CN220053200U - 一种多工位自动翻转移印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位自动翻转移印机，包括工作台，所述放置盘上安装有限位挡板，且限位挡板与印刷物套合安装，所述工作台上端另一侧开设有升降槽，且升降槽内壁插合安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆上端安装有支撑柱，且支撑柱上端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机一端安装有机械手，且机械手与支撑柱之间安装有滑珠。该多工位自动翻转移印机可以通过机械手在第一伺服电机和第一电动推杆实现自动上料操作，并且可以通过放置盘和步进电机带动印刷物稳定出料，实现安全的上下料，并且移印头在第二电动推杆上下移动时，可以实现移印和吸墨操作，并且可以通过第二伺服电机快速翻转，实现快速加工，使用更方便，工作效率更佳。

Description

一种多工位自动翻转移印机

技术领域

本实用新型涉及移印机技术领域，具体为一种多工位自动翻转移印机。

背景技术

移印是属于特种印刷方式之一，移印艺十分简单，采用钢凹版，利用硅橡胶材料制成的曲面移印头，将凹版上的油墨蘸到移印头的表面，然后往需要的对象表面压一下就能够印出文字、图案等。移印机是一种应用广泛的印刷设备，已经成为各种物体表面印刷和装饰的主要途径，在印刷过程中，主要涉及的部件为移印头，在模板上完成上墨和刮墨工序后，控制移印头进行沾墨和转印工序。

现有CN105313445A旋转式移印机机架的横梁上固定有旋转圆盘，旋转圆盘底面均匀分布且垂直设置有气缸，气缸的输出轴上固定有移印胶头，墨仓和承印台交叉分布且位于气缸的正下方，步进电机驱动旋转圆盘转动，每转动90度，气缸向下运动，移印胶头进行沾油墨或印刷，大大提高了工作的效率。但是存在不足，该装置不能实现自动上下料处理，并且移印头的吸墨和移印的操作比较繁琐，不能同时进行拆装，使用不方便，从而需要一种多工位自动翻转移印机解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位自动翻转移印机，以解决上述背景技术中提到的旋转式移印机机架不能实现自动上下料处理，并且移印头的吸墨和移印的操作比较繁琐，不能同时进行拆装，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位自动翻转移印机，包括工作台，所述工作台前侧安装有PLC控制器，且工作台上端安装有内支撑盘，所述内支撑盘外壁罩合安装有放置盘，且放置盘上端放置有印刷物，所述工作台上端一侧固定连接有支撑架，且支撑架内壁插合安装有第二电动推杆，所述支撑架内壁开设有升降导槽，且升降导槽内壁插合安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机下端与第二电动推杆一端固定连接，其第二伺服电机一端安装有连接块，且连接块上安装有移印头，所述支撑架一侧上端开设有安装插槽，且安装插槽内壁插合安装有印料槽，所述印料槽两侧插合安装有锁紧旋钮，所述工作台上端插合安装有步进电机，且步进电机上端与放置盘内壁下端相连接，所述内支撑盘上开设有出料导管，且出料导管一端连通安装有出料口，所述放置盘上安装有限位挡板，且限位挡板与印刷物套合安装，所述工作台上端另一侧开设有升降槽，且升降槽内壁插合安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆上端安装有支撑柱，且支撑柱上端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机一端安装有机械手，且机械手与支撑柱之间安装有滑珠。

优选的，所述机械手通过第一伺服电机与支撑柱呈双向翻转连接，且支撑柱通过第一电动推杆在升降槽内与工作台呈升降连接，所述机械手与印刷物呈夹持安装。

优选的，所述印刷物通过限位挡板与放置盘呈定位插合安装，且印刷物和限位挡板于放置盘上呈环形位置分布，所述限位挡板与放置盘呈插合拼接安装。

优选的，所述印刷物的位置与移印头的位置相匹配，且印刷物通过步进电机在放置盘上与内支撑盘呈步进旋转连接，所述放置盘为通孔结构，且放置盘的通孔形状与出料导管相连通，所述出料导管为弧形结构。

