CN115788251A - 一种真空玻璃支撑物辅助上料系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及真空玻璃支撑物布放技术领域，具体为一种真空玻璃支撑物辅助上料系统及方法，包括输送装置、筛选排序装置、支撑物载板和支撑物布放架，支撑物载板设置在输送装置的边缘，支撑物载板上开设有用于放置支撑物微粒的定位槽，定位槽与筛选排序装置连通，支撑物布放架活动设置在输送装置上方，支撑物布放架用于将支撑物微粒从支撑物载板上转移到玻璃上，支撑物布放架包括伸缩轴，伸缩轴底部设置有空心的压柱，压柱连通有负压设备，压柱底端开设有支撑物吸附口，支撑物吸附口的尺寸小于支撑物微粒的尺寸。布放时支撑物微粒直接与玻璃接触放置在玻璃上，而不是下落到玻璃上，能够避免支撑物微粒对玻璃的撞击和管道堵塞问题。

Description

一种真空玻璃支撑物辅助上料系统及方法

技术领域

本发明涉及真空玻璃支撑物布放技术领域，具体为一种真空玻璃支撑物辅助上料系统及方法。

背景技术

真空玻璃由两片或多片玻璃板复合构成，玻璃板之间为真空空间，玻璃板之间固定有多个支撑物微粒来支撑玻璃板。支撑物微粒的布放一般包括点胶、支撑物布放、胶水固化等步骤。

中国发明专利(CN102442789A)公开了一种复合节能玻璃中间支撑物的布放系统，该布放系统设置有支撑物微粒抓取头，利用负压吸取，利用正压气流吹落，可以向玻璃板表面自动布放支撑物微粒。但是其抓取头上的布放头柱不具有缓冲功能，有可能和玻璃板发生刚性接触而损坏玻璃板。

为了解决上述问题，在中国专利CN203668211U公开了一种真空玻璃支撑物微粒布放系统，其通过软管连接布放头柱，布放头柱包括套筒和通过弹簧滑动连接在套筒内的芯轴，通过软管和弹簧的作用，使得布放头柱能够与玻璃柔性接触，避免刚性接触而损坏玻璃。但是该布放系统还存在如下缺陷：

1、该布放系统中，支撑物微粒通过抓取头从储存器中抓取到软管中，通过软管进入芯轴内，然后通过芯轴下落到玻璃上，软管容易弯折变形，容易造成支撑物微粒堵塞在软管内，从而导致整个系统无法正常运作。

2、该布放系统使用的是球形的支撑物微粒，支撑物微粒下落到玻璃上后，在胶水还没完全干时，因设备的振动、其他支撑物下落到玻璃板上引起的振动等原因，球形的支撑物微粒容易发生滚动，从而出现支撑物微粒的位置误差。而若采用圆柱形或其他非球形状态的支撑物微粒，控制其平面与玻璃接触即可有效的解决支撑物微粒位置偏差的问题，但是，该系统直接下落的方式则会导致非球形的支撑物落入玻璃表面后出现随机摆放的状态，例如圆柱形的支撑物微粒，其竖直摆放和倒立摆放两种状态之间存在一定的高度差，会造成真空玻璃内部受力不一致，导致出现玻璃碎裂的现象。

发明内容

本发明意在提供一种真空玻璃支撑物辅助上料系统及方法，以解决现有技术中的支撑物微粒布放方式容易造成软管堵塞，导致设备无法正常运作的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种真空玻璃支撑物辅助上料系统，包括输送装置、筛选排序装置、支撑物载板和支撑物布放架，支撑物载板设置在输送装置的边缘，支撑物载板上开设有用于放置支撑物微粒的定位槽，定位槽与筛选排序装置连通，支撑物布放架活动设置在输送装置上方，支撑物布放架用于将支撑物微粒从支撑物载板上转移到玻璃上，支撑物布放架包括伸缩轴，伸缩轴底部设置有空心的压柱，压柱连通有负压设备，压柱底端开设有支撑物吸附口，支撑物吸附口的尺寸小于支撑物微粒的尺寸。

