CN219232960U - 一种筷子拉漆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种筷子拉漆机，包括机架和安装在所述机架上的着漆装置，所述着漆装置包括竖立设置在所述机架上方的旋转轴和固定安装在所述旋转轴的顶端的漆盒，所述漆盒的外周壁上设有筷子孔，在所述漆盒的旋转路径上沿所述漆盒的旋转方向依次设有进料工位和出料工位。本实用新型通过水平旋转的方式实现筷子孔在进料工位与出料工位之间的转换实现进料和着漆后的出料，在旋转漆盒的过程中，漆盒上的筷子孔始终保持水平状态，不会出现筷子孔翻转以及筷子孔朝下的情况，因此，在旋转漆盒的过程中不易出现油漆溢流以及油漆从筷子孔向下溢流甚至滴落的现象。

Description

一种筷子拉漆机

技术领域

本实用新型涉及筷子生产设备领域，尤其涉及一种筷子拉漆机。

背景技术

现有的筷子着漆，一般采用手工拉漆。由操作工人手持筷子的尾端，将筷子从小孔伸入到油漆盒（也称“漆盒”）内，接着在将筷子从小孔内抽离。但是手工的拉漆工艺，存在效率低、人工成本高的缺陷，并且，人工拉漆容易因为动作变形，影响拉漆效果，使得筷子表面容易出现挂漆的缺陷，而且在抽出的时候还会出现滴漆的现象。

申请公布号为CN 108816640A的中国专利公布了一种自动化筷子上漆机，其包括机架及进料装置、送料装置、着漆装置和出料装置，其中的所述进料装置包括进料斗和位于所述进料斗下方的输送辊机构，输送辊机构有两条间隔设置的螺旋输送辊，所述输送辊机构下方还设置有能够控制螺旋输送辊升降的升降机构；所述送料装置和所述着漆装置分别位于所述输送辊机构的两端；所述送料装置包括输送机构、滑动机构及夹持机构；所述着漆装置包括旋转机构及漆盒。工作时，未上漆的筷子放入进料斗内并从所述进料斗的下端单独依序进入所述螺旋输送辊上，筷子嵌置于所述螺旋输送辊的螺旋槽内并由所述螺旋输送辊输送到所述送料装置与所述着漆装置之间时，所述送料装置移动至筷子的端部并夹持住筷子，之后螺旋输送辊下降离开筷子；然后，所述送料装置带动所述筷子继续朝所述着漆装置方向移动直至将筷子插入所述漆盒的筷子孔内，筷子进行着漆，所述送料装置松开筷子并回位；着漆之后，所述着漆装置的旋转机构带动漆盒向下旋转90°，将筷子的夹持端由朝向所述输送机构转变成朝向下，并通过所述出料装置将筷子从所述漆盒内抽出。

现有的自动化筷子上漆机存在以下缺陷：（1）漆盒向下旋转90°使漆盒的筷子孔朝下，再将筷子从漆盒内抽出，在旋转的过程中油漆容易发生溢流，油漆从筷子孔向下滴落，不仅影响拉漆效果，而且还会污染出料装置；（2）筷子由进料装置的螺旋槽内直接推至漆盒内，由于筷子在螺旋槽内难以保持水平导致筷子与漆盒的筷子孔之间对位困难；（3）现有技术中通过送料装置将筷子由输送机构推至漆盒内，所述送料装置包括输送机构、滑动机构及夹持装置，所述输送辊机构下方还需要设置升降机构，筷子上漆机整体结构庞大、复杂，占地空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种筷子拉漆机，其不会将漆盒的筷子孔进行翻转，在旋转漆盒的过程中不易发生油漆溢流现象。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种筷子拉漆机，包括机架和安装在所述机架上的着漆装置，所述着漆装置包括竖立设置在所述机架上方的旋转轴和固定安装在所述旋转轴的顶端的漆盒，所述漆盒的外周壁上设有筷子孔，在所述漆盒的旋转路径上沿所述漆盒的旋转方向依次设有进料工位和出料工位。

本实用新型的筷子拉漆机的漆盒通过水平旋转的方式实现筷子孔在进料工位与出料工位之间的转换实现进料和着漆后的出料，在旋转漆盒的过程中，漆盒上的筷子孔始终保持水平状态，不会出现上下翻转以及筷子孔朝下的情况，因此，在旋转漆盒的过程中不易出现油漆溢流以及油漆从筷子孔向下溢流甚至滴落的现象。