优选的，所述移印头于连接块上呈双头结构分布，且移印头通过第二伺服电机与支撑架的双向翻转连接，所述移印头通过第二电动推杆与印刷物和印料槽呈升降挤压连接。

优选的，所述印料槽通过安装插槽与支撑架呈插合拼接安装，且印料槽通过锁紧旋钮与支撑架呈锁紧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多工位自动翻转移印机可以通过机械手在第一伺服电机和第一电动推杆实现自动上料操作，并且可以通过放置盘和步进电机带动印刷物稳定出料，实现安全的上下料，并且移印头在第二电动推杆上下移动时，可以实现移印和吸墨操作，并且可以通过第二伺服电机快速翻转，实现快速加工，使用更方便，工作效率更佳。

附图说明

图1为本实用新型一种多工位自动翻转移印机正视图；

图2为本实用新型一种多工位自动翻转移印机剖面图；

图3为本实用新型一种多工位自动翻转移印机图2中A处放大图；

图4为本实用新型一种多工位自动翻转移印机图2中B处放大图；

图5为本实用新型一种多工位自动翻转移印机图2中C处放大图。

图中：1、工作台，2、PLC控制器，3、支撑柱，4、机械手，5、印刷物，6、放置盘，7、连接块，8、移印头，9、支撑架，10、印料槽，11、第一伺服电机，12、升降槽，13、第一电动推杆，14、内支撑盘，15、步进电机，16、出料口，17、第二电动推杆，18、第二伺服电机，19、升降导槽，20、锁紧旋钮，21、安装插槽，22、限位挡板，23、出料导管，24、滑珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位自动翻转移印机，包括工作台1、PLC控制器2、支撑柱3、机械手4、印刷物5、放置盘6、连接块7、移印头8、支撑架9、印料槽10、第一伺服电机11、升降槽12、第一电动推杆13、内支撑盘14、步进电机15、出料口16、第二电动推杆17、第二伺服电机18、升降导槽19、锁紧旋钮20、安装插槽21、限位挡板22、出料导管23和滑珠24，工作台1前侧安装有PLC控制器2，且工作台1上端安装有内支撑盘14，内支撑盘14外壁罩合安装有放置盘6，且放置盘6上端放置有印刷物5，印刷物5通过限位挡板22与放置盘6呈定位插合安装，且印刷物5和限位挡板22于放置盘6上呈环形位置分布，限位挡板22与放置盘6呈插合拼接安装，这样使得印刷物5方便进行稳定放置，并且限位挡板22可以进行插合更换使用，印刷物5的位置与移印头8的位置相匹配，且印刷物5通过步进电机15在放置盘6上与内支撑盘14呈步进旋转连接，放置盘6为通孔结构，且放置盘6的通孔形状与出料导管23相连通，出料导管23为弧形结构，这样使得印刷物5方便进行步进旋转，方便进行稳定移印，方便稳定出料，工作台1上端一侧固定连接有支撑架9，且支撑架9内壁插合安装有第二电动推杆17，支撑架9内壁开设有升降导槽19，且升降导槽19内壁插合安装有第二伺服电机18，第二伺服电机18下端与第二电动推杆17一端固定连接，其第二伺服电机18一端安装有连接块7，且连接块7上安装有移印头8，移印头8于连接块7上呈双头结构分布，且移印头8通过第二伺服电机18与支撑架9呈双向翻转连接，移印头8通过第二电动推杆17与印刷物5和印料槽10呈升降挤压连接，这样使得移印头8可以进行同时移印和吸墨操作，效率更高，支撑架9一侧上端开设有安装插槽21，且安装插槽21内壁插合安装有印料槽10，印料槽10通过安装插槽21与支撑架9呈插合拼接安装，且印料槽10通过锁紧旋钮20与支撑架9呈锁紧固定连接，这样使得印料槽10方便进行插合锁紧拆装，方便快速更换使用，印料槽10两侧插合安装有锁紧旋钮20，工作台1上端插合安装有步进电机15，且步进电机15上端与放置盘6内壁下端相连接，内支撑盘14上开设有出料导管23，且出料导管23一端连通安装有出料口16，放置盘6上安装有限位挡板22，且限位挡板22与印刷物5套合安装，工作台1上端另一侧开设有升降槽12，且升降槽12内壁插合安装有第一电动推杆13，第一电动推杆13上端安装有支撑柱3，且支撑柱3上端安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11一端安装有机械手4，且机械手4与支撑柱3之间安装有滑珠24，机械手4通过第一伺服电机11与支撑柱3呈双向翻转连接，且支撑柱3通过第一电动推杆13在升降槽12内与工作台1呈升降连接，机械手4与印刷物5呈夹持安装，这样使得机械手4可以进行快速稳定上料，自动化更高。

