CN111689210A - 磁铁装配装置及其磁铁供料设备和剥料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种剥料机构，包括本体、推料模组、剥料模组、吹料模组、出料模组和出料罩；本体包括进料部、出料部、导料部和剥料部；进料部设于出料部上且位于出料部的下方，导料部和剥料部分别设于进料部的相对两端，且剥料部同时与出料部对接；进料部用以接收来料；推料模组用以将进料部接收的来料推送至剥料部中；剥料模组用以将剥料部中的来料的两个胶塞拔出，并将拔除两个胶塞的料盒连同料盒内的磁铁小件推送至吹料模组；吹料模组用以将磁铁小件吹出料盒和吹入出料部中，并将空的料盒吹送至出料罩；出料模组用以将磁铁小件推出出料部。所述剥料机构能够自动剥离磁铁小件。本发明还提供一种具有该剥料机构的磁铁供料设备和磁铁装配装置。

Description

磁铁装配装置及其磁铁供料设备和剥料机构

技术领域

本发明涉及一种自动化技术领域，尤其涉及一种自动化作业的磁铁装配装置，及其磁铁供料设备和剥料机构。

背景技术

在加工制造业中，电子产品的边缘需装配磁铁小件。磁铁小件在车间转运时一般保存在对应的料盒中。如图1所示，来料10包括中空的料盒7、收容于所述料盒7中的磁铁小件8和两个胶塞9，两个所述胶塞9分别堵塞所述料盒7的两端开口以密封所述磁铁小件8。

在现有的装配作业中，一般采用人工操作模式，即人工将所述磁铁小件8从所述料盒7中取出，然后将所述磁铁小件8送入磁铁组立设备，再利用该磁铁组立设备将其安装至产品。

然而，由于所述磁铁小件8的尺寸较小，且磁铁组立设备较为笨重，因此需要在磁铁装配工站需配置大量的人力将所述磁铁小件8从所述料盒7中取出并将其送入该磁铁组立设备，此种作业效率低下且人力成本高。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可自动剥离磁铁小件的剥料机构，以及具有该剥料机构的磁铁供料设备和磁铁装配装置。

一种剥料机构，用以将来料中的磁铁小件剥离，所述来料包括中空的料盒、收容于所述料盒中的磁铁小件和两个胶塞，两个所述胶塞分别堵塞所述料盒的两端开口以密封所述磁铁，所述剥料机构包括本体、推料模组、剥料模组、吹料模组、出料模组和出料罩；所述本体包括进料部、出料部、导料部和剥料部；所述进料部设于所述出料部上且位于所述出料部的下方，所述导料部和所述剥料部分别设于所述进料部的相对两端，且所述剥料部同时与所述出料部对接；所述进料部用以接收所述来料；所述推料模组用以将所述进料部接收的所述来料推送至所述剥料部中；所述剥料模组用以将所述剥料部中的所述来料的两个所述胶塞拔出，并将拔除两个所述胶塞的所述料盒连同所述料盒内的所述磁铁小件推送至所述吹料模组；所述吹料模组用以将所述磁铁小件吹出所述料盒和吹入所述出料部中，并将空的所述料盒吹送至所述出料罩；所述出料模组用以将所述磁铁小件推出所述出料部。

进一步地，所述进料部中还设有料槽通道，所述出料部中设有出料通道，所述导料部中设有导向槽，所述剥料部的内部设有依次连通的第一料槽、第二料槽和第三料槽，所述料槽通道贯穿所述进料部且其两端分别连通所述导向槽和所述第一料槽，所述第二料槽位于所述第一料槽的正上方，所述第三料槽与所述第二料槽并排设置且与所述出料通道对接，所述第三料槽贯穿所述剥料部的顶面且与所述出料罩连通；所述推料模组将所述料槽通道中的所述来料先后推送至所述第一料槽和所述第二料槽，所述剥料模组将所述第二料槽中的所述来料的两个所述胶塞拔出，并将拔除两个所述胶塞的所述来料推送至所述第三料槽，所述吹料模组将所述磁铁小件吹出所述料盒和吹入所述出料通道，并将空的所述料盒吹送至所述出料罩，所述出料模组用以将所述出料通道中的所述磁铁小件推出所述出料部。

进一步地，所述进料部的底部设有用以接收所述来料的进料口，所述进料口正对所述料槽通道且与所述料槽通道连通。

进一步地，所述剥料部包括第一分部、第二分部和第三分部，所述第一分部和所述第二分部相对固定且共同设于所述第三分部的底部，所述第一分部和所述第二分部与所述进料部对接，所述第三分部与所述出料部对接；所述第一料槽和所述第二料槽设于所述第一分部和所述第二分部之间，所述第三料槽设于所述第一分部和所述第三分部之间。

进一步地，所述推料模组包括水平推料机构和竖直推料机构，所述水平推料机构安装于所述导料部和所述第二分部，用以将所述料槽通道中的所述来料推送至所述第一料槽中；所述竖直推料机构安装于所述第一分部和所述第二分部上，用以将所述第一料槽中所述来料推送至所述第二料槽。

