CN221093683U - 一种吹泡泡玩具自动灌装装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吹泡泡玩具自动灌装装配机。在机架上设有转动送瓶装置，在转动送瓶装置的外边缘依次环绕设有落瓶调整抬升送料装置，灌装装置，中盖刷柄组合装配装置，上盖装配装置，顶瓶出料输送装置，转动送瓶装置的转动盘边缘设有若干个夹瓶卡口。本实用新型具有的优点是：本实用新型采用转动送瓶装置与落瓶调整抬升送料装置，灌装装置，中盖刷柄组合装配装置，上盖装配装置，顶瓶出料输送装置所组成的自动送料加工组装机构，减少了生产时所需要投入的人力，也大大地提高了加工的生产效率，起到更加准确快速送料装配的作用，有效的降低了生产成本。本实用新型还具有一体化程度高，设备占用空间小，加工效率高，加工适用范围广的优点。

Description

一种吹泡泡玩具自动灌装装配机

技术领域

本实用新型涉及玩具生产设备技术领域，更具体的，尤其是涉及一种吹泡泡玩具自动灌装装配机。

背景技术

吹泡泡玩具是目前很受小朋友喜欢的一种儿童玩具，吹泡泡玩具通常由一个塑料刷棒的手柄和一个装有肥皂水或泡泡液的容器组成。吹泡泡玩具的原理是利用吹气动作从沾有肥皂水或泡泡液的塑料刷棒中吹出各式各样大小不同的泡泡，再结合不同光线的照射颜色缤纷气泡。

吹泡泡玩具的生产工序包括手柄组装，然后泡泡液灌装，最后两者装配组合，现有的吹泡泡玩具的生产加工主要手工装配为主，在泡泡液灌装完成后再通过手动装入手柄，然后进行拧紧装配，这种加工方式存在许多问题，比如在灌装的时候容易发生溢漏，对生产环境造成污染，灌装的泡泡液量也难以准确把控，影响玩具出厂质量，而且采用人工灌装及装配加工效率低，生产成本高，难以满足现有吹泡泡玩具产品生产的需求。为了提高生产效率，也有采用半自动加工设备分别手柄组装和泡泡液灌装的加工操作，但是这样的加工方式需要多台设备才能完成，在完成单独加工后还需要人工进行最后的装配，生产效率也无法完全满足大批量的吹泡泡玩具的生产需求。

有鉴于此，亟需一种能够满足大批量的加工生产需求的一体化吹泡泡玩具灌装转配生产设备来解决上述现有吹泡泡玩具的生产中所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有灌装加工设备存在的缺点，提供一种一体化设计，操作方便，加工效率高，产品合格率稳定的吹泡泡玩具自动灌装装配机。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种吹泡泡玩具自动灌装装配机，在机架上设有转动送瓶装置，在所述转动送瓶装置的外边缘依次环绕设有落瓶调整抬升送料装置，灌装装置，中盖刷柄组合装配装置，上盖装配装置，顶瓶出料输送装置，所述转动送瓶装置的转动盘边缘设有若干个夹瓶卡口，所述落瓶调整抬升送料装置包括储瓶机构，方向检测调整夹瓶机构和落瓶抬升机构，所述落瓶抬升机构的与所述夹瓶卡口配合，所述灌装装置的灌装口设置在所述夹瓶卡口上方，所述中盖刷柄组合装配装置包括中盖输送机构，刷柄输送机构，中盖刷柄组合机构，盖瓶装配机构和中盖旋拧机构，所述盖瓶装配机构和中盖旋拧机构设置在所述夹瓶卡口上方，所述上盖装配装置包括上盖固定输送机构，上盖夹持安装机构和上盖压实机构，所述上盖固定输送机构设置在所述夹瓶卡口外侧，所述上盖压实机构设置在所述夹瓶卡口上方，所述顶瓶出料输送装置包括顶瓶机构和引导出料输送机构，所述顶瓶机构设置在所述夹瓶卡口下方。

优选的，所述转动送瓶装置包括安装在转动电机上的下转盘，所述下转盘与所述转动盘连接同步转动，所述下转盘边缘设有载瓶筒，所述载瓶筒对应设置在所述夹瓶卡口下方，所述载瓶筒底部开有通孔。

优选的，所述储瓶机构的储瓶箱底部设有出瓶坡面，所述出瓶坡面上设有出瓶口，所述出瓶口上方设有挡瓶气缸，所述挡瓶气缸的伸缩连杆朝向设有储瓶箱内部设有挡瓶板，所述出瓶坡面底部上方设有落瓶限位导片，所述出瓶坡面底部设有落瓶槽，所述落瓶槽下方设有支撑气缸，所述支撑气缸的伸缩连杆设有支撑板，所述方向检测调整夹瓶机构包括设置在所述落瓶槽一侧的瓶口方向检测器和设置在所述支撑板上方的转动调向机械手，所述转动调向机械手安装在升降气缸的升降连杆，所述转动调向机械手由所述瓶口方向检测器连接控制，所述落瓶抬升机构包括落瓶坡面，设置在所述落瓶坡面上方设有落瓶导向片，所述落瓶坡面底部设有抬瓶支撑板，所述抬瓶支撑板安装在抬瓶气缸的抬升连杆，所述抬瓶支撑板上方设有抬升压板，所述抬升压板与压板汽缸的压板连杆转动组合，所述抬瓶支撑板对应设置在所述夹瓶卡口外侧，所述落瓶坡面的侧面设有压瓶气缸，所述压瓶气缸的压瓶连杆下方设有压瓶块，所述压瓶块对应设置在所述夹瓶卡口的上方，所述压瓶块下方设有抬升检测器。

优选的，所述灌装装置包括灌装升降气缸和安装在灌装升降气缸的连接板上的若干个灌装连接口，所述灌装连接口上连接由灌装管，所述灌装管的出口端设有灌装口，所述灌装口下方设有弧形的灌装顶板，所述灌装顶板下方设有灌装检测器，所述灌装检测器与所述夹瓶卡口对齐，所述灌装顶板安装在灌装固定气缸的固定连杆前端。

优选的，所述中盖刷柄组合机构包括中盖刷柄组合引导块，所述中盖刷柄组合引导块内设有组合推送引导槽，所述组合推送引导槽内设有刷柄推送块，所述刷柄推送块安装在刷柄推送气缸的推送连杆前端，所述组合推送引导槽上方设有中盖挡料块，所述中盖挡料块前端设有中盖停料挡板，所述中盖挡料块安装在挡料气缸的挡料连杆，所述中盖挡料块上方设有吸盖部，所述吸盖部安装在吸盖气缸的吸盖连杆下方，所述吸盖部下方设有吸盖孔，所述吸盖部的吸气口与吸盖装置连接，所述中盖停料挡板下方设有推送卡板，所述推送卡板的推送端设有推送卡位槽，所述推送卡板安装在推送连接板上，所述推送连接板设置在所述中盖刷柄组合引导块的上下两侧，所述推送连接板安装在装配推送气缸的装配推送连杆上，所述盖瓶装配机构包括设置在所述推送卡板的推送侧设有装配卡块，所述装配卡块内设有L型的转配送料槽，所述装配卡块的出料口下方设有装配送料卡片，所述装配送料卡片安装在装配送料气缸的装配送料连杆前端，所述装配送料卡片上设有送料卡槽，所述装配送料卡片对侧设有装配夹持卡片，所述装配夹持卡片安装在装配夹持气缸的装配夹持连杆前端，所述装配夹持卡片前端设有夹持顶块，所述装配送料卡片的送料端设有装配吸料部，所述装配吸料部的底部设有吸料口，所述装配吸料部与装配吸料气缸连接，所述装配吸料气缸安装在装配气缸的装配连杆下方，所述装配吸料部的对应下方设有装配限位爪，所述装配限位爪与装配限位气缸连接，所述装配限位气缸通过装配限位连接板与装配限位输送气缸的装配限位输送连杆组合，所述装配限位爪下方设有装配固定顶板，所述装配固定顶板安装在装配固定气缸内的装配固定连杆前端，所述装配固定顶板上方设有装配检测器，所述中盖输送机构包括震动出盖盘和设置在震动出盖盘外的出盖导轨，所述出盖导轨出口端设置连接至中盖挡料块上方，所述刷柄输送机构包括刷柄输送卡块，所述刷柄输送卡块中间设有刷柄输送槽，所述刷柄输送槽的出刷口与所述组合推送引导槽的进刷口对齐设置，所述刷柄输送卡块安装在震动送料器一侧，所述中盖旋拧机构包括中盖旋紧部，所述中盖旋紧部下方设有中盖卡口，所述中盖卡口内设有卡位凹槽，所述中盖旋紧部安装在旋拧气缸的旋拧升降连杆下方，所述旋拧气缸安装在旋拧支架上，所述中盖旋紧部下方设有旋拧固定顶板，所述旋拧固定顶板安装在旋拧固定气缸的旋拧固定连杆前端，所述中盖旋紧部与所述旋拧固定顶板之间设有旋拧固定检测器。

优选的，所述上盖固定输送机构包括安装在上盖转动电机的转动轴上的上盖固定转盘，所述上盖固定转盘上设有若干个上盖固定块，所述上盖固定转盘下方设有定位块，所述定位块与转动定位检测器配合，所述上盖夹持安装机构包括上盖夹持爪，所述上盖夹持爪安装在上盖夹持升降气缸的上盖夹持升降连杆下端，所述上盖夹持升降气缸安装在夹持水平移动滑块上，所述夹持水平移动滑块安装在夹持水平移动气缸的夹持水平移动连杆上，所述上盖夹持爪下方设有上盖装配固定顶板，所述上盖装配固定顶板安装在上盖装配固定气缸的上盖装配固定连杆前端，所述上盖装配固定顶板上方设有夹持装配检测器，所述上盖装配固定顶板的下方设有上盖装配支撑杆，所述上盖装配支撑杆安装在上盖装配支撑气缸上，所述上盖装配支撑杆对应设置在所述转动送瓶装置的载瓶筒下方，所述上盖压实机构包括上盖压实夹板，所述上盖压实夹板的内侧设有压实夹持凹槽，所述上盖压实夹板安装在上盖夹持开合气缸的两侧，所述上盖夹持开合气缸安装在上盖压实升降气缸的上盖压实升降连杆下方，所述上盖压实夹板下方设有压实固定顶板，所述压实固定顶板安装在压实固定气缸的压实固定连杆上，压实固定顶板的下方设有上盖压实支撑杆，所述上盖压实支撑杆安装在上盖压实支撑气缸上，所述上盖压实支撑杆对应设置在所述转动送瓶装置的载瓶筒下方。

优选的，所述顶瓶机构包括顶瓶顶杆，所述顶瓶顶杆设置在所述转动送瓶装置的通孔下方，所述顶瓶顶杆安装在顶瓶气缸的顶瓶连杆上端，所述引导出料输送机构包括设置在所述顶瓶顶杆上方的出料挡板，所述出料挡板安装在出料立杆一侧，所述出料挡板的出料侧设有出料输送带，所述出料输送带上设有出料引导挡板。

优选的，所述上盖固定块为可替换上盖固定块。

优选的，所述机架上设有刷柄储放槽，所述刷柄储放槽安装在刷柄输送机构外侧。

优选的，所述机架上设有控制台。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点是：本实用新型采用转动送瓶装置与落瓶调整抬升送料装置，灌装装置，中盖刷柄组合装配装置，上盖装配装置，顶瓶出料输送装置所组成的自动送料加工组装机构，减少了生产时所需要投入的人力，也大大地提高了加工的生产效率，起到更加准确快速送料装配的作用，有效的降低了生产成本及提高加工效率。本实用新型的灌装装置采用多口安设同步灌装加工，实现定量快速灌装加工，同时采用中盖刷柄组合装配装置快速的完成中盖与刷柄的组装，灌装完成后能够迅速进行后续装配，最后结合上盖装配装置进行上盖装配，各个工序同步完成，减少了加工等待的工时，在同样的加工工时内能够流畅地装配出更多的产品，更好的满足大批量吹泡泡玩具的加工生产需求。本实用新型采用可根据不同加工需求进行对应替换的上盖固定输送机构，可以更好的满足更多规格的产品的加工，更换操作方便，更换所需耗时短，让设备能够更快的投入新的产品的生产。本实用新型提供的吹泡泡玩具自动灌装装配机具有一体化程度高，设备占用空间小，加工效率高，加工适用范围广的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整机示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的转动送瓶装置示意图。

图4是本实用新型的落瓶调整抬升送料装置示意图。

图5是本实用新型的落瓶调整抬升送料装置侧面示意图。

图6是本实用新型的灌装装置示意图。

图7是本实用新型的中盖刷柄组合装配装置示意图。

图8是本实用新型的中盖刷柄组合机构和盖瓶装配机构示意图。

图9是本实用新型的中盖旋拧机构示意图。

图10是本实用新型的中盖卡口示意图。

图11是本实用新型的上盖固定输送机构和上盖夹持安装机构示意图。

图12是本实用新型的上盖固定输送机构示意图。

图13是本实用新型的上盖压实机构示意图。

图14是本实用新型的顶瓶出料输送装置示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进一步说明：图1至图14是本实用新型的各个装置及机构的结构示意图。进一步的，本实用新型是一种吹泡泡玩具自动灌装装配机，在机架上设有转动送瓶装置1，在所述转动送瓶装置1的外边缘依次环绕设有落瓶调整抬升送料装置2，灌装装置3，中盖刷柄组合装配装置4，上盖装配装置5，顶瓶出料输送装置6，所述转动送瓶装置1的转动盘12边缘设有若干个夹瓶卡口14，所述落瓶调整抬升送料装置2包括储瓶机构21，方向检测调整夹瓶机构22和落瓶抬升机构23，所述落瓶抬升机构23的与所述夹瓶卡口14配合，所述灌装装置3的灌装口33设置在所述夹瓶卡口14上方，所述中盖刷柄组合装配装置4包括中盖输送机构41，刷柄输送机构42，中盖刷柄组合机构43，盖瓶装配机构44和中盖旋拧机构45，所述盖瓶装配机构44和中盖旋拧机构45设置在所述夹瓶卡口14上方，所述上盖装配装置5包括上盖固定输送机构51，上盖夹持安装机构52和上盖压实机构53，所述上盖固定输送机构51设置在所述夹瓶卡口14外侧，所述上盖压实机构53设置在所述夹瓶卡口14上方，所述顶瓶出料输送装置6包括顶瓶机构61和引导出料输送机构62，所述顶瓶机构61设置在所述夹瓶卡口14下方。

优选的，所述转动送瓶装置1包括安装在转动电机上的下转盘11，所述下转盘11与所述转动盘12连接同步转动，所述下转盘11边缘设有载瓶筒13，所述载瓶筒13对应设置在所述夹瓶卡口14下方，所述载瓶筒13底部开有通孔。

优选的，所述储瓶机构21的储瓶箱211底部设有出瓶坡面212，所述出瓶坡面212上设有出瓶口213，所述出瓶口213上方设有挡瓶气缸，所述挡瓶气缸的伸缩连杆朝向设有储瓶箱211内部设有挡瓶板214，所述出瓶坡面212底部上方设有落瓶限位导片215，所述出瓶坡面212底部设有落瓶槽，所述落瓶槽下方设有支撑气缸，所述支撑气缸的伸缩连杆设有支撑板216，所述方向检测调整夹瓶机构22包括设置在所述落瓶槽一侧的瓶口方向检测器221和设置在所述支撑板216上方的转动调向机械手222，所述转动调向机械手222安装在升降气缸的升降连杆，所述转动调向机械手222由所述瓶口方向检测器221连接控制，所述落瓶抬升机构23包括落瓶坡面，设置在所述落瓶坡面上方设有落瓶导向片231，所述落瓶坡面底部设有抬瓶支撑板232，所述抬瓶支撑板232安装在抬瓶气缸的抬升连杆，所述抬瓶支撑板232上方设有抬升压板233，所述抬升压板233与压板汽缸的压板连杆转动组合，所述抬瓶支撑板232对应设置在所述夹瓶卡口14外侧，所述落瓶坡面的侧面设有压瓶气缸，所述压瓶气缸的压瓶连杆下方设有压瓶块234，所述压瓶块234对应设置在所述夹瓶卡口14的上方，所述压瓶块234下方设有抬升检测器235。

优选的，所述灌装装置3包括灌装升降气缸31和安装在灌装升降气缸31的连接板上的若干个灌装连接口32，所述灌装连接口32上连接由灌装管，所述灌装管的出口端设有灌装口33，所述灌装口33下方设有弧形的灌装顶板34，所述灌装顶板34下方设有灌装检测器35，所述灌装检测器35与所述夹瓶卡口14对齐，所述灌装顶板34安装在灌装固定气缸的固定连杆前端。

优选的，所述中盖刷柄组合机构43包括中盖刷柄组合引导块431，所述中盖刷柄组合引导块431内设有组合推送引导槽432，所述组合推送引导槽432内设有刷柄推送块433，所述刷柄推送块433安装在刷柄推送气缸的推送连杆前端，所述组合推送引导槽432上方设有中盖挡料块434，所述中盖挡料块434前端设有中盖停料挡板435，所述中盖挡料块434安装在挡料气缸的挡料连杆，所述中盖挡料块434上方设有吸盖部436，所述吸盖部436安装在吸盖气缸的吸盖连杆下方，所述吸盖部436下方设有吸盖孔，所述吸盖部436的吸气口与吸盖装置连接，所述中盖停料挡板435下方设有推送卡板437，所述推送卡板437的推送端设有推送卡位槽438，所述推送卡板437安装在推送连接板439上，所述推送连接板439设置在所述中盖刷柄组合引导块431的上下两侧，所述推送连接板439安装在装配推送气缸的装配推送连杆上，所述盖瓶装配机构44包括设置在所述推送卡板437的推送侧设有装配卡块，所述装配卡块内设有L型的转配送料槽442，所述装配卡块的出料口下方设有装配送料卡片443，所述装配送料卡片443安装在装配送料气缸的装配送料连杆前端，所述装配送料卡片443上设有送料卡槽444，所述装配送料卡片443对侧设有装配夹持卡片445，所述装配夹持卡片445安装在装配夹持气缸的装配夹持连杆前端，所述装配夹持卡片445前端设有夹持顶块446，所述装配送料卡片443的送料端设有装配吸料部447，所述装配吸料部447的底部设有吸料口，所述装配吸料部447与装配吸料气缸连接，所述装配吸料气缸安装在装配气缸的装配连杆下方，所述装配吸料部447的对应下方设有装配限位爪448，所述装配限位爪448与装配限位气缸连接，所述装配限位气缸通过装配限位连接板与装配限位输送气缸的装配限位输送连杆组合，所述装配限位爪448下方设有装配固定顶板449，所述装配固定顶板449安装在装配固定气缸内的装配固定连杆前端，所述装配固定顶板449上方设有装配检测器440，所述中盖输送机构41包括震动出盖盘411和设置在震动出盖盘411外的出盖导轨412，所述出盖导轨412出口端设置连接至中盖挡料块434上方，所述刷柄输送机构42包括刷柄输送卡块421，所述刷柄输送卡块421中间设有刷柄输送槽422，所述刷柄输送槽422的出刷口与所述组合推送引导槽432的进刷口对齐设置，所述刷柄输送卡块421安装在震动送料器423一侧，所述中盖旋拧机构45包括中盖旋紧部451，所述中盖旋紧部451下方设有中盖卡口453，所述中盖卡口453内设有卡位凹槽452，所述中盖旋紧部451安装在旋拧气缸的旋拧升降连杆下方，所述旋拧气缸安装在旋拧支架上，所述中盖旋紧部451下方设有旋拧固定顶板454，所述旋拧固定顶板454安装在旋拧固定气缸的旋拧固定连杆前端，所述中盖旋紧部451与所述旋拧固定顶板454之间设有旋拧固定检测器455。

优选的，所述上盖固定输送机构51包括安装在上盖转动电机的转动轴上的上盖固定转盘511，所述上盖固定转盘511上设有若干个上盖固定块512，所述上盖固定转盘511下方设有定位块513，所述定位块513与转动定位检测器514配合，所述上盖夹持安装机构52包括上盖夹持爪521，所述上盖夹持爪521安装在上盖夹持升降气缸的上盖夹持升降连杆下端，所述上盖夹持升降气缸安装在夹持水平移动滑块522上，所述夹持水平移动滑块522安装在夹持水平移动气缸的夹持水平移动连杆上，所述上盖夹持爪521下方设有上盖装配固定顶板523，所述上盖装配固定顶板523安装在上盖装配固定气缸的上盖装配固定连杆前端，所述上盖装配固定顶板523上方设有夹持装配检测器524，所述上盖装配固定顶板523的下方设有上盖装配支撑杆525，所述上盖装配支撑杆525安装在上盖装配支撑气缸上，所述上盖装配支撑杆525对应设置在所述转动送瓶装置1的载瓶筒13下方，所述上盖压实机构53包括上盖压实夹板531，所述上盖压实夹板531的内侧设有压实夹持凹槽532，所述上盖压实夹板531安装在上盖夹持开合气缸的两侧，所述上盖夹持开合气缸安装在上盖压实升降气缸的上盖压实升降连杆下方，所述上盖压实夹板531下方设有压实固定顶板533，所述压实固定顶板533安装在压实固定气缸的压实固定连杆上，压实固定顶板533的下方设有上盖压实支撑杆534，所述上盖压实支撑杆534安装在上盖压实支撑气缸上，所述上盖压实支撑杆534对应设置在所述转动送瓶装置1的载瓶筒13下方。

优选的，所述顶瓶机构61包括顶瓶顶杆611，所述顶瓶顶杆611设置在所述转动送瓶装置1的通孔下方，所述顶瓶顶杆611安装在顶瓶气缸的顶瓶连杆上端，所述引导出料输送机构62包括设置在所述顶瓶顶杆611上方的出料挡板621，所述出料挡板621安装在出料立杆613一侧，所述出料挡板621的出料侧设有出料输送带622，所述出料输送带622上设有出料引导挡板623。

优选的，所述上盖固定块512为可替换上盖固定块512。

优选的，所述机架上设有刷柄储放槽7，所述刷柄储放槽7安装在刷柄输送机构42外侧。

优选的，所述机架上设有控制台8。

实施例：

进行加工的时候，将待加工的瓶子放入储瓶箱211内，待加工的中盖放入震动出盖盘411内，将待加工的刷柄放入刷柄输送卡块421的刷柄输送槽422内，将待加工的上盖装在上盖固定转盘511的上盖固定块512上，其他待补充的刷柄可以放置在刷柄储放槽7内。通过操作控制台8设置操控落瓶调整抬升送料装置2，灌装装置3，中盖刷柄组合装配装置4，上盖装配装置5和顶瓶出料输送装置6的动作及启停，并启动吹泡泡玩具自动灌装装配机进行灌装装配加工。

储瓶箱211内的瓶子沿着出瓶坡面212向下经过出瓶口213在落瓶限位导片215下方滚落至落瓶槽，挡瓶气缸控制挡瓶板214将堆叠在储瓶箱211内的瓶子推平，在瓶子经过落瓶槽之前方向检测器221检测瓶子瓶口的方向，反馈并控制转动调向机械手222的抓取送瓶方向，接着支撑气缸控制支撑板216将瓶子支撑向上升起，转动调向机械手222根据方向检测器221的瓶口方向，将瓶子按预设方向夹起输送至落瓶导向片231上，如果瓶子的瓶口方向与预设方向相反，转动调向机械手222夹起后转动180°再将瓶子输送至落瓶导向片231上并放开落至落瓶坡面上，瓶子滚动至落瓶坡面底部后，压板汽缸控制抬升压板233将瓶子压在抬瓶支撑板232上，抬瓶气缸控制抬瓶支撑板232将瓶子垂至抬起90°，使瓶子卡入至夹瓶卡口14内，抬升检测器235检测到瓶子卡入至夹瓶卡口14内后，控制压瓶气缸动作带动压瓶块234向下移动至与抬升后的瓶子的瓶口接触，继续向下移动将瓶子下压至底部安装到载瓶筒13内，完成瓶子的抬升固定动作。

接着转动电机控制下转盘11带动转动盘12转动，将抬升固定后的瓶子转动输送至灌装口33下方，在灌装检测器35检测到瓶子后控制灌装固定气缸动作带动灌装顶板34向前移动至将瓶子夹紧在夹瓶卡口14内，灌装升降气缸31控制灌装口33下降伸至瓶子的瓶口，泡泡液从灌装连接口32经过灌装口33灌装到瓶子内，直至完成灌装，灌装顶板34松开对瓶子的固定。

在灌装装置3进行灌装的同时，中盖输送机构41和刷柄输送机构42同时动作，震动出盖盘411将中盖沿着出盖导轨412输送至中盖挡料块434上方并由中盖停料挡板435将中盖顶住，震动送料器423带动刷柄输送卡块421震动，使刷柄在刷柄输送槽422内输送至中盖刷柄组合引导块431的组合推送引导槽432内，刷柄输送至组合推送引导槽432内后，刷柄推送气缸控制刷柄推送块433沿着组合推送引导槽432向前移动将刷柄推送至中盖下方，吸盖气缸控制吸盖部436下降将中盖吸附在吸盖孔内，挡料气缸控制中盖挡料块434向后移动打开供中盖下降，吸盖气缸控制吸盖部436继续下降，把中盖组装到刷柄上，完成中盖与刷柄的组装后，吸盖部436松开对中盖的吸附，吸盖气缸控制吸盖部436上升复位，装配推送气缸控制推送卡板437向组装好的中盖移动，推送卡位槽438卡住中盖后，将中盖推送至转配送料槽442内，推送至转配送料槽442的转角处。

转动送瓶装置1带动灌装好的瓶子继续输送至盖瓶装配机构44下方，在装配检测器440检测到瓶子后，联动控制装配限位气缸带动装配限位爪448打开，装配固定气缸控制装配固定顶板449前伸将瓶子固定，装配送料气缸控制装配送料卡片443向前移动，使送料卡槽444卡住中盖下方的刷柄，将组装好的中盖和刷柄结构沿着转配送料槽442向外带动，同时装配夹持气缸控制装配夹持卡片445向中盖移动，使夹持顶块446与送料卡槽444配合夹住刷柄移动输送至装配吸料部447下方，装配限位气缸带动装配限位爪448关闭将刷柄的扩张部位进行限位，装配吸料气缸控制装配吸料部447下降，装配吸料部447通过吸料口将中盖进行吸附，然后装配送料卡片443与装配夹持卡片445复位，松开对刷柄的限制，装配限位输送气缸与装配气缸同时动作将中盖和刷柄向下输送直至安装到下方的瓶子内，装配吸料部447松开对中盖的吸附并与装配限位爪448一同上升复位，装配固定顶板449松开对瓶子的固定。继续由转动送瓶装置1带动将完成预组装的半成品输送至中盖旋拧机构45下方，旋拧固定检测器455检测到瓶子后，旋拧固定气缸控制旋拧固定顶板454前伸将瓶子固定，旋拧气缸控制中盖旋紧部451下降，使中盖卡口453安装到中盖上并使卡位凹槽452与中盖的凸块组合，中盖旋紧部451进行转动动作，将中盖拧紧装配在瓶子上，旋拧固定顶板454松开对瓶子的固定。

转动送瓶装置1带动完成装配的半成品向上盖固定输送机构51和上盖夹持安装机构52的方向进行输送，在夹持装配检测器524检测到瓶子后，上盖装配固定气缸控制上盖装配固定顶板523前伸将瓶子固定，上盖夹持升降气缸控制上盖夹持爪521下降将安装在上盖固定块512上的上盖进行夹持，上盖夹持升降气缸控制上盖夹持爪521上升，夹持水平移动气缸控制带动上盖夹持爪521移动至装配由中盖的瓶子上方，上盖夹持升降气缸控制上盖夹持爪521下降同时上盖装配支撑气缸控制上盖装配支撑杆525上升顶在载瓶筒13下方支撑瓶子底部，上盖夹持爪521将夹持的上盖安装到中盖上，上盖夹持爪521松开上盖并由夹持水平移动气缸与上盖夹持升降气缸带动复位，上盖转动电机控制上盖固定转盘511转动，上盖固定转盘511与定位块513同步转动，在转动定位检测器514检测到定位块513移动了一个位置后控制上盖转动电机停转，上盖装配固定顶板523同时松开对瓶子的固定。

转动送瓶装置1将输送至上盖压实机构53下方，压实固定气缸控制压实固定顶板533前伸固定瓶子，上盖压实夹板531通过上盖夹持开合气缸控制压实夹持凹槽532闭合夹住在上盖两侧，同时上盖压实支撑气缸控制上盖压实支撑杆534上升顶在载瓶筒13下方支撑瓶子底部，上盖压实升降气缸控制压实固定顶板533将上盖进一步压实紧固在中盖上，完成压实加工，压实固定顶板533松开对瓶子的固定。

转动送瓶装置1将完成灌装及装配的吹泡泡玩具继续向顶瓶机构61输送，在瓶子移动到顶瓶顶杆611上方后，顶瓶气缸控制顶瓶顶杆611上升穿过通孔将瓶子顶起离开载瓶筒13，转动盘12继续转动，卡在夹瓶卡口14内的瓶子沿着出料挡板621的引导从夹瓶卡口14脱出，顺着出料引导挡板623落在出料输送带622上，由出料输送带622输送至后续整理储存工位。

在需要装配其他规格的上盖的时候，直接上盖固定块512从上盖固定转盘511上全部拆除更换上新的规格适配的上盖固定块512既可继续投入加工。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吹泡泡玩具自动灌装装配机，其特征在于，在机架上设有转动送瓶装置(1)，在所述转动送瓶装置(1)的外边缘依次环绕设有落瓶调整抬升送料装置(2)，灌装装置(3)，中盖刷柄组合装配装置(4)，上盖装配装置(5)，顶瓶出料输送装置(6)，所述转动送瓶装置(1)的转动盘(12)边缘设有若干个夹瓶卡口(14)，所述落瓶调整抬升送料装置(2)包括储瓶机构(21)，方向检测调整夹瓶机构(22)和落瓶抬升机构(23)，所述落瓶抬升机构(23)的与所述夹瓶卡口(14)配合，所述灌装装置(3)的灌装口(33)设置在所述夹瓶卡口(14)上方，所述中盖刷柄组合装配装置(4)包括中盖输送机构(41)，刷柄输送机构(42)，中盖刷柄组合机构(43)，盖瓶装配机构(44)和中盖旋拧机构(45)，所述盖瓶装配机构(44)和中盖旋拧机构(45)设置在所述夹瓶卡口(14)上方，所述上盖装配装置(5)包括上盖固定输送机构(51)，上盖夹持安装机构(52)和上盖压实机构(53)，所述上盖固定输送机构(51)设置在所述夹瓶卡口(14)外侧，所述上盖压实机构(53)设置在所述夹瓶卡口(14)上方，所述顶瓶出料输送装置(6)包括顶瓶机构(61)和引导出料输送机构(62)，所述顶瓶机构(61)设置在所述夹瓶卡口(14)下方。

2.根据权利要求1所述的一种吹泡泡玩具自动灌装装配机，其特征在于，所述转动送瓶装置(1)包括安装在转动电机上的下转盘(11)，所述下转盘(11)与所述转动盘(12)连接同步转动，所述下转盘(11)边缘设有载瓶筒(13)，所述载瓶筒(13)对应设置在所述夹瓶卡口(14)下方，所述载瓶筒(13)底部开有通孔。

3.根据权利要求1所述的一种吹泡泡玩具自动灌装装配机，其特征在于，所述储瓶机构(21)的储瓶箱(211)底部设有出瓶坡面(212)，所述出瓶坡面(212)上设有出瓶口(213)，所述出瓶口(213)上方设有挡瓶气缸，所述挡瓶气缸的伸缩连杆朝向设有储瓶箱(211)内部设有挡瓶板(214)，所述出瓶坡面(212)底部上方设有落瓶限位导片(215)，所述出瓶坡面(212)底部设有落瓶槽，所述落瓶槽下方设有支撑气缸，所述支撑气缸的伸缩连杆设有支撑板(216)，所述方向检测调整夹瓶机构(22)包括设置在所述落瓶槽一侧的瓶口方向检测器(221)和设置在所述支撑板(216)上方的转动调向机械手(222)，所述转动调向机械手(222)安装在升降气缸的升降连杆，所述转动调向机械手(222)由所述瓶口方向检测器(221)连接控制，所述落瓶抬升机构(23)包括落瓶坡面，设置在所述落瓶坡面上方设有落瓶导向片(231)，所述落瓶坡面底部设有抬瓶支撑板(232)，所述抬瓶支撑板(232)安装在抬瓶气缸的抬升连杆，所述抬瓶支撑板(232)上方设有抬升压板(233)，所述抬升压板(233)与压板汽缸的压板连杆转动组合，所述抬瓶支撑板(232)对应设置在所述夹瓶卡口(14)外侧，所述落瓶坡面的侧面设有压瓶气缸，所述压瓶气缸的压瓶连杆下方设有压瓶块(234)，所述压瓶块(234)对应设置在所述夹瓶卡口(14)的上方，所述压瓶块(234)下方设有抬升检测器(235)。

4.根据权利要求1所述的一种吹泡泡玩具自动灌装装配机，其特征在于，所述灌装装置(3)包括灌装升降气缸(31)和安装在灌装升降气缸(31)的连接板上的若干个灌装连接口(32)，所述灌装连接口(32)上连接由灌装管，所述灌装管的出口端设有灌装口(33)，所述灌装口(33)下方设有弧形的灌装顶板(34)，所述灌装顶板(34)下方设有灌装检测器(35)，所述灌装检测器(35)与所述夹瓶卡口(14)对齐，所述灌装顶板(34)安装在灌装固定气缸的固定连杆前端。

5.根据权利要求1所述的一种吹泡泡玩具自动灌装装配机，其特征在于，

所述中盖刷柄组合机构(43)包括中盖刷柄组合引导块(431)，所述中盖刷柄组合引导块(431)内设有组合推送引导槽(432)，所述组合推送引导槽(432)内设有刷柄推送块(433)，所述刷柄推送块(433)安装在刷柄推送气缸的推送连杆前端，所述组合推送引导槽(432)上方设有中盖挡料块(434)，所述中盖挡料块(434)前端设有中盖停料挡板(435)，所述中盖挡料块(434)安装在挡料气缸的挡料连杆，所述中盖挡料块(434)上方设有吸盖部(436)，所述吸盖部(436)安装在吸盖气缸的吸盖连杆下方，所述吸盖部(436)下方设有吸盖孔，所述吸盖部(436)的吸气口与吸盖装置连接，所述中盖停料挡板(435)下方设有推送卡板(437)，所述推送卡板(437)的推送端设有推送卡位槽(438)，所述推送卡板(437)安装在推送连接板(439)上，所述推送连接板(439)设置在所述中盖刷柄组合引导块(431)的上下两侧，所述推送连接板(439)安装在装配推送气缸的装配推送连杆上，所述盖瓶装配机构(44)包括设置在所述推送卡板(437)的推送侧设有装配卡块，所述装配卡块内设有L型的转配送料槽(442)，

所述装配卡块的出料口下方设有装配送料卡片(443)，所述装配送料卡片(443)安装在装配送料气缸的装配送料连杆前端，所述装配送料卡片(443)上设有送料卡槽(444)，所述装配送料卡片(443)对侧设有装配夹持卡片(445)，所述装配夹持卡片(445)安装在装配夹持气缸的装配夹持连杆前端，所述装配夹持卡片(445)前端设有夹持顶块(446)，所述装配送料卡片(443)的送料端设有装配吸料部(447)，所述装配吸料部(447)的底部设有吸料口，所述装配吸料部(447)与装配吸料气缸连接，所述装配吸料气缸安装在装配气缸的装配连杆下方，所述装配吸料部(447)的对应下方设有装配限位爪(448)，所述装配限位爪(448)与装配限位气缸连接，所述装配限位气缸通过装配限位连接板与装配限位输送气缸的装配限位输送连杆组合，所述装配限位爪(448)下方设有装配固定顶板(449)，所述装配固定顶板(449)安装在装配固定气缸内的装配固定连杆前端，所述装配固定顶板(449)上方设有装配检测器(440)，所述中盖输送机构(41)包括震动出盖盘(411)和设置在震动出盖盘(411)外的出盖导轨(412)，所述出盖导轨(412)出口端设置连接至中盖挡料块(434)上方，所述刷柄输送机构(42)包括刷柄输送卡块(421)，所述刷柄输送卡块(421)中间设有刷柄输送槽(422)，所述刷柄输送槽(422)的出刷口与所述组合推送引导槽(432)的进刷口对齐设置，所述刷柄输送卡块(421)安装在震动送料器(423)一侧，所述中盖旋拧机构(45)包括中盖旋紧部(451)，所述中盖旋紧部(451)下方设有中盖卡口(453)，所述中盖卡口(453)内设有卡位凹槽(452)，所述中盖旋紧部(451)安装在旋拧气缸的旋拧升降连杆下方，所述旋拧气缸安装在旋拧支架上，所述中盖旋紧部(451)下方设有旋拧固定顶板(454)，所述旋拧固定顶板(454)安装在旋拧固定气缸的旋拧固定连杆前端，所述中盖旋紧部(451)与所述旋拧固定顶板(454)之间设有旋拧固定检测器(455)。

6.根据权利要求1所述的一种吹泡泡玩具自动灌装装配机，其特征在于，所述上盖固定输送机构(51)包括安装在上盖转动电机的转动轴上的上盖固定转盘(511)，所述上盖固定转盘(511)上设有若干个上盖固定块(512)，所述上盖固定转盘(511)下方设有定位块(513)，所述定位块(513)与转动定位检测器(514)配合，所述上盖夹持安装机构(52)包括上盖夹持爪(521)，所述上盖夹持爪(521)安装在上盖夹持升降气缸的上盖夹持升降连杆下端，所述上盖夹持升降气缸安装在夹持水平移动滑块(522)上，所述夹持水平移动滑块(522)安装在夹持水平移动气缸的夹持水平移动连杆上，所述上盖夹持爪(521)下方设有上盖装配固定顶板(523)，所述上盖装配固定顶板(523)安装在上盖装配固定气缸的上盖装配固定连杆前端，所述上盖装配固定顶板(523)上方设有夹持装配检测器(524)，所述上盖装配固定顶板(523)的下方设有上盖装配支撑杆(525)，所述上盖装配支撑杆(525)安装在上盖装配支撑气缸上，所述上盖装配支撑杆(525)对应设置在所述转动送瓶装置(1)的载瓶筒(13)下方，所述上盖压实机构(53)包括上盖压实夹板(531)，所述上盖压实夹板(531)的内侧设有压实夹持凹槽(532)，所述上盖压实夹板(531)安装在上盖夹持开合气缸的两侧，所述上盖夹持开合气缸安装在上盖压实升降气缸的上盖压实升降连杆下方，所述上盖压实夹板(531)下方设有压实固定顶板(533)，所述压实固定顶板(533)安装在压实固定气缸的压实固定连杆上，压实固定顶板(533)的下方设有上盖压实支撑杆(534)，所述上盖压实支撑杆(534)安装在上盖压实支撑气缸上，所述上盖压实支撑杆(534)对应设置在所述转动送瓶装置(1)的载瓶筒(13)下方。

7.根据权利要求1所述的一种吹泡泡玩具自动灌装装配机，其特征在于，所述顶瓶机构(61)包括顶瓶顶杆(611)，所述顶瓶顶杆(611)设置在所述转动送瓶装置(1)的通孔下方，所述顶瓶顶杆(611)安装在顶瓶气缸的顶瓶连杆上端，所述引导出料输送机构(62)包括设置在所述顶瓶顶杆(611)上方的出料挡板(621)，所述出料挡板(621)安装在出料立杆(613)一侧，所述出料挡板(621)的出料侧设有出料输送带(622)，所述出料输送带(622)上设有出料引导挡板(623)。

8.根据权利要求6所述的一种吹泡泡玩具自动灌装装配机，其特征在于，所述上盖固定块(512)为可替换上盖固定块(512)。

9.根据权利要求1所述的一种吹泡泡玩具自动灌装装配机，其特征在于，所述机架上设有刷柄储放槽(7)，所述刷柄储放槽(7)安装在刷柄输送机构(42)外侧。

10.根据权利要求1所述的一种吹泡泡玩具自动灌装装配机，其特征在于，所述机架上设有控制台(8)。