本方案的原理为：

输送装置用于放置和输送点完胶的玻璃，玻璃输送到指定位置后停止运动，支撑物微粒经筛选排序装置筛选并以某一指定放置状态逐个输送到支撑物载板上的定位槽内，通过支撑物布放架将支撑物微粒吸附起来并携带到玻璃上方，伸缩轴下移将支撑物微粒放置在玻璃上，实现支撑物微粒的布放。

本方案的有益效果为：

1、本方案通过将支撑物逐个放置在定位槽上，通过支撑物布放架吸附支撑物微粒并将其转移到玻璃上，支撑物吸附口的尺寸小于支撑物微粒的尺寸可以保证支撑物微粒被吸附在压柱底端，而不进入压柱中，不会出现堵塞问题。

2、布放时支撑物微粒直接与玻璃接触放置在玻璃上，而不是下落到玻璃上，能够避免支撑物微粒对玻璃的撞击问题。

3、支撑物微粒经过筛选排列后以统一指定的状态输送到补料载板上，可以适用各种形状的支撑物微粒，适用范围广。

4、支撑物微粒放置在定位槽内后，通过支撑物布放架吸附并转移到玻璃上，相比支撑物微粒下落的方式，能够最大程度的保证支撑物微粒以指定状态放置在玻璃上，不会因为转移和下落的方式导致支撑物翻滚而改变放置状态，从而可以使用不同形状的支撑物微粒，而不仅限于球形的支撑物微粒。

进一步，定位槽底部连通有负压通道。

有益效果：利用负压吸附支撑物微粒能够进一步固定支撑物微粒，使其保持排序后的状态放置在定位槽内，同时也不会从定位槽内掉落。

进一步，定位槽开设在支撑物载板的侧面。

有益效果：将定位槽开设在侧面，相比传统的在顶面开设定位槽而言，更加方便定位槽与筛选排序装置连通，筛选排序装置可以从侧面插入定位槽内，从而使得支撑物微粒无缝的进入定位槽内，避免支撑物微粒在两者之间转运过程中发生翻转而改变放置状态的问题。

进一步，筛选排序装置包括离心振动盘，离心振动盘内壁上设置有螺旋上升通道，螺旋上升通道顶端连通有出料通道，出料通道的宽度从与螺旋上升通道连接的一端至自由端逐渐减小且自由端仅供一个支撑物微粒通过，出料通道与定位槽连通。

有益效果：支撑物微粒在离心振动盘的离心和振动作用下，逐渐沿着螺旋上升通道输送至出料通道中，并逐个的从出料通道内排出；上升过程中支撑物微粒逐渐排序成统一的状态，由此实现支撑物微粒的排序。

进一步，支撑物微粒为球形、正方体形或圆柱形的一种。

有益效果：采用球形、正方体形和圆柱形的支撑物微粒均可以，适用范围广。

进一步，支撑物微粒为圆柱形时，支撑物微粒的直径大于支撑物微粒的高度；螺旋上升通道顶端内壁上设置有挡块，挡块距螺旋上升通道底部之间的距离大于支撑物微粒的高度且小于支撑物微粒的直径。

有益效果：支撑物微粒上升到挡块处时，对于球形和正方体形的支撑物微粒，不考虑其放置状态，挡块只对其尺寸进行筛选，当尺寸大于挡块距螺旋上升通道底部之间距离时，无法从挡块处通过，由此实现对支撑物微粒的筛选；当支撑物微粒为圆柱形时，其尺寸按照本方案设置，则只有支撑物微粒竖直放置时才能够从挡块处通过，倒下放置时则无法通过，由此对圆柱形支撑物微粒的放置状态进行了筛选，使得所有圆柱形的支撑物均以竖直放置的形态输送到补料载板上，最终放置到玻璃上，保证了支撑物微粒尺寸、放置状态的一致，进而保证了玻璃支撑效果和两层玻璃之间间距的一致，玻璃的性能好。

进一步，压柱顶端一侧连通有流量计。

有益效果：流量计用于检测压柱是否吸附了支撑物微粒，若吸附了，则流量很小，若没有吸附则流量较大，通过流量计检测压柱的流量即可判断支撑物微粒是否被吸附，结构简单，检测准确和方便。