进一步地，所述水平推料机构包括推料杆、第一气缸和连接组件，所述第一气缸安装于所述第二分部，所述推料杆通过所述连接组件固定于所述第一气缸的活动端，且所述推料杆收容于所述导向槽中，所述第一气缸用以驱动所述推料杆在所述导向槽内直线往复运动，以将所述料槽通道中的所述来料推送至所述第一料槽中。

进一步地，所述竖直推料机构包括顶杆和第二气缸，所述第二气缸固定于所述剥料部的底部，所述顶杆固定于所述第二气缸的活动端且穿过所述剥料部伸入所述第一料槽中，所述第二气缸用以驱动所述顶杆在竖直方向上直线往复运动，以将所述第一料槽中的所述来料顶推至所述第二料槽中。

进一步地，所述剥料模组包括第三气缸、滑动板、滑块、两个拉钩单元、两用磁铁和吸片；所述滑动板包括固定端板和固定于所述固定端板上的驱动前板，所述第三气缸固定于所述第二分部上且其活动端穿过所述固定端板与所述两用磁铁固定连接，所述驱动前板的靠近前端的部分设有两个呈“八”字形设置的滑槽，所述滑块置于所述驱动前板的靠近后端的部位；所述吸片固定于所述滑块上朝向所述两用磁铁，所述滑块通过所述吸片与所述两用磁铁之间的吸力与所述第三气缸连接；两个所述拉钩单元固定于所述第三分部上且位于所述第二料槽中；每一所述拉钩单元包括导轮和L型的拉杆，所述导轮固定于所述第三分部上，所述拉杆的一端活动地安装于所述导轮上，所述拉杆的另一端与定位于对应的所述滑槽中的销钉连接，每一所述拉杆上还设有用以拔出所述胶塞的拉钩；所述第三气缸能够驱动所述滑动板直线往复运动时能够带动两个所述拉杆相向或背向运动，以驱动两个所述拉钩拔出所述来料上的两个所述胶塞；当所述胶塞被拔出后，所述第三气缸进一步驱动所述两用磁铁朝向所述剥料部的内部运动，从而驱动所述滑块将拔除所述胶塞后的所述来料推动至所述第三料槽中。

进一步地，所述吹料模组包括磁铁吹嘴和料盒吹嘴，所述磁铁吹嘴和所述料盒吹嘴设于所述剥料部的端面，所述磁铁吹嘴设于所述第三分部且正对所述第三料槽设置，所述料盒吹嘴设于所述第一分部且位于所述磁铁吹嘴的下方；所述磁铁吹嘴用以将所述第三料槽中的所述料盒中的所述磁铁小件吹向所述出料通道，所述料盒吹嘴用以将所述料盒向上吹出，同时通过所述第三料槽的侧壁阻挡，将述料盒呈90°翻转从所述出料罩排出。

进一步地，所述剥料部和所述出料部中还设有磁铁通道，所述磁铁通道连通所述出料通道和所述第三料槽。

进一步地，所述出料模组包括第四气缸、磁座、两用磁铁和吸片，所述第四气缸固定于所述出料部，所述两用磁铁固定于所述第四气缸的活动端，所述吸片固定于所述磁座上且正对所述两用磁铁，所述磁座通过所述吸片与所述两用磁铁之间的吸力与所述第四气缸连接，所述磁座用以吸附被所述吹料模组吹入所述出料通道的所述磁铁小件，所述第四气缸用以驱动所述磁座将所述磁铁小件推出所述出料部。

进一步地，所述出料部的所述出料通道中还设有上下两个活动门页，每一活动门页活动地设于所述出料部的内壁；所述出料模组还包括推杆单元和出料挡板，所述出料挡板固定于所述出料部的外侧的出料口处且裸露该出料口，所述推杆单元包括端板和固定于所述端板上的四个推杆，所述第四气缸的活动端穿过所述端板与所述两用磁铁固定连接；当所述第四气缸驱动时，所述第四气缸先驱动所述推杆单元的所述推杆推开两个所述活动门页直至抵持所述出料挡板，此时所述推杆单元停止运动，所述第四气缸继续驱动所述两用磁铁朝向所述出料部的内部运动，从而驱动所述磁座将所述磁铁小件推出所述出料部。

一种磁铁供料设备，用于将来料中的磁铁剥离并将其供应给磁铁组立设备，所述磁铁供料设备至少包括上述的剥料机构。

进一步地，所述磁铁供料设备还包括送料机构和用以储存所述来料的储料机构，所述送料机构包括架板、水平顶推模组和竖直顶推模组，所述水平顶推模组和所述竖直顶推模组间隔地设于所述架板上；所述储料机构可拆卸地设于所述架板上且位于所述水平顶推模组和所述竖直顶推模组之间；所述剥料机构安装于所述架板上且位于所述竖直顶推模组的上方；所述储料机构为两端相对开口的中空盒体，所述储料机构的两端开口分别朝向所述水平顶推模组和所述竖直顶推模组，所述水平顶推模组将所述储料机构内的所述来料水平推动至所述储料机构的另一端开口处，所述竖直顶推模组用以将所述储料机构内被所述水平顶推模组推出的所述来料向上推动至所述剥料机构。

