CN217991591U - 一种弹簧插入设备 - Google Patents

一种弹簧插入设备 Download PDF

Info

Publication number
CN217991591U
CN217991591U CN202222492942.9U CN202222492942U CN217991591U CN 217991591 U CN217991591 U CN 217991591U CN 202222492942 U CN202222492942 U CN 202222492942U CN 217991591 U CN217991591 U CN 217991591U
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring
hole
feeding
driving
needle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222492942.9U
Other languages
English (en)
Inventor
刘佳男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMK Electronics Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
SMK Electronics Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMK Electronics Shenzhen Co Ltd filed Critical SMK Electronics Shenzhen Co Ltd
Priority to CN202222492942.9U priority Critical patent/CN217991591U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217991591U publication Critical patent/CN217991591U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

本申请涉及一种弹簧插入设备,包括工作台;放置台,放置台开设有供塑胶件安装的安装槽;送料组件,设置于工作台上,送料组件包括送料座,送料座,送料座上开设有导向孔,导向孔与塑胶件上的弹簧孔同轴设置,送料组件用于把弹簧输送到导向孔中;出料组件,设置于工作台上,且用于将弹簧输送到送料组件上;第一驱动组件,设置于送料组件上,且用于驱使送料组件上的弹簧到导向孔中。本申请具有提高弹簧插入到塑胶件中效率的效果。

Description

一种弹簧插入设备
技术领域
本申请涉及一种产品自动化组装的领域,尤其是涉及一种弹簧插入设备。
背景技术
随着科技的发展,许多机器的内部设计越来越精密,其中部分塑胶件开设有弹簧孔,弹簧孔中需要安装微小的弹簧,由于微小的弹簧本身具有弹性与易缠绕性,目前一般是通过人工的方式用吸笔将微小的弹簧吸起来,再放置在塑料件的弹簧孔内,这样不仅工作效率低,对此情况有待进一步改善。
上述中的相关技术,存在有人工插入弹簧到塑胶件效率低的缺陷。
实用新型内容
为了改善人工插入弹簧到塑胶件效率低的问题,本申请提供一种弹簧插入设备。
本申请提供的一种弹簧插入设备采用如下的技术方案:
一种弹簧插入设备包括,
工作台;
放置台,设置于所述工作台上,所述放置台上开设有供塑胶件安装的安装槽;
送料组件,设置于所述工作台上,所述送料组件包括送料座,所述送料座上开设有导向孔,所述导向孔与塑胶件上的弹簧孔同轴设置,所述送料组件用于把弹簧输送到所述导向孔中;
出料组件,设置于所述工作台上,且用于将弹簧输送到所述送料组件上;
第一驱动组件,设置于所述送料组件上,且用于驱使所述送料组件上的弹簧到所述导向孔中。
通过采用上述技术方案,首先出料组件输送弹簧到送料组件上,使得弹簧能够通过第一驱动组件和送料组件的作用下把弹簧运输到送料座上的导向孔中,因为导向孔与塑胶件上的弹簧孔同轴设置,从而使弹簧通过导向孔准确插入到塑胶件内,实现弹簧插入塑胶件的加工工作,提升弹簧插入塑胶件的工作效率。