进一步，压柱上套设有弹簧，弹簧底端固定在压柱上，弹簧顶端与伸缩轴固定连接。

有益效果：在压柱与伸缩轴之间设置弹簧能够使得压柱柔性连接，当压柱将支撑物微粒放置在玻璃上时能够避免压柱与玻璃影响挤压，进而减少玻璃的压力，避免玻璃破损。

本发明还提供一种真空玻璃支撑物辅助上料方法，采用上述的真空玻璃支撑物辅助上料系统，包括如下步骤：

a.在玻璃板上均匀点上胶水；

b.支撑物微粒经筛选排序装置筛选排序后输送到支撑物载板的定位槽内；

c.支撑物布放架移动至定位槽上方将支撑物微粒吸附起来；

d.支撑物布放架将支撑物微粒携带到玻璃上方，伸缩轴下移使得支撑物微粒与玻璃接触，撤销负压，将支撑物微粒布放在玻璃上。

进一步，步骤a中，胶水滴落在玻璃上形成直径0.4-1.2mm的圆形的胶点，胶点到玻璃边缘及胶点间的距离均为40-100mm。

有益效果：1、将胶点的直径控制在0.4-1.2mm，可以达到理想的综合效果，胶点太小时支撑物微粒固定不稳，支撑物微粒容易松动；胶点太大时容易出现中空、有气泡的胶点，长期使用后容易出现脱胶情况，支撑物微粒固定效果仍然不好。2、胶点的间距参考支撑物微粒尺寸的国家标准来设定，若间距小于40mm，则胶点间距过小支撑物微粒数量过多，支撑物微粒会对两块玻璃进行传热，密集之后传热过快，玻璃的隔热效果不好；若间距大于100mm，则支撑物的数量过少，支撑能力降低，后续抽真空时玻璃可能会因大气压的挤压贴合在一起，甚至被压碎。

附图说明

图1为本发明实施例的俯视图；

图2为图1中支撑物布放架的结构示意图；

图3为本发明实施例中出料通道和支撑物载板连接处的俯视图；

图4为本发明实施例中离心振动盘的主视图；

图5为图4中螺旋上升通道的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑物载板1、定位槽2、行程轴3、支撑物布放架4、输送装置5、玻璃6、胶点7、定位板8、伸缩轴9、压柱安装板10、流量计11、支撑物吸附口12、压柱13、弹簧14、挡块15、螺旋上升通道16、出料通道17、压板18、离心振动盘19。

实施例一：

如图1-图5所示，一种真空玻璃支撑物辅助上料方法，采用一种真空玻璃支撑物辅助上料系统，该系统包括输送装置5、筛选排序装置、支撑物载板1和支撑物布放架4。

结合图4和图5所示，筛选排序装置包括离心振动盘19，离心振动盘19底部连接有驱动其自转的电机，离心振动盘19上还安装有振动电机。离心振动盘19内壁上焊接有螺旋上升通道16，螺旋上升通道16顶部敞口，螺旋上升通道16出料端即顶端连通有出料通道17，出料通道17的宽度从与螺旋上升通道16连接的一端至自由端逐渐减小且自由端仅供一个支撑物微粒通过，出料通道17的顶部封有透明的压板18。具体的，本实施例中支撑物微粒的形状可以是球形、正方体形或圆柱形，支撑物微粒是球形和正方体形时，出料通道17自由端略大于支撑物微粒的宽度，支撑物微粒是圆柱形时，支撑物微粒的直径大于其宽度，出料通道17的自由端的宽度略大于支撑物微粒的直径。螺旋上升通道16顶端内壁上通过螺钉安装有挡块15，挡块15距螺旋上升通道16底部的距离大于球形或正方体形支撑物微粒的宽度，若为圆柱形支撑物微粒，挡块15距螺旋上升通道16底部的距离则大于支撑物微粒的高度而小于其直径。

输送装置5采用辊送结构，此为现有技术，此处不作赘述，输送装置5边缘固定有定位板8用于给玻璃6定位。支撑物载板1滑动安装在输送装置5的边缘，支撑物载板1外侧面开有多个用于放置支撑物微粒的定位槽2，本实施例中为九个，定位槽2底部连通有负压通道，负压通道连通有负压设备。支撑物载板1通过直线电机或者气缸驱动在输送装置5上左右移动，以使定位槽2逐个的与出料通道17连通。

