CN110961909A - 一种口红管盖组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口红管盖组装机，包括矩形滑槽，矩形滑槽内设置有若干组装板，矩形滑槽的每条边上均设置有推动组装板绕一个方向转动的推送气缸；组装板上设置有两排平行的外壳定位座和内筒定位杆，绕矩形滑槽依次设置有外壳上料机构、外壳压紧机构、端盖上料机构、端盖压紧机构、端盖到位检测机构、内筒上料机构、内筒压紧机构，配重块上料机构、配重块压紧机构、注胶机构、红外热传感器、翻转组装机构、组装压紧机构、成品翻转机构、成品到位检测机构和成品下料机构。这种口红管组装机能够一次性完整口红管盖的组装操作，组装效率高，组装精度好，产品一致性好。

Description

一种口红管盖组装机

技术领域

本发明属于口红管加工设备技术领域，具体是一种口红管盖组装机。

背景技术

口红管盖一般包括四个组成部件，一个筒状的外壳、一个端盖、一个塑制内筒以及一个配重块，外壳两端连通且一端具有折边。在组装时，首先将端盖从外壳一端装入，通过折边限位端盖，然后在端盖内侧注胶，塑制内筒的一端设有用于定位配重块的容腔，配重块装入该容腔内，然后将具有配重块的一端伸入到外壳中粘结即完成组装。现有技术中组装操作一般通过人工完成，组装效率低，组装精度差。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种口红管盖组装机，这种口红管组装机能够一次性完整口红管盖的组装操作，组装效率高，组装精度好，产品一致性好。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种口红管盖组装机，包括矩形滑槽，所述矩形滑槽内设置有若干组装板，所述矩形滑槽的每条边上均设置有推动所述组装板绕一个方向转动的推送气缸；所述组装板上设置有两排平行的外壳定位座和内筒定位杆，绕所述矩形滑槽依次设置有外壳上料机构、外壳压紧机构、端盖上料机构、端盖压紧机构、端盖到位检测机构、内筒上料机构、内筒压紧机构，配重块上料机构、配重块压紧机构、注胶机构、红外热传感器、翻转组装机构、组装压紧机构、成品翻转机构、成品到位检测机构和成品下料机构。这种口红管盖组装机通过推送气缸推动组装板绕矩形滑槽在一个方向转动，组装板绕矩形滑槽转动的过程中沿着各机构依次进行加工，在外壳定位座上外壳，然后将外壳压紧与外壳定位座紧密配合，之后将端盖置入外壳上，通过端盖压紧机构将端盖压入外壳，通过端盖到位检测机构检测端盖是否放入到外壳中，若检测高度与放入端盖的高度不一致则记录该工位不进行下一步操作，之后在内筒定位杆上内筒，将内筒压紧与内筒定位杆紧密配合，然后在内筒上放置配重块，之后在外壳内注胶，通过红外热传感器检测外壳内是否注胶，若未检测到注胶则记录该工位不进行下一步操作，通过翻转组装机构将外壳从外壳定位座取出翻转套到内筒上进行组装，再通过组装压紧机构压紧定位，再通过成品翻转机构将组装好的产品翻转到外壳定位座上，通过成品到位检测机构检测外壳内的高度来判断成品是否完整安装，然后通过下料机构将组装板上产品下料，并将成品与未完成组装的产品分离，下料机构将端盖到位检测机构、红外热传感器以及成品到位检测机构检测并记录的工位上的产品和正常的成品在不同的位置释放即完成分离。这种口红管组装机能够一次性完整口红管盖的组装操作，组装效率高，组装精度好，产品一致性好。

上述技术方案中，优选的，所述矩形滑槽每条边一侧的底部设置有与该条边平行的通道，所述推送气缸设置于所述矩形滑槽底部，所述推送气缸的气缸杆上设有穿过所述通道的推块，所述推送气缸伸缩使得所述推块沿所述通道方向滑动以推动所述组装板。

上述技术方案中，优选的，所述外壳上料机构、所述端盖上料机构、所述内筒上料机构、所述配重块上料机构和所述成品下料机构均包括第一支架，所述第一支架上设有跨设在矩形滑槽上方的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的滑块上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的气缸杆上连接有第一升降支架，所述第一升降支架上设置有第一夹持气缸或第一吸盘。