可选的,所述送料组件还包括送料板,所述送料板设置于所述工作台上,所述送料座设置于所述送料板上,所述送料座上开设有对位孔,所述送料座上开设有将所述对位孔和所述导向孔连通的推料槽,所述推料槽开设于靠近所述对位孔的底壁和所述导向孔的底壁上;所述第一驱动组件包括第一驱动气缸和推动针,所述第一驱动气缸设置于所述送料板上,所述第一驱动气缸的驱动端固定连接于所述推动针,所述推动针对准所述推料槽的开口处。
通过采用上述技术方案,当弹簧经过出料组件运输到送料板上的送料座的对位孔中时,从而使弹簧从对位孔掉落竖立在推料槽中,通过第一驱动气缸驱动推动针穿过推料槽,能够推动推料槽中的弹簧从对位孔中运输到导向孔中,同时送料板能够带动送料座中的弹簧进行下一步的传输工作。
可选的,所述送料组件还包括固定气缸,所述固定气缸设置于所述工作台上,所诉固定气缸的驱动端固定连接于所述送料板上,所述工作台上设置有导轨,所述送料板靠近所述导轨的一面设置有凸块,所述凸块滑动连接于所述导轨的表面上。
通过采用上述技术方案,固定气缸的驱动端能够驱动送料板在导轨上滑动,实现送料板能够带动送料座实现运输弹簧的工作,且送料板上安装有凸块,凸块活动连接于导轨的表面上,当固定气缸驱动送料板进行运输工作时,凸块的外壁抵接在导轨的内壁上,使得送料板在运输过程中达到稳定性。
可选的,所述工作台靠近所述放置台的一侧设置有放料板,所述送料板朝向所述放置台的一侧开设有定位孔,所述放料板位于所述定位孔中间,所述放料板上开设有与所述导向孔同轴设置的通孔,所述通孔对准所述放置台上的塑胶件的弹簧孔上端,所述推料槽开设有开口处,所述开口处设置为朝向所述放料板,所述开口处的外壁抵接于所述放料板的外壁上。
通过采用上述技术方案,放料板位于送料板的定位孔中间,使得放料板能够不影响送料板在工作台上的移动,当送料板驱动送料座的导向孔对准放料板上的通孔时,弹簧从导向孔掉落到放料板的通孔中,实现弹簧掉落插入到塑胶件的弹簧孔中;且推料槽的开口处抵接于放料板的外壁上,使得若弹簧在推料槽运输的过程中发生卡住现象,以便于工作人员能够拆卸分离放料板与送料座,解决弹簧卡住现象。
可选的,所述出料组件包括设置于所述工作台上且用于存放弹簧的出料仓和设置于所述工作台上的鼓风机,所述出料仓的侧壁上开设有进气孔,所述鼓风机的出气端设置有输气管,所述输气管通过所述进气孔与所述出料仓相连通。
通过采用上述技术方案,鼓风机通过输气管连接进气孔注入气体到出料仓内部,推动存放在出料仓内的弹簧实现出料工作。
可选的,所述工作台上设置有固定架,所述固定架上设置有固定座,所述出料组件还包括传输管,所述出料仓的侧壁上开设有出料孔,所述传输管的一端固定连接于所述出料孔的内壁上,所述传输管的另一端固定连接于所述固定座上,且与所述对位孔对准。
通过采用上述技术方案,出料仓内部的弹簧能够通过传输管传输到对位孔准备进行加工工作,并且传输管远离出料仓的一端固定连接于固定座上,使得传输管在传输弹簧的过程中提升传输的稳定性。
可选的,所述固定架上设置有第二驱动气缸,所述固定座上设置有下压针,所述第二驱动气缸的驱动端固定连接于所述下压针,所述下压针的针头对准所述导向孔。
通过采用上述技术方案,当弹簧运输到导向孔时,掉落到放料板的通孔中,然后掉落插入到塑胶件的弹簧孔中时,第二驱动气缸能够驱动下压针沿着垂直方向往下进行下运动,下压针通过导向孔与通孔的内部空间压紧塑胶件弹簧孔中的弹簧,使得弹簧插入安装到塑胶件中更加稳固。
可选的,所述工作台上还设置有第三驱动气缸和分料针,所述第三驱动气缸的驱动端固定连接于所述分料针,所述分料针的针头朝向所述传输管的开口处。
通过采用上述技术方案,当多个弹簧从传输管中运输下来,第三驱动气缸驱动分料针抵接在第一个弹簧和第二个弹簧之间,当第一个弹簧掉落到对位孔中进行传送,分料针能阻挡第二个弹簧继续向下掉落,使得弹簧能按照次序来进行加工。
可选的,所述出料仓上设置有盖子,所述盖子盖合于所述出料仓上,所述盖子与所述出料仓壳体的连接处设置有密封圈。
通过采用上述技术方案,工作人员打开盖子,把弹簧装入出料仓中进行准备工作,且密封圈紧密抵接于盖子的外壁与出料仓的内壁上,避免了出料仓的漏气现象,从而提高出料仓内部的密闭性。
可选的,所述固定座上远离所述下压针的一面设置有固定管,所述传输管远离所述出料仓的一端固定连接于所述固定管。