结合图2所示，支撑物布放架4包括行程轴3和伸缩轴9，伸缩轴9采用现有技术中的电动伸缩轴9，行程轴3为现有技术中的直线电机的导轨，行程轴3两端与输送装置5滑动连接，使得行程轴3能够左右方向上滑动，伸缩轴9通过螺栓安装在直线电机的滑块上，直线电机与控制器电连接。伸缩轴9底部通过螺栓固定有压柱安装板10，压柱安装板10上竖直开有多个压柱安装槽，本实施例中为九个，每个压柱安装槽内均柔性安装有空心的压柱13，具体的，压柱13上套有弹簧14，弹簧14底端通过螺钉固定在压柱13上，弹簧14顶端与伸缩轴9固定连接。压柱13连通有负压设备，压柱13为圆锥形，其底端开有支撑物吸附口12，压柱安装槽顶端一侧安装有流量计11，流量计11与控制器电连接，控制器电连接有报警器。

实际运用时包括如下步骤：

a.采用点胶机在玻璃6板上均匀点上直径为0.4-1.2mm的圆形的胶点7，胶点7到玻璃6边缘及胶点7间的距离均为40-100mm，点胶机可以采用现有技术中的点胶机；

b.支撑物微粒经筛选排序装置筛选排序后输送到支撑物载板1的定位槽2内；

c.支撑物布放架4移动至定位槽2上方将支撑物微粒吸附起来；

d.支撑物布放架4将支撑物微粒携带到玻璃6上方，伸缩轴9下移使得支撑物微粒与玻璃6接触，撤销负压，将支撑物微粒布放在玻璃6上。

具体的工作原理为：

支撑物微粒放置在离心振动盘19中，通过离心振动盘19的振动和离心作用逐渐沿着离心振动盘19的边缘移动并通过螺旋上升通道16逐渐上升。若支撑物微粒为球形或正方体形，则在上升的过程中无需考虑支撑物微粒的停放形式，支撑物微粒可以顺利的通过挡块15。而若支撑物微粒是圆柱形，则在上升的过程中圆柱形的支撑物微粒会在离心振动的条件下逐渐形成直立的形式排列上升，由于圆柱形的支撑物的直径大于高度，加之挡块15的位置高度大于圆柱形支撑物的高度而小于其直径，此时支撑物微粒也能够顺利的通过挡块15，最终进入出料通道17中，逐个的输送至补料载板的定位槽2内。而若是偶有圆柱形的支撑物微粒处于倒放形式，支撑物微粒在上升至挡块15处时，圆柱形的支撑物微粒在挡块15的作用下被挡住，同时在离心振动的条件下支撑物微粒会掉落至离心振动盘19的底部重新开始上升，由此实现对支撑物微粒的筛选和排序。

筛选排序后的支撑物微粒通过出料通道17进入支撑物载板1左侧的第一个定位槽2内，通过驱动支撑物载板1步进的向左移动，可以使得后续的定位槽2逐个与出料通道17连通，从而逐个的将支撑物微粒传送到定位槽2内，定位槽2内设有负压吸附，保证支撑物微粒进入定位槽2后不会移动掉落。

当所有的定位槽2填充支撑物后，支撑物布放架4移动至支撑物载板1上方，此时支撑物吸附口12处于定位槽2的正上方，伸缩轴9向下移动使得压柱13将定位槽2内的支撑物微粒吸附起来(此时定位槽2内的负压吸附关闭)，然后移动至玻璃6上方后下降，将支撑物微粒布放到玻璃6上，此时支撑物吸附口12的负压关闭。本实施例中支撑物布放架4有四个，实际运用时可根据玻璃6尺寸的大小选择使用的个数，当玻璃6小于0.3mm²，可选用一个支撑物布放架4进行支撑物微粒的布放。当玻璃6大于0.3mm²，同时小于1mm²时，可采用两个支撑物布放架4进行支撑物的布放。当玻璃6大于1mm²时，可选用四个支撑物布放架4进行支撑物的布放。