优选的，所述漆盒的内腔呈V形，相对于内腔呈方形来说，内腔呈V形能够减少内腔内的油漆因晃动溢出。

优选的，所述漆盒的顶盖活动设置，方便向其内腔内添加油漆。

优选的，在所述进料工位处设置有进料装置，所述进料装置设于所述机架上，所述进料装置包括输送机构、设于所述输送机构的输送方向末端的能够承接所述输送机构输出物料的接料槽和位于所述接料槽内并能够沿所述接料槽的长度方向进行滑移的推料板；所述接料槽固设于所述机架上；所述接料槽为一直线槽；所述着漆装置位于所述接料槽的任一端，所述漆盒旋转至所述进料工位时所述漆盒上的所述筷子孔与所述接料槽对齐。本实用新型通过在输送机构的输送方向末端设置接料槽，未上漆的筷子由所述输送机构输送至其末端并自然落入所述接料槽内，并且，所述漆盒旋转至所述进料工位时所述漆盒上的所述筷子孔与所述接料槽对齐，使得通过推料板能够将筷子推至漆盒的筷子孔内，实现自动进料；并且，本实用新型只需要在安装接料槽和漆盒时保持进料工位处的所述漆盒的筷子孔与所述接料槽相对齐即可保证筷子能够精准插入漆盒内，接料槽与漆盒的对位简单、精准、可靠；此外，本实用新型只需要借助推料板就可以实现推动所述接料槽内的筷子插入所述筷子孔内，结构简单，占地面积也更小。进一步的，所述接料槽的背离所述输送机构的一侧设置有一推料板平移机构，所述推料板平移机构沿平行于所述接料槽长度方向的方向设置，所述推料板平移机构与所述推料板传动连接，实现将所述接料槽内的筷子自动推送插入所述漆盒的筷子孔内。进一步的，所述输送机构选用螺旋输送机构，所述输送机构包括两根平行间隔设置的螺旋辊。筷子横置于所述输送机构上，所述接料槽的中心线与所述螺旋辊的输送方向相垂直，保证从进料斗下端出来的筷子能够顺利进入所述接料槽内。进一步的，所述输送机构的上方还设置有进料斗，所述进料斗包括外壳体、位于所述外壳体内的下料斜板、设于所述下料斜板下部的两拨料轮，两拨料轮同轴间隔设置，所述下料斜板所形成的物料下料路径与两所述拨料轮所形成的物料下料路径相连；所述外壳体的内壁上竖立设置有两导向滑杆，两所述导向滑杆与两所述拨料轮相对设置，且两所述拨料轮的轮面与两所述导向滑杆之间围合形成一仅供单根筷子通过的窄缝；所述接料槽为一仅能够容置单根筷子的沟槽。未上漆的筷子放入进料斗内，在旋转的拨料轮的作用下，单独依序通过所述窄缝进入旋转的螺旋辊的螺旋槽内，并输送至所述接料槽内，推料板一次推动一根筷子进入漆盒内进行上漆作业。

优选的，在所述出料工位处设置有出料装置，所述出料装置设于所述机架上，所述出料装置包括出料平移机构和安装在所述出料平移机构的移动端的夹料机构，所述漆盒在旋转至所述出料工位时所述漆盒的所述筷子孔的长度方与所述出料平移机构的移动方向相平行，且所述漆盒在旋转至所述出料工位时所述漆盒的所述筷子孔与所述夹料机构对齐。在具体实施过程中，所述出料平移机构可以选用平移气缸，所述夹料机构可以选用手指气缸。在所述漆盒旋转至所述出料工位时，通过所述出料平移机构驱动所述夹料机构移动靠近所述漆盒并夹住筷子的外端部，之后再通过所述出料平移机构驱动所述夹料机构远离所述漆盒将筷子从所述漆盒的筷子孔抽出，完成自动出料。进一步的，所述出料平移机构的移动端固定连接有一升降机构，所述升降机构的升降端固定连接有一支撑架，所述支撑架上水平转动插设有一转轴，所述夹料机构固定连接在所述转轴的一端，所述夹料机构具有相对设置的两个夹持部，两所述夹持部之间形成夹持空间，两所述夹持部分别位于所述转轴的相对两侧，所述转轴由转轴传动机构传动进行旋转，所述夹料机构下方的所述机架上设有物料托盘，所述物料托盘的上表面垂直设置有数个筷子插孔。两所述夹持部在夹持筷子时需保持夹持部的背离所述漆盒的一端具有一截筷子，所述夹料机构将筷子从漆盒的筷子孔抽出之后，由所述转轴传动机构传动所述转轴旋转，并带动所述夹料机构随之旋转，使筷子由水平状态旋转至垂直状态，且筷子的着漆一端保持朝上，再通过所述升降机构控制所述支撑架、所述转轴、所述夹料机构带动筷子下降，筷子的下端部插入所述物料托盘的所述筷子插孔内。