通过采用上述技术方案,传输管的出口处通过固定管固定连接于固定座上,使得传输管安装在固定座上更具有稳定性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.出料组件输送弹簧到对位孔中,对位孔和导向孔为相连通,再通过送料组件从对位孔运输到导向孔中,因为导向孔与塑胶件上的弹簧孔同轴设置,从而使弹簧通过导向孔准确插入到塑胶件内,实现了弹簧插入塑胶件的加工工作,提升弹簧插入塑胶件的工作效率;
2.当多个弹簧从传输管中运输下来,第三驱动气缸驱动分料针抵接在第一个弹簧和第二个弹簧之间,当第一个弹簧掉落到对位孔中进行传送,分料针能阻挡第二个弹簧继续向下掉落,使得弹簧能按照次序来进行加工;
3.当弹簧运输到导向孔时,掉落到放料板的通孔中,然后掉落插入到塑胶件的弹簧孔中时,第二驱动气缸能够驱动下压针沿着垂直方向往下进行下运动,下压针通过导向孔与通孔的内部空间压紧塑胶件弹簧孔中的弹簧,使得弹簧插入安装到塑胶件中更加稳固。
附图说明
图1是本申请中塑胶件的结构示意图。
图2是本申请一种实施例的整体结构示意图。
图3是本申请一种实施例的送料组件与送料座、固定座、放料板和放置台的爆炸图。
图4是图2中A部分的放大示意图。
图5是本申请一种实施例的送料座的剖视图。
图6是本申请中放置台的结构示意图。
附图标记说明:1、工作台;2、放置台;21、塑胶件;211、弹簧孔;22、安装槽;3、送料组件;31、送料座;311、导向孔;312、对位孔;313、推料槽;32、送料板;321、凸块;322、定位孔;4、出料组件;41、出料仓;411、进气孔;42、盖子;421、密封圈;43、鼓风机;431、输气管;5、第一驱动组件;51、第一驱动气缸;52、推动针;6、固定气缸;7、放料板;71、通孔;8、固定架;9、固定座;91、固定管;10、传输管;11、第二驱动气缸;12、下压针;13、第三驱动气缸;14、分料针;15、导轨。
具体实施方式
以下结合附图1-6本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种弹簧插入设备。
参照图1和图2,一种弹簧插入设备包括工作台1、放置台2、出料组件4、送料组件3和安装在送料组件3上的第一驱动组件5,出料组件4和放置台2均通过底部的固定柱安装在工作台1上,且放置台2安装在工作台1的一侧上,放置台2用于放置带有弹簧孔211的塑胶件21,出料组件4包括出料仓41和推动件,出料仓41用于供弹簧存放,且推动件和出料仓41内部相连通,在本实施例中,弹簧为0.6mm大小的小弹簧,首先工作人员打开出料仓41的盖子42,把0.6mm的弹簧装入出料仓41,接着开启推动件推动出料仓41内部的弹簧物料到出料仓41外部进行加工工作;
参照图2和图3,在本实施例中,推动件采用鼓风机43推动,鼓风机43具有结构稳定、运行安全等优点,在其他实施例中,推动件还能采用搅拌螺旋桨推动。送料组件3包括开设有对位孔312和导向孔311的送料座31,出料仓41的侧壁上开设有进气孔411,鼓风机43设置有输气管431,输气管431连接于进气孔411开口处的内壁上,使得鼓风机43的内部能够与出料仓41的内部互相连通,其中出料仓41的侧壁上还开设有出料孔,出料孔设为喇叭形状,以便于弹簧更容易吹进出料孔中进行运输工作,出料组件4还包括传输管10,且传输管10的开口处设为对准对位孔312,传输管10通过出料孔与出料仓41内部相连通,在鼓风机43吹入的气流的作用下,弹簧被吹进传输管10中传输到对位孔312中。
具体地,出料仓41的内壁上安装有密封圈421,密封圈421紧密抵接于出料仓41盖子42的外壁与出料仓41的内壁上,提高了出料仓41内部的密闭性,从而避免了鼓风机43在输气时发生漏气现象。
送料组件3还包括送料板32和固定气缸6,送料板32安装在工作台1上,送料座31安装在送料板32靠近放置台2的一侧上,固定气缸6安装在工作台1上,且固定气缸6的驱动端与送料板32的一端固定连接,使得固定气缸6的驱动端能够驱动送料板32进行移动,工作台1上开设有导轨15,并且送料板32朝向工作台1的一面安装有与导轨15表面滑动连接的凸块321,当固定气缸6驱动送料板32移动时,送料板32上的凸块321在导轨15中滑动,凸块321的外壁抵接在导轨15的内壁上,从而避免送料板32在移动进行传输工作的过程中发生晃动,确保送料板32在运输过程中达到稳定性。