由于压柱13与伸缩轴9之间通过弹簧14柔性连接，因此能够有效的减少压柱13对玻璃6的影响挤压，避免玻璃6破损。布放的过程中，通过流量计11实时监测压柱13内部的气体流量，若支撑物微粒成功被吸附起来，则压柱13内气体流量较小，若支撑物微粒没有被吸附起来，则压柱13内的气体流量较大，以此来判断支撑物微粒是否被吸附。若支撑物微粒未被吸附，控制器会启动报警器报警，提醒工作人员注意记录漏放位置，以便在后续的工序中进行补放。

本方案采用离心振动盘19对支撑物微粒进行筛选排序，能够适用多种形状的支撑物微粒，适用范围更广。支撑物微粒筛选排序后通过支撑物布放架4吸附起来直接放置到玻璃6上，相比现有技术中通过软管下落到玻璃6上而言，不会造成管道堵塞，不会引起支撑物微粒放置状态的改变，也不会引起支撑物微粒放置位置的偏移，同时还避免了因下落对玻璃6造成的撞击。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种真空玻璃支撑物辅助上料系统，其特征在于：包括输送装置、筛选排序装置、支撑物载板和支撑物布放架，支撑物载板设置在输送装置的边缘，支撑物载板上开设有用于放置支撑物微粒的定位槽，定位槽与筛选排序装置连通，支撑物布放架活动设置在输送装置上方，支撑物布放架用于将支撑物微粒从支撑物载板上转移到玻璃上，支撑物布放架包括伸缩轴，伸缩轴底部设置有空心的压柱，压柱连通有负压设备，压柱底端开设有支撑物吸附口，支撑物吸附口的尺寸小于支撑物微粒的尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种真空玻璃支撑物辅助上料系统，其特征在于：定位槽底部连通有负压通道。

3.根据权利要求2所述的一种真空玻璃支撑物辅助上料系统，其特征在于：定位槽开设在支撑物载板的侧面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种真空玻璃支撑物辅助上料系统，其特征在于：筛选排序装置包括离心振动盘，离心振动盘内壁上设置有螺旋上升通道，螺旋上升通道顶端连通有出料通道，出料通道的宽度从与螺旋上升通道连接的一端至自由端逐渐减小且自由端仅供一个支撑物微粒通过，出料通道与定位槽连通。

5.根据权利要求4所述的一种真空玻璃支撑物辅助上料系统，其特征在于：支撑物微粒为球形、正方体形或圆柱形的一种。

6.根据权利要求5所述的一种真空玻璃支撑物辅助上料系统，其特征在于：支撑物微粒为圆柱形时，支撑物微粒的直径大于支撑物微粒的高度；螺旋上升通道顶端内壁上设置有挡块，挡块距螺旋上升通道底部之间的距离大于支撑物微粒的高度且小于支撑物微粒的直径。

7.根据权利要求1所述的一种真空玻璃支撑物辅助上料系统，其特征在于：压柱顶端一侧连通有流量计。

8.根据权利要求7所述的一种真空玻璃支撑物辅助上料系统，其特征在于：压柱上套设有弹簧，弹簧底端固定在压柱上，弹簧顶端与伸缩轴固定连接。

9.一种真空玻璃支撑物辅助上料方法，其特征在于：采用权利要求1-3、5-8任一项所述的真空玻璃支撑物辅助上料系统，包括如下步骤：

a.在玻璃板上均匀点上胶水；

b.支撑物微粒经筛选排序装置筛选排序后输送到支撑物载板的定位槽内；

c.支撑物布放架移动至定位槽上方将支撑物微粒吸附起来；

d.支撑物布放架将支撑物微粒携带到玻璃上方，伸缩轴下移使得支撑物微粒与玻璃接触，撤销负压，将支撑物微粒布放在玻璃上。

10.根据权利要求9所述的一种真空玻璃支撑物辅助上料方法，其特征在于：步骤a中，胶水滴落在玻璃上形成直径0.4-1.2mm的圆形的胶点，胶点到玻璃边缘及胶点间的距离均为40-100mm。

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