附图说明

图1是本实用新型的筷子拉漆机在漆盒旋转至进料工位时的立体结构图；

图2是本实用新型的筷子拉漆机在漆盒旋转至出料工位时的立体结构图；

图3是本实用新型的筷子拉漆机的进料装置的立体结构图；

图4是本实用新型的筷子拉漆机的着漆装置在移除漆盒顶盖、进料装置和出料装置以及拆除部分机架时的立体结构图；

图5是本实用新型的出料装置的转轴传动机构的立体结构图。

实施方式

下面结合附图对本实用新型的筷子拉漆机的具体实施方式作详细的说明：

结合图1和图2，一种筷子拉漆机，包括机架10和安装在所述机架10上的着漆装置20，所述着漆装置20包括竖立设置在所述机架上方的旋转轴21和固定安装在所述旋转轴21的顶端的漆盒22，所述漆盒22的外周壁上设有筷子孔220，在所述漆盒22的旋转路径上沿所述漆盒22的旋转方向依次设有进料工位和出料工位。

所述旋转轴21带动漆盒22水平旋转，漆盒22旋转至进料工位时，将筷子插入漆盒22的筷子孔220内完成进料，筷子在筷子孔220内进行着漆之后，漆盒22继续旋转至出料工位，将筷子从漆盒22的筷子孔220内拔出。

本实用新型的筷子拉漆机的漆盒22通过水平旋转的方式实现筷子孔220在进料工位与出料工位之间的转换实现进料和着漆后的出料，在旋转漆盒22的过程中，漆盒22上的筷子孔220始终保持水平状态，不会出现上下翻转以及筷子孔220朝下的情况，因此，在旋转漆盒22的过程中不易出现油漆溢流以及油漆从筷子孔220向下溢流甚至滴落的现象。

筷子插入所述漆盒22时，筷子的外端部暴露在所述漆盒22外、不进行着漆。

结合图2和图4，所述旋转轴21由旋转轴传动机构23传动旋转。所述旋转轴传动机构23的动力来源可以是步进电机，也可以是气动结构（例如气缸），当所述旋转轴传动机构23的动力来源选用气缸时，所述气缸需要配合齿轮齿条传动机构对所述旋转轴进行传动，如图4中所示，具体为：在所述机架上安装气缸，气缸驱动一齿条沿所述齿轮的外切切线方向发生平移，所述齿条再与同轴固定套装在所述旋转轴上的齿轮相啮合，从而实现由气缸到所述旋转轴的传动。

优选的，如图4所示，所述漆盒22的内腔221呈V形，相对于内腔221呈方形来说，V形能够减少油漆因晃动溢出。当然，所述漆盒22也可以采用现有的内腔221呈方形的漆盒。

优选的，结合图1和图4，所述漆盒22的顶盖222活动设置，方便向其内腔221内添加油漆。

结合图1和图3，在所述进料工位处设置有进料装置30，所述进料装置30设于所述机架10上，所述进料装置30包括输送机构31、设于所述输送机构31的输送方向末端的能够承接所述输送机构31输出物料的接料槽32和位于所述接料槽32内并能够沿所述接料槽32的长度方向进行滑移的推料板33；所述接料槽32固设于所述机架10上；所述接料槽32为一直线槽；所述着漆装置20位于所述接料槽32的任一端，所述漆盒22旋转至所述进料工位时所述漆盒22上的所述筷子孔220与所述接料槽32对齐。本实用新型通过在输送机构31的输送方向末端设置接料槽32，未上漆的筷子由所述输送机构31输送至其末端并自然落入所述接料槽32内，并且，所述漆盒22旋转至所述进料工位时所述漆盒22上的所述筷子孔220与所述接料槽32对齐，使得通过推料板33能够将筷子推至漆盒22的筷子孔220内，实现自动进料；并且，与现有的申请公布号为CN 108816640A的专利所公布的筷子上漆机将在进料装置的输送路径上的筷子直接推至漆盒的筷子孔内（不设置所述接料槽）相比，本实用新型只需要在安装接料槽32和漆盒22时保持进料工位处的所述漆盒22的筷子孔220与所述接料槽32相对齐即可保证筷子能够精准插入漆盒22内，接料槽32与漆盒22的对位简单、精准、可靠；此外，本实用新型只需要借助推料板33就可以实现推动所述接料槽32内的筷子插入所述筷子孔220内，相对于申请公布号为CN 108816640A的专利中的送料装置来说，结构简单，占地面积也更小。进一步的，如图1～图3所示，所述接料槽32的背离所述输送机构31的一侧设置有一推料板平移机构34（例如平移气缸），所述推料板平移机构34沿平行于所述接料槽32长度方向的方向设置，所述推料板平移机构34与所述推料板33传动连接。工作时，通过所述推料板平移机构34控制所述推料板33沿所述接料槽32的长度方向进行滑移实现将所述接料槽32内的筷子自动推送插入所述漆盒22的筷子孔220内。进一步的，所述输送机构31选用螺旋输送机构，所述输送机构31包括两根平行间隔设置的螺旋辊。筷子横置于所述输送机构31上，所述接料槽32的中心线与所述螺旋辊的输送方向相垂直，保证从进料斗下端出来的筷子能够顺利进入所述接料槽32内。进一步的，如图1～图3所示，所述输送机构31的上方还设置有进料斗35，所述进料斗35包括外壳体351、位于所述外壳体351内的下料斜板352、设于所述下料斜板352下部的两拨料轮353，两拨料轮353同轴间隔设置，所述拨料轮353由拨料轮驱动机构驱动旋转，所述下料斜板352所形成的物料下料路径与两所述拨料轮353所形成的物料下料路径相连；所述外壳体351的内壁上竖立设置有两导向滑杆354，两所述导向滑杆354与两所述拨料轮353相对设置，且两所述拨料轮353的轮面与两所述导向滑杆354之间围合形成一仅供单根筷子通过的窄缝；所述接料槽32为一仅能够容置单根筷子的沟槽。未上漆的筷子放入进料斗35内，在旋转的拨料轮353的作用下，单独依序通过所述窄缝进入旋转的螺旋辊的螺旋槽内，并输送至所述接料槽32内，推料板33一次推动一根筷子进入漆盒22内进行上漆作业。当然，本实用新型的“拨料轮带动筷子单独依序输送至所述输送机构”的结构还可以采用申请公布号为CN 108816640A的专利中所公布的具体结构：所述拨料轮的每个齿槽均作为一个筷子容置工位，每个筷子容置工位容置一根筷子，从而实现筷子单独依序输送至所述输送机构上。

如图1、图2所示，在所述出料工位处设置有出料装置40，所述出料装置40设于所述机架10上，所述出料装置40包括出料平移机构41和安装在所述出料平移机构41的移动端的夹料机构42，所述漆盒22在旋转至所述出料工位时所述漆盒22的所述筷子孔220的长度方与所述出料平移机构41的移动方向相平行，且所述漆盒22在旋转至所述出料工位时所述漆盒22的所述筷子孔220与所述夹料机构42相对齐。在具体实施过程中，所述出料平移机构41可以选用平移气缸，所述夹料机构42可以选用手指气缸。在所述漆盒22旋转至所述出料工位时，通过所述出料平移机构41驱动所述夹料机构42移动靠近所述漆盒22并夹住筷子的外端部，之后再通过所述出料平移机构41驱动所述夹料机构42远离所述漆盒22将筷子从所述漆盒22的筷子孔220抽出，完成自动出料。进一步的，如图1、图2所示，所述出料平移机构41的移动端固定连接有一升降机构43，所述升降机构43的升降端（附图中，所述升降机构43为升降气缸，所述升降气缸的升降端朝下设置）固定连接有一支撑架44，所述支撑架44上水平转动插设有一转轴45，所述夹料机构42固定连接在所述转轴45的一端，所述夹料机构42具有相对设置的两个夹持部421，两所述夹持部421之间形成夹持空间，两所述夹持部421分别位于所述转轴45的相对两侧，所述转轴45由转轴传动机构46传动进行旋转，所述夹料机构42下方的所述机架10上设有物料托盘50，所述物料托盘50的上表面垂直设置有数个筷子插孔51。两所述夹持部421在夹持筷子时需保持夹持部421的背离所述漆盒22的一端具有一截筷子，所述夹料机构42将筷子从漆盒22的筷子孔220抽出之后，由所述转轴传动机构46传动所述转轴45旋转，并带动所述夹料机构42随之旋转，使筷子由水平状态旋转至垂直状态，且筷子的着漆一端保持朝上，再通过所述升降机构43控制所述支撑架44、所述转轴45、所述夹料机构42带动筷子下降，筷子插入所述物料托盘50的所述筷子插孔51内。所述转轴传动机构46的动力来源可以是步进电机，通过步进电机同轴传动所述转轴，也可以是气动结构（例如气缸），通过气缸配合齿轮齿条传动机构传动所述转轴（结合图1和图5）。

本实用新型对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种筷子拉漆机，包括机架和安装在所述机架上的着漆装置，其特征在于：所述着漆装置包括竖立设置在所述机架上方的旋转轴和固定安装在所述旋转轴的顶端的漆盒，所述漆盒的外周壁上设有筷子孔，在所述漆盒的旋转路径上沿所述漆盒的旋转方向依次设有进料工位和出料工位。

2.根据权利要求1所述的筷子拉漆机，其特征在于：所述漆盒的内腔呈V形。

3.根据权利要求1所述的筷子拉漆机，其特征在于：所述漆盒的顶盖活动设置。

4.根据权利要求1所述的筷子拉漆机，其特征在于：在所述进料工位处设置有进料装置，所述进料装置设于所述机架上，所述进料装置包括输送机构、设于所述输送机构的输送方向末端的能够承接所述输送机构输出物料的接料槽和位于所述接料槽内并能够沿所述接料槽的长度方向进行滑移的推料板；所述接料槽固设于所述机架上；所述接料槽为一直线槽；所述着漆装置位于所述接料槽的任一端，所述漆盒旋转至所述进料工位时所述漆盒上的所述筷子孔与所述接料槽对齐。

5.根据权利要求4所述的筷子拉漆机，其特征在于：所述输送机构的上方还设置有进料斗，所述进料斗包括外壳体、位于所述外壳体内的下料斜板、设于所述下料斜板下部的两拨料轮，两拨料轮同轴间隔设置，所述下料斜板所形成的物料下料路径与两所述拨料轮所形成的物料下料路径相连；所述外壳体的内壁上竖立设置有两导向滑杆，两所述导向滑杆与两所述拨料轮相对设置，且两所述拨料轮的轮面与两所述导向滑杆之间围合形成一仅供单根筷子通过的窄缝；所述接料槽为一仅能够容置单根筷子的沟槽。

6.根据权利要求1所述的筷子拉漆机，其特征在于：在所述出料工位处设置有出料装置，所述出料装置设于所述机架上，所述出料装置包括出料平移机构和安装在所述出料平移机构的移动端的夹料机构，所述漆盒在旋转至所述出料工位时所述漆盒的所述筷子孔的长度方与所述出料平移机构的移动方向相平行，且所述漆盒在旋转至所述出料工位时所述漆盒的所述筷子孔与所述夹料机构对齐。

7.根据权利要求6所述的筷子拉漆机，其特征在于：所述出料平移机构的移动端固定连接有一升降机构，所述升降机构的升降端固定连接有一支撑架，所述支撑架上水平转动插设有一转轴，所述夹料机构固定连接在所述转轴的一端，所述夹料机构具有相对设置的两个夹持部，两所述夹持部之间形成夹持空间，两所述夹持部分别位于所述转轴的相对两侧，所述转轴由转轴传动机构传动进行旋转，所述夹料机构下方的所述机架上设有物料托盘，所述物料托盘的上表面垂直设置有数个筷子插孔。

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