工作原理：在使用该多工位自动翻转移印机时，首先将该装置连接电源，然后通过PLC控制器2进行控制，接着通过第一伺服电机11和第一电动推杆13带动机械手4将印刷物5移动至限位挡板22上，然后启动步进电机15，带动放置盘6旋转至移印头8处，接着启动第二电动推杆17，带动移印头8上下移动，一头吸墨，一头对印刷物5进行移印，而当需要下组移印时，可以通过第二伺服电机18带动移印头8进行旋转，继续移印操作，然后带动继续旋转，通过出料导管23和出料口16带动印刷物5弧形滑动出料，进行持续自动化操作，这就是该多工位自动翻转移印机的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多工位自动翻转移印机，包括工作台（1），所述工作台（1）前侧安装有PLC控制器（2），且工作台（1）上端安装有内支撑盘（14），所述内支撑盘（14）外壁罩合安装有放置盘（6），且放置盘（6）上端放置有印刷物（5），其特征在于：所述工作台（1）上端一侧固定连接有支撑架（9），且支撑架（9）内壁插合安装有第二电动推杆（17），所述支撑架（9）内壁开设有升降导槽（19），且升降导槽（19）内壁插合安装有第二伺服电机（18），所述第二伺服电机（18）下端与第二电动推杆（17）一端固定连接，其第二伺服电机（18）一端安装有连接块（7），且连接块（7）上安装有移印头（8），所述支撑架（9）一侧上端开设有安装插槽（21），且安装插槽（21）内壁插合安装有印料槽（10），所述印料槽（10）两侧插合安装有锁紧旋钮（20），所述工作台（1）上端插合安装有步进电机（15），且步进电机（15）上端与放置盘（6）内壁下端相连接，所述内支撑盘（14）上开设有出料导管（23），且出料导管（23）一端连通安装有出料口（16），所述放置盘（6）上安装有限位挡板（22），且限位挡板（22）与印刷物（5）套合安装，所述工作台（1）上端另一侧开设有升降槽（12），且升降槽（12）内壁插合安装有第一电动推杆（13），所述第一电动推杆（13）上端安装有支撑柱（3），且支撑柱（3）上端安装有第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）一端安装有机械手（4），且机械手（4）与支撑柱（3）之间安装有滑珠（24）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动翻转移印机，其特征在于：所述机械手（4）通过第一伺服电机（11）与支撑柱（3）呈双向翻转连接，且支撑柱（3）通过第一电动推杆（13）在升降槽（12）内与工作台（1）呈升降连接，所述机械手（4）与印刷物（5）呈夹持安装。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动翻转移印机，其特征在于：所述印刷物（5）通过限位挡板（22）与放置盘（6）呈定位插合安装，且印刷物（5）和限位挡板（22）于放置盘（6）上呈环形位置分布，所述限位挡板（22）与放置盘（6）呈插合拼接安装。

4.根据权利要求3所述的一种多工位自动翻转移印机，其特征在于：所述印刷物（5）的位置与移印头（8）的位置相匹配，且印刷物（5）通过步进电机（15）在放置盘（6）上与内支撑盘（14）呈步进旋转连接，所述放置盘（6）为通孔结构，且放置盘（6）的通孔形状与出料导管（23）相连通，所述出料导管（23）为弧形结构。

5.根据权利要求4所述的一种多工位自动翻转移印机，其特征在于：所述移印头（8）于连接块（7）上呈双头结构分布，且移印头（8）通过第二伺服电机（18）与支撑架（9）的双向翻转连接，所述移印头（8）通过第二电动推杆（17）与印刷物（5）和印料槽（10）呈升降挤压连接。

6.根据权利要求5所述的一种多工位自动翻转移印机，其特征在于：所述印料槽（10）通过安装插槽（21）与支撑架（9）呈插合拼接安装，且印料槽（10）通过锁紧旋钮（20）与支撑架（9）呈锁紧固定连接。