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于，两所述侧板的后端通过连接片固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于，料仓的一端搭接在所述物料托板上，另一端固定于所述侧板上；所述料仓的前端设有连通的第一槽口和第二槽口。

5.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于，所述吸盘组件包括真空吸盘和吸盘固定板；所述真空吸盘设于所述吸盘固定板上；所述第二气缸的伸缩端与所述吸盘固定板连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于，所述侧板上水平设有线轨；滑块与所述线轨活动连接；所述第二连接板与所述滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于，所述物料托板的两侧分别设有定位板。

8.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于，所述物料托板的前端设有导料板；所述导料板上设有连通的第一导料槽和第二导料槽。

9.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于，还包括防护板；所述防护板设于固定于所述侧板的外侧，用于遮挡所述第一滚轮组、第二滚轮组、随动轴和步进电机的端部连接的同步轮。

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