上述技术方案中，优选的，所述外壳压紧机构、所述端盖压紧机构、所述内筒压紧机构、所述配重块压紧机构和所述组装压紧机构均包括第二支架，所述第二支架上设置有第一下压气缸，所述第一下压气缸的气缸杆上设置有连接座，所述连接座上设有导向孔，所述导向孔内穿设有导向杆，所述导向杆两端具有限位台阶，两所述限位台阶的间距大于所述导向孔的长度，所述连接座上还设置与所述导向杆一一对应的距离传感器。采用该结构在压紧机构下压的过程中，如果压到外壳、端盖、内筒或配重块时，导向杆会相对于距离传感器提升，距离传感器检测到与导向杆距离变近时则可判断压块压到了外壳或内盖，在连接座下降到一定程度时，限位台阶阻挡导向杆继续相对连接座上升，导向杆与连接座一同下降，将产品下压，各个导向杆可相对连接座上升的距离与各处检测的产品的高度一致，距离传感器检测导向杆上升的最高处，从而既可以进行压紧，又可以检测是否有漏装，为控制系统提供数据，若出现漏装，则该工位的后续组装停止，以防继续组装加工出次品还浪费了零件。

上述技术方案中，优选的，所述端盖到位检测机构和所述成品到位检测机构均包括第三支架，所述第三支架上设置有第二下压气缸和竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有滑动座，所述第二下压气缸的气缸杆连接所述滑动座，所述滑动座上设置有导向座，所述导向座上设有台阶孔，所述台阶孔内设有台阶形导向杆，所述滑动座上设置有压力传感器，所述压力传感器的检测端抵住所述台阶形导向杆。在第二下压气缸下压时若产品正常安装则压力传感器能够感应到压力，若产品漏装则压力传感器无法感应到压力，用于检测产品是否漏装，为控制系统提供数据，若出现漏装，则该工位的后续组装停止，以防继续组装加工出次品还浪费了零件。

上述技术方案中，优选的，所述注胶机构包括第四支架，所述第四支架上设置有第一平移气缸，所述第一平移气缸上设置有支撑座，所述支撑座上设置有注胶口，所述注胶口通过管道连接定量泵。

上述技术方案中，优选的，所述翻转组装机构和所述成品翻转机构均包括第五支架，所述第五支架上设置有与两排所述外壳定位座和所述内筒定位杆垂直的换位气缸，所述换位气缸的气缸杆上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸上设置有第二升降支架，所述第二升降支架上设置有摆动气爪。

上述技术方案中，优选的，所述外壳上料机构和所述端盖上料机构的取料侧设置有第六支架，所述第六支架上设置有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸上设置有至少两个放料平台，所述放料平台上设置有料板，所述料板上设置有放料槽。

上述技术方案中，优选的，所述内筒上料机构和所述配重块上料机构的取料侧设置有第七支架，所述第七支架上设置有进料挡板，所述进料挡板一侧设置有入料口，所述入料口一侧连接有振动上料盘，所述入料口另一侧的第七支架上设置有滑动块，所述滑动块由气缸驱动沿所述进料挡板来回滑动，所述滑动块与所述入料口贴合的一侧设置有若干分料槽。

上述技术方案中，优选的，所述端盖上料机构的对侧设置有外壳定位机构，所述外壳定位机构包括第二平移气缸，所述第二平移气缸上设置有平移支架，所述平移支架上设置有用于扶住外壳的第二夹持气缸。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：这种口红管盖组装机通过推送气缸推动组装板绕矩形滑槽在一个方向转动，组装板绕矩形滑槽转动的过程中沿着各机构依次进行加工，在外壳定位座上外壳，然后将外壳压紧与外壳定位座紧密配合，之后将端盖置入外壳上，通过端盖压紧机构将端盖压入外壳，通过端盖到位检测机构检测端盖是否放入到外壳中，若检测高度与放入端盖的高度不一致则记录该工位不进行下一步操作，之后在内筒定位杆上内筒，将内筒压紧与内筒定位杆紧密配合，然后在内筒上放置配重块，之后在外壳内注胶，通过红外热传感器检测外壳内是否注胶，若未检测到注胶则记录该工位不进行下一步操作，通过翻转组装机构将外壳从外壳定位座取出翻转套到内筒上进行组装，再通过组装压紧机构压紧定位，再通过成品翻转机构将组装好的产品翻转到外壳定位座上，通过成品到位检测机构检测外壳内的高度来判断成品是否完整安装，然后通过下料机构将组装板上产品下料，并将成品与未完成组装的产品分离，下料机构将端盖到位检测机构、红外热传感器以及成品到位检测机构检测并记录的工位上的产品和正常的成品在不同的位置释放即完成分离。这种口红管组装机能够一次性完整口红管盖的组装操作，组装效率高，组装精度好，产品一致性好。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中矩形滑槽的结构示意图。

图3为本发明实施例中推送气缸的结构示意图。

图4为本发明实施例中组装板的结构示意图。

图5为本发明实施例中各上料机构的结构示意图。

图6为本发明实施例中成品下料机构的结构示意图。

图7为本发明实施例中各压紧机构的结构示意图。

图8为本发明实施例中各到位检测机构的结构示意图。

图9为本发明实施例中注胶机构的结构示意图。

图10为本发明实施例中翻转组装机构和成品翻转机构的结构示意图。

图11为本发明实施例中第六支架处的结构示意图。

图12为本发明实施例中第七支架处的结构示意图。

图13为本发明实施例中红外热传感器的安装结构示意图。

图14为本发明实施例中外壳定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图14，一种口红管盖组装机，包括矩形滑槽1，矩形滑槽1内设置有若干组装板2，矩形滑槽1的每条边上均设置有推动组装板2绕一个方向转动的推送气缸3；组装板2上设置有两排平行的外壳定位座21和内筒定位杆22，每排外壳定位座21和内筒定位杆22均为四个，绕矩形滑槽1依次设置有外壳上料机构4、外壳压紧机构5、端盖上料机构6、端盖压紧机构7、端盖到位检测机构8、内筒上料机构9、内筒压紧机构10，配重块上料机构11、配重块压紧机构12、注胶机构13、红外热传感器14、翻转组装机构15、组装压紧机构16、成品翻转机构17、成品到位检测机构18和成品下料机构19。

矩形滑槽1每条边一侧的底部设置有与该条边平行的通道31，推送气缸3设置于矩形滑槽1底部，推送气缸3的气缸杆上设有穿过通道的推块32，推送气缸3伸缩使得推块32沿通道31方向滑动以推动组装板2。

外壳上料机构4、端盖上料机构6、内筒上料机构9、配重块上料机构11和成品下料机构19均包括第一支架41，第一支架41上设有跨设在矩形滑槽1上方的第一无杆气缸42，第一无杆气缸42的滑块上设置有第一升降气缸43，第一升降气缸43的气缸杆上连接有第一升降支架44，第一升降支架44上设置有第一夹持气缸45或第一吸盘。

外壳压紧机构5、端盖压紧机构7、内筒压紧机构10、配重块压紧机构12和组装压紧机构16均包括第二支架51，第二支架51上设置有第一下压气缸52，第一下压气缸52的气缸杆上设置有连接座53，连接座53上设有导向孔54，导向孔54内穿设有导向杆55，导向杆55两端具有限位台阶56，两限位台阶56的间距大于导向孔54的长度，连接座53上还设置与导向杆55一一对应的距离传感器57。在各压紧机构下压的过程中，如果压到外壳、端盖、内筒或配重块时，导向杆会相对于距离传感器提升，距离传感器检测到与导向杆距离变近时则可判断压块压到了外壳或内盖，在连接座下降到一定程度时，限位台阶阻挡导向杆继续相对连接座上升，导向杆与连接座一同下降，将产品下压，各个导向杆可相对连接座上升的距离与各处检测的产品的高度一致，距离传感器检测导向杆上升的最高处，从而既可以进行压紧，又可以检测是否有漏装，为控制系统提供数据，若出现漏装，则该工位的后续组装停止，以防继续组装加工出次品还浪费了零件。

端盖到位检测机构8和成品到位检测机构18均包括第三支架81，第三支架81上设置有第二下压气缸82和竖直滑轨83，竖直滑轨83上设置有滑动座84，第二下压气缸82的气缸杆连接滑动座84，滑动座84上设置有导向座85，导向座85上设有台阶孔86，台阶孔86内设有台阶形导向杆87，滑动座84上设置有压力传感器88，压力传感器88的检测端抵住台阶形导向杆87。在第二下压气缸下压时若产品正常安装则压力传感器能够感应到压力，若产品漏装则压力传感器无法感应到压力，用于检测产品是否漏装，为控制系统提供数据，若出现漏装，则该工位的后续组装停止，以防继续组装加工出次品还浪费了零件。

注胶机构13包括第四支架131，第四支架131上设置有第一平移气缸132，第一平移气缸132上设置有支撑座133，支撑座133上设置有注胶口134，注胶口134通过管道135连接定量泵。

翻转组装机构15和成品翻转机构17均包括第五支架151，第五支架151上设置有与两排外壳定位座21和内筒定位杆22垂直的换位气缸152，换位气缸152的气缸杆上设置有第二升降气缸153，第二升降气缸153上设置有第二升降支架154，第二升降支架154上设置有摆动气爪155。

外壳上料机构4和端盖上料机构6的取料侧设置有第六支架20，第六支架20上设置有第二无杆气缸201，第二无杆气缸201上设置有至少两个放料平台202，放料平台202上设置有料板203，料板203上设置有放料槽204。

内筒上料机构9和配重块上料机构11的取料侧设置有第七支架21，第七支架21上设置有进料挡板211，进料挡板211一侧设置有入料口212，入料口212一侧连接有振动上料盘，入料口212另一侧的第七支架21上设置有滑动块213，滑动块213由气缸驱动沿进料挡板211来回滑动，滑动块213与入料口212贴合的一侧设置有若干分料槽214。

端盖上料机构6的对侧设置有外壳定位机构22，外壳定位机构22包括第二平移气缸221，第二平移气缸221上设置有平移支架222，平移支架222上设置有用于扶住外壳的第二夹持气缸223。

这种口红管盖组装机通过推送气缸推动组装板绕矩形滑槽在一个方向转动，组装板绕矩形滑槽转动的过程中沿着各机构依次进行加工，在外壳定位座上外壳，然后将外壳压紧与外壳定位座紧密配合，之后将端盖置入外壳上，通过端盖压紧机构将端盖压入外壳，通过端盖到位检测机构检测端盖是否放入到外壳中，若检测高度与放入端盖的高度不一致则记录该工位不进行下一步操作，之后在内筒定位杆上内筒，将内筒压紧与内筒定位杆紧密配合，然后在内筒上放置配重块，之后在外壳内注胶，通过红外热传感器检测外壳内是否注胶，若未检测到注胶则记录该工位不进行下一步操作，通过翻转组装机构将外壳从外壳定位座取出翻转套到内筒上进行组装，再通过组装压紧机构压紧定位，再通过成品翻转机构将组装好的产品翻转到外壳定位座上，通过成品到位检测机构检测外壳内的高度来判断成品是否完整安装，然后通过下料机构将组装板上产品下料，并将成品与未完成组装的产品分离，下料机构将端盖到位检测机构、红外热传感器以及成品到位检测机构检测并记录的工位上的产品和正常的成品在不同的位置释放即完成分离。这种口红管组装机能够一次性完整口红管盖的组装操作，组装效率高，组装精度好，产品一致性好。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种口红管盖组装机，其特征在于：包括矩形滑槽（1），所述矩形滑槽（1）内设置有若干组装板（2），所述矩形滑槽（1）的每条边上均设置有推动所述组装板（2）绕一个方向转动的推送气缸（3）；所述组装板（2）上设置有两排平行的外壳定位座（21）和内筒定位杆（22），绕所述矩形滑槽（1）依次设置有外壳上料机构（4）、外壳压紧机构（5）、端盖上料机构（6）、端盖压紧机构（7）、端盖到位检测机构（8）、内筒上料机构（9）、内筒压紧机构（10），配重块上料机构（11）、配重块压紧机构（12）、注胶机构（13）、红外热传感器（14）、翻转组装机构（15）、组装压紧机构（16）、成品翻转机构（17）、成品到位检测机构（18）和成品下料机构（19）。

2.如权利要求1所述的一种口红管盖组装机，其特征在于：所述矩形滑槽（1）每条边一侧的底部设置有与该条边平行的通道（31），所述推送气缸（3）设置于所述矩形滑槽（1）底部，所述推送气缸（3）的气缸杆上设有穿过所述通道的推块（32），所述推送气缸（3）伸缩使得所述推块（32）沿所述通道（31）方向滑动以推动所述组装板（2）。

3.如权利要求1所述的一种口红管盖组装机，其特征在于：所述外壳上料机构（4）、所述端盖上料机构（6）、所述内筒上料机构（9）、所述配重块上料机构（11）和所述成品下料机构（19）均包括第一支架（41），所述第一支架（41）上设有跨设在矩形滑槽（1）上方的第一无杆气缸（42），所述第一无杆气缸（42）的滑块上设置有第一升降气缸（43），所述第一升降气缸（43）的气缸杆上连接有第一升降支架（44），所述第一升降支架（44）上设置有第一夹持气缸（45）或第一吸盘。

4.如权利要求1所述的一种口红管盖组装机，其特征在于：所述外壳压紧机构（5）、所述端盖压紧机构（7）、所述内筒压紧机构（10）、所述配重块压紧机构（12）和所述组装压紧机构（16）均包括第二支架（51），所述第二支架（51）上设置有第一下压气缸（52），所述第一下压气缸（52）的气缸杆上设置有连接座（53），所述连接座（53）上设有导向孔（54），所述导向孔（54）内穿设有导向杆（55），所述导向杆（55）两端具有限位台阶（56），两所述限位台阶（56）的间距大于所述导向孔（54）的长度，所述连接座（53）上还设置与所述导向杆（55）一一对应的距离传感器（57）。

5.如权利要求1所述的一种口红管盖组装机，其特征在于：所述端盖到位检测机构（8）和所述成品到位检测机构（18）均包括第三支架（81），所述第三支架（81）上设置有第二下压气缸（82）和竖直滑轨（83），所述竖直滑轨（83）上设置有滑动座（84），所述第二下压气缸（82）的气缸杆连接所述滑动座（84），所述滑动座（84）上设置有导向座（85），所述导向座（85）上设有台阶孔（86），所述台阶孔（86）内设有台阶形导向杆（87），所述滑动座（84）上设置有压力传感器（88），所述压力传感器（88）的检测端抵住所述台阶形导向杆（87）。

6.如权利要求1所述的一种口红管盖组装机，其特征在于：所述注胶机构（13）包括第四支架（131），所述第四支架（131）上设置有第一平移气缸（132），所述第一平移气缸（132）上设置有支撑座（133），所述支撑座（133）上设置有注胶口（134），所述注胶口（134）通过管道（135）连接定量泵。

7.如权利要求1所述的一种口红管盖组装机，其特征在于：所述翻转组装机构（15）和所述成品翻转机构（17）均包括第五支架（151），所述第五支架（151）上设置有与两排所述外壳定位座（21）和所述内筒定位杆（22）垂直的换位气缸（152），所述换位气缸（152）的气缸杆上设置有第二升降气缸（153），所述第二升降气缸（153）上设置有第二升降支架（154），所述第二升降支架（154）上设置有摆动气爪（155）。

8.如权利要求3所述的一种口红管盖组装机，其特征在于：所述外壳上料机构（4）和所述端盖上料机构（6）的取料侧设置有第六支架（20），所述第六支架（20）上设置有第二无杆气缸（201），所述第二无杆气缸（201）上设置有至少两个放料平台（202），所述放料平台（202）上设置有料板（203），所述料板（203）上设置有放料槽（204）。

9.如权利要求3所述的一种口红管盖组装机，其特征在于：所述内筒上料机构（9）和所述配重块上料机构（11）的取料侧设置有第七支架（21），所述第七支架（21）上设置有进料挡板（211），所述进料挡板（211）一侧设置有入料口（212），所述入料口（212）一侧连接有振动上料盘，所述入料口（212）另一侧的第七支架（21）上设置有滑动块（213），所述滑动块（213）由气缸驱动沿所述进料挡板（211）来回滑动，所述滑动块（213）与所述入料口（212）贴合的一侧设置有若干分料槽（214）。

10.如权利要求3所述的一种口红管盖组装机，其特征在于：所述端盖上料机构（6）的对侧设置有外壳定位机构（22），所述外壳定位机构（22）包括第二平移气缸（221），所述第二平移气缸（221）上设置有平移支架（222），所述平移支架（222）上设置有用于扶住外壳的第二夹持气缸（223）。