一种磁铁装配装置，所述磁铁装配装置包括磁铁供料设备和磁铁组立设备，所述磁铁供料设备至少包括上述剥料机构，所述磁铁组立设备邻近所述剥料机构的所述出料部设置，所述磁铁组立设备用以接收所述出料模组推出的所述磁铁小件，并将所述磁铁小件安装至产品上。

相较于现有技术，本发明的所述剥料机构利用所述推料模组、所述剥料模组、所述吹料模组、所述出料模组和所述出料罩分别与所述本体的结构配合，实现自动剥离磁铁小件的目的。

所述磁铁供料设备利用所述送料机构的结构设计将所述储料机构中的所述来料自动输送至所述剥料机构，同时利用所述剥料机构自动剥离磁铁小件，实现向所述磁铁组立设备自动化供应磁铁小件的目的。

所述磁铁装配装置利用所述磁铁供料设备自动供应磁铁小件和所述磁铁组立设备自动安装磁铁小件实现磁铁小件装配自动化。

本发明的所述剥料机构、所述磁铁供料设备和所述磁铁装配装置通过结构设计实现自动化作业，减少人力成本同时提升作业效率。

附图说明

图1为背景技术中的来料的分解示意图。

图2为本发明的实施方式中的磁铁装配装置的模块示意图。

图3为图2中所示磁铁供料设备的立体示意图。

图4为图3中所示磁铁供料设备的部分分解示意图。

图5为图4中所示磁铁供料设备的储料机构的另一角度的立体示意图。

图6为图4中所示送料机构的部分分解示意图。

图7为图6中所示送料机构的架板的另一角度的立体示意图。

图8为图6中所示送料机构的水平顶推模组的分解示意图。

图9为图7中所示送料机构的竖直顶推模组的分解示意图。

图10为图4中所示剥料机构的另一角度的立体示意图。

图11为图10中所示剥料机构隐藏部分结构后的另一角度的立体示意图。

图12为图11中所示剥料机构的部分分解示意图。

图13为图12中所示剥料机构的另一角度的部分分解示意图。

图14为图12中所示剥料机构的部分结构的进一步分解示意图。

图15为图13中所示剥料机构的部分结构的进一步分解示意图。

图16和图17分别为图11中所示剥料模组的立体剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种剥料机构，用以将来料中的磁铁小件剥离，所述来料包括中空的料盒、收容于所述料盒中的磁铁小件和两个胶塞，两个所述胶塞分别堵塞所述料盒的两端开口以密封所述磁铁，所述剥料机构包括本体、推料模组、剥料模组、吹料模组、出料模组和出料罩；所述本体包括进料部、出料部、导料部和剥料部；所述进料部设于所述出料部上且位于所述出料部的下方，所述导料部和所述剥料部分别设于所述进料部的相对两端，且所述剥料部同时与所述出料部对接；所述进料部用以接收所述来料；所述推料模组用以将所述进料部接收的所述来料推送至所述剥料部中；所述剥料模组用以将所述剥料部中的所述来料的两个所述胶塞拔出，并将拔除两个所述胶塞的所述料盒连同所述料盒内的所述磁铁小件推送至所述吹料模组；所述吹料模组用以将所述磁铁小件吹出所述料盒和吹入所述出料部中，并将空的所述料盒吹送至所述出料罩；所述出料模组用以将所述磁铁小件推出所述出料部。

本发明还提供一种磁铁供料设备，用于将来料中的磁铁剥离并将其供应给磁铁组立设备，所述磁铁供料设备至少包括上述的剥料机构。

本发明还提供一种磁铁装配装置，所述磁铁装配装置包括磁铁供料设备和磁铁组立设备，所述磁铁供料设备至少包括上述剥料机构，所述磁铁组立设备邻近所述剥料机构的所述出料部设置，所述磁铁组立设备用以接收所述出料模组推出的所述磁铁小件，并将所述磁铁小件安装至产品上。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参见图1和图2，本发明的实施方式提供的磁铁装配装置1包括磁铁供料设备2和磁铁组立设备3。所述磁铁供料设备2用于将所述来料10中的所述磁铁小件8从所述料盒7中剥离并将所述磁铁小件8送入所述磁铁组立设备3。所述磁铁组立设备3用于将所述磁铁小件8组装至产品(图未示)中。

请参见图3、图4和图6，本发明的实施方式提供的所述磁铁供料设备2包括储料机构4、送料机构5和剥料机构6。所述送料机构5包括架板51、水平顶推模组52和竖直顶推模组53。所述水平顶推模组52和所述竖直顶推模组53间隔地设于所述架板51上。所述储料机构4可拆卸地设于所述架板51上且位于所述水平顶推模组52和所述竖直顶推模组53之间。所述剥料机构6安装于所述架板51上，且位于所述竖直顶推模组53的上方。所述储料机构4用以储存所述来料10，所述水平顶推模组52和所述竖直顶推模组53用以将所述储料机构4内的所述来料10顶推至所述剥料机构6，所述剥料机构6用以将所述磁铁小件8从所述料盒7中剥离并将所述磁铁小件8送入所述磁铁组立设备3。