工作台1上还安装有放料板7,放料板7安装在工作台1靠近放置台2的一侧上,且放料板7的外壁抵接于放置台2上的塑胶件21上,使得塑胶件21在加工的过程中达到稳固状态,送料板32的外壁上朝向放置台2的一侧开设有定位孔322,放料板7位于定位孔322中,使得放料板7能够不影响送料板32的移动,从而实现送料板32能够带动送料座31靠近放料板7把弹簧物料运输到放置台2的运输过程。
参照图2,工作台1上设置有固定架8和安装在固定架8上的固定座9,其中,固定座9安装在固定架8靠近工作台1的一侧面,固定座9上安装有固定管91,传输管10的一端与出料仓41的内部相连通,另一端通过固定连接于固定管91稳固安装在固定座9上,实现传输管10运输弹簧时的工作稳定性。
参照图2和图5,送料板32上安装有第一驱动组件5,第一驱动组件5包括第一驱动气缸51和与第一驱动件的驱动端固定连接的推动针52,气缸驱动具有稳定性等优点;对位孔312和导向孔311开设于送料座31朝向固定座9的一面上,且送料座31靠近对位孔312和导向孔311的底壁上开设有推料槽313,对位孔312和导向孔311能够通过推料槽313相连通,且推动针52对准推料槽313的开口处,使得推动针52在第一驱动气缸51的驱动下能够穿过推料槽313推动掉落在对位孔312中的弹簧到导向孔311中,推料槽313朝向放料板7的一面开设有开口处,开口处的外壁抵接于所述放料板7的外壁上,若弹簧在推料槽313运输的过程中发生卡住现象,开口处的设置能够便于工作人员清理卡住的弹簧,保证本弹簧插入设备的正常工作。
参照图2和图3,放料板7开设有与导向孔311的开口处同轴设置的通孔71;通孔71设为对准塑胶件21弹簧孔211的上端,当弹簧运输到导向孔311中时,使得弹簧能通过通孔71掉落插入到塑胶件21上,因此,当弹簧从传输管10经过对位孔312掉落竖立在推料槽313中时,固定气缸6驱动送料板32推动送料座31朝向放置台2的方向进行移动,同时推动针52开始推动弹簧从推料槽313中运输到导向孔311中,推动针52与送料板32的同时运行能够使得弹簧的运输工作更加快速,提高本弹簧插入设备的弹簧运输工作的效率;当送料座31移动到一定的距离时,使得送料座31上的导向孔311的开口处对准放料板7上的通孔71,从而使导向孔311中的0.6mm的弹簧能够通过通孔71精准掉落安装到塑胶件21上,从而实现了0.6mm的弹簧插入塑胶件21内的加工工作。
参照图2和图3,固定座9上安装有下压针12和第二驱动气缸11,下压针12设置在靠近放置台2的一端,下压针12固定连接于第二驱动气缸11的驱动端,下压针12的长度方向垂直于放置台2的一面上,使得第二驱动气缸11能够驱动下压针12沿着垂直方向进行升降运动。
参照图2和图3,对位孔312和导向孔311开设在送料座31靠近下压针12的一面上,因为下压针12的针头设为对准导向孔311,使得下压针12能够穿过导向孔311与通孔71的内部空间压紧塑胶件21弹簧孔211中的0.6mm的弹簧,实现0.6mm的弹簧插入安装到塑胶件21中更加稳固,且通孔71的内壁开口处抵接于塑胶件21弹簧孔211开口处,使得弹簧在插入塑胶件21的过程中,能避免塑胶件21产生位移,提高弹簧插入工作的精准性。
参照图2和图4,工作台1上安装有第三驱动气缸13和分料针14,第三驱动气缸13的驱动端设为朝向传输管10,分料针14与第三驱动气缸13的驱动端固定连接,使得分料针14能够朝向传输管10的开口处,分料针14的长度方向平行于工作台1的水平面,因此第三驱动气缸13能够驱动分料针14沿着水平方向进行运动,当传输管10中运输多个弹簧下来,第三驱动气缸13驱动分料针14抵接在第一个弹簧和第二个弹簧之间,第一个弹簧掉落在对位孔312中开始进行传送时,分料针14能阻挡第二个弹簧继续往下掉落,从而使多个弹簧有序来进行加工。
参照图3和图6,具体地,放置台2朝向导向孔311的一面开设有安装槽22,安装槽22用于安装塑料件,且安装槽22设为与塑料件相嵌合的大小,使得塑料件能够稳固安装在安装槽22中,避免塑料件在加工的过程中发生位移,提高弹簧插入塑胶件21时的精准性。