请参见图4和图5，所述储料机构4为两端相对开口的中空盒体。具体地，所述储料机构4包括底板41、顶板42和两个侧板43。两个所述侧板43相对且间隔地固定于所述底板41的同一侧，所述顶板42固定于两个所述侧板43上。所述底板41安装于所述架板51上。

请参见图7，所述架板51为平面板。所述架板51上设有若干肘夹511和至少一个定位块512。所述定位块512用以定位所述储料机构4的所述底板41。若干所述肘夹511用于夹紧所述底板41，以将所述储料机构4紧固于所述架板51上。所述储料机构4安装至所述架板51上后，所述储料机构4的两端开口分别正对所述水平顶推模组52和所述竖直顶推模组53。可以理解地，在其它实施方式中，所述肘夹511和所述定位块512也可以省略。所述储料机构4也可以采用其它方式安装，如锁紧螺丝等。

请参见图6和图8，所述水平顶推模组52至少包括固定架521、送料气缸522和水平顶推块523。所述固定架521固定于所述架板51上。所述送料气缸522固定于所述固定架521中。所述水平顶推块523与所述送料气缸522连接，且正对所述储料机构4的开口设置。所述送料气缸522能够驱动所述水平顶推块523沿水平直线往复运动，以将所述储料机构4内的所述来料10水平推动至所述储料机构4的另一端开口处。

优先地，所述水平顶推模组52还包括前板524、后板525和至少一个导杆526。所述前板524固定于所述送料气缸522的活动端，所述水平顶推块523固定于所述前板524背向所述送料气缸522的一侧。所述后板525固定于所述固定架521上且与所述前板524相对且间隔设置。所述导杆526的一端固定于所述后板525上，所述导杆526的另一端穿设于所述前板524中。所述导杆526用以在所述送料气缸522驱动所述前板524和所述水平顶推块523沿直线往复运动时导正其运动方向。

优选地，所述水平顶推模组52还可以包括至少一个导套527，所述导套527穿设且固定于所述固定架521上或所述前板524中，所述导杆526穿设于对应的所述导套527中。

请参见图6和图9，所述竖直顶推模组53包括伺服电机531、电机固定块532、电机连接板533和竖直顶推块534。所述电机固定块532固定于所述架板51上，用以安装所述伺服电机531。所述伺服电机531竖直设置且穿设于所述架板51中。所述竖直顶推块534通过所述电机连接板533安装至所述伺服电机531上，且紧贴所述储料机构4的开口设置。所述伺服电机531能够驱动所述竖直顶推块534在竖直方向上直线往复运动，以将所述储料机构4内被所述水平顶推模组52推出的所述来料10向上推动至所述剥料机构6。

请参见图3和图10，所述剥料机构6包括若干支撑柱61和作业主体62。所述作业主体62通过若干所述支撑柱61固定于所述架板51上，且位于所述竖直顶推模组53的上方。

请参见图11至图13，所述剥料机构6的作业主体62包括本体63，所述本体63包括进料部631、出料部632、导料部633和剥料部634。所述进料部631设于所述出料部632上且位于所述出料部632的下方。所述导料部633和所述剥料部634分别设于所述进料部631的相对两端，且所述剥料部634同时与所述出料部632对接。

所述作业主体62还包括推料模组64、剥料模组65、吹料模组66、出料模组67和出料罩68。所述推料模组64设于所述导料部633和所述剥料部634上，所述剥料模组65和所述吹料模组66安装于所述剥料部634，所述出料模组67安装于所述出料部632，所述出料罩68设于所述剥料部634上。

所述进料部631用以接收所述竖直顶推模组53顶推来的所述来料10；所述推料模组64用以将所述进料部631接收的所述来料10推送至所述剥料部634中的所述剥料模组65；所述剥料模组65用以将所述来料10的两个所述胶塞9拔出，并将拔除两个所述胶塞9的所述料盒7连同所述料盒7内的所述磁铁小件8推送至所述吹料模组66；所述吹料模组66用以将所述磁铁小件8吹出所述料盒7直至将所述磁铁小件8吹送至所述出料部632的所述出料模组67处，并将空的所述料盒7吹送至所述出料罩68；所述出料模组67用以将所述磁铁小件8推出所述本体63并将其推送至所述磁铁组立设备3。

请同时参见图13、图14、图16和图17，所述进料部631的底部设有进料口6311，所述进料口6311正对所述竖直顶推模组53的所述竖直顶推块534设置，用以接收所述竖直顶推块534推出的所述来料10。所述进料部631中还设有料槽通道6312，所述料槽通道6312正对所述进料口6311，所述料槽通道6312贯穿所述进料部631且其两端分别连通所述导料部633和所述剥料部634。

所述出料部632中设有出料通道6321，所述出料通道6321贯穿所述出料部632，且所述出料通道6321贯穿方向垂直于所述料槽通道6312的贯穿方向。所述导料部633中设有导向槽6331，所述导料部633与所述进料部631对接时，所述导向槽6331连通所述料槽通道6312。

所述剥料部634的内部设有第一料槽6341、第二料槽6342和第三料槽6343。所述第一料槽6341与所述料槽通道6312连通，所述第二料槽6342位于所述第一料槽6341的正上方，所述第三料槽6343与所述第二料槽6342并排设置且与所述出料通道6321对接，所述第三料槽6343贯穿所述剥料部634的顶面且与所述出料罩68连通。所述第一料槽6341、所述第二料槽6342和所述第三料槽6343依次连通。

所述料槽通道6312、所述第一料槽6341、所述第二料槽6342、所述第三料槽6343和所述出料通道6321依次连通形成所述磁铁小件8的运行通道；所述料槽通道6312、所述第一料槽6341、所述第二料槽6342、所述第三料槽6343和所述出料罩68依次连通形成所述料盒7的运行通道。

请参见图11至图13，在本实施方式中，所述剥料部634包括第一分部6344、第二分部6345和第三分部6346。所述第一分部6344和所述第二分部6345相对固定且共同设于所述第三分部6346的底部。所述第一料槽6341和所述第二料槽6342设于所述第一分部6344和所述第二分部6345之间，所述第一分部6344和所述第二分部6345与所述进料部631对接。所述第三料槽6343设于所述第一分部6344和所述第三分部6346之间，且所述第三分部6346与所述出料部632对接。

请参见图12至图15，所述推料模组64包括水平推料机构641和竖直推料机构642。所述水平推料机构641安装于所述导料部633和所述第二分部6345，用以将所述料槽通道6312中的所述来料10推送至所述剥料部634中的所述第一料槽6341中；所述竖直推料机构642安装于所述第一分部6344和所述第二分部6345上，用以将所述第一料槽6341中所述来料10推送至所述第二料槽6342。

具体地，所述水平推料机构641包括推料杆6411、第一气缸6412和连接组件6413。所述第一气缸6412安装于所述第二分部6345，所述推料杆6411通过所述连接组件6413固定于所述第一气缸6412的活动端，且所述推料杆6411收容于所述导料部633的导向槽6331中。所述第一气缸6412用以驱动所述推料杆6411在所述导向槽6331内直线往复运动，以将所述料槽通道6312中的所述来料10推送至所述剥料部634中的所述第一料槽6341中。

优选地，所述水平推料机构641还包括限位块6414。所述限位块6414设于所述导料部633远离所述进料部631的一端，用以定位所述第一气缸6412的位置并限位所述推料杆6411。

所述竖直推料机构642包括顶杆6421、第二气缸6422和气缸固定座6423。所述第二气缸6422通过所述气缸固定座6423固定于所述剥料部634的底部，所述顶杆6421固定于所述第二气缸6422的活动端且穿过所述剥料部634伸入所述第一料槽6341中。所述第二气缸6422用以驱动所述顶杆6421在竖直方向上直线往复运动，以将所述第一料槽6341中的所述来料10顶推送至所述第二料槽6342中。

请参见图10至图15，所述剥料模组65包括第三气缸651、气缸固定座652、滑动板653、滑块654、两个拉钩单元655、两用磁铁656和吸片657。所述第三气缸651通过所述气缸固定座652固定于所述第二分部6345上。所述滑动板653包括固定端板6531和固定于所述固定端板6531上的驱动前板6532。所述第三气缸651的活动端穿过所述固定端板6531与所述两用磁铁656固定连接，所述驱动前板6532的靠近前端的部分设有两个呈“八”字形设置的滑槽6533，所述滑块654置于所述驱动前板6532的靠近后端的部位。所述吸片657固定于所述滑块654上朝向所述固定端板6531的一侧，所述滑块654通过所述吸片657与所述两用磁铁656之间的吸力与所述第三气缸651连接。两个所述拉钩单元655固定于所述第三分部6346上且位于所述第二料槽6342中。每一所述拉钩单元655包括导轮6551和L型的拉杆6552，所述导轮6551固定于所述第三分部6346上，所述拉杆6552的一端活动地安装于所述导轮6551上，所述拉杆6552的另一端与定位于对应的所述滑槽6533中的销钉6553连接。每一所述拉杆6552上还设有用以拔出所述胶塞9的拉钩6554。

所述第三气缸651驱动所述滑动板653直线往复运动时能够带动两个所述拉杆6552相向或背向运动，以驱动两个所述拉钩6554拔出所述来料10上的两个所述胶塞9。具体地，在所述第三气缸651驱动所述滑动板653朝向所述剥料部634内部运动时，两个所述拉杆6552背向运动以驱动两个所述拉钩6554拔出所述来料10上的两个所述胶塞9。进一步地，当所述胶塞9被拔出后，所述滑动板653停止运动，所述第三气缸651继续驱动所述两用磁铁656朝向所述剥料部634的内部运动，从而驱动所述滑块654将拔除所述胶塞9后的所述来料10推动至所述第三料槽6343中。

请参见图12和图17，所述吹料模组66包括磁铁吹嘴661和料盒吹嘴662。所述磁铁吹嘴661和所述料盒吹嘴662设于所述剥料部634的端面。所述磁铁吹嘴661设于所述第三分部6346，且正对所述第三料槽6343设置。所述料盒吹嘴662设于所述第一分部6344，且位于所述磁铁吹嘴661的下方。

可以理解地，所述吹料模组66还可以设有类似压力开关、阀门之类的装置，以保证所述磁铁吹嘴661和所述料盒吹嘴662能够正常工作。

所述磁铁吹嘴661用以将所述第三料槽6343中的所述料盒7中的所述磁铁小件8吹向所述出料部632的所述出料通道6321中。具体地，所述剥料部634和所述出料部632中还设有磁铁通道635，所述磁铁通道635连通所述出料通道6321和所述第三料槽6343。

所述出料罩68呈四分之一圆形，其两个直角边均设有开口。当所述磁铁吹嘴661将所述磁铁小件8吹入所述出料通道6321后，所述料盒吹嘴662通气，利用压缩空气将所述料盒7向上吹出，同时通过所述第三料槽6343的侧壁阻挡实现所述料盒7呈90°翻转从而将所述料盒7从所述出料罩68排出。

请参见图10至图15，所述出料模组67包括第四气缸671、气缸固定座672、磁座674、两用磁铁675和吸片676。所述第四气缸671通过所述气缸固定座672固定于所述出料部632。所述两用磁铁675固定于所述第四气缸671的活动端。所述吸片676固定于所述磁座674上，且正对所述两用磁铁675。所述磁座674通过所述吸片676与所述两用磁铁675之间的吸力与所述第四气缸671连接。所述磁座674用以吸附被所述磁铁吹嘴661吹入所述出料通道6321的所述磁铁小件8。所述第四气缸671用以驱动所述磁座674将所述磁铁小件8推出所述出料部632并推送至所述磁铁组立设备3中。

在本实施方式中，所述出料部632的所述出料通道6321中还设有上下两个活动门页6322。每一活动门页6322活动地设于对应的固定板6323上，且所述固定板6323固定于所述出料部632的内壁。所述出料模组67还包括推杆单元673和出料挡板677。所述出料挡板677固定于所述出料部632的外侧的出料口处，且裸露该出料口。所述推杆单元673包括端板6731和固定于所述端板6731上的四个推杆6732。所述第四气缸671的活动端穿过所述端板6731与所述两用磁铁675固定连接。

当所述第四气缸671驱动时，所述第四气缸671先驱动所述推杆单元673的所述推杆6732推开两个所述活动门页6322直至抵持所述出料挡板677，此时所述推杆单元673停止运动，所述第四气缸671继续驱动所述两用磁铁675朝向所述出料部632的内部运动，从而驱动所述磁座674将所述磁铁小件8推出所述出料部632。

优选地，所述剥料机构6上还可以设置如光纤检测器、光电感应器等感应元件，以在作业过程中感应所述来料10、磁铁小件8、料盒7等是否就位，以进一步完善自动化作业。

本发明的实施方式中的磁铁装配装置1作业流程如下：

将储存有所述来料10的所述储料机构4固定于所述送料机构5的所述架板51上；所述水平顶推模组52将所述储料机构4内的所述来料10水平推动至所述储料机构4的另一端开口处；所述竖直顶推模组53将所述储料机构4内被所述水平顶推模组52推出的所述来料10向上推动至所述剥料机构6，使得所述来料10从所述进料口6311进入所述进料部631内的所述料槽通道6312内；

所述推料模组64的所述水平推料机构641将所述料槽通道6312中的所述来料10推送至所述剥料部634中的所述第一料槽6341中，所述竖直推料机构642将所述第一料槽6341中的所述来料10顶推送至所述第二料槽6342中；所述剥料模组65利用所述滑动板653的两个八字形滑槽6533与两个所述拉钩单元655的配合拔出所述来料10上的两个所述胶塞9，并且利用所述两用磁铁656和所述吸片657之间的吸力，在所述第三气缸651的进一步驱动下，所述滑块654将拔除所述胶塞9后的所述来料10推动至所述第三料槽6343中；

所述磁铁吹嘴661将所述第三料槽6343中的所述料盒7中的所述磁铁小件8吹入所述出料部632的所述出料通道6321中；所述料盒吹嘴662利用压缩空气将所述料盒7向上吹出，同时通过所述第三料槽6343的侧壁阻挡实现所述料盒7呈90°翻转从而将所述料盒7从所述出料罩68排出；

所述出料模组67的所述第四气缸671驱动所述推杆单元673的所述推杆6732推开两个所述活动门页6322直至抵持所述出料挡板677，所述第四气缸671继续驱动所述两用磁铁675朝向所述出料部632的内部运动，从而驱动所述磁座674将所述磁铁小件8推出所述出料部632并推送至所述磁铁组立设备3中；

所述磁铁组立设备3接收所述磁铁小件8，并将所述磁铁小件8安装至产品(图未示)上。

相较于现有技术，本发明的所述剥料机构6利用所述推料模组64、所述剥料模组65、所述吹料模组66、所述出料模组67和所述出料罩68分别与所述本体63的结构配合，实现自动剥离磁铁小件8的目的。

所述磁铁供料设备2利用所述送料机构5的结构设计将所述储料机构4中的所述来料10自动输送至所述剥料机构6，同时利用所述剥料机构6自动剥离磁铁小件8，实现向所述磁铁组立设备3自动化供应磁铁小件8的目的。

所述磁铁装配装置1利用所述磁铁供料设备2自动供应磁铁小件8和所述磁铁组立设备3自动安装磁铁小件8实现磁铁小件8装配自动化。

本发明的所述剥料机构6、所述磁铁供料设备2和所述磁铁装配装置1通过结构设计实现自动化作业，减少人力成本同时提升作业效率。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (15)

1.一种剥料机构，用以将来料中的磁铁小件剥离，所述来料包括中空的料盒、收容于所述料盒中的磁铁小件和两个胶塞，两个所述胶塞分别堵塞所述料盒的两端开口以密封所述磁铁，其特征在于：所述剥料机构包括本体、推料模组、剥料模组、吹料模组、出料模组和出料罩；所述本体包括进料部、出料部、导料部和剥料部；所述进料部设于所述出料部上且位于所述出料部的下方，所述导料部和所述剥料部分别设于所述进料部的相对两端，且所述剥料部同时与所述出料部对接；所述进料部用以接收所述来料；所述推料模组用以将所述进料部接收的所述来料推送至所述剥料部中；所述剥料模组用以将所述剥料部中的所述来料的两个所述胶塞拔出，并将拔除两个所述胶塞的所述料盒连同所述料盒内的所述磁铁小件推送至所述吹料模组；所述吹料模组用以将所述磁铁小件吹出所述料盒和吹入所述出料部中，并将空的所述料盒吹送至所述出料罩；所述出料模组用以将所述磁铁小件推出所述出料部。

2.如权利要求1所述的剥料机构，其特征在于：所述进料部中还设有料槽通道，所述出料部中设有出料通道，所述导料部中设有导向槽，所述剥料部的内部设有依次连通的第一料槽、第二料槽和第三料槽，所述料槽通道贯穿所述进料部且其两端分别连通所述导向槽和所述第一料槽，所述第二料槽位于所述第一料槽的正上方，所述第三料槽与所述第二料槽并排设置且与所述出料通道对接，所述第三料槽贯穿所述剥料部的顶面且与所述出料罩连通；所述推料模组将所述料槽通道中的所述来料先后推送至所述第一料槽和所述第二料槽，所述剥料模组将所述第二料槽中的所述来料的两个所述胶塞拔出，并将拔除两个所述胶塞的所述来料推送至所述第三料槽，所述吹料模组将所述磁铁小件吹出所述料盒和吹入所述出料通道，并将空的所述料盒吹送至所述出料罩，所述出料模组用以将所述出料通道中的所述磁铁小件推出所述出料部。

3.如权利要求2所述的剥料机构，其特征在于：所述进料部的底部设有用以接收所述来料的进料口，所述进料口正对所述料槽通道且与所述料槽通道连通。

4.如权利要求2所述的剥料机构，其特征在于：所述剥料部包括第一分部、第二分部和第三分部，所述第一分部和所述第二分部相对固定且共同设于所述第三分部的底部，所述第一分部和所述第二分部与所述进料部对接，所述第三分部与所述出料部对接；所述第一料槽和所述第二料槽设于所述第一分部和所述第二分部之间，所述第三料槽设于所述第一分部和所述第三分部之间。

5.如权利要求4所述的剥料机构，其特征在于：所述推料模组包括水平推料机构和竖直推料机构，所述水平推料机构安装于所述导料部和所述第二分部，用以将所述料槽通道中的所述来料推送至所述第一料槽中；所述竖直推料机构安装于所述第一分部和所述第二分部上，用以将所述第一料槽中所述来料推送至所述第二料槽。

6.如权利要求5所述的剥料机构，其特征在于：所述水平推料机构包括推料杆、第一气缸和连接组件，所述第一气缸安装于所述第二分部，所述推料杆通过所述连接组件固定于所述第一气缸的活动端，且所述推料杆收容于所述导向槽中，所述第一气缸用以驱动所述推料杆在所述导向槽内直线往复运动，以将所述料槽通道中的所述来料推送至所述第一料槽中。

7.如权利要求6所述的剥料机构，其特征在于：所述竖直推料机构包括顶杆和第二气缸，所述第二气缸固定于所述剥料部的底部，所述顶杆固定于所述第二气缸的活动端且穿过所述剥料部伸入所述第一料槽中，所述第二气缸用以驱动所述顶杆在竖直方向上直线往复运动，以将所述第一料槽中的所述来料顶推至所述第二料槽中。

8.如权利要求4所述的剥料机构，其特征在于：所述剥料模组包括第三气缸、滑动板、滑块、两个拉钩单元、两用磁铁和吸片；所述滑动板包括固定端板和固定于所述固定端板上的驱动前板，所述第三气缸固定于所述第二分部上且其活动端穿过所述固定端板与所述两用磁铁固定连接，所述驱动前板的靠近前端的部分设有两个呈“八”字形设置的滑槽，所述滑块置于所述驱动前板的靠近后端的部位；所述吸片固定于所述滑块上朝向所述两用磁铁，所述滑块通过所述吸片与所述两用磁铁之间的吸力与所述第三气缸连接；两个所述拉钩单元固定于所述第三分部上且位于所述第二料槽中；每一所述拉钩单元包括导轮和L型的拉杆，所述导轮固定于所述第三分部上，所述拉杆的一端活动地安装于所述导轮上，所述拉杆的另一端与定位于对应的所述滑槽中的销钉连接，每一所述拉杆上还设有用以拔出所述胶塞的拉钩；所述第三气缸能够驱动所述滑动板直线往复运动时能够带动两个所述拉杆相向或背向运动，以驱动两个所述拉钩拔出所述来料上的两个所述胶塞；当所述胶塞被拔出后，所述第三气缸进一步驱动所述两用磁铁朝向所述剥料部的内部运动，从而驱动所述滑块将拔除所述胶塞后的所述来料推动至所述第三料槽中。

9.如权利要求4所述的剥料机构，其特征在于：所述吹料模组包括磁铁吹嘴和料盒吹嘴，所述磁铁吹嘴和所述料盒吹嘴设于所述剥料部的端面，所述磁铁吹嘴设于所述第三分部且正对所述第三料槽设置，所述料盒吹嘴设于所述第一分部且位于所述磁铁吹嘴的下方；所述磁铁吹嘴用以将所述第三料槽中的所述料盒中的所述磁铁小件吹向所述出料通道，所述料盒吹嘴用以将所述料盒向上吹出，同时通过所述第三料槽的侧壁阻挡，将述料盒呈90°翻转从所述出料罩排出。

10.如权利要求9所述的剥料机构，其特征在于：所述剥料部和所述出料部中还设有磁铁通道，所述磁铁通道连通所述出料通道和所述第三料槽。

11.如权利要求4所述的剥料机构，其特征在于：所述出料模组包括第四气缸、磁座、两用磁铁和吸片，所述第四气缸固定于所述出料部，所述两用磁铁固定于所述第四气缸的活动端，所述吸片固定于所述磁座上且正对所述两用磁铁，所述磁座通过所述吸片与所述两用磁铁之间的吸力与所述第四气缸连接，所述磁座用以吸附被所述吹料模组吹入所述出料通道的所述磁铁小件，所述第四气缸用以驱动所述磁座将所述磁铁小件推出所述出料部。

12.如权利要求11所述的剥料机构，其特征在于：所述出料部的所述出料通道中还设有上下两个活动门页，每一活动门页活动地设于所述出料部的内壁；所述出料模组还包括推杆单元和出料挡板，所述出料挡板固定于所述出料部的外侧的出料口处且裸露该出料口，所述推杆单元包括端板和固定于所述端板上的四个推杆，所述第四气缸的活动端穿过所述端板与所述两用磁铁固定连接；当所述第四气缸驱动时，所述第四气缸先驱动所述推杆单元的所述推杆推开两个所述活动门页直至抵持所述出料挡板，此时所述推杆单元停止运动，所述第四气缸继续驱动所述两用磁铁朝向所述出料部的内部运动，从而驱动所述磁座将所述磁铁小件推出所述出料部。

13.一种磁铁供料设备，用于将来料中的磁铁剥离并将其供应给磁铁组立设备，其特征在于：所述磁铁供料设备至少包括如权利要求1-12中任意一项所述的剥料机构。

14.如权利要求13所述的磁铁供料设备，其特征在于：所述磁铁供料设备还包括送料机构和用以储存所述来料的储料机构，所述送料机构包括架板、水平顶推模组和竖直顶推模组，所述水平顶推模组和所述竖直顶推模组间隔地设于所述架板上；所述储料机构可拆卸地设于所述架板上且位于所述水平顶推模组和所述竖直顶推模组之间；所述剥料机构安装于所述架板上且位于所述竖直顶推模组的上方；所述储料机构为两端相对开口的中空盒体，所述储料机构的两端开口分别朝向所述水平顶推模组和所述竖直顶推模组，所述水平顶推模组将所述储料机构内的所述来料水平推动至所述储料机构的另一端开口处，所述竖直顶推模组用以将所述储料机构内被所述水平顶推模组推出的所述来料向上推动至所述剥料机构。

15.一种磁铁装配装置，其特征在于，所述磁铁装配装置包括磁铁供料设备和磁铁组立设备，所述磁铁供料设备至少包括如权利要求1-12中任意一项所述的剥料机构，所述磁铁组立设备邻近所述剥料机构的所述出料部设置，所述磁铁组立设备用以接收所述出料模组推出的所述磁铁小件，并将所述磁铁小件安装至产品上。

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