本申请实施例一种弹簧插入设备的实施原理为:当工作人员启动鼓风机43时,0.6mm的弹簧从出料仓41内部被推动到传输管10内部,接着通过传输管10传输掉落在送料座31上的对位孔312中,使得0.6mm的弹簧掉落竖立在推料槽313的内部空间中,并且抵接在放料板7上,同时第一驱动气缸51驱动推动针52推动弹簧从推料槽313运输到导向孔311中,同时接着固定气缸6驱动送料板32推动送料座31朝向放置台2的方向进行移动,当送料座31上的导向孔311中的0.6mm弹簧对准放料板7的通孔71后,导向孔311中的0.6mm的弹簧能够通过通孔71精准掉落安装到塑胶件21上,最后第二驱动气缸11驱动下压针12沿着垂直方向通过导向孔311下压通孔71中的0.6mm的弹簧,从而实现了0.6mm的弹簧插入塑胶件21内的加工工作更加精准,实现本一种弹簧插入设备的0.6mm弹簧的精准插入工作。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹簧插入设备,其特征在于,包括:
工作台(1);
放置台(2),设置于所述工作台(1)上,所述放置台(2)上开设有供塑胶件(21)安装的安装槽(22);
送料组件(3),设置于所述工作台(1)上,所述送料组件(3)包括送料座(31),所述送料座(31)上开设有导向孔(311),所述导向孔(311)与塑胶件(21)上的弹簧孔(211)同轴设置,所述送料组件(3)用于把弹簧输送到所述导向孔(311)中;
出料组件(4),设置于所述工作台(1)上,且用于将弹簧输送到所述送料组件(3)上;
第一驱动组件(5),设置于所述送料组件(3)上,且用于驱使所述送料组件(3)上的弹簧到所述导向孔(311)中。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧插入设备,其特征在于:所述送料组件(3)还包括送料板(32),所述送料板(32)设置于所述工作台(1)上,所述送料座(31)设置于所述送料板(32)上,所述送料座(31)上开设有对位孔(312),所述送料座(31)上开设有将所述对位孔(312)和所述导向孔(311)连通的推料槽(313),所述推料槽(313)开设于靠近所述对位孔(312)的底壁和所述导向孔(311)的底壁上;所述第一驱动组件(5)包括第一驱动气缸(51)和推动针(52),所述第一驱动气缸(51)设置于所述送料板(32)上,所述第一驱动气缸(51)的驱动端固定连接于所述推动针(52),所述推动针(52)对准所述推料槽(313)的开口处。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧插入设备,其特征在于:所述送料组件(3)还包括固定气缸(6),所述固定气缸(6)设置于所述工作台(1)上,所述固定气缸(6)的驱动端固定连接于所述送料板(32)上,所述工作台(1)上设置有导轨(15),所述送料板(32)靠近所述导轨(15)的一面设置有凸块(321),所述凸块(321)滑动连接于所述导轨(15)的表面上。
4.根据权利要求2所述的一种弹簧插入设备,其特征在于:所述工作台(1)靠近所述放置台(2)的一侧设置有放料板(7),所述送料板(32)朝向所述放置台(2)的一侧开设有定位孔(322),所述放料板(7)位于所述定位孔(322)中间,所述放料板(7)上开设有与所述导向孔(311)同轴设置的通孔(71),所述通孔(71)对准所述放置台(2)上的塑胶件(21)的弹簧孔(211)上端,所述推料槽(313)开设有开口处,所述开口处设置为朝向所述放料板(7),所述开口处的外壁抵接于所述放料板(7)的外壁上。
5.根据权利要求2所述的一种弹簧插入设备,其特征在于:所述出料组件(4)包括设置于所述工作台(1)上且用于存放弹簧的出料仓(41)和设置于所述工作台(1)上的鼓风机(43),所述出料仓(41)的侧壁上开设有进气孔(411),所述鼓风机(43)的出气端设置有输气管(431),所述输气管(431)通过所述进气孔(411)与所述出料仓(41)相连通。
6.根据权利要求5所述的一种弹簧插入设备,其特征在于:所述工作台(1)上设置有固定架(8),所述固定架(8)上设置有固定座(9),所述出料组件(4)还包括传输管(10),所述出料仓(41)的侧壁上开设有出料孔,所述传输管(10)的一端固定连接于所述出料孔的内壁上,所述传输管(10)的另一端固定连接于所述固定座(9)上,且与所述对位孔(312)对准。
7.根据权利要求6所述的一种弹簧插入设备,其特征在于:所述固定架(8)上设置有第二驱动气缸(11),所述固定座(9)上设置有下压针(12),所述第二驱动气缸(11)的驱动端固定连接于所述下压针(12),所述下压针(12)的针头对准所述导向孔(311)。
8.根据权利要求6所述的一种弹簧插入设备,其特征在于:所述工作台(1)上还设置有第三驱动气缸(13)和分料针(14),所述第三驱动气缸(13)的驱动端固定连接于所述分料针(14),所述分料针(14)的针头朝向所述传输管(10)的开口处。
9.根据权利要求5所述的一种弹簧插入设备,其特征在于:所述出料仓(41)上设置有盖子(42),所述盖子(42)盖合于所述出料仓(41)上,所述盖子(42)与所述出料仓(41)壳体的连接处设置有密封圈(421)。
10.根据权利要求7所述的一种弹簧插入设备,其特征在于:所述固定座(9)上远离所述下压针(12)的一面设置有固定管(91),所述传输管(10)远离所述出料仓(41)的一端固定连接于所述固定管(91)。
CN202222492942.9U 2022-09-20 2022-09-20 一种弹簧插入设备 Active CN217991591U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222492942.9U CN217991591U (zh) 2022-09-20 2022-09-20 一种弹簧插入设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222492942.9U CN217991591U (zh) 2022-09-20 2022-09-20 一种弹簧插入设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217991591U true CN217991591U (zh) 2022-12-09

Family

ID=84290443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222492942.9U Active CN217991591U (zh) 2022-09-20 2022-09-20 一种弹簧插入设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217991591U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20100012440A (ko) 인서트너트 정렬장치가 구비된 취출인서트 로봇시스템
CN217991591U (zh) 一种弹簧插入设备
CN114012389A (zh) 开关组装机
CN114888556B (zh) 载具吸吹循环自动锁螺丝机
CN110723503A (zh) 一种衬套输送装置
CN217475312U (zh) 载具吸吹循环自动锁螺丝机
TWI594937B (zh) 送料裝置
CN111689210A (zh) 磁铁装配装置及其磁铁供料设备和剥料机构
CN215755140U (zh) 一种针管的自动组装机构
CN211894941U (zh) 一种衬套输送装置
CN215200483U (zh) 供料装置
CN209871491U (zh) 电池假底自动下料装置
CN111673456A (zh) 一种管状组件多工位上料及装配一体化设备
CN217970096U (zh) 一种适用于编带机的进料组件
CN220844395U (zh) 一种连接件自动给料机
CN215248259U (zh) 一种打火机用的吸杆输送装置
CN221025847U (zh) 一种地线插脚自动组装机用的地脚上料装置
KR100959177B1 (ko) 부싱 공급장치
CN115464358B (zh) 装配装置
CN110768485A (zh) 一种自动推磁瓦机
CN217625774U (zh) 进料装置及物料检测系统
CN218988093U (zh) 一种用于贴片机的供料装置
CN113636138B (zh) 分光编带一体机
CN216402897U (zh) 一种选料机构
CN221093683U (zh) 一种吹泡泡玩具自动灌